CN116253258A - 随车起重机吊臂结构以及随车起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供随车起重机吊臂结构以及随车起重机，包括基础筒和多个伸缩筒，所述基础筒的内壁与单个所述伸缩筒的外表面滑动连接，且多个所述伸缩筒之间依次滑动连接，所述基础筒的外表面和多个所述伸缩筒的一端外表面均固定套设有安装架。本发明的随车起重机吊臂结构以及随车起重机，可以在两者之间发生磨损时，进行一定的调节处理，从而可以在出现磨损而造成晃动的情况时，可以在一定的程度上进行预处理，并且通过设置的检测机构，当吊臂的移出发射弯曲或磨损过度时，将信号传递给控制器，然后通过外接的报警装置或其他提醒装置等进行提醒，而且还可以在使用时，自动对伸缩筒进行自锁，从而避免在工作时伸缩筒发生回退的情况，从而提高安全性。

Description

随车起重机吊臂结构以及随车起重机

技术领域

本发明涉及随车起重机技术领域，具体为随车起重机吊臂结构以及随车起重机。

背景技术

随车起重运输车，简称随车吊，是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上，一般由载货汽车底盘、货厢、取力器、吊机组成。按吊机类型分为直臂式和折臂式，按吨位分为2吨、3.2吨、4吨、5吨、6.3吨、8吨、10吨、12吨、16吨、20吨。随车吊的臂分为直臂随车吊和折叠臂随车吊。一般来说，折臂吊比同吨位直臂吊更昂贵。随车起重机的优点是机动性好，转移迅速，可以集吊装与运输功能于一体，提高资源利用率，售价也比汽车吊便宜很多；

现有的随车起重机吊臂结构较为简单，一般为多个伸缩筒之间滑动连接，然后通过相应的油缸进行驱动伸缩，在使用，由于吊起的重物的重力会使得吊臂在一定程度上产生弯曲趋势，而且由于伸缩筒之间为滑动接触，此时就会造成一定的磨损，长此以往就会使得吊臂发生晃动，进而影响正常使用，并且现有的随车起重机吊臂没有设置相应的检测机构，当吊臂发生轻微弯曲而存在隐患时，无法及时进行检测和报警，而且现有的随车起重机吊臂在使用时还会出现回退的情况，不能在使用时进行自锁，存在一定的危险性。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了随车起重机吊臂结构以及随车起重机，解决了现有的随车起重机吊臂结构不能在发生磨损时进行调整、发生弯曲时不能及时报警以及不能在使用时进行锁紧的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：随车起重机吊臂结构以及随车起重机，包括基础筒和多个伸缩筒，所述基础筒的内壁与单个所述伸缩筒的外表面滑动连接，且多个所述伸缩筒之间依次滑动连接，所述基础筒的外表面和多个所述伸缩筒的一端外表面均固定套设有安装架，所述安装架的外表面转动安装有液压油缸，且所述液压油缸的活动端的一端与相邻的安装架的外表面转动连接，所述基础筒的一端和多个伸缩筒的一端外表面均固定套设有第一框体，所述第一框体的外表面开设有四个第一安装槽，四个所述第一安装槽的内部安装有第一可调节导向机构，多个所述伸缩筒的另一端内壁固定连接有第二框体，所述第二框体的内壁开设有四个第二安装槽，所述第二安装槽的内部安装有第二可调节导向机构，所述第一框体的外表面与相对应的安装架的外表面之间安装有检测机构，所述基础筒和多个所述伸缩筒的一端外表面均固定连接有连接板，所述连接板的内部与相邻的伸缩筒的外表面之间安装有可控制自动锁紧机构，所述基础筒的外表面一侧固定安装有控制器，且所述第一可调节导向机构、第二可调节导向机构、检测机构和可控制自动锁紧机构均通过导线与控制器电性连接，单个所述伸缩筒的一端固定连接有连接块。

优选的，所述第一可调节导向机构包括固定安装在第一安装槽内部的第一安装板，所述第一安装板的外表面对称贯穿固定安装有两个第一电机，两个所述第一电机的输出轴均固定连接有第一丝杆，两个所述第一丝杆的外表面共同螺纹连接有同一个第一移动板，所述第一移动板的外表面一侧对称固定连接有两个第一支撑板，两个所述第一支撑板的外表面之间转动连接有第一导向辊。

优选的，所述基础筒的内部和多个所述伸缩筒的内部均开设有与第一移动板相配合的第一通孔，且所述第一移动板与相对应的第一通孔和第一安装槽的内壁均滑动连接，且所述第一移动板和第一通孔的形状均为矩形。

