CN217921206U - 一种单油缸驱动的单缸插销装置及起重臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单油缸驱动的单缸插销装置及起重臂，包括：结构主体、缸销结构、缸销连杆、燕尾槽结构、燕尾槽连杆、双作用驱动油缸、弹簧支架、尾板；弹簧支架设置在双作用驱动油缸的一端，尾板安装在双作用驱动油缸的另一端，缸销连杆贯穿过弹簧支架的一端，缸销结构固定连接缸销连杆的一侧，结构主体的顶面与缸销结构滑动安装，燕尾槽结构滑动设置在结构主体上；燕尾槽连杆固定连接在燕尾槽结构一端且贯穿过弹簧支架安装在尾板上；缸销结构受双作用驱动油缸一端驱动，燕尾槽结构受双作用驱动油缸的另一端驱动；本实用新型单缸插销装置通过双作用驱动油缸替代原来的两个双作用驱动油缸，简化油缸管路，降低故障率。

Description

一种单油缸驱动的单缸插销装置及起重臂

技术领域

本实用新型属于起重机设备技术领域，尤其涉及一种单油缸驱动的单缸插销装置及起重臂。

背景技术

随着市场竞争的日益激烈，客户对起重机的承载能力及起重臂长度要求越来越高，而单缸插销式起重臂具有不受臂长限制，起重臂截面变化平缓，吊重性能高等典型特点，在起重机行业得到广泛应用。

对单缸插销式伸缩油缸来说，活塞杆内部设置芯管，为单缸插销装置供油；但由于芯管的存在，不仅限制了伸缩油缸的稳定性、成本及重量因素，同时也限制了单缸插销技术向更小吨位的应用拓展。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种单油缸驱动的单缸插销装置及起重臂，通过本实用新型所述的单缸插销装置采用单个双作用驱动油缸替代原来的两个双作用驱动油缸，简化油缸管路，降低油缸成本；降低单缸插销装置的故障风险，提升起重臂伸缩成功率；在相同尺寸条件下，取消伸缩油缸内部的芯管，提升伸缩系统节能性、紧凑性，降低伸缩系统成本，最终大幅提升伸缩油缸稳定性。

技术方案：第一方面，本实用新型提供一种单油缸驱动的单缸插销装置，包括：双作用驱动油缸，设置在双作用驱动油缸一端的弹簧支架，设置在双作用驱动油缸另一端的尾板，一端的贯穿过弹簧支架一端且与弹簧支架另一端固定连接的缸销连杆，固定连接缸销连杆的缸销结构，与缸销结构滑动连接的结构主体，以及滑动设置在结构主体上燕尾槽结构，固定连接在燕尾槽结构一端且贯穿过弹簧支架安装在尾板上的燕尾槽连杆；

所述缸销结构通过缸销连杆受双作用驱动油缸的一端驱动，所述燕尾槽结构通过燕尾槽连杆受双作用驱动油缸的另一端驱动；

其中，所述双作用驱动油缸具有两个反向行程的动力输出杆，包括：活动连接在弹簧支架上的第一动力输出杆和活动贯穿过尾板的第二动力输出杆；

所述缸销结构包括：设置在结构主体内部的缸销，滑动配合在结构主体上用于卡接缸销且与缸销连杆固定连接的缸销槽板；

所述燕尾槽结构包括：移动安装在结构主体上且一端与燕尾槽连杆固定连接的两组燕尾槽槽板，滑动配合在两组燕尾槽槽板之间且通过臂销滑轨与结构主体连接的燕尾槽；

所述弹簧支架包括：支架，固定安装在支架一端且固定套装在燕尾槽连杆的燕尾槽压板，固定安装在支架另一端且固定套装在缸销连杆上的缸销压板，安装在燕尾槽压板和缸销压板之间且套装在燕尾槽连杆、缸销连杆上的复位弹簧；

所述复位弹簧用于压缩蓄力并在双作用驱动油缸处于减压状态时释放蓄力从而带动所述双作用驱动油缸的第一动力输出杆和第二动力输出杆复位。

在进一步的实施例中，所述结构主体内部设有与缸销底部滑动配合的滑轨，所述缸销槽板上开设有与缸销顶部滑动配合的第一导向槽，所述结构主体收容缸销的一侧开设有直径大于缸销的限位孔；

