CN201647917U - 可自锁的多级液压伸缩杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自锁的液压伸缩杆机构，包括外活塞杆和内活塞杆，内活塞杆套设于外活塞杆的内腔中，外活塞杆和内活塞杆之间设有自锁组件，自锁组件包括套设于外活塞杆外表面上的滑套、锁止件以及用来驱动滑套沿外活塞杆轴向方向运动的滑套驱动装置，内活塞杆的外表面上开设有锁止槽，外活塞杆的外表面上开设有锁止孔，滑套上设有锁止件容置部，锁止件装设于锁止孔内。本实用新型是一种结构简单紧凑、成本低廉、性能可靠、自动化程度高、适用范围广的可自锁的液压伸缩杆机构。

Description

可自锁的多级液压伸缩杆机构

技术领域

本实用新型主要涉及到工程机械用的伸缩设备领域，特指一种多级液压伸缩杆。

背景技术

在各种工程机械上，均需要使用伸缩杆机构。以大吨位汽车起重机为例，其都需要使用直拉杆脱开机构，来实现整车的蟹行。这种直拉杆脱开机构中是利用内活塞杆和外活塞杆之间的运动来实现伸缩，在这个过程中，内活塞杆与外活塞杆必须自锁，而且要求简单、可靠、自动化程度高。目前，现有内活塞杆与外活塞杆之间的自锁一般采用销轴或别的方式，结构不紧凑，工作效益低，很难实现自动化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、成本低廉、性能可靠、自动化程度高、适用范围广的可自锁的液压伸缩杆机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案。

一种可自锁的液压伸缩杆机构，包括外活塞杆和内活塞杆，所述内活塞杆套设于外活塞杆的内腔中，其特征在于：所述外活塞杆和内活塞杆之间设有自锁组件，所述自锁组件包括套设于外活塞杆外表面上的滑套、锁止件以及用来驱动滑套沿外活塞杆轴向方向运动的滑套驱动装置，所述内活塞杆的外表面上开设有锁止槽，所述外活塞杆的外表面上开设有锁止孔，所述滑套上设有锁止件容置部，所述锁止件装设于锁止孔内。

作为本实用新型的进一步改进：

所述滑套驱动装置包括套设于滑套外侧的套筒以及分别位于套筒的两个端部的前挡板和后挡板，所述套筒、外活塞杆外壁以及前挡板和后挡板之间形成驱动油腔，所述滑套将所述驱动油腔分隔成左驱动腔和右驱动腔，所述左驱动腔处开设有第一油口，所述右驱动腔处开设有第二油口。

所述滑套的两端均设有密封导向套。

所述滑套与后挡板之间设有复位弹簧。

所述套筒上装设有位置检测装置，所述位置检测装置包括开设于套筒外壁上的检测孔、开设于滑套上的检测槽、检测钢球以及检测油口，所述检测钢球装设于检测孔内，所述检测孔与检测油口相连。

所述锁止件为定位钢球、或定位锥形件。

与现有技术相比，本实用新型的优点就在于：本实用新型可自锁的液压伸缩杆机构，通过自锁组件，可自动完成内、外活塞杆之间的锁止、解锁等操作，且具有结构简单紧凑、成本低廉、性能可靠、自动化程度高、适用范围广等优点。

附图说明

图1是本实用新型内活塞杆和外活塞杆处于锁止状态时的结构示意图；

图2是本实用新型内活塞杆和外活塞杆处于非锁止状态时的结构示意图。

图例说明

1、外活塞杆；101、锁止孔；102、伸缩驱动油孔；2、内活塞杆；201、锁止槽；3、锁止件；4、滑套；401、锁止件容置部；402、密封导向套；5、套筒；501、左驱动腔；502、右驱动腔；503、第一油口；504、第二油口；6、前挡板；7、后挡板；8、复位弹簧；9、位置检测装置；901、检测孔；902、检测槽；903、检测钢球；904、检测油口。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型可自锁的液压伸缩杆机构，包括外活塞杆1和内活塞杆2，内活塞杆2套设于外活塞杆1的内腔中，外活塞杆1的外壁上开设有伸缩驱动油孔102，当往伸缩驱动油孔102中通入液压油时，内活塞杆2将在液压油的推力下沿着外活塞杆1的轴向方向往外运动(图中为右方)。外活塞杆1和内活塞杆2之间设有自锁组件，自锁组件包括套设于外活塞杆1外表面上的滑套4、锁止件3以及用来驱动滑套4沿外活塞杆1轴向方向运动的滑套驱动装置，内活塞杆2的外表面上开设有锁止槽201，外活塞杆1的外表面上开设有锁止孔101，滑套4上设有锁止件容置部401，锁止件3装设于锁止孔101内。当锁止件3落入锁止孔101和锁止槽201中时，外活塞杆1和内活塞杆2处于锁止状态，相互之间不能运动；当滑套4运动至锁止孔101、锁止槽201和锁止件容置部401对齐时，锁止件3的底部脱离锁止槽201并上升至锁止件容置部401内时，外活塞杆1和内活塞杆2处于非锁止状态，可以完成伸缩运动；锁止件3可以为定位钢球、或定位锥形件，本例中为定位钢球。

