CN111661772B - 一种潜水设备拖吊装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种潜水设备拖吊装置，属于海洋工程领域。转动门架铰接在船体甲板上，伸缩框与转动门架铰接，中间滚轮与转动门架转动连接。两个止荡滚轮均可滚动地间隔设置在伸缩框上。拖曳绞车的连接绳的两端分别连卷筒与两个止荡绳，将两个止荡绳间隔连接在潜水设备上。两个止荡绳分别与两个止荡滚轮的环形绳槽相抵，环形绳槽对止荡绳与潜水设备限位。转动门架转动，伸缩框上的止荡滚轮与止荡绳的相对位置不变，直至止荡绳所连接的潜水设备稳定移动至水面平稳入水。潜水设备的重量由拖曳绞车承担，伸缩框不易损坏，可以降低潜水设备拖吊装置的维修成本。

Description

一种潜水设备拖吊装置

技术领域

本公开涉及海洋工程领域，特别涉及一种潜水设备拖吊装置。

背景技术

在海洋资源开发技术突飞猛进的现代海洋工程业，越来越多精密的潜水设备需要在海底工作。潜水设备通常需要从船舶上下放，并在工作完成后起升放置到船舶上，潜水设备的下放与起升通常通过船舶上的拖吊装置。

拖吊装置至少包括转动门架、伸缩框、液压插销组件与拖曳绞车，伸缩框与转动门架铰接，液压插销组件设置在伸缩框上，液压插销组件实现伸缩框与潜水设备的连接与分离。拖曳绞车的钢丝绳则与潜水设备连接。将潜水设备通过液压插销组件连接到伸缩框上，转动门架转动，使潜水设备与伸缩框一同移动到水面上，伸缩框伸缩，液压插销组件使伸缩框与潜水设备分离。潜水设备入水，拖曳绞车的钢丝绳拉动潜水设备工作。

通过液压插销组件将伸缩框固定在伸缩框上，能够保证潜水设备位置的稳定移动与下放。但这种拖吊装置中，潜水设备的重量主要由液压插销组件与伸缩框承担，液压插销组件与伸缩框容易损坏，导致拖吊装置经常需要维修更换，维修成本高。

发明内容

本公开实施例提供了一种潜水设备拖吊装置，能够保证潜水设备稳定下放与起吊的同时降低潜水设备拖吊装置的维修成本。所述技术方案如下:

本公开实施例提供了一种潜水设备拖吊装置，所述潜水设备拖吊装置包括转动门架、伸缩框、中间滚轮、两个止荡滚轮、拖曳绞车，

所述转动门架铰接在船体甲板上，所述伸缩框铰接在所述转动门架上，所述伸缩框的转动轴线位于所述伸缩框所在的平面内，所述伸缩框具有对称面，所述伸缩框的对称面垂直于所述伸缩框所在的平面，所述中间滚轮滚动连接在所述转动门架上，所述中间滚轮的一个对称面与所述伸缩框的对称面重合，所述中间滚轮的轴线平行于所述伸缩框的转动轴线，

所述两个止荡滚轮均可滚动地间隔设置在所述伸缩框上，且所述两个止荡滚轮对称设置在所述伸缩框的对称面的两侧，所述两个止荡滚轮的轴线均垂直于所述中间滚轮的轴线，每个所述止荡滚轮的外周壁上具有同轴的环形绳槽，

所述拖曳绞车固定在所述船体甲板上，所述拖曳绞车包括卷筒、连接绳与两个长度相等的止荡绳，所述连接绳的第一端与所述卷筒的外周壁固定，所述连接绳的另一端与两个所述止荡绳的第一端固定，两个所述止荡绳的第二端用于间隔连接在潜水设备上，所述连接绳的中部绕过所述中间滚轮，两个所述止荡绳分别与所述两个止荡滚轮的环形绳槽相抵。

可选地，所述潜水设备拖吊装置还包括两个与所述两个止荡滚轮一一对应的保护板，每个所述保护板均连接在所述伸缩框上，每个所述止荡滚轮均位于一个所述保护板与所述伸缩框之间。

