CN103183291A - 起重机用连杆式承载销插拔机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机用连杆式承载销插拔机构，它包括支座、拔销板、活动座、弹簧复位机构以及连杆机构，两块拔销板位于支座的两侧，与单向作用油缸相连的活动座活动装设于支座上，拔销板通过连杆机构与活动座相连，活动座与弹簧复位机构相连。本发明是一种结构简单紧凑、安装维修方便、性能更加稳定可靠、提高整机效率的起重机用连杆式承载销插拔机构。

Description

起重机用连杆式承载销插拔机构

相关申请

本申请是申请号为200610136973.3、申请日为2006年12月28日、发明名称为“起重机用连杆式承载销插拔机构”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明主要涉及到起重机领域，特指一种起重机用连杆式承载销插拔机构。

背景技术

目前国内外的大吨位、超大吨位汽车起重机普遍采用单缸多节臂伸缩机构，这类伸缩机构主要由插销机构、伸缩油缸、吊臂上的承载销以及其它副件组成。插销机构是这类伸缩机构的关键部件。

插销机构主要是由伸缩销装置和承载销的插拔装置组成，其主要的工作原理可以通过图1来加以说明。图1中标出了插销机构的伸缩销装置和承载销的插拔装置，其工作过程是：1、插销机构与伸缩油缸的活动端是固定的，伸缩销装置在第一伸缩臂的尾部将销伸出，将伸缩油缸的活动端包括伸缩机构与第一伸缩臂相互连接；2、承载销一固定在第一伸缩臂尾部，通过插入基本臂上的销孔将第一伸缩臂连接到基本臂上；3、承载销的插拔装置将承载销一从销孔中拔出,使基本臂和第一伸缩臂相互分离；4、伸缩油缸的固定端固定在基本臂尾部，这时当伸缩油缸动作时就会带动第一伸缩臂以及固定在它上面的其它伸缩臂同时动作,实现了吊臂的伸缩；5、当第一伸缩臂运动到一个指定的销孔位置时，承载销的插拔装置将承载销一释放，承载销一通过复位弹簧的作用力弹出，重新插入销孔中，将第一伸缩臂重新连接到基本臂上，从而实现了吊臂的一次伸缩。以上的动作可以循环进行。如果需要将吊臂从全缩状态动作至全伸状态，则必须先伸第N伸缩臂,然后伸缩销装置将伸缩销收回，插销机构与伸缩油缸的活动端一起与第N伸缩臂的尾部分离并回缩到第N-1伸缩臂的尾部，重复循环直到将第一伸缩臂伸到位。

从以上插销机构工作过程来看，插销机构的伸缩销装置和承载销的插拔装置在吊臂的伸缩过程中动作比较频繁，工作情况复杂，在伸缩的动作中起到关键性的作用。现有的插销机构中伸缩销装置和承载销的插拔装置动作都是通过压力油和复位弹簧来实现的，其工作原理如下：图2是伸缩销装置的示意图，在没有压力油进入油缸的时候，伸缩销101由复位弹簧102推出并插入吊臂105尾部的销孔，将插销机构与吊臂105相互连接固定，当压力油进入压力油作用腔104时，伸缩销101缩回到油缸缸筒内，使插销机构与吊臂105分离；图3是承载销106的插拔装置的示意图，当插销机构与吊臂105连接后，承载销106的插拔装置的拔销板107将承载销106钩住，通过压力油的作用，活塞杆108带动拔销板107将承载销106向下拔出，这时两吊臂105分离，伸缩油缸带动吊臂105移动到另外一个指定销孔位置，压力油被切断，通过拔销板复位弹簧109的作用力活塞杆108和拔销板107复位，承载销106被释放后自动插入销孔中，两吊臂105被重新固定在一起。