优选的，所述第二可调节导向机构包括固定安装在第二安装槽内部的第二安装板，所述第二安装板的外表面贯穿固定安装有两个第二电机，两个所述第二电机的输出轴均固定连接有第二丝杆，两个所述第二丝杆的外表面共同螺纹连接有同一个第二移动板，所述第二移动板的外表面一侧对称固定连接有两个第二支撑板，两个所述第二支撑板的外表面之间转动连接有第二导向辊。

优选的，多个所述伸缩筒的一端内部均开设有与第二移动板相对应的第二通孔，且所述第二移动板与相对应的第二通孔和第二安装槽的内壁均滑动连接，且所述第二移动板和第二通孔的形状均为矩形。

优选的，所述检测机构包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器固定安装在第一框体的外表面一侧，所述激光接收器固定安装在安装架的外表面一侧，且所述激光发射器与相邻的激光接收器相配合，所述激光发射器的型号为BG830203，所述激光接收器的型号为BG831500。

优选的，所述可控制自动锁紧机构包括开设在连接板内部的第三安装槽，所述连接板的上表面固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有第三丝杆，且所述第三丝杆与第三安装槽的内部转动连接，所述第三丝杆的外表面螺纹套设有第三移动板，所述第三移动板的下表面开设有T型槽。

优选的，所述可控制自动锁紧机构还包括固定安装在T型槽内部的弹簧，所述弹簧的底端固定连接有底板，所述底板与T型槽的内部滑动连接，所述底板的下表面固定连接有卡块，所述卡块的形状为长方体，所述卡块的底端一侧开设有第一斜面。

优选的，所述可控制自动锁紧机构还包括开设在伸缩筒上表面的收纳槽，所述收纳槽的内底部固定连接有多个卡齿，所述卡齿的形状为长方体，且所述卡齿的顶端一侧开设有与第一斜面相配合的第二斜面。

优选的，相邻两个所述卡齿之间的距离均为相同设置，且相邻两个所述卡齿之间的距离大于卡块的宽度，所述基础筒和多个所述伸缩筒的外表面均开设有与第三移动板相配合的第三通孔，且所述第三移动板与第三安装槽和第三通孔的内壁均滑动连接。

优选的，所述第一安装板、第二安装板和连接板的外表面均开设有圆孔，且所述第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆均与相对应的圆孔的内壁转动连接，所述第一移动板、第二移动板和第三移动板的外表面均开设有螺纹孔，且所述第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆均与相对应的螺纹孔的内壁螺纹连接。

一种随车起重机，所述随车起重机包括上述的随车起重机吊臂结构。

工作原理：当需要使用时，首先将随车起重机。需要使用的位置，然后进行固定支撑，然后根据所需的长度依次启动多个液压油缸，多个所述液压油缸运行可以将多个伸缩筒伸出，在伸缩筒伸出时，第一导向辊和第二导向辊分别与相应的基础筒的内壁以及伸缩筒的外表面和内壁进行接触，通过第一导向辊将基础筒与伸缩筒的内壁之间以及相邻的两个伸缩筒内壁之间的原本滑动连接改为滚动接触，从而可以减小摩擦损耗，通过第二导向辊将基础筒与伸缩筒的内壁之间以及相邻的两个伸缩筒内壁之间的原本滑动连接改为滚动接触，从而可以减小摩擦损耗，当伸长到所需长度时，此时弹簧的恢复力会自动带动底板和卡块进行复位，卡块可以与卡齿相卡合，此时可以对伸缩筒进行锁紧，从而避免在使用时发生回退的情况，通过设置的第一斜面和第二斜面表面与伸缩筒的伸出，避免造成影响，当需要将伸缩筒收回时，此时只需启动第三电机，第三电机转动带动第三丝杆转动，第三丝杆转动通过螺纹带动第三移动板移动，从而将第三移动板和卡块收回，解除对伸缩筒的锁定，然后便可以启动液压油缸将多个伸缩筒收回，吊臂在正常使用时，激光发射器发射的激光会被相对应的激光接收器进行接收，当吊臂的移出发射弯曲或磨损过度时，此时激光发射器发射的激光就无法被激光接收器接收，此时激光接收器就会将信号传递给控制器，然后通过外接的报警装置或其他提醒装置等进行提醒，当基础筒与伸缩筒或伸缩筒与伸缩筒之间发生磨损而产生晃动时，此时可以根据磨损位置与情况分别启动相应的第一电机和第二电机，第一电机转动带动第一丝杆转动，第一丝杆转动通过螺纹可以带动第一移动板移动，从而带动第一支撑板和第一导向辊移动，使得第一导向辊与伸缩筒的表面相接触，第二电机转动带动第二丝杆转动，第二丝杆转动通过螺纹可以带动第二移动板移动，从而带动第二支撑板和第二导向辊移动，使得第二导向辊与基础筒或伸缩筒的内壁相接触，从而可以在出现磨损而造成晃动的情况时，可以在一定的程度上进行预处理。

