CN100480164C - 起重机用凸轮式分体伸缩销机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机用凸轮式分体伸缩销机构，它包括上盖板、滑动板、主体上部、伸缩销、主体下部、复位弹簧、下盖板以及连接板，主体上部和主体下部连接形成伸缩销机构本体，主体上部和主体下部位于上盖板和下盖板之间，伸缩销和通过连接板与单作用油缸相连的滑动板装设于主体上部和主体下部之间，伸缩销两侧伸出的销轴滑设于滑动板的中心凸轮槽和伸缩销机构本体上开设的腰形槽内，伸缩销的尾端与一复位弹簧相连。本发明是一种结构简单紧凑、安装维修方便、性能更加稳定可靠、提高整机效率的起重机用凸轮式分体伸缩销机构。

Description

起重机用凸轮式分体伸缩销机构

技术领域

本发明主要涉及到起重机领域，特指一种起重机用凸轮式分体伸缩销机构。

背景技术

目前国内外的大吨位、超大吨位汽车起重机普遍采用单缸多节臂伸缩机构，这类伸缩机构主要由插销机构、伸缩油缸、吊臂上的承载销以及其它副件组成。插销机构是这类伸缩机构的关键部件。

插销机构主要是由伸缩销装置和承载销的插拔装置组成，其主要的工作原理可以通过图1来加以说明。图1中标出了插销机构的伸缩销装置和承载销的插拔装置，其工作过程是：1、插销机构与伸缩油缸的活动端是固定的，伸缩销装置在第一伸缩臂的尾部将销伸出，将伸缩油缸的活动端包括伸缩机构与第一伸缩臂相互连接；2、承载销一固定在第一伸缩臂尾部，通过插入基本臂上的销孔将第一伸缩臂连接到基本臂上；3、承载销的插拔装置将承载销一从销孔中拔出，使基本臂和第一伸缩臂相互分离；4、伸缩油缸的固定端固定在基本臂尾部，这时当伸缩油缸动作时就会带动第一伸缩臂以及固定在它上面的其它伸缩臂同时动作，实现了吊臂的伸缩；5、当第一伸缩臂运动到一个指定的销孔位置时，承载销的插拔装置将承载销一释放，承载销一通过复位弹簧的作用力弹出，重新插入销孔中，将第一伸缩臂重新连接到基本臂上，从而实现了吊臂的一次伸缩。以上的动作可以循环进行。如果需要将吊臂从全缩状态动作至全伸状态，则必须先伸第N伸缩臂，然后伸缩销装置将伸缩销收回，插销机构与伸缩油缸的活动端一起与第N伸缩臂的尾部分离并回缩到第N-1伸缩臂的尾部，重复循环直到将第一伸缩臂伸到位。

从以上插销机构工作过程来看，插销机构的伸缩销装置和承载销的插拔装置在吊臂的伸缩过程中动作比较频繁，工作情况复杂，在伸缩的动作中起到关键性的作用。现有的插销机构中伸缩销装置和承载销的插拔装置动作都是通过压力油和复位弹簧来实现的，其工作原理如下：图2是伸缩销装置的示意图，在没有压力油进入油缸的时候，伸缩销101由复位弹簧102推出并插入吊臂105尾部的销孔，将插销机构与吊臂105相互连接固定，当压力油进入压力油作用腔104时，伸缩销101缩回到油缸缸筒内，使插销机构与吊臂105分离；图3是承载销106的插拔装置的示意图，当插销机构与吊臂105连接后，承载销106的插拔装置的拔销板107将承载销106钩住，通过压力油的作用，活塞杆108带动拔销板107将承载销106向下拔出，这时两吊臂105分离，伸缩油缸带动吊臂105移动到另外一个指定销孔位置，压力油被切断，通过拔销板复位弹簧109的作用力活塞杆108和拔销板107复位，承载销106被释放后自动插入销孔中，两吊臂105被重新固定在一起。

