CN108584720A - 一种科考船专用组合式液压升降吊装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种科考船专用组合式液压升降吊装机，所述底座、转动箱、转轴、伺服电机、吊臂以及升降油缸均平行设置两组，所述两吊臂均包括一与各自转动箱转动连接的主吊臂，沿两主吊臂的延伸方向分别设置有一与主吊臂伸缩连接的两副吊臂，在两副吊臂与转动箱之间均设置有用于驱动副吊臂沿主吊臂伸缩连接的推拉油缸，所述副吊臂包括与主吊臂滑动配合的滑动段以及与滑动段转动配合的旋转段，两副吊臂的旋转段彼此连接形成一闭合的吊装梁。本发明有效节约甲板空间、装载能力大、不但操作灵活，而且有效增大作业半径。

Description

一种科考船专用组合式液压升降吊装机

技术领域

本发明涉及海洋勘探吊装设备技术领域，具体涉及一种科考船专用组合式液压升降吊装机。

背景技术

目前，随着人们生活的需要和生产的日益发展，吊装设备在我们周围应用的越来越广泛，它能利用机械装置将体积较大、质量较重的物体根据需要进行吊装搬运，避免了人工手动将物料进行搬运，降低了工人的劳动强度，提高了物料搬运的效率和质量。大大提高了工作效率，推动了机械、建筑、汽车、船舶等各行业的高速发展。诸如CN201268559Y公开了一种折叠式吊机，便于拆卸、装配，使用灵活方便，并且占地面积较小。CN103434941A公开了一种折叠吊机，便于折叠，能节省大量的存放空间，有利于携带，极大地增强了使用的灵活性及便利性。CN 204643643 U公开了一种可折叠液压吊机，采用液压驱动的方式，不但结构更加简单、稳固，而且动力更足，大大提高了承载力。

进入21实际，海上经济得到了长足的发展，其中，船用起重机是船舶自备的用于海上运输船只的货物起吊、装卸的机械。主要有吊杆装置、甲板起重机及其他装卸机械。船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一种特殊起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。是船上不可缺少的吊装装备之一。根据用途的不同基本包括：甲板起重机、固定旋转起重机、移动旋转起重机、龙门起重机等等。

科考船上装配的吊装设备也是目前科学考察经常用到的设备之一，属于海洋监测领域的标配。水下监测设备的投放、回收，以及甲板上重型设备的移动、安装等均需用到吊装设备。船舶吊机按结构形式分为折臂式吊机和直臂式吊机。折臂式吊机的吊臂在不使用时呈折叠状态，使用时呈伸展状态，具有灵活便捷的特点，但负载能力较差；直臂式吊机的吊臂一直都是纵向设置，具有超载能力强的特点，但不够灵活便捷。折臂式吊机和直臂式吊机的功能都比较单一，各自适用的作业情况有限。CN206051367U公开了一种船用吊机，包括底座、转盘、绞车、绞轮、滑轮、钢丝绳、主臂、吊臂头、挂钩、液压杆、转轴和基座，底座为圆柱形，底座的底部设有安装盘，安装盘固定在船上，底座上还设有抱紧环，抱紧环的两侧设有侧支撑杆，侧支撑杆与抱紧环可转动的连接，侧支撑杆的底端设有辅助支撑板，辅助支撑板的内侧设有卡扣，辅助支撑板能够扣合在安装盘边缘。CN104150372 A公开了一种船用液压折臂伸缩吊机，属船舶制造技术领域，该吊机包括有焊接在船舶甲板基座上的底座、立柱和通过第一油缸控制的伸缩吊臂，伸缩吊臂下端安装有起升绞车，立柱顶端与伸缩吊臂之间铰接有通过第三油缸收折的内臂，在内臂的下方与内臂两端分别铰接一用于收折伸缩吊臂的第二油缸，立柱底端通过一回转支承与底座相连接，立柱上安装有泵站和无线遥控接收器，第一油缸、第二油缸和第三油缸均与泵站相连通，无线遥控接收器通过控制器与泵站电机电连接。