（三）有益效果

本发明提供了随车起重机吊臂结构以及随车起重机。具备以下有益效果：

1、本发明的随车起重机吊臂结构以及随车起重机，在使用时，通过设置的第一可调节导向机构和第二可调节导向机构，将基础筒与伸缩筒的内壁之间以及相邻的两个伸缩筒内壁之间的原本滑动连接改为滚动接触，从而可以减小摩擦损耗，并且还可以在两者之间发生磨损时，进行一定的调节处理，从而可以在出现磨损而造成晃动的情况时，可以在一定的程度上进行预处理，避免一直晃动。

2、本发明的随车起重机吊臂结构以及随车起重机，在使用时，通过设置的检测机构，当吊臂的移出发射弯曲或磨损过度时，此时激光发射器发射的激光就无法被激光接收器接收，此时激光接收器就会将信号传递给控制器，然后通过外接的报警装置或其他提醒装置等进行提醒。

3、本发明的随车起重机吊臂结构以及随车起重机，在使用时，通过设置的可控制自动锁紧机构，可以在吊臂伸长使用时，自动对伸缩筒进行自锁，从而避免在工作时伸缩筒发生回退的情况，从而提高安全性。

附图说明

图1为本发明的随车起重机吊臂结构的立体图；

图2为本发明的基础筒的立体图；

图3为本发明的随车起重机吊臂结构的内部结构示意图；

图4为本发明的图3中A处的放大图；

图5为本发明的图3中B处的放大图；

图6为本发明的可控制自动锁紧机构的结构示意图。

其中，1、基础筒；2、伸缩筒；3、安装架；4、液压油缸；5、第一框体；6、第一安装槽；7、第二框体；8、第二安装槽；9、连接板；10、第一安装板；11、第一电机；12、第一丝杆；13、第一移动板；14、第一支撑板；15、第一导向辊；16、第一通孔；17、第二安装板；18、第二电机；19、第二丝杆；20、第二移动板；21、第二支撑板；22、第二导向辊；23、第二通孔；24、激光发射器；25、激光接收器；26、连接块；27、第三安装槽；28、第三电机；29、第三丝杆；30、第三移动板；31、T型槽；32、弹簧；33、底板；34、卡块；35、第一斜面；36、收纳槽；37、卡齿；38、第二斜面；39、第三通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-6所示，本发明实施例提供随车起重机吊臂结构以及随车起重机，包括基础筒1和多个伸缩筒2，其特征在于：基础筒1的内壁与单个伸缩筒2的外表面滑动连接，且多个伸缩筒2之间依次滑动连接，基础筒1的外表面和多个伸缩筒2的一端外表面均固定套设有安装架3，安装架3的外表面转动安装有液压油缸4，且液压油缸4的活动端的一端与相邻的安装架3的外表面转动连接，基础筒1的一端和多个伸缩筒2的一端外表面均固定套设有第一框体5，第一框体5的外表面开设有四个第一安装槽6，四个第一安装槽6的内部安装有第一可调节导向机构，多个伸缩筒2的另一端内壁固定连接有第二框体7，第二框体7的内壁开设有四个第二安装槽8，第二安装槽8的内部安装有第二可调节导向机构，第一框体5的外表面与相对应的安装架3的外表面之间安装有检测机构，基础筒1和多个伸缩筒2的一端外表面均固定连接有连接板9，连接板9的内部与相邻的伸缩筒2的外表面之间安装有可控制自动锁紧机构，基础筒1的外表面一侧固定安装有控制器，且第一可调节导向机构、第二可调节导向机构、检测机构和可控制自动锁紧机构均通过导线与控制器电性连接，单个伸缩筒2的一端固定连接有连接块26。