所述第一导向槽为水平方向的斜向槽，用于改变缸销在结构主体上的水平位移。

在进一步的实施例中，所述两组燕尾槽槽板在靠近燕尾槽的侧面上分别开设有第二导向槽，所述燕尾槽上固定连接有凸块，所述凸块与第二导向槽滑动配合；所述第二导向槽为竖直方向的斜向槽，用于改变燕尾槽的高度位置。

在进一步的实施例中，所述缸销连杆的一端开设有光孔，所述第一动力输出杆的端部用于在双作用驱动油缸的作用下插接在光孔中且与缸销压板抵接，通过第一动力输出杆传递的动力压缩弹簧支架上的复位弹簧并推动缸销连杆带动缸销结构在结构主体上滑动；所述第一动力输出杆靠近弹簧支架的端部为阶梯轴。

在进一步的实施例中，所述第一动力输出杆的阶梯轴包括：直径小于光孔的第一轴段和直径大于光孔的第二轴段，所述第一轴段位于最外侧用于与光孔插接，所述第二轴段固定设置在第一轴段的一端并用于与缸销压板抵接压缩复位弹簧；进而通过第一轴段推动缸销连杆运动，缸销连杆带动缸销结构在结构主体上滑动，还通过第二轴段压缩弹簧支架上的复位弹簧，还通过第一轴段对设置光孔的缸销连杆起导向作用。

在进一步的实施例中，所述第二动力输出杆传递出的动力带动尾板上燕尾槽连杆运动，通过第二动力输出杆传递的动力压缩弹簧支架上的复位弹簧并使燕尾槽连杆拉动两组燕尾槽槽板在结构主体上滑动，进而对两组燕尾槽槽板之间的燕尾槽施加升降的分力；所述第二动力输出杆靠近尾板的端部设有阶梯轴；

所述第二动力输出杆的阶梯轴包括：小于尾板安装孔的第三轴段，设置在第三轴段一侧且直径大于且与尾板抵接的第四轴段；通过第三轴段对设置安装孔的尾板起到支撑和导向作用。

在进一步的实施例中，还包括所述第一动力输出杆固定安装在支架上，所述缸销连杆贯穿在支架中且与第一动力输出杆端部对应，从而在第一动力输出杆的驱动在支架中进行沿连轴向移动，进而带动缸销结构在结构主体上滑动。

在进一步的实施例中，所述结构主体上分别设有与缸销槽板、两组燕尾槽槽板移动配合的滑轨。

第二方面本实用新型提供一种起重臂，上述的单缸插销装置。

有益效果：本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

通过本实用新型所述的单缸插销装置采用单个双作用驱动油缸替代原来的两个双作用驱动油缸，简化油缸管路，降低油缸成本；降低单缸插销装置的故障风险，提升起重臂伸缩成功率；在相同尺寸条件下，取消伸缩油缸内部的芯管，提升伸缩系统节能性、紧凑性，降低伸缩系统成本，最终大幅提升伸缩油缸稳定性。

附图说明

图1是单缸插销装置现有技术示意图；

图2是现有技术双作用驱动油缸及其连接细部图；

图3是现有技术-缸销缩回状态；

图4是现有技术燕尾槽拉下状态；

图5是本实用新型单缸插销装置的自由状态图；

图6是本实用新型双作用驱动油缸自由状态的实施例图；

图7是本实用新型缸销缩回状态的实施例图；

图8是本实用新型缸销缩回时双作用驱动油缸状态的实施例图；

图9是本实用新型燕尾槽拉下状态的实施例图；

图10是本实用新型燕尾槽拉下时双作用驱动油缸状态的实施例图；

图11是本实用新型第一动力输出杆固定安装在支架的实施例图；

附图标记：1—结构主体、2—缸销、3—缸销槽板、4—缸销连杆、5-燕尾槽、 6-燕尾槽槽板、7—燕尾槽连杆、8—复位弹簧、9—驱动油缸、9-1—缸销驱动油缸、9-2—燕尾槽驱动油缸、10—支架、11—缸销压板、12-燕尾槽压板、13-尾板、14-双作用驱动油缸、140-第一动力输出杆、1400-第一轴段、1401-第一轴段、141-第二动力输出杆、1410-第三轴段、1411-第四轴段。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

关键术语定义：

起重臂：起重机上用于吊装的可伸缩的臂，一般由3～8节臂组成。

单缸插销装置：是一种内置于起重机起重臂内，协助伸缩油缸实现起重机起重臂的伸缩功能的一种装置，主要包含臂销驱动装置、缸销、驱动油缸、位置检测块等。其中缸销、燕尾槽、检测开关及其他辅助设施，是起重臂实现伸缩的主要功能部件。