上述公开的两种吊机，一种是折叠式，一种是直臂式，各有优缺点，折叠式的吊机，虽然节约空间，操作灵活，但是装载能力较小，直臂式的吊机，虽然装载能力大，但是整体笨重，操作不便，作业效率较低，并且占用空间较大。因此，如何能够使得船用吊机既节约空间、装载能力大，又能够操作灵活，作业半径大，一直是本领域的技术人员亟待解决的一个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是，提供一种有效节约甲板空间、装载能力大、不但操作灵活，而且有效增大作业半径的科考船专用组合式液压升降吊装机。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种科考船专用组合式液压升降吊装机，包括一用于固定在船体甲板上的底座，在底座上设置有通过转轴连接的转动箱，所述转动箱通过设于底座上的伺服电机驱动转轴与底座旋转连接，在转动箱上连接有可沿竖直平面转动的水平向外伸出的吊臂，在吊臂与转动箱之间设置有用于驱动吊臂转动的升降油缸，所述吊臂上安装吊钩，所述底座、转动箱、转轴、伺服电机、吊臂以及升降油缸均平行设置两组，所述两吊臂均包括一与各自转动箱转动连接的主吊臂，沿两主吊臂的延伸方向分别设置有一与主吊臂伸缩连接的两副吊臂，在两副吊臂与转动箱之间均设置有用于驱动副吊臂沿主吊臂伸缩连接的推拉油缸，所述副吊臂包括与主吊臂滑动配合的滑动段以及与滑动段转动配合的旋转段，两副吊臂的旋转段彼此连接形成一闭合的吊装梁。

上述的科考船专用组合式液压升降吊装机，所述副吊臂设于主吊臂的下端，在主吊臂与副吊臂的滑动段之间设置有一滑动伸缩机构，所述滑动伸缩机构包括沿滑动段的长度方向开设的燕尾槽，在燕尾槽内设置有滑轨，所述滑轨上连接有将滑轨固定在主吊臂下表面的卡接件，所述卡接件与主吊臂固定。

上述的科考船专用组合式液压升降吊装机，两副吊臂的旋转段连接处设置有彼此配合的台阶部，在台阶部上连接有当两旋转段转动形成闭合的吊装梁时用于固定两旋转段的螺栓组件。

上述的科考船专用组合式液压升降吊装机，所述两副吊臂的滑动段与旋转段之间均通过转动销旋转配合，在滑动段与旋转段之间设置有当两旋转段彼此连接形成闭合的吊装梁时用于驱动旋转段转动的转动油缸。

上述的科考船专用组合式液压升降吊装机，在两副吊臂的滑动段底部均设置有当滑动段向外延伸时辅助支撑副吊臂的行走轮，所述行走轮通过支撑杆与滑动段连接。

上述的科考船专用组合式液压升降吊装机，所述螺栓组件至少设置两组，均沿旋转段的长度方向依次穿过台阶部。

上述的科考船专用组合式液压升降吊装机，在两旋转段上均设置有多个用于吊装物品的吊钩。

本发明科考船专用组合式液压升降吊装机的优点是：1、使吊机的工作吊臂在不工作时能折叠收拢，且视线开阔，吊机的整体结构紧凑，不占用甲板空间，重心高度得到了有效降低，穿的稳性更好，而且迎风面积小，不影响船的行驶速度。在一个船舶吊机上集成了两种吊机的功能，扩大了船舶吊机适用的作业情况，适用性广。2、由于立柱底端通过一回转支承与底座相连接，不但立柱能够360°回转，作业时各臂能够伸展自如，转向灵活，使吊机的长度不受驾驶室高度的影响，有效增大作业半径，使用方便，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大剖视图；

图3为图1中B部分的局部放大剖视图；

图4为滑动段、旋转段与转动油缸相连接的局部结构放大图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明；