如图2-4所示，第一可调节导向机构包括固定安装在第一安装槽6内部的第一安装板10，第一安装板10的外表面对称贯穿固定安装有两个第一电机11，两个第一电机11的输出轴均固定连接有第一丝杆12，两个第一丝杆12的外表面共同螺纹连接有同一个第一移动板13，第一移动板13的外表面一侧对称固定连接有两个第一支撑板14，两个第一支撑板14的外表面之间转动连接有第一导向辊15，通过第一导向辊15，将基础筒1与伸缩筒2的内壁之间以及相邻的两个伸缩筒2内壁之间的原本滑动连接改为滚动接触，从而可以减小摩擦损耗，并且当出现损耗时，此时启动第一电机11，第一电机11转动带动第一丝杆12转动，第一丝杆12转动通过螺纹可以带动第一移动板13移动，从而带动第一支撑板14和第一导向辊15移动，使得第一导向辊15与伸缩筒2的表面相接触，从而在出现磨损而造成晃动的情况时，可以在一定的程度上进行预处理。

如图2-4所示，基础筒1的内部和多个伸缩筒2的内部均开设有与第一移动板13相配合的第一通孔16，且第一移动板13与相对应的第一通孔16和第一安装槽6的内壁均滑动连接，且第一移动板13和第一通孔16的形状均为矩形，在基础筒1的内部和多个伸缩筒2开设第一通孔16可以使得相应的第一移动板13能够顺利地进行移动，第一移动板13和第一通孔16的形状均为矩形，既可以实现第一移动板13的移动，而且还可以对第一移动板13进行限位和导向。

如图3和图5所示，第二可调节导向机构包括固定安装在第二安装槽8内部的第二安装板17，第二安装板17的外表面贯穿固定安装有两个第二电机18，两个第二电机18的输出轴均固定连接有第二丝杆19，两个第二丝杆19的外表面共同螺纹连接有同一个第二移动板20，第二移动板20的外表面一侧对称固定连接有两个第二支撑板21，两个第二支撑板21的外表面之间转动连接有第二导向辊22，通过第二导向辊22，将基础筒1与伸缩筒2的内壁之间以及相邻的两个伸缩筒2内壁之间的原本滑动连接改为滚动接触，从而可以减小摩擦损耗，并且当出现损耗时，启动第二电机18，第二电机18转动带动第二丝杆19转动，第二丝杆19转动通过螺纹可以带动第二移动板20移动，从而带动第二支撑板21和第二导向辊22移动，使得第二导向辊22与基础筒1或伸缩筒2的内壁相接触，从而在出现磨损而造成晃动的情况时，可以在一定的程度上进行预处理。

如图3和图5所示，多个伸缩筒2的一端内部均开设有与第二移动板20相对应的第二通孔23，且第二移动板20与相对应的第二通孔23和第二安装槽8的内壁均滑动连接，且第二移动板20和第二通孔23的形状均为矩形，在多个伸缩筒2开设第二通孔23可以使得相应的第二移动板20能够顺利地进行移动，第二移动板20和第二通孔23的形状均为矩形，既可以实现第二移动板20的移动，而且还可以对第二移动板20进行限位和导向。

如图3-4所示，检测机构包括激光发射器24和激光接收器25，激光发射器24固定安装在第一框体5的外表面一侧，激光接收器25固定安装在安装架3的外表面一侧，且激光发射器24与相邻的激光接收器25相配合，激光发射器24的型号为BG830203，激光接收器25的型号为BG831500，激光发射器24可以发射激光，而激光接收器25可以接收激光，正常使用时，激光发射器24发射的激光会被相对应的激光接收器25进行接收，当吊臂的移出发射弯曲或磨损过度时，此时激光发射器24发射的激光就无法被激光接收器25接收，此时激光接收器25就会将信号传递给控制器，然后通过外接的报警装置或其他提醒装置等进行提醒。

如图3、图4和图6所示，可控制自动锁紧机构包括开设在连接板9内部的第三安装槽27，连接板9的上表面固定安装有第三电机28，第三电机28的输出轴固定连接有第三丝杆29，且第三丝杆29与第三安装槽27的内部转动连接，第三丝杆29的外表面螺纹套设有第三移动板30，第三移动板30的下表面开设有T型槽31，第三电机28转动带动第三丝杆29转动，第三丝杆29转动通过螺纹带动第三移动板30移动，可以实现第三移动板30的移出和收回。

如图6所示，可控制自动锁紧机构还包括固定安装在T型槽31内部的弹簧32，弹簧32的底端固定连接有底板33，底板33与T型槽31的内部滑动连接，底板33的下表面固定连接有卡块34，卡块34的形状为长方体，卡块34的底端一侧开设有第一斜面35，弹簧32的恢复力会自动带动底板33和卡块34进行复位，从而方便进行自动卡紧操作。