滑套驱动装置可以采用机械传动的驱动方式，利用动力设备和传动件带动滑套4沿着外活塞杆1轴向方向运动。本实施例中，滑套驱动装置采用液压自动驱动的方式，其包括套设于滑套4外侧的套筒5以及分别位于套筒5的两个端部的前挡板6和后挡板7，套筒5、外活塞杆1外壁以及前挡板6和后挡板7之间形成驱动油腔，滑套4将驱动油腔分隔成左驱动腔501和右驱动腔502，左驱动腔501处开设有第一油口503，右驱动腔502处开设有第二油口504。当从第一油口503通入液压油时，滑套4将往右边运动，当滑套4上的锁止件容置部401与外活塞杆1外表面上的锁止孔101对齐时，定位钢球将自动往上运动，其底部脱离内活塞杆2上的锁止槽201，其顶部进入锁止件容置部401，此时内活塞杆2与外活塞杆1处于未锁止状态。

在本实施例中，滑套4的两端均设有密封导向套402，密封导向套402起到密封、导向的作用。滑套4与后挡板7之间设有复位弹簧8，复位弹簧8用来在滑套4运动复位时提供回复力。

在本实施例中，套筒5上装设有位置检测装置9，位置检测装置9包括开设于套筒5外壁上的检测孔901、开设于滑套4上的检测槽902以及检测钢球903，检测钢球903装设于检测孔901内，检测孔901与检测油口904相连。当滑套4运动到一定位置时，滑套4上的检测槽902将与套筒5外壁上的检测孔901对齐，装设于检测孔901内的检测钢球903将下落到检测槽902内，此时，检测油口904将得到此时的位置信号，通知控制机构发出下一步的运动指令，完成运动方向的切换。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，例如，通过装设多套自锁组件使其在两级以上伸缩杆上得以使用，滑套4上开设有多个锁止件容置部401以实现多个锁止位置等等，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种可自锁的液压伸缩杆机构，包括外活塞杆(1)和内活塞杆(2)，所述内活塞杆(2)套设于外活塞杆(1)的内腔中，其特征在于：所述外活塞杆(1)和内活塞杆(2)之间设有自锁组件，所述自锁组件包括套设于外活塞杆(1)外表面上的滑套(4)、锁止件(3)以及用来驱动滑套(4)沿外活塞杆(1)轴向方向运动的滑套驱动装置，所述内活塞杆(2)的外表面上开设有锁止槽(201)，所述外活塞杆(1)的外表面上开设有锁止孔(101)，所述滑套(4)上设有锁止件容置部(401)，所述锁止件(3)装设于锁止孔(101)内。

2.根据权利要求1所述的可自锁的液压伸缩杆机构，其特征在于：所述滑套驱动装置包括套设于滑套(4)外侧的套筒(5)以及分别位于套筒(5)两个端部的前挡板(6)和后挡板(7)，所述套筒(5)、外活塞杆(1)外壁以及前挡板(6)和后挡板(7)之间形成驱动油腔，所述滑套(4)将所述驱动油腔分隔成左驱动腔(501)和右驱动腔(502)，所述左驱动腔(501)处开设有第一油口(503)，所述右驱动腔(502)处开设有第二油口(504)。

3.根据权利要求2所述的可自锁的液压伸缩杆机构，其特征在于：所述滑套(4)的两端均设有密封导向套(402)。

4.根据权利要求2所述的可自锁的液压伸缩杆机构，其特征在于：所述滑套(4)与后挡板(7)之间设有复位弹簧(8)。

5.根据权利要求2或3或4所述的可自锁的液压伸缩杆机构，其特征在于：所述套筒(5)上装设有位置检测装置(9)，所述位置检测装置(9)包括开设于套筒(5)外壁上的检测孔(901)、开设于滑套(4)上的检测槽(902)以及检测钢球(903)，所述检测钢球(903)装设于检测孔(901)内，所述检测孔(901)与检测油口(904)相连。

6.根据权利要求2或3或4所述的可自锁的液压伸缩杆机构，其特征在于：所述锁止件(3)为定位钢球、或定位锥形件。

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