如图1、2、3、4所示，一种科考船专用组合式液压升降吊装机，包括一用于固定在船体甲板上的底座1，在底座1上设置有通过转轴2连接的转动箱3，所述转动箱3通过设于底座上的伺服电机4驱动转轴2与底座1旋转连接，在转动箱3上连接有可沿竖直平面转动的水平向外伸出的吊臂5，在吊臂5与转动箱3之间设置有用于驱动吊臂5转动的升降油缸6，在吊臂5上安装吊钩7，所述底座1、转动箱3、转轴2、伺服电机4、吊臂5以及升降油缸6均平行设置两组，所述两吊臂5均包括一与各自转动箱3转动连接的主吊臂8，沿两主吊臂8的延伸方向分别设置有一与主吊臂8伸缩连接的两副吊臂9，在两副吊臂9与转动箱3之间均设置有用于驱动副吊臂9沿主吊臂8伸缩连接的推拉油缸10，所述副吊臂9包括与主吊臂8滑动配合的滑动段11以及与滑动段11转动配合的旋转段12，两副吊臂9的滑动段11与旋转段12之间均通过转动销13旋转配合。两副吊臂9的旋转段12彼此连接形成一闭合的吊装梁14。两副吊臂9的旋转段12的连接处设置有彼此配合的台阶部15，在台阶部15上连接有当两旋转段12转动形成闭合的吊装梁14时用于固定两旋转段12的螺栓组件16。为确保旋转连接形成的吊装梁14在吊装时更加的牢固，螺栓组件16沿台阶部15的长度方向至少设置两组，均沿旋转段12的长度方向依次穿过台阶部15。在滑动段11与旋转段12之间设置有当两旋转段12彼此连接形成闭合的吊装梁14时用于驱动旋转段12转动的转动油缸17。吊钩7在两旋转段12形成的吊装梁14上。

在两副吊臂9的滑动段11底部均设置有当滑动段11向外延伸时辅助支撑副吊臂9的行走轮18，所述行走轮18通过支撑杆19与滑动段11连接。副吊臂9设于主吊臂8的下端，在主吊臂8与副吊臂9的滑动段11之间设置有一滑动伸缩机构，所述滑动伸缩机构包括沿滑动段11的长度方向开设的燕尾槽20，在燕尾槽20内设置有滑轨21，所述滑轨21上连接有将滑轨21固定在主吊臂8下表面的卡接件22，所述卡接件22与主吊臂8通过螺钉23固定。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种科考船专用组合式液压升降吊装机，包括一用于固定在船体甲板上的底座，在底座上设置有通过转轴连接的转动箱，所述转动箱通过设于底座上的伺服电机驱动转轴与底座旋转连接，在转动箱上连接有可沿竖直平面转动的水平向外伸出的吊臂，在吊臂与转动箱之间设置有用于驱动吊臂转动的升降油缸，所述吊臂上安装吊钩，其特征在于：所述底座、转动箱、转轴、伺服电机、吊臂以及升降油缸均平行设置两组，所述两吊臂均包括一与各自转动箱转动连接的主吊臂，沿两主吊臂的延伸方向分别设置有一与主吊臂伸缩连接的两副吊臂，在两副吊臂与转动箱之间均设置有用于驱动副吊臂沿主吊臂伸缩连接的推拉油缸，所述副吊臂包括与主吊臂滑动配合的滑动段以及与滑动段转动配合的旋转段，两副吊臂的旋转段彼此连接形成一闭合的吊装梁。

2.根据权利要求1所述的科考船专用组合式液压升降吊装机，其特征是：所述副吊臂设于主吊臂的下端，在主吊臂与副吊臂的滑动段之间设置有一滑动伸缩机构，所述滑动伸缩机构包括沿滑动段的长度方向开设的燕尾槽，在燕尾槽内设置有滑轨，所述滑轨上连接有将滑轨固定在主吊臂下表面的卡接件，所述卡接件与主吊臂固定。

3.根据权利要求1所述的科考船专用组合式液压升降吊装机，其特征是：两副吊臂的旋转段连接处设置有彼此配合的台阶部，在台阶部上连接有当两旋转段转动形成闭合的吊装梁时用于固定两旋转段的螺栓组件。

4.根据权利要求1所述的科考船专用组合式液压升降吊装机，其特征是：所述两副吊臂的滑动段与旋转段之间均通过转动销旋转配合，在滑动段与旋转段之间设置有当两旋转段彼此连接形成闭合的吊装梁时用于驱动旋转段转动的转动油缸。

5.根据权利要求1所述的科考船专用组合式液压升降吊装机，其特征是：在两副吊臂的滑动段底部均设置有当滑动段向外延伸时辅助支撑副吊臂的行走轮，所述行走轮通过支撑杆与滑动段连接。

6.根据权利要求3所述的科考船专用组合式液压升降吊装机，其特征是：所述螺栓组件至少设置两组，均沿旋转段的长度方向依次穿过台阶部。

7.根据权利要求4所述的科考船专用组合式液压升降吊装机，其特征是：在两旋转段上均设置有多个用于吊装物品的吊钩。