CN100588604C - 一种起重机用横向双连杆式承载销插拔机构 - Google Patents

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    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/708—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic locking devices for telescopic jibs

Abstract

本发明公开了一种起重机用横向双连杆式承载销插拔机构，在承载销(12)和第二承载销(14)上分别固定有第一拔销板(1)和第二拔销板(13)，在伸缩油缸(15)上设有动力油缸(9)，动力油缸(9)的活塞杆铰接有第一连杆(5)和第二连杆(19)的一端并设有弹簧复位机构和限位机构，在伸缩油缸(15)上铰接有第一摆杆(2)和第二摆杆(16)，第一摆杆(2)一端与所述的第一拔销板(1)传动连接，另一端与第一连杆(5)铰接，第二摆杆(16)一端与第二拔销板(13)传动连接，另一端与第二连杆(19)铰接。本发明是一种结构简单紧凑、安装维修方便、性能稳定可靠、提高整机效率的起重机用横向双连杆式承载销插拔机构。

Description

一种起重机用横向双连杆式承载销插拔机构
技术领域
本发明主要涉及到起重机领域，特指一种起重机用横向双连杆式承载销插拔机构。
背景技术
目前国内外的大吨位、超大吨位汽车起重机的箱形主臂普遍采用单缸插销的伸缩机构，这类伸缩机构主要由插销机构、伸缩油缸、吊臂上的承载销以及其它副件组成。插销机构是伸缩机构的关键部件。
插销机构主要由伸缩销机构和承载销的插拔机构以及两者的互锁机构组成，其工作过程是：1、插销机构与伸缩油缸的运动端是固定的，伸缩销机构在第一伸缩臂的尾部将销伸出，实现伸缩油缸的运动端与第一伸缩臂相互连接；2、承载销I固定在第一伸缩臂尾部，通过插入基本臂上的销孔将第一伸缩臂连接到基本臂上；3、承载销插拔机构将承载销I从销孔中拔出，使基本臂和第一伸缩臂相互分离；4、伸缩油缸的固定端固定在基本臂尾部，这时当伸缩油缸动作时就会带动第一伸缩臂以及固定在其上面的其它伸缩臂同时动作，实现了吊臂的伸缩；5、当第一伸缩臂运动到另一个指定的销孔位置时，承载销的插拔装置将承载销I释放，承载销I通过复位弹簧的作用力弹出，插入基本臂的该销孔中，将第一伸缩臂重新连接到基本臂上，从而实现了吊臂的一次伸缩。以上的动作可以循环进行。如果需要将吊臂从全缩状态动作至全伸状态，则先伸第N伸缩臂，然后将伸缩销收回，插销机构和伸缩油缸的运动端同时与第N伸缩臂的尾部分离并回缩到第N-1伸缩臂的尾部，重复循环直到将第一伸缩臂伸到位。6、出于安全方面的考虑，互锁机构对伸缩销机构和承载销的插拔机构的动作进行机械互锁，杜绝机构进行危险动作。
从以上插销机构工作过程来看，插销机构的伸缩销装置和承载销的插拔装置以及互锁装置在吊臂的伸缩过程中动作比较频繁，工作情况复杂，在伸缩的动作中起到关键性的作用。通过对现有的多种插销机构的了解。
发明内容
本发明所要解决的技术问题提供一种结构简单紧凑、安装维修方便、性能稳定可靠、整机效率高的起重机用横向双连杆式承载销插拔机构。
为了解决上述技术问题，本发明提供的起重机用横向双连杆式承载销插拔机构，包括伸缩油缸和对称设置于伸缩油缸两侧的第一承载销和第二承载销，在所述的第一承载销和第二承载销上分别固定有第一拔销板和第二拔销板，在所述的伸缩油缸上设有动力油缸，所述的动力油缸的活塞杆铰接有第一连杆和第二连杆的一端并设有弹簧复位机构和限位机构，在所述的伸缩油缸上铰接有第一摆杆和第二摆杆，所述的第一摆杆一端与所述的第一拔销板传动连接，另一端与所述的第一连杆铰接，所述的第二摆杆一端与所述的第二拔销板传动连接，另一端与所述的第二连杆铰接。
所述的限位机构是设置于所述的伸缩油缸上的导轨和设置于所述的动力油缸的活塞杆上与所述的导轨对应的限位销。
所述的弹簧复位机构是设置于所述的动力油缸的活塞杆上连接板和设置于所述的伸缩油缸上的弹簧支架以及连接于所述的连接板和弹簧支架之间的拉簧。
在所述的动力油缸的活塞杆上设有检测块。
采用上述技术方案的起重机用横向双连杆式承载销插拔机构，两个连杆与动力油缸活塞杆端相铰接且共用一个铰点，限位销在此处起到铰点连接的作用，同时限位销伸出的一端能在导轨内滑动，导轨通过限位销限制了动力油缸向两侧偏摆的自由度。由于两个连杆共用一个铰点，左右两摆杆的摆转运动是同步进行的。所述左右两拔销板分别安装在两侧的承载销上，承载销横向对称布置在吊臂尾部，由弹簧向外顶住处于插销状态。