可选地，所述伸缩框上设置有耐磨板，所述耐磨板位于所述两个止荡滚轮之间。

可选地，所述中间滚轮的轴线在所述伸缩框所在的平面内，且两个所述止荡滚轮到所述伸缩框所在的平面的最大距离为所述中间滚轮与所述伸缩框所在的平面之间的最大距离的两倍。

可选地，所述止荡绳的长度与所述两个止荡滚轮之间的最大距离之间的比值为2:1～4:1。

可选地，所述潜水设备拖曳装置还包括阻尼油缸，所述阻尼油缸铰接在所述门架上，所述阻尼油缸的活塞杆固定在所述伸缩框上。

可选地，所述潜水设备拖曳装置还包括两个连接柱，所述两个连接柱用于铰接在所述潜水设备上，每个所述连接柱的一端均设置有止荡绳连接件。

可选地，所述伸缩框包括共面的连接杆与两个伸缩杆，所述两个伸缩杆相互平行，所述两个伸缩杆的第一端与所述门架铰接，所述两个伸缩杆的第二端分别与所述连接杆的两端相连。

可选地，所述伸缩框还包括用于控制所述伸缩框伸长与缩短的伸缩油缸，所述伸缩油缸平行于所述伸缩杆设置，每个所述伸缩杆均包括第一段与第二段，所述第一段与所述转动门架铰接，所述第一段同轴插设或套设在所述第二段上，所述第二段与所述连接杆相连。

可选地，所述所述第一段与所述第二段均呈筒状，若所述第一段插设在所述第二段上，所述第一段的外周壁上具有滑块，所述第二段的内壁上具有对应所述滑块的耐磨层；

若所述第一段套设在所述第二段上，所述第二段的外周壁上具有滑块，所述第一段的内壁上具有对应所述滑块的耐磨层。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括:

潜水设备拖吊装置包括转动门架、伸缩框、中间滚轮、两个止荡滚轮、拖曳绞车。铰接在船体甲板上的转动门架作为安装主体，伸缩框铰接在转动门架上，伸缩框可以相对转动门架转动。伸缩框的转动轴线位于伸缩框所在的平面内，伸缩框具有对称面，伸缩框的对称面垂直于伸缩框所在的平面，伸缩框作为安装基准。中间滚轮滚动连接在转动门架上，且中间滚轮的一个对称面与伸缩框的对称面重合，中间滚轮的轴线平行于伸缩框的转动轴线且在伸缩框所在的平面内，转动门架在转动时，中间滚轮的轴线会一直处于伸缩框所在平面内，伸缩框在转动时，伸缩框所在平面在重力作用下会一直垂直于水平面。两个止荡滚轮均可滚动地间隔设置在伸缩框上，且两个止荡滚轮对称设置在伸缩框的对称面的两侧，两个止荡滚轮的轴线均垂直于中间滚轮的轴线，那么从中间滚轮上绕下的绳子在重力作用下会位于两个止荡滚轮之间。固定在船体甲板上的拖曳绞车的连接绳的第一端与卷筒的外周壁固定，连接绳的另一端与两个止荡绳的第一端固定，绕过中间滚轮的部分连接绳与两个止荡绳自然垂落在两个止荡滚轮之间，再将两个止荡绳的第二端间隔连接在潜水设备上。拖曳绞车的卷筒收绳可以使潜水设备相对船体甲板提升部分距离，潜水设备提升到一定距离后，两个止荡绳分别与两个止荡滚轮的环形绳槽相抵，环形绳槽对止荡绳进行限位，防止止荡绳晃动，进而防止止荡绳所连接的潜水设备晃动。控制转动门架转动，伸缩框转动门架移动的同时，伸缩框相对转动门架转动，一直处于垂直于水平面的状态，伸缩框上的止荡滚轮与止荡绳的相对位置不变，环形绳槽对止荡绳进行持续限位，直至止荡绳所连接的潜水设备稳定移动至水面，伸缩框伸缩的同时，拖曳绞车释放连接绳，潜水设备平稳入水。整体移动过程中，潜水设备的重量主要由拖曳绞车与中间滚轮承担，伸缩框不易损坏。拖曳绞车与中间滚轮损坏到不能使用的风险低，即使拖曳绞车与中间滚轮损坏需要维修，相对原本维修伸缩框与液压插销组件所需的维修成本也低很多，整体可以降低潜水设备拖吊装置的维修成本。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，

图1是本公开实施例提供的潜水设备拖吊装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的潜水设备拖吊装置的正视图；

