CN1418805A - 单伸缩油缸自动控制多节臂伸缩装置 - Google Patents
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Abstract
一种单伸缩油缸自动控制多节臂伸缩装置，属于起重机控制伸缩臂伸缩装置。在缸头的左、右二边连接有缸销，缸头上部连接有臂销拔出装置，在臂销拔出装置附近有检测其终始位置的检测开关，在左、右缸销下端有终始位置检测接近开关，在各个伸缩臂的后端二侧有各臂位置检测接近开关，伸缩臂后端上部连接有臂销，缸头和缸筒二侧设有浮动的伸缩油缸滑道，每一节吊臂的后端左右位置滑槽。该伸缩装置结构简单，吊臂间的截面相差小，吊重能力和通用性强，每一节吊臂可以单独伸缩，方便使用者对多节吊臂任意组合使用，该装置重量轻，更适合在大吨位起重机上使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种起重机控制伸缩臂伸缩装置，特别是一种单伸缩油缸自动控制多节臂伸缩装置。
背景技术
目前，汽车起重机的伸缩臂为筒状结构，伸缩臂的伸缩靠油缸加钢丝绳排来实现，多节伸缩臂顺序套装在一起，在基本臂的后部通过销轴连接有液压缸活塞杆，液压缸由活塞杆、缸头、缸筒构成，缸头与缸筒焊接，在缸头通过左、右半轴与二节臂连接在一起，在缸筒的后端部连接有滚轮，钢丝绳通过滚轮与三节臂后端连接在一起，另一端与基本臂的后端连接，通过油缸伸出控制伸缩臂同步外伸，另一钢丝绳的一端连接在基本臂的头部，另一端通过二节臂的后端的滚轮与三节臂后端连接，油缸回缩带动各节臂的同步回缩。该伸缩臂装置因布置钢丝绳排结构，造成伸缩臂间的设计截面相差大，伸缩结构复杂，吊臂重量大，钢度小，影响吊重能力。
发明内容
本发明的目的是要提供一种：伸缩臂间的截面相差小，吊臂重量轻，吊重能力大的单伸缩油缸自动控制多节臂伸缩装置。
解决其技术问题的方案是：在缸头的左、右二边连接有缸销，缸头上部连接有臂销拔出装置，在臂销拔出装置附近有检测其终始位置的检测开关，在左、右缸销下端有终始位置检测接近开关，在各个伸缩臂的后端二侧有各臂位置检测接近开关，伸缩臂后端上部连接有臂销，缸头和缸筒二侧设有浮动的伸缩油缸滑道，每一节吊臂的后端左右位置滑槽。
有益效果：由于采用上述方案，省去了绳排装置，有效的增大了吊臂截面积，使相邻吊臂间的截面积相差不大，大大提高了起重机吊臂的整体强度，重量轻，吊重能力大大加强，达到了本实用新型的目的。该伸缩装置结构简单，吊臂间的截面相差小，吊重能力和通用性强，每一节吊臂可以单独伸缩，方便使用者对多节吊臂任意组合使用，该装置重量轻，更适合在大吨位起重机上使用。
附图说明
图1为本发明的结构图。
图2为为图1的E-E视图。
具体实施方式
实施例1：在缸头的左、右二边连接有缸销，缸头上部连接有臂销拔出装置，在臂销拔出装置附近有检测其终始位置的检测开关，在左右、缸销下端有终始位置检测接近开关，在各个伸缩臂的后端二侧有各臂位置检测接近开关，伸缩臂后端上部连接有臂销，缸头和缸筒二侧设有浮动的伸缩油缸滑道，每一节吊臂的后端左右位置滑槽。
该装置包括有基本臂1、二节臂2、三节臂3、四节臂4、五节臂5，除基本臂1外每一节臂上分别连接有二节臂臂销9、三节臂臂销8、四节臂臂销7、五节臂臂销6，伸缩油缸的缸头35的止部为伸缩油缸的缸筒11；下部为活塞杆10，缸头二边设有浮动的伸缩油缸滑道12，每节吊臂的后端左右位置设有滑槽34，吊臂的上下位置均设有臂销13，臂销13上均套接有臂销复位弹簧35，臂与臂之间可以由臂销相连在一起，伸缩油缸二边滑道12在滑槽34内可以自由滑动，缸头设35有可以左右动作的左缸销37和右缸销41，在缸销内分别连接有左缸销复位弹簧36和右缸销复位弹簧40，在垂直于缸销的缸头35上连接有可以上下动作的一个臂销拔出装置38，与臂销拔出装置38对应位置的伸缩臂上连接有臂销13，在每一节的臂尾都设有与缸销14可以相连的凹槽15和可检测油缸位置的臂销运动检测接近开关16和臂销复位检测接近开关17，检测缸销与臂销的位置，在上下运动臂销的始点和终点设有接近开关，位于臂销拔出装置38的左侧的接近开关分别有四节臂臂尾位置检测接近开关21、五节臂臂尾位置接近开关22和四节臂臂尾位置检测撞块26、五节臂臂尾位置检测撞块25，位于臂销拔出装置38的右侧的接近开关分别有二节臂臂尾位置检测接近开关23、三节臂臂尾位置接近开关24和二节臂臂尾位置检测撞块27、三节臂臂尾位置检测撞块28，在臂销拔出装置38背面的缸头35连接有左缸销复位位置检测接近开关29、右缸销复位位置检测接近开关30和左缸销回收位置检测接近开关31、右缸销回收位置检测接近开关32，各个检测开关电信号受编程的逻辑控制，缸销与臂销在机构设计上可以避免因电气或液压故障而出现危险故障，在复位弹簧力作用下进行安全保护，缸销与臂销结构上的自锁用于保证伸缩机构工作的可靠性和安全性。
伸缩油缸上装有位置传感器用于油缸位置的即时检测和显示器的跟踪显示。
Claims (1)
1、一种单伸缩油缸自动控制多节臂伸缩装置，其特征是：在缸头的左、右二边连接有缸销，缸头上部连接有臂销拔出装置，在臂销拔出装置附近有检测其终始位置的检测开关，在左、右缸销下端有终始位置检测接近开关，在各个伸缩臂的后端二侧有各臂位置检测接近开关，伸缩臂后端上部连接有臂销，缸头和缸筒二侧设有浮动的伸缩油缸滑道，每一节吊臂的后端左右位置滑槽。
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