本发明的优点就在于：本发明中动力油缸与弹簧复位机构的组合既适用于作为双作用油缸又可以作为单作用油缸使用，这样有两种系统控制形式可选择。本发明通过两个摆杆的摆转实现两侧同步的拔销动作和插销动作，动力源为上述的动力油缸，这些动作能在短时间内完成，能够保证机构的高可靠性和高效率要求。本发明中的一些主要零件的加工工艺容易实现，国内现有的常规加工设备就能够保证。本发明在结构上容易拆装，为工作时安装和维修提供了方便。本发明将油缸的水平方向的运动转化为垂直于该方向的插拔销运动，适用于承载销侧置的情况，这种设计极大的节约了横截面占用的空间。
综上所述，本发明是一种结构简单紧凑、安装维修方便、性能稳定可靠、整机效率高的起重机用横向双连杆式承载销插拔机构。
附图说明
图1是本发明装配后的主视结构示意图；
图2是本发明装配后的俯视结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1和图2所示，在伸缩油缸15两侧对称设置有第一承载销12和第二承载销14，第一承载销12和第二承载销14横向对称布置在吊臂尾部，由弹簧向外顶住处于插销状态。第一支座3和第二支座17固定在伸缩油缸15的上方两侧位置，第一摆杆2和第二摆杆16的中部设有安装孔，第一摆杆2和第二摆杆16通过第一销4和第二销18分别安装在第一支座3和第二支座17上。第一摆杆2带轴的一端可进入第一拔销板1的中间，第二摆杆16带轴的一端可进入第二拔销板13的中间，在第一摆杆2和第二摆杆16这一端向内摆转时带动两侧的第一拔销板1和第二拔销板13向中间运动将两侧的第一承载销12和第二承载销14从销孔中拔出。两侧第一摆杆2和第二摆杆16的带销孔端通过第一轴103和第二轴102分别与第一连杆5和第二连杆19铰接，第一连杆5和第二连杆19通过限位销101共同与动力油缸9的活塞杆端铰接。同时限位销101伸出的一端能在导轨6内滑动，导轨6通过限位销101限制了动力油缸9向两侧偏摆的自由度。上述导轨6被固定在伸缩油缸15上面。本实施例中，弹簧复位机构包括对称布置在动力油缸9两侧的弹簧支架11和拉簧8，拉簧8的两端分别挂在弹簧支架11和连接板7上，弹簧支架11安装在伸缩油缸15上，连接板7固定在动力油缸9活塞杆端。动力油缸9可以推或拉两第一连杆5和第二连杆19与第一摆杆2和第二摆杆16同时摆转，在动力油缸9的两腔处于无压力状态时，弹簧复位机构使动力油缸9缩回并带动第一摆杆2和第二摆杆16一起回到初始位置。在动力油缸9活塞杆端设置有螺纹孔，可以安装检测块201为电气的接近开关提供信号源，检测本机构的位置状态。
工作原理：参见图1和图2所示，本发明对动力油缸9有两种系统控制形式。
一、将动力油缸9作为单作用油缸使用。把动力油缸9的无杆腔油口接一条液压油路，有杆腔油口接通气阀通大气。拔销时动力油缸9的无杆腔进压力油，动力油缸9活塞杆伸出，带动两侧的第一连杆5和第二连杆19、第一摆杆2和第二摆杆16同步摆转，同时使拉簧8拉伸。两侧第一摆杆2和第二摆杆16分别伸入第一拔销板1和第二拔销板13一端向内摆转将两第一拔销板1和第二拔销板13连同第一承载销12和第二承载销14一起向内拔销，直到拔销的极限位置。保持动力油缸9的无杆腔内液压油的压力，机构将保持此拔销的极限位置。此时电气的接近开关I能够从安装在动力油缸9活塞杆端的检测块201上检测到信号，表示两侧承载销拔到位。当需要释放承载销时，将动力油缸9的无杆腔通回油，动力油缸9和两侧的第一连杆5和第二连杆19、第一摆杆2和第二摆杆16在拉簧8的作用力下回到初始位置，两侧第一拔销板1和第二拔销板13连同承载销在弹簧的压力下弹出。此时电气的接近开关II能够从安装在动力油缸9活塞杆端的检测块201上检测到信号，表示两侧承载销释放到位(接近开关未在图中)。
二、将动力油缸9作为双作用油缸使用。把动力油缸9的无杆腔油口和有杆腔油口均接入液压油路。拔销时动力油缸9的无杆腔进压力油同时有杆腔通回油，动力油缸9活塞杆伸出，带动两侧的第一连杆5和第二连杆19、第一摆杆2和第二摆杆16同步摆转，同时使拉簧8拉伸。两侧第一摆杆2和第二摆杆16伸入第一拔销板1和第二拔销板13一端向内摆转将两第一拔销板1和第二拔销板13连同第一承载销12和第二承载销14一起向内拔销，直到拔销的极限位置。保持动力油缸9的无杆腔内液压油的压力，机构将保持此拔销的极限位置。此时电气的接近开关I能够从安装在动力油缸9活塞杆端的检测块201上检测到信号，表示两侧承载销拔到位。当需要释放承载销时，将动力油缸9的无杆腔通回油同时有杆腔进压力油，两侧的第一连杆5和第二连杆19、第一摆杆2和第二摆杆16在动力油缸9和拉簧8的共同作用力下回到初始位置，两侧第一拔销板1和第二拔销板13连同第一承载销12和第二承载销14在弹簧的压力下弹出。此时电气的接近开关II能够从安装在动力油缸9活塞杆端的检测块201上检测到信号，表示两侧承载销释放到位。