图3是本公开实施例提供的潜水设备拖吊装置的俯视图；

图4是本公开实施例提供的伸缩止荡滚轮的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的伸缩框的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的伸缩杆的D-D向剖视图；

图7是本公开实施例提供的滑块与耐磨层的侧视图；

图8是本公开实施例提供的潜水设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步的详细描述。

图1是本公开实施例提供的潜水设备拖吊装置的结构示意图，参考图1可知，潜水设备拖吊装置包括转动门架1、伸缩框2、中间滚轮3、两个止荡滚轮4、拖曳绞车5。

图2是本公开实施例提供的潜水设备拖吊装置的正视图，参考图2可知，转动门架1铰接在船体甲板100上，伸缩框2铰接在转动门架1上，伸缩框2的转动轴线位于伸缩框2所在的平面A内，伸缩框2具有对称面2a，伸缩框2的对称面2a垂直于伸缩框2所在的平面A，中间滚轮3滚动连接在转动门架1上，中间滚轮3的一个对称面与伸缩框2的对称面2a重合，中间滚轮3的轴线平行于伸缩框2的转动轴线，每个止荡滚轮4的外周壁上具有同轴的环形绳槽4a。

两个止荡滚轮4均可滚动地间隔设置在伸缩框2上，且两个止荡滚轮4对称设置在伸缩框2的对称面2a的两侧，两个止荡滚轮4的轴线均垂直于中间滚轮3的轴线。

拖曳绞车5固定在船体甲板100上，拖曳绞车5包括卷筒51、连接绳52与两个长度相等的止荡绳53，连接绳52的第一端与卷筒51的外周壁固定，连接绳52的另一端与两个止荡绳53的第一端固定，两个止荡绳53的第二端用于间隔连接在潜水设备200上，连接绳52的中部绕过中间滚轮3，两个止荡绳53分别与两个止荡滚轮4的环形绳槽4a(图1与图2中未示出)相抵。

潜水设备拖吊装置包括转动门架1、伸缩框2、中间滚轮3、两个止荡滚轮4、拖曳绞车5。铰接在船体甲板100上的转动门架1作为安装主体，伸缩框2铰接在转动门架1上，伸缩框2可以相对转动门架1转动。伸缩框2的转动轴线位于伸缩框2所在的平面A内，伸缩框2具有对称面2a，伸缩框2的对称面2a垂直于伸缩框2所在的平面A，伸缩框2作为安装基准。中间滚轮3滚动连接在转动门架1上，且中间滚轮3的一个对称面与伸缩框2的对称面2a重合，中间滚轮3的轴线平行于伸缩框2的转动轴线且在伸缩框2所在的平面A内，转动门架1在转动时，中间滚轮3的轴线会一直处于伸缩框2所在平面内，伸缩框2在转动时，伸缩框2所在平面在重力作用下会一直垂直于水平面。两个止荡滚轮4均可滚动地间隔设置在伸缩框2上，且两个止荡滚轮4对称设置在伸缩框2的对称面2a的两侧，两个止荡滚轮4的轴线均垂直于中间滚轮3的轴线，那么从中间滚轮3上绕下的绳子在重力作用下会位于两个止荡滚轮4之间。固定在船体甲板100上的拖曳绞车5的连接绳52的第一端与卷筒51的外周壁固定，连接绳52的另一端与两个止荡绳53的第一端固定，绕过中间滚轮3的部分连接绳52与两个止荡绳53自然垂落在两个止荡滚轮4之间，再将两个止荡绳53的第二端间隔连接在潜水设备200上。拖曳绞车5的卷筒51收绳可以使潜水设备200相对船体甲板100提升部分距离，潜水设备200提升到一定距离后，两个止荡绳53分别与两个止荡滚轮4的环形绳槽4a相抵，环形绳槽4a对止荡绳53进行限位，防止止荡绳53晃动，进而防止止荡绳53所连接的潜水设备200晃动。控制转动门架1转动，伸缩框2转动门架1移动的同时，伸缩框2相对转动门架1转动，一直处于垂直于水平面的状态，伸缩框2上的止荡滚轮4与止荡绳53的相对位置不变，环形绳槽4a对止荡绳53进行持续限位，直至止荡绳53所连接的潜水设备200稳定移动至水面，伸缩框2伸缩的同时，拖曳绞车5释放连接绳52，潜水设备200平稳入水。整体移动过程中，潜水设备200的重量主要由拖曳绞车5与中间滚轮3承担，伸缩框2不易损坏。拖曳绞车5与中间滚轮3损坏到不能使用的风险低，即使拖曳绞车5与中间滚轮3损坏需要维修，相对原本维修伸缩框2与液压插销组件所需的维修成本也低很多，整体可以降低潜水设备拖吊装置的维修成本。需要将潜水设备200从水面提升时，逆向操作上述步骤即可。