如图6所示，可控制自动锁紧机构还包括开设在伸缩筒2上表面的收纳槽36，收纳槽36的内底部固定连接有多个卡齿37，卡齿37的形状为长方体，且卡齿37的顶端一侧开设有与第一斜面35相配合的第二斜面38，通过设置的卡齿37与卡块34相配合，在弹簧32将卡块34复位时，卡块34可以与卡齿37相卡合，此时可以对伸缩筒2进行锁紧，从而避免在使用时发生回退的情况，通过设置的第一斜面35和第二斜面38表面与伸缩筒2的伸出，避免造成影响。

如图6所示，相邻两个卡齿37之间的距离均为相同设置，且相邻两个卡齿37之间的距离大于卡块34的宽度，是为了可以让卡块34顺利地进入到相邻的两个卡齿37之间的位置，从而形成自锁，基础筒1和多个伸缩筒2的外表面均开设有与第三移动板30相配合的第三通孔39，且第三移动板30与第三安装槽27和第三通孔39的内壁均滑动连接，通过设置的第三通孔39便于第三移动板30进行移动，同时也可以对第三移动板30进行限位和导向。

第一安装板10、第二安装板17和连接板9的外表面均开设有圆孔，且第一丝杆12、第二丝杆19和第三丝杆29均与相对应的圆孔的内壁转动连接，通过设置的圆孔便于第一丝杆12、第二丝杆19和第三丝杆29转动，第一移动板13、第二移动板20和第三移动板30的外表面均开设有螺纹孔，且第一丝杆12、第二丝杆19和第三丝杆29均与相对应的螺纹孔的内壁螺纹连接，通过设置的螺纹孔便于在第一丝杆12、第二丝杆19和第三丝杆29转动时，可以分别带动第一移动板13、第二移动板20和第三移动板30进行相对应的移动。

在基础筒1和除最后一个伸缩筒2外的伸缩筒2的一端均固定连接有一个密封套，且密封套密封滑动套设在相应的伸缩筒2的外表面，通过密封滑动连接在伸缩筒2外表面的密封套不仅可以将落在伸缩筒2上的灰尘杂质等隔离在伸缩筒2的外部，而且还可以起到一定的防水作用，避免对基础筒1和伸缩筒2的内部零件造成影响，从而可以提高使用寿命。

实施例2

一种随车起重机，随车起重机包括上述的随车起重机吊臂结构。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.随车起重机吊臂结构，包括基础筒（1）和多个伸缩筒（2），其特征在于：所述基础筒（1）的内壁与单个所述伸缩筒（2）的外表面滑动连接，且多个所述伸缩筒（2）之间依次滑动连接，所述基础筒（1）的外表面和多个所述伸缩筒（2）的一端外表面均固定套设有安装架（3），所述安装架（3）的外表面转动安装有液压油缸（4），且所述液压油缸（4）的活动端的一端与相邻的安装架（3）的外表面转动连接，所述基础筒（1）的一端和多个伸缩筒（2）的一端外表面均固定套设有第一框体（5），所述第一框体（5）的外表面开设有四个第一安装槽（6），四个所述第一安装槽（6）的内部安装有第一可调节导向机构，多个所述伸缩筒（2）的另一端内壁固定连接有第二框体（7），所述第二框体（7）的内壁开设有四个第二安装槽（8），所述第二安装槽（8）的内部安装有第二可调节导向机构，所述第一框体（5）的外表面与相对应的安装架（3）的外表面之间安装有检测机构，所述基础筒（1）和多个所述伸缩筒（2）的一端外表面均固定连接有连接板（9），所述连接板（9）的内部与相邻的伸缩筒（2）的外表面之间安装有可控制自动锁紧机构，所述基础筒（1）的外表面一侧固定安装有控制器，且所述第一可调节导向机构、第二可调节导向机构、检测机构和可控制自动锁紧机构均通过导线与控制器电性连接，单个所述伸缩筒（2）的一端固定连接有连接块（26）。

2.根据权利要求1所述的随车起重机吊臂结构，其特征在于：所述第一可调节导向机构包括固定安装在第一安装槽（6）内部的第一安装板（10），所述第一安装板（10）的外表面对称贯穿固定安装有两个第一电机（11），两个所述第一电机（11）的输出轴均固定连接有第一丝杆（12），两个所述第一丝杆（12）的外表面共同螺纹连接有同一个第一移动板（13），所述第一移动板（13）的外表面一侧对称固定连接有两个第一支撑板（14），两个所述第一支撑板（14）的外表面之间转动连接有第一导向辊（15）。