单缸插销式起重臂：当起重臂系统采用单缸插销式伸缩系统时，即为单缸插销式起重臂。

缸销：伸缩油缸上的销子，为将油缸和伸臂锁在一起。现有产品中每个缸头通常有2个或4个缸销

燕尾槽：位于单缸插销装置上，用于下拉臂销，使各伸臂解锁的装置。

燕尾槽槽板：单缸插销装置的组成部分，用于将驱动油缸的前后运动转换为燕尾槽上下运动的装置。

驱动油缸：单缸插销装置的组成部分，用于驱动缸销和燕尾槽运动。

缸销槽板：单缸插销装置的组成部分，用于将驱动油缸的前后运动转换为缸销左右运动的装置。

现有单缸插销装置设计原理如图1所示。其主要由结构主体1、缸销2、缸销槽板3、缸销连杆4、燕尾槽5、燕尾槽槽板6、燕尾槽连杆7、复位弹簧8、驱动油缸9、弹簧支架10、缸销压板11、燕尾槽压板12及板13组成。

驱动油缸9实际由两个单作用油缸焊接在一起，分别控制缸销动作和燕尾槽动作，分别称为缸销驱动油缸9-1和燕尾槽驱动油缸9-2，如图2所示。

各部件连接关系为：弹簧支架10和结构主体1固连。缸销2内置于结构主体1内，且缸销2的上部放置在缸销槽板3的导向槽内，受导向槽作用缸销2可在结构主体1内伸缩运动。燕尾槽5的两侧内置于燕尾槽槽板6的导向槽内，受导向槽作用可做上下运动。缸销槽板3、燕尾槽槽板6均可在结构主体1上滑动。缸销槽板3和缸销连杆4固连，缸销连接4和缸销驱动油缸9-1的活塞杆固连，燕尾槽槽板6和燕尾槽连杆7固连在一起，燕尾槽连杆7通过板13和燕尾槽驱动油缸9-2的活塞杆固连。此外，缸销压板11和缸销连杆4连接，并可在燕尾槽连杆7上滑动，燕尾槽压板12和燕尾槽连杆7连接，并可在缸销连杆4上滑动。驱动油缸9和结构主体1固连。如此，通过驱动油缸9-1的动作实现缸销的伸缩运动，通过驱动油缸9-2的动作实现燕尾槽的上下运动。

该单缸插销装置具体运动方式为：

缸销缩回：如图3所示，芯管供油，缸销驱动油缸9-1活塞杆外伸，小腔空气排出，复位弹簧8压缩，推动缸销连杆4，进而推动缸销槽板3及缸销2运动，则可将缸销2缩回至结构主体1内部。

缸销释放：芯管回油，缸销驱动油缸9-1活塞杆在复位弹簧8的作用下缩回，小腔进气，缸销连杆4带动缸销槽板3往回运动，缸销2在缸销槽板3作用下伸出。

燕尾槽下拉：如图4所示，芯管进油，燕尾槽驱动油缸9-2活塞杆外伸，小腔空气排出，复位弹簧8压缩，拉动燕尾槽连杆7，进而拉动燕尾槽槽板6及燕尾槽5运动，则可将燕尾槽5拉下。

燕尾槽释放：芯管回油，燕尾槽驱动油缸9-2活塞杆在复位弹簧8的作用下缩回，小腔进气，燕尾槽连杆7带动燕尾槽槽板6往回运动，燕尾槽5在燕尾槽槽板6作用下释放。

上述设备具有以下缺点：现有的单缸插销装置采用两个单作用驱动油缸，成本较高；

两个单作用驱动油缸通过切换阀控制，若由于油液杂质等原因，易导致切换阀卡滞，则会引起缸销及燕尾槽联动现象。缸销及燕尾槽一旦联动，则产品控制系统将会报错，导致自动伸缩等操作不成功，影响用户使用；

驱动油缸9必须通过芯管供油，芯管的存在导致伸缩油缸内的活塞杆内径受限，无法进一步缩小，导致伸缩油缸稳定性无法提升。同时由于活塞杆内径受限，导致了伸缩油缸的最小尺寸受限，无法拓展至更小吨位产品应用。

如图5所示进一步说明本实用新型公开的一种单油缸驱动的单缸插销装置，包括：结构主体1、缸销2、缸销槽板33、缸销连杆44、燕尾槽5、燕尾槽5槽板6、燕尾槽连杆77、复位弹簧8、双作用驱动油缸14、弹簧支架10、缸销压板1111、燕尾槽压板1212、尾板13。