需要说明的是，本公开所提供的潜水设备拖吊装置中，相对传统的潜水设备拖吊装置，不需要在伸缩框2上安装用于固定潜水设备200的液压插销组件，也可以降低潜水设备拖吊装置所需要的制作成本。

需要说明的是，可人为将两个止荡绳53调整到两个止荡绳53分别与两个止荡滚轮4的环形绳槽4a相抵，使止荡滑轮对止荡绳53起到限位防止晃动的作用。

可选地，连接绳52与止荡绳53均可为钢丝绳。易于实现本公开。

此处需要说明的是，图1中展示了转动门架1的两种工作状态，图1中右侧的转动门架1，处于将放置在船体甲板100上的潜水设备200提升的状态。图1中左侧的转动门架1，处于将潜水设备200放入水中的状态。

参考图1可知，潜水设备拖吊装置还可包括阻尼油缸6，阻尼油缸6铰接在门架上，阻尼油缸6的活塞杆固定在伸缩框2上。

阻尼油缸6伸缩时，固定在伸缩框2上的阻尼油缸6的活塞杆，会带动伸缩框2相对转动门架1产生相对转动。在潜水设备200进入水中后，可以控制阻尼油缸6带动伸缩框2远离连接绳52，即使潜水设备200在水中产生位置变动，连接绳52也不会与伸缩框2产生摩擦，而导致伸缩框2磨损。可以延长伸缩框2的使用寿命。

可选地，阻尼油缸6可控制伸缩框22所在平面A偏离到与重力方向之间的夹角为15°。能够保证伸缩框22不与连接绳52接触。

参考图1可知，转动门架1可通过门架底座7安装在船体甲板100上。便于转动门架1的拆装，也可以减小船体甲板100损坏的可能。

参考图1可知，转动门架1与门架底座7之间还可增加设置转动油缸8，转动油缸8的一端铰接在转动门架1的中部，转动油缸8的另一端与门架底座7铰接。

转动门架1与门架底座7之间的转动油缸8，可以带动转动门架1相对门架底座7及船体甲板100进行转动，同时转动油缸8也可以对转动门架1提供一定的支撑，便于实现转动门架1的稳定转动。

在本公开提供的其他实现方式中，也可以使用电机与齿轮配合驱动转动门架1进行转动，本公开对此不做限制。

参考图2可知，转动门架1可包括横梁11与相互平行的两个支撑腿12，两个支撑腿12的一端分别与横梁11的两端固定连接，每个支撑腿12的另一端均铰接在船体甲板100上。

转动门架1采用横梁11与两个支撑腿12配合的结构，便于实现，也便于伸缩框2等结构的安装。

示例性地，转动门架1还可包括滑动筒13，滑动筒13可套设在横梁11上，滑动筒13可沿横梁11的长度方向移动，伸缩框2与中间滚轮3均可与滑动筒13铰接。

滑动筒13的设置，可以根据实际情况，对滑动筒13的位置进行调整，进而对滑动筒13上的伸缩框2及中间滚轮3的位置进行调整，以灵活适应不同的工况。

需要说明的是，滑动筒13相对横梁11的位置的固定，可通过螺栓或者其他锁紧销等结构实现。

参考图2可知，横梁11上还可固定有横移油缸14，横移油缸14的活塞杆与滑动筒13相连，且横移油缸14的活塞杆的伸缩方向平行横梁11的长度方向。

横移油缸14可以推动滑动筒13沿横梁11的长度方向移动，在滑动筒13移动到位后，横移油缸14的活塞杆位置可固定，保持滑动筒13的位置固定。横移油缸14的增加便于实现滑动筒13位置的移动与定位。