现有的插销机构由于受到吊臂105内部空间大小的限制，伸缩销装置主体103和承载销的插拔装置主体110是共用一个主体零件(图2和图3所示装置的主体是同一个主体)，该主体的尺寸精度要求高，加上有活塞杆108在主体内运动，需要很多的密封元件安装在主体内部，这样造成了插销机构主体的加工难度大，需要尖端的设备和复杂的工艺才能够保证质量；插销机构是固定在伸缩油缸缸筒的尾端，如需拆装插销机构则必须将伸缩油缸的活塞杆从缸筒中拉出，然后才能进行下一步工作，如果在吊臂105内部出现问题，维修的工作量是非常大的；伸缩销装置的伸缩销101受到的是横截面上的剪应力，由于伸缩销101与活塞杆108是一体的，该应力最终由密封元件及伸缩销101的活塞杆108承受，经过多次往返运动后将损坏密封元件及伸缩销的活塞杆108，出现液压油泄露、装置被卡等问题，承载销106的插拔装置有两个油缸对拔销板107作用，由于作用力不在同一条直线上，两个油缸的活塞杆108会受到偏载力，出现发卡、不回位等问题。以上问题导致了插销机构整体性能不稳定，可靠性不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、安装维修方便、性能更加稳定可靠、提高整机效率的起重机用连杆式承载销插拔机构。

为解决上述技术问题，本发明提出的解决方案为：一种起重机用连杆式承载销插拔机构，其特征在于：它包括支座、拔销板、活动座、弹簧复位机构以及连杆机构，两块拔销板位于支座的两侧，与单向作用油缸相连的活动座活动装设于支座上，拔销板通过连杆机构与活动座相连，活动座与弹簧复位机构相连；所述连杆机构包括主连杆和副连杆，主连杆的两端分别铰接于拔销板和活动座上，副连杆的两端分别铰接于主连杆和支座上。

所述弹簧复位机构包括弹簧导向轴和复位弹簧，复位弹簧套设于弹簧导向轴之间，弹簧导向轴与活动座相连。

所述拔销板通过一导向机构与支座相连，该导向机构包括导向杆和导向块，导向块固定于拔销板上，导向杆一端固定于支座上，另一端套设于导向块的导向槽内。

所述导向机构上设有自锁装置。

所述支座上设有位置检测装置。

与现有技术相比，本发明的优点就在于：本发明中单作用油缸输入动力与拔销力之比为一个变化的量，主连杆于拔销板的夹角小于45°时单作用油缸是省力的，通常在夹角约为20°时开始拔销，这时所需的拔销力是最大的同时也是机构最省力的状态。本发明的拔销动作和插销动作都能在短时间内完成，能够保证机构的高效率要求。本发明中的一些主要零件的加工工艺容易实现，国内现有的常规加工设备就能够保证。本发明可以整体拆装而不影响其它与之配合动作的机构，为安装和维修提供了方便。该装置实现了油缸与拔销板分离，可靠性大大提高，故障率低。