其中，弹簧支架10设置在双作用驱动油缸14的一端，尾板13安装在双作用驱动油缸14的另一端，缸销连杆4贯穿过弹簧支架10一端且与弹簧支架10的另一端固定连接，缸销结构固定连接缸销连杆4的一侧，结构主体的顶面与缸销结构滑动安装，燕尾槽5结构滑动设置在结构主体上；燕尾槽连杆7固定连接在燕尾槽5结构一端且贯穿过弹簧支架10安装在尾板13上；

缸销结构通过缸销连杆4受双作用驱动油缸14一端驱动，燕尾槽5结构通过燕尾槽连杆7受双作用驱动油缸14的另一端驱动；

如图6所示双作用驱动油缸14具有两个反向行程的动力输出杆，包括：第一动力输出杆140、第二动力输出杆141；

第一动力输出杆140的端部与弹簧支架10对应；第二动力输出杆141的端部贯穿过尾板13；

当第一动力输出杆140伸出时控制缸销2动作，当第二动力输出杆141伸出时，控制燕尾槽5动作。

缸销结构包括：缸销2、缸销槽板3；

缸销2滑动设置在结构主体1的内部，缸销槽板3滑动配合在结构主体1上用于卡接缸销2且与缸销连杆4固定连接；

燕尾槽5结构包括：两组燕尾槽5槽板、燕尾槽5；

两组燕尾槽5槽板移动安装在结构主体1上且一端与燕尾槽连杆7固定连接，燕尾槽5滑动配合在两组燕尾槽5槽板之间且通过结构主体上的臂销滑轨与结构主体连接；

弹簧支架10包括：支架、燕尾槽压板12、缸销压板11、复位弹簧8；

支架为框架结构，燕尾槽压板12和缸销压板11分别固定安装在支架两端且分别套装在燕尾槽连杆7、缸销连杆4上，其中燕尾槽压板12与燕尾槽连杆7为固定套装，随燕尾槽连杆7运动缸销压板11与缸销连杆4为固定套装，随缸销连杆4运动；

本实施例中的复位弹簧8为三组分别安装在燕尾槽压板12和缸销压板11之间且套装在燕尾槽连杆7、缸销连杆4上；

如图6所示，缸销连杆4和第一动力输出杆140为分离式连接，缸销连杆4的一端开设有光孔，第一动力输出杆140靠近弹簧支架10的端部开设阶梯轴，第一动力输出杆140的阶梯轴包括：直径小于光孔的第一轴段1400和直径大于光孔的第二轴段1401，第一轴段1400位于最外侧用于与光孔插接，第二轴段1401固定设置在第一轴段1400的一端并用于与缸销压板11抵接压缩复位弹簧8；进而通过第一动力输出杆140推动缸销连杆44运动，缸销连杆4带动缸销结构在结构主体上滑动，还通过第一动力输出杆140传递的动力压缩弹簧支架10上的复位弹簧8；

所述光孔深度大于第一轴段1400伸出的极限，第一动力输出杆140的第一轴段1400对光孔起导向作用；而当第二动力输出杆141伸出时，第一动力输出杆140与缸销连杆4脱离。

如图6所示，燕尾槽连杆77和尾板13通过螺栓固连在一起，尾板13和双作用驱动油缸14的第二动力输出杆141采用分离式连接；第二动力输出杆141靠近尾板13的端部为阶梯轴；

第二动力输出杆141的阶梯轴包括：小于尾板13安装孔的第三轴段1410，设置在第三轴段1410一侧且直径大于安装孔且与尾板13抵接的第四轴段1411，所述第三轴段1410相对于尾板13的外露长度大于第一动力输出杆140的伸出极限，其目的是第二动力输出杆141的第三轴段1410通过安装孔对尾板13起导向及支撑作用。

第二动力输出杆141传递出的动力带动尾板13上燕尾槽连杆7、燕尾槽压板12运动，使燕尾槽连杆7拉动两组燕尾槽5槽板在结构主体上滑动，进而对两组燕尾槽5槽板之间的燕尾槽5施加升降的分力；并通过燕尾槽压板12压缩弹簧支架10上的复位弹簧8进行蓄力；