现有的插销机构由于受到吊臂内部空间大小的限制，伸缩销装置主体103和承载销的插拔装置主体110是共用一个主体零件(图2和图3所示装置的主体是同一个主体)，该主体的尺寸精度要求高，加上有活塞杆108在主体内运动，需要很多的密封元件安装在主体内部，这样造成了插销机构主体的加工难度大，需要尖端的设备和复杂的工艺才能够保证质量；插销机构是固定在伸缩油缸缸筒的尾端，如需拆装插销机构则必须将伸缩油缸的活塞杆从缸筒中拉出，然后才能进行下一步工作，如果在吊臂105内部出现问题，维修的工作量是非常大的；伸缩销装置的伸缩销101受到的是横截面上的剪应力，由于伸缩销101与活塞杆108是一体的，该应力最终由密封元件及伸缩销101的活塞杆108承受，经过多次往返运动后将损坏密封元件及伸缩销的活塞杆108，出现液压油泄露、装置被卡等问题，承载销106的插拔装置有两个油缸对拔销板107作用，由于作用力不在同一条直线上，两个油缸的活塞杆108会受到偏载力，出现发卡、不回位等问题。以上问题导致了插销机构整体性能不稳定，可靠性不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、安装维修方便、性能更加稳定可靠、提高整机效率的起重机用凸轮式分体伸缩销机构。

为解决上述技术问题，本发明提出的解决方案为：一种起重机用凸轮式分体伸缩销机构，其特征在于：它包括上盖板、滑动板、主体上部、伸缩销、主体下部、复位弹簧、下盖板以及连接板，主体上部和主体下部连接形成伸缩销机构本体，主体上部和主体下部位于上盖板和下盖板之间，伸缩销和通过连接板与单作用油缸相连的滑动板装设于主体上部和主体下部之间，伸缩销两侧伸出的销轴滑设于滑动板的中心凸轮槽和伸缩销机构本体上开设的腰形槽内，伸缩销的尾端与一复位弹簧相连。

所述上盖板和下盖板上设有反馈口，该反馈口为圆孔状或长槽状。

与现有技术相比，本发明的优点就在于：本发明中单作用油缸输入动力与缩销力之比为1∶1.2～1∶1.5，该比值可以根据需要调整滑动板中心凸轮槽的形状来改变，凸轮式分体伸缩销机构是一套省力装置，这有效的保证了缩销动作的可靠性。伸销动作和缩销动作都能在短时间内完成，能够保证机构的高效率要求。本发明中的一些主要零件的加工工艺容易实现，国内现有的常规加工设备就能够保证。本发明的主体零件分为上下两部分，在装配时通过连接紧固件连接成为一个整体，为安装和维修提供了方便。该装置实现了油缸与伸缩销销分离，可靠性大大提高，故障率低。