可选地，在滑动筒13的两侧均可设置横移油缸14，两个横移油缸14的活塞杆同轴，且两个横移油缸14的活塞杆均与滑动筒13连接。

两个设置在滑动筒13两侧的横移油缸14，可以便于控制滑动筒13的移动，也可以提供滑动筒13移动的位置精度。

图3是本公开实施例提供的潜水设备拖吊装置的俯视图，参考图3可知，中间滚轮3的轴线可在伸缩框2所在的平面A内，且每个止荡滚轮4到伸缩框2所在的平面A的最大距离d1为中间滚轮3与伸缩框2所在的平面A之间的最大距离d2的两倍。

中间滚轮3的轴线可在伸缩框2所在的平面A内，且两个止荡滚轮4到伸缩框2所在的平面A的最大距离d1为中间滚轮3与伸缩框2所在的平面A之间的最大距离d2的两倍，从中间滚轮3上绕过的连接绳52与止荡绳53会自然垂落在两个止荡滑轮之间，且止荡绳53可以自然与环形绳槽4a贴合。伸缩框2在转动时，中间滚轮3、伸缩框2所在平面及止荡滚轮4的相对位置不变，止荡绳53与止荡滚轮4的相对位置也不会改变，保持止荡绳53所连接的潜水设备200的稳定升降。

在本公开所提供的其他实现方式中，也可在止荡滚轮4的环形绳槽4a与止荡绳53之间涂抹粘胶，以保持环形绳槽4a可对止荡绳53进行持续限位，起到防止晃动的作用。本公开对此不做限制。

需要说明的是，伸缩框2所在的平面A可为伸缩框2的端面所在平面，在伸缩框2包括首尾相连且共面的几个杆的情况下，伸缩框2所在的平面A也可为共面的几个杆的轴线所在平面，本公开对此不做限制。

图4是本公开实施例提供的伸缩止荡滚轮的结构示意图，参考图4可知，潜水设备拖吊装置还包括两个与两个止荡滚轮4一一对应的保护板9，每个保护板9均连接在伸缩框2上，每个止荡滚轮4均位于一个保护板9与伸缩框2之间。

止荡滚轮4位于保护板9与伸缩框2之间，保护板9对止荡滚轮4提供保护，减少止荡滚轮4被损坏的可能性。

参考图4可知，每个保护板9可具有平行于止荡滚轮4的端面的板面，每个保护板9的板面上可设置耐磨板10，且耐磨板10处于两个止荡滑轮之间。

每个保护板9的板面上也可设置耐磨板10，且耐磨板10处于两个止荡滑轮之间，可以避免保护板9被损坏，也可以减少止荡绳53受到外力作用而移动出两个止荡滑轮之间的可能性。

可选地，伸缩框2上也可设置有耐磨板10，耐磨板10位于两个止荡滚轮4之间。

位于两个止荡滚轮4之间的，设置在伸缩框2上的耐磨板10，可以避免伸缩框2被连接绳52或止荡绳53摩擦，将摩擦转移到耐磨板10上，耐磨板10损坏也很容易维修更换，延长伸缩框2的使用寿命。

示例性地，止荡滚轮4可包括支撑销轴41与滚动环42，支撑销轴41固定在伸缩框2上，滚动环42同轴套设在支撑销轴41上。便于实现止荡滚轮4的滚动。

可选地，支撑销轴41的一端可与保护板9的板面相抵。

支撑销轴41的一端与保护板9的板面相抵可以对保护板9起到支撑作用，避免保护板9产生晃动。

可选地，止荡绳53的长度L与两个止荡滚轮4之间的最小距离d3之间的比值为2:1～4:1。

止荡绳53的长度L与两个止荡滚轮4之间的最小距离d3之间的比值为2:1～4:1时，两个止荡绳53与潜水设备200之间能够稳定连接，止荡滚轮4也对止荡绳53的限位效果也较好。

在本公开提供的另一种实现方式中，止荡绳53的长度L与两个止荡滚轮4之间的最大距离d3之间的比值还可为3:1。可以进一步提高止荡滚轮4也对止荡绳53的限位效果。

参考图2可知，潜水设备拖吊装置还可包括两个连接柱54，两个连接柱54用于铰接在潜水设备200上，每个连接柱54的一端均设置有止荡绳53连接件，两个连接柱54的轴线之间的夹角为锐角。

连接柱54可固定在潜水设备200上，便于实现与止荡绳53的连接，并且连接柱54与潜水设备200铰接，也便于调整止荡绳53相对潜水设备200的位置。

参考图2可知，连接柱54上固定有同轴的支撑筒55，支撑筒55与连接柱54之间具有连接筋板，支撑筒55的外壁上与连接弹簧56的一端连接，连接弹簧56的另一端与潜水设备200连接。