Claims (4)

1、一种起重机用横向双连杆式承载销插拔机构，包括伸缩油缸(15)和对称设置于伸缩油缸(15)两侧的第一承载销(12)和第二承载销(14)，其特征是：在所述的第一承载销(12)和第二承载销(14)上分别固定有第一拔销板(1)和第二拔销板(13)，在所述的伸缩油缸(15)上设有动力油缸(9)，所述的动力油缸(9)的活塞杆铰接有第一连杆(5)和第二连杆(19)的一端并设有弹簧复位机构和限位机构，在所述的伸缩油缸(15)上铰接有第一摆杆(2)和第二摆杆(16)，所述的第一摆杆(2)一端与所述的第一拔销板(1)传动连接，另一端与所述的第一连杆(5)铰接，所述的第二摆杆(16)一端与所述的第二拔销板(13)传动连接，另一端与所述的第二连杆(19)铰接。
2、根据权利要求1所述的起重机用横向双连杆式承载销插拔机构，其特征是：所述的限位机构是设置于所述的伸缩油缸(15)上的导轨(6)和设置于所述的动力油缸(9)的活塞杆上与所述的导轨(6)对应的限位销。
3、根据权利要求1或2所述的起重机用横向双连杆式承载销插拔机构，其特征是：所述的弹簧复位机构是设置于所述的动力油缸(9)的活塞杆上连接板(7)和设置于所述的伸缩油缸(15)上的弹簧支架(11)以及连接于所述的连接板(7)和弹簧支架(11)之间的拉簧(8)。
4、根据权利要求1或2所述的起重机用横向双连杆式承载销插拔机构，其特征是：在所述的动力油缸(9)的活塞杆上设有检测块(201)。
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