复位弹簧8用于压缩蓄力并在双作用驱动油缸14处于减压状态时释放蓄力从而带动双作用驱动油缸14的第一动力输出杆140和第二动力输出杆141复位。

结构主体内部设有与缸销2底部滑动配合的滑轨，缸销槽板3上开设有与缸销2顶部滑动配合的第一导向槽，结构主体1收容缸销2的一侧开设有直径大于缸销2的限位孔；

第一导向槽为水平方向的斜向槽，用于改变缸销2在结构主体1上的水平位移。

两组燕尾槽5槽板在靠近燕尾槽5的侧面上分别开设有第二导向槽，燕尾槽5上固定连接有凸块，凸块与第二导向槽滑动配合；第二导向槽为竖直方向的斜向槽，用于改变燕尾槽5的高度位置。

进一步的，如图11所示还包括第一动力输出杆140固定安装在支架上，缸销连杆4贯穿在支架中且与第一动力输出杆140端部对应，从而在第一动力输出杆140的驱动在支架中进行沿连轴向移动，进而带动缸销结构在结构主体上滑动；也就是说即便取消第一轴段1400的设计，第一动力输出杆140和缸销连杆44仍不会错位，即仍可实现导向功能。

结构主体上分别设有与缸销槽板3、两组燕尾槽5槽板移动配合的滑轨。

实施例二本实用新型提供一种起重臂，上述的单缸插销装置。

如图7至图10所示的工作原理：

缸销2缩回：双作用驱动油缸14的其中一侧的油口供油，驱动第一动力输出杆140伸出，推动缸销压板11及缸销连杆4进行直线运动，复位弹簧8在缸销压板11的作用下被压缩蓄力，进而推动缸销槽板3向远离双作用驱动油缸14的一侧运动，缸销2在缸销槽板3的第一导向槽作用下向内缩回，进而将缸销2缩回至结构主体1内部，且第二动力输出杆141第三轴段1410未脱离尾板13的安装孔；

缸销2释放：双作用驱动油缸14停止供油，在复位弹簧8的作用下，推动缸销压板11向靠近双作用驱动油缸14的一侧运动，缸销压板11进而带动缸销连杆4向双作用驱动油缸14端运动，缸销连杆4靠近第一动力输出杆140的一端推动第一动力输出杆140回到中位；同时，缸销连杆4驱动缸销槽板3反向运动，缸销2在缸销槽板3的第一导向槽的反向作用下向外伸出，最终将缸销2复位释放；

燕尾槽5下拉：双作用驱动油缸14的另一侧的油口供油，第二动力输出杆141伸出，推动围板向远离双作用驱动油缸14的方向运动，尾板13带动燕尾槽连杆7同向运动，进而推动燕尾槽压板12向靠近双作用驱动油缸14的方向运动，此时复位弹簧8被压缩蓄力。同时推动燕尾槽5槽板向靠近双作用驱动油缸14的方向运动，燕尾槽5在燕尾槽5槽板的第二导向槽作用下向下运动，使燕尾槽5收容在燕尾槽5槽板内部；此时，第一动力输出杆140的第一轴段1400未脱离缸销连杆4的光孔。

燕尾槽5释放：双作用驱动油缸14停止供油，在复位弹簧8的作用下，推动燕尾槽压板12向远离双作用驱动油缸14的方向运动，燕尾槽压板12推动燕尾槽连杆7及尾板13同向运动，尾板13推动第二动力输出杆141回到双作用驱动油缸14的中位；同时，燕尾槽连杆7驱动燕尾槽5槽板远离双作用驱动油缸14的方向运动，燕尾槽5在燕尾槽5槽板的第二导向槽作用下向上伸出，将燕尾槽5复位释放。

通过本实用新型所述的单缸插销装置采用单个双作用驱动油缸14替代原来的两个双作用驱动油缸14，简化油缸管路，降低油缸成本；降低单缸插销装置的故障风险，提升起重臂伸缩成功率；在相同尺寸条件下，取消伸缩油缸内部的芯管，提升伸缩系统节能性、紧凑性，降低伸缩系统成本，最终大幅提升伸缩油缸稳定性。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种单油缸驱动的单缸插销装置，其特征在于，包括：

双作用驱动油缸，设置在双作用驱动油缸一端的弹簧支架，设置在双作用驱动油缸另一端的尾板，一端的贯穿过弹簧支架一端且与弹簧支架另一端固定连接的缸销连杆，固定连接缸销连杆的缸销结构，与缸销结构滑动连接的结构主体，以及滑动设置在结构主体上燕尾槽结构，固定连接在燕尾槽结构一端且贯穿过弹簧支架安装在尾板上的燕尾槽连杆；