附图说明

图1是现有技术中插销机构工作原理示意图；

图2是现有技术中伸缩销装置的结构示意图；

图3是现有技术中承载销插拔装置的结构示意图；

图4是本发明插拔机构的框架原理示意图；

图5是本发明装配后的主视结构示意图；

图6是本发明装配后的俯视结构示意图。

图例说明

1、支座                         2、销轴

3、主连杆                       4、副连杆

5、拔销板                       6、导向块

7、导向杆                       8、活动座

9、弹簧导向轴                   10、复位弹簧

11、单作用油缸

现有技术

101、伸缩销                    102、复位弹簧

103、伸缩销装置主体            104、压力油作用腔

105、吊臂                      106、承载销

107、拔销板                    108、活塞杆

109、拔销板复位弹簧            110、插拔装置主体

111、压力油腔

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图5和图6所示，本发明的起重机用连杆式承载销插拔机构，它包括支座1、拔销板5、活动座8、弹簧复位机构以及连杆机构，拔销板5在左、右各有一块，两块拔销板5位于支座1的两侧，与单作用油缸11相连的活动座8活动装设于支座1上，拔销板5通过连杆机构与活动座8相连，活动座8与弹簧复位机构相连。本实施例中，拔销板5通过一导向机构与支座1相连，该导向机构包括导向杆7和导向块6，导向块6固定于拔销板5上，导向杆7一端固定于支座1上，另一端套设于导向块6的导向槽内。拔销板5受导向块6的限制平行于导向杆7移动，通过连杆机构获得动力，能够完成插销和拔销的动作。连杆机构将单作用油缸11的作用力转化为水平方向的力提供给拔销板5，使其完成水平拔销的动作。连杆机构包括主连杆3和副连杆4，主连杆3的两端分别铰接于拔销板5和活动座8上，副连杆4的两端分别铰接于主连杆3和支座1上。连杆机构将单作用油缸11的作用力转化为水平方向的力提供给拔销板5，使其完成水平拔销的动作（如图6左侧所示）；并在复位弹簧10的作用下连杆机构和单作用油缸11能够自动复位，使拔销板完成水平插销的动作。导向块6、导向杆7对拔销板5的移动方向进行限制，使拔销板5只能在水平方向移动而不能转动，在导向块6上可以安装自锁装置,自锁装置能够获得导向块6提供的运动信号，同时自锁装置也能限制导向块6的运动实现锁定功能；拔销板5能够水平移动，当拔销板5向中心平移时将承载销拔出使伸缩臂与其上一级吊臂暂时分离，待伸缩油缸带动该伸缩臂完成伸缩动作到位后，拔销板5向两侧平移，承载销被释放插回销孔使伸缩臂与其上一级吊臂重新连接；弹簧复位机构包括弹簧导向轴9和复位弹簧10，复位弹簧10套设于弹簧导向轴9之间，弹簧导向轴9与活动座8相连。弹簧导向轴9、复位弹簧10用于提供并传递复位的动力给连杆机构以及单作用油缸11。

工作原理：参见图4所示，本发明插拔机构的框架原理示意图，图中表示了起重机用连杆式承载销插拔机构在新型插销机构中所起的作用，连杆式承载销插拔机构受单作用油缸11的控制，输出拔销和插销的动作，同时输出检测信号提供给电子检测元件，并将动作的情况反馈到自锁装置，自锁装置也能够根据伸缩销机构的动作情况对其进行动作限制。图5和图6中左侧和右侧分别表示拔销板5的拔销状态和插销状态，图6中活动座8在单作用油缸11的作用下水平向前运动，同时通过连杆机构拉动拔销板5水平向中心平移，就如图6中左侧拔销板5所处的状态；活动座8与卸压后单作用油缸11的在复位弹簧的作用下水平向后运动，同时通过连杆机构推动拔销板5复位，就如图6中右侧拔销板5所处的状态了，图5中的导向块6和导向杆7在整个运动过程中使拔销板5的运动方向一直保持水平。

Claims (5)

1.一种起重机用连杆式承载销插拔机构，其特征在于：它包括支座（1）、拔销板（5）、活动座（8）、弹簧复位机构以及连杆机构，两块拔销板（5）位于支座（1）的两侧，与单向作用油缸（11）相连的活动座（8）活动装设于支座（1）上，拔销板（5）通过连杆机构与活动座（8）相连，活动座（8）与弹簧复位机构相连；所述连杆机构包括主连杆（3）和副连杆（4），主连杆（3）的两端分别铰接于拔销板（5）和活动座（8）上，副连杆（4）的两端分别铰接于主连杆（3）和支座（1）上。

2.根据权利要求1所述的起重机用连杆式承载销插拔机构，其特征在于：所述弹簧复位机构包括弹簧导向轴（9）和复位弹簧（10），复位弹簧（10）套设于弹簧导向轴（9）之间，弹簧导向轴（9）与活动座（8）相连。

3.根据权利要求1或2所述的起重机用连杆式承载销插拔机构，其特征在于：所述拔销板（5）通过一导向机构与支座（1）相连，该导向机构包括导向杆（7）和导向块（6），导向块（6）固定于拔销板（5）上，导向杆（7）一端固定于支座（1）上，另一端套设于导向块（6）的导向槽内。

4.根据权利要求1所述的起重机用连杆式承载销插拔机构，其特征在于：所述导向机构上设有自锁装置。

5.根据权利要求4所述的起重机用连杆式承载销插拔机构，其特征在于：所述支座（1）上设有位置检测装置。

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