3.根据权利要求2所述的随车起重机吊臂结构，其特征在于：所述基础筒（1）的内部和多个所述伸缩筒（2）的内部均开设有与第一移动板（13）相配合的第一通孔（16），且所述第一移动板（13）与相对应的第一通孔（16）和第一安装槽（6）的内壁均滑动连接，且所述第一移动板（13）和第一通孔（16）的形状均为矩形。

4.根据权利要求3所述的随车起重机吊臂结构，其特征在于：所述第二可调节导向机构包括固定安装在第二安装槽（8）内部的第二安装板（17），所述第二安装板（17）的外表面贯穿固定安装有两个第二电机（18），两个所述第二电机（18）的输出轴均固定连接有第二丝杆（19），两个所述第二丝杆（19）的外表面共同螺纹连接有同一个第二移动板（20），所述第二移动板（20）的外表面一侧对称固定连接有两个第二支撑板（21），两个所述第二支撑板（21）的外表面之间转动连接有第二导向辊（22）。

5.根据权利要求4所述的随车起重机吊臂结构，其特征在于：多个所述伸缩筒（2）的一端内部均开设有与第二移动板（20）相对应的第二通孔（23），且所述第二移动板（20）与相对应的第二通孔（23）和第二安装槽（8）的内壁均滑动连接，且所述第二移动板（20）和第二通孔（23）的形状均为矩形。

6.根据权利要求1所述的随车起重机吊臂结构，其特征在于：所述检测机构包括激光发射器（24）和激光接收器（25），所述激光发射器（24）固定安装在第一框体（5）的外表面一侧，所述激光接收器（25）固定安装在安装架（3）的外表面一侧，且所述激光发射器（24）与相邻的激光接收器（25）相配合，所述激光发射器（24）的型号为BG830203，所述激光接收器（25）的型号为BG831500。

7.根据权利要求5所述的随车起重机吊臂结构，其特征在于：所述可控制自动锁紧机构包括开设在连接板（9）内部的第三安装槽（27），所述连接板（9）的上表面固定安装有第三电机（28），所述第三电机（28）的输出轴固定连接有第三丝杆（29），且所述第三丝杆（29）与第三安装槽（27）的内部转动连接，所述第三丝杆（29）的外表面螺纹套设有第三移动板（30），所述第三移动板（30）的下表面开设有T型槽（31）。

8.根据权利要求7所述的随车起重机吊臂结构，其特征在于：所述可控制自动锁紧机构还包括固定安装在T型槽（31）内部的弹簧（32），所述弹簧（32）的底端固定连接有底板（33），所述底板（33）与T型槽（31）的内部滑动连接，所述底板（33）的下表面固定连接有卡块（34），所述卡块（34）的形状为长方体，所述卡块（34）的底端一侧开设有第一斜面（35）。

9.根据权利要求8所述的随车起重机吊臂结构，其特征在于：所述可控制自动锁紧机构还包括开设在伸缩筒（2）上表面的收纳槽（36），所述收纳槽（36）的内底部固定连接有多个卡齿（37），所述卡齿（37）的形状为长方体，且所述卡齿（37）的顶端一侧开设有与第一斜面（35）相配合的第二斜面（38）。

10.根据权利要求9所述的随车起重机吊臂结构，其特征在于：相邻两个所述卡齿（37）之间的距离均为相同设置，且相邻两个所述卡齿（37）之间的距离大于卡块（34）的宽度，所述基础筒（1）和多个所述伸缩筒（2）的外表面均开设有与第三移动板（30）相配合的第三通孔（39），且所述第三移动板（30）与第三安装槽（27）和第三通孔（39）的内壁均滑动连接。

11.根据权利要求10所述的随车起重机吊臂结构，其特征在于：所述第一安装板（10）、第二安装板（17）和连接板（9）的外表面均开设有圆孔，且所述第一丝杆（12）、第二丝杆（19）和第三丝杆（29）均与相对应的圆孔的内壁转动连接，所述第一移动板（13）、第二移动板（20）和第三移动板（30）的外表面均开设有螺纹孔，且所述第一丝杆（12）、第二丝杆（19）和第三丝杆（29）均与相对应的螺纹孔的内壁螺纹连接。

12.一种随车起重机，其特征在于：所述随车起重机包括权利要求1-11中任意一项所述的随车起重机吊臂结构。

Images