所述缸销结构通过缸销连杆受双作用驱动油缸的一端驱动，所述燕尾槽结构通过燕尾槽连杆受双作用驱动油缸的另一端驱动；

其中，所述双作用驱动油缸具有两个反向行程的动力输出杆，包括：活动连接在弹簧支架上的第一动力输出杆和活动贯穿过尾板的第二动力输出杆；

所述缸销结构包括：设置在结构主体内部的缸销，滑动配合在结构主体上用于卡接缸销且与缸销连杆固定连接的缸销槽板；

所述燕尾槽结构包括：移动安装在结构主体上且一端与燕尾槽连杆固定连接的两组燕尾槽槽板，滑动配合在两组燕尾槽槽板之间且通过臂销滑轨与结构主体连接的燕尾槽；

所述弹簧支架包括：支架，固定安装在支架一端且固定套装在燕尾槽连杆的燕尾槽压板，固定安装在支架另一端且固定套装在缸销连杆上的缸销压板，安装在燕尾槽压板和缸销压板之间且套装在燕尾槽连杆、缸销连杆上的复位弹簧；

所述复位弹簧用于压缩蓄力并在双作用驱动油缸处于减压状态时释放蓄力从而带动所述双作用驱动油缸的第一动力输出杆和第二动力输出杆复位。

2.根据权利要求1所述的一种单油缸驱动的单缸插销装置，其特征在于，所述结构主体内部设有与缸销底部滑动配合的滑轨，所述缸销槽板上开设有与缸销顶部滑动配合的第一导向槽，所述结构主体收容缸销的一侧开设有直径大于缸销的限位孔；

所述第一导向槽为水平方向的斜向槽，用于改变缸销在结构主体上的水平位移。

3.根据权利要求1所述的一种单油缸驱动的单缸插销装置，其特征在于，所述两组燕尾槽槽板在靠近燕尾槽的侧面上分别开设有第二导向槽，所述燕尾槽上固定连接有凸块，所述凸块与第二导向槽滑动配合；所述第二导向槽为竖直方向的斜向槽，用于改变燕尾槽的高度位置。

4.根据权利要求1所述的一种单油缸驱动的单缸插销装置，其特征在于，所述缸销连杆的一端开设有光孔，所述第一动力输出杆的端部用于在双作用驱动油缸的作用下插接在光孔中且与缸销压板抵接，通过第一动力输出杆传递的动力压缩弹簧支架上的复位弹簧并推动缸销连杆带动缸销结构在结构主体上滑动；所述第一动力输出杆靠近弹簧支架的端部为阶梯轴。

5.根据权利要求4所述的一种单油缸驱动的单缸插销装置，其特征在于，所述第一动力输出杆的阶梯轴包括：直径小于光孔的第一轴段和直径大于光孔的第二轴段，所述第一轴段位于最外侧用于与光孔插接，所述第二轴段固定设置在第一轴段的一端并用于与缸销压板抵接压缩复位弹簧；进而通过第一轴段推动缸销连杆运动，缸销连杆带动缸销结构在结构主体上滑动，还通过第二轴段压缩弹簧支架上的复位弹簧。

6.根据权利要求4所述的一种单油缸驱动的单缸插销装置，其特征在于，所述第二动力输出杆传递出的动力带动尾板上燕尾槽连杆运动，通过第二动力输出杆传递的动力压缩弹簧支架上的复位弹簧并使燕尾槽连杆拉动两组燕尾槽槽板在结构主体上滑动，进而对两组燕尾槽槽板之间的燕尾槽施加升降的分力；所述第二动力输出杆靠近尾板的端部设有阶梯轴；

所述第二动力输出杆的阶梯轴包括：小于尾板安装孔的第三轴段，设置在第三轴段一侧且直径大于且与尾板抵接的第四轴段。

7.根据权利要求1所述的一种单油缸驱动的单缸插销装置，其特征在于，还包括所述第一动力输出杆固定安装在支架上，所述缸销连杆贯穿在支架中且与第一动力输出杆端部对应，从而在第一动力输出杆的驱动在支架中进行沿连轴向移动，进而带动缸销结构在结构主体上滑动。

8.根据权利要求1所述的一种单油缸驱动的单缸插销装置，其特征在于，所述结构主体上分别设有与缸销槽板、两组燕尾槽槽板移动配合的滑轨。

9.一种起重臂，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的单缸插销装置。

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