附图说明

图1是现有技术中插销机构工作原理示意图；

图2是现有技术中伸缩销装置的结构示意图；

图3是现有技术中承载销插拔装置的结构示意图。

图4是本发明插拔机构的框架原理示意图；

图5是本发明插拔机构的局部结构示意图；

图6是图5中A-A处的剖视结构示意图；

图7是图6中B向的结构示意图；

图8是本发明装配后的俯视结构示意图；

图9是图8中C-C处的剖视结构示意图。

图例说明

1、上盖板              2、滑动板

3、主体上部            4、伸缩销

5、主体下部            6、复位弹簧

7、下盖板              8、连接板

9、销轴                10、中心凸轮槽

11、腰形槽             12、反馈口

现有技术

101、伸缩销            102、复位弹簧

103、伸缩销装置主体    104、压力油作用腔

105、吊臂              106、承载销

107、拔销板            108、活塞杆

109、拔销板复位弹簧    110、插拔装置主体

111、压力油腔

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图5至图9所示，本发明的起重机用凸轮式分体伸缩销机构，它包括上盖板1、滑动板2、伸缩销4、主体上部3、主体下部5、复位弹簧6、下盖板7以及连接板8，主体上部3和主体下部5通过紧固件连接，组成伸缩销机构本体，其它活动零件都依靠该整体结构进行定位和导向；上盖板1和下盖板7分别盖设于主体上部3和主体下部5的外侧，上盖板1和下盖板7用来保证滑动板2在槽内运动，同时保护滑动板2不受外界影响，提供反馈口将伸缩销的运动状态反馈给外界，为自锁装置提供接口来进行动作限制；伸缩销4和通过连接板8与单作用油缸相连的滑动板2装设于主体上部3和主体下部5之间，伸缩销4两侧伸出的销轴9滑设于滑动板2的中心凸轮槽10和伸缩销机构本体上开设的腰形槽11内，滑动板2有上、下两块，其在主体上部3和主体下部5的槽内可以自由滑动，通过连接板8与单作用油缸相连接，并且获得单作用油缸所提供的动力。当滑动板2移动时就能推动伸缩销4移动，伸缩销4能够伸缩，伸出时将伸缩油缸与伸缩臂连接并承受伸缩油缸带动伸缩臂移动的力，缩回后伸缩油缸与伸缩臂脱离。伸缩销4的尾端与一复位弹簧6相连，通过复位弹簧在压缩时的回复力使伸缩销回位。在较佳实施例中，如图6所示，上盖板1上有一个圆孔位于小圆销轴9的上方，这是自锁装置的反馈口12，同时自锁装置也能够通过该反馈口12对伸缩销4进行动作限制；图6中下盖板7上有一条长槽作为反馈口12，下段小圆销从该长槽伸出，给电子检测元件提供检测信号。

工作原理：参见图4所示，本发明插销机构的框架原理示意图，图中表示了起重机用凸轮式分体伸缩销机构在新型插销机构中所起的作用，凸轮式分体伸缩销机构受单作用油缸的控制，输出伸销和缩销的动作，同时输出检测信号提供给电子检测元件，并将动作的情况反馈到自锁装置，自锁装置也能够根据承载销的插拔机构的动作情况对其进行动作限制。图8和图9中左侧和右侧分别表示伸缩销4的伸出状态和缩回状态。图8中左侧滑动板2在单作用油缸的作用下向下运动，同时推动伸缩销4回缩，就变成了图中右侧滑动板2和伸缩销4所处的状态；图中右侧滑动板2在单作用油缸自带的复位弹簧的作用下向上运动，同时伸缩销4在复位弹簧6的作用下伸出，就变成左侧所示的状态了。在此过程中，当单作用油缸推动滑动板2移动时，滑动板2上中心凸轮槽10的斜面给予小圆销轴9作用力，从而使伸缩销4克服摩擦力和复位弹簧6弹力回缩，直到回缩到位；当单作用油缸拉滑动板2回位时，小圆销轴9不再受到滑动板2上中心凸轮槽10的作用力，伸缩销4在复位弹簧6作用下伸出到位。

Claims (2)

1、一种起重机用凸轮式分体伸缩销机构，其特征在于：它包括上盖板(1)、滑动板(2)、主体上部(3)、伸缩销(4)、主体下部(5)、复位弹簧(6)、下盖板(7)以及连接板(8)，主体上部(3)和主体下部(5)连接形成伸缩销机构本体，主体上部(3)和主体下部(5)位于上盖板(1)和下盖板(7)之间，伸缩销(4)和通过连接板(8)与单作用油缸相连的滑动板(2)装设于主体上部(3)和主体下部(5)之间，伸缩销(4)两侧伸出的销轴(9)滑设于滑动板(2)的中心凸轮槽(10)和伸缩销机构本体上开设的腰形槽(11)内，伸缩销(4)的尾端与一复位弹簧(6)相连。

2、根据权利要求1所述的起重机用凸轮式分体伸缩销机构，其特征在于：所述上盖板(1)和下盖板(7)上设有反馈口(12)，该反馈口(12)为圆孔状或长槽状。

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