支撑筒55可以加强连接柱54，减少连接柱54损坏的可能。连接弹簧56可以对支撑筒55起到一定的支撑作用，对支撑筒55施加作用力，也可以避免支撑筒55任意晃动而导致止荡绳53晃动，保证潜水设备200的稳定起升或下放。

示例性地，止荡绳53连接件可为绳扣。便于实现止荡绳53与连接柱54的连接。

在本公开提供的其他实现方式中，止荡绳53连接件也可为耳板或者其他结构，本公开对此不做限制。

图5是本公开实施例提供的伸缩框的结构示意图，参考图5可知，伸缩框2包括共面的连接杆21与两个伸缩杆22，两个伸缩杆22相互平行，两个伸缩杆22的第一端与门架铰接，两个伸缩杆22的第二端分别与连接杆21的两端相连。便于实现伸缩框2的伸缩。

可选地，伸缩框2还可包括用于控制伸缩框2伸长与缩短的伸缩油缸23，伸缩油缸23平行于伸缩杆22设置，每个伸缩杆22均包括第一段221与第二段222，第一段221与转动门架1铰接，第一段221同轴插设或套设在第二段222上，第二段222与连接杆21相连。

通过伸缩油缸23的伸缩即可带动伸缩杆22的第一段221与第二段222相对伸长或缩短，易于实现伸缩框2整体的伸缩。

可选地，伸缩油缸23可设置为两个，两个伸缩油缸23分别设置在两个伸缩杆22上，且每个伸缩油缸23的两端都分别连接伸缩杆22的第一段221与第二段222。可以实现伸缩框2的稳定伸缩。

在本公开实施例提供的其他实现方式中，伸缩油缸23也可一端与转动门架1铰接，另一端与连接杆21铰接。本公开对此不做限制。

可选地，两个伸缩杆22之间还可设置有支撑杆24，支撑杆24两端分别连接在两个伸缩杆22上。支撑杆24可以加强伸缩杆22的强度。

可选地，止荡滚轮4可安装在连接杆21、支撑杆24或伸缩杆22上，本公开对此不做限制。

图6是本公开实施例提供的伸缩杆的D-D向剖视图，参考图6可知，第一段221与第二段222均可呈筒状，第一段221套设在第二段222上，则可在第二段222的外周壁上具有滑块25，第一段221的内壁上具有对应滑块25的耐磨层26。

需要说明的是，图6中所示的情况为第一段221套设在第二段222上时的结构，若第一段221插设在第二段222上，则可在第一段221的外周壁上设置滑块25，第二段222的内壁上设置对应滑块25的耐磨层26。

滑块25与耐磨层26的设置，可以减小伸缩杆22整体的磨损，保证伸缩框2的稳定使用。

图7是本公开实施例提供的滑块与耐磨层的侧视图，参考图7可知，滑块25与第一段221或第二段222之间可通过锁紧螺栓27连接。便于滑块25拆装更换。

可选地，与滑块25相连的第一段221或第二段222的内壁上，可焊接有连接板28，连接板28与锁紧螺栓27螺纹连接。连接板28可以加强滑块25的连接稳定性。

图8是本公开实施例提供的潜水设备的结构示意图，参考图8可知，潜水设备200上连接有连接柱54。潜水设备200上还可能具有软管200a与脐带连接口200b。

需要说明的是，本公开中所提供潜水设备拖吊装置所应用的潜水设备200可为采矿车，也可为其他需要在水中工作的设备。本公开对此不做限制。

以上，并非对本公开作任何形式上的限制，虽然本公开已通过实施例揭露如上，然而并非用以限定本公开，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本公开技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本公开技术方案的内容，依据本公开的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本公开技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种潜水设备拖吊装置，其特征在于，所述潜水设备拖吊装置包括转动门架(1)、伸缩框(2)、中间滚轮、两个止荡滚轮、拖曳绞车，

所述转动门架(1)铰接在船体甲板(100)上，所述伸缩框(2)铰接在所述转动门架(1)上，所述伸缩框(2)的转动轴线位于所述伸缩框(2)所在的平面内，所述伸缩框(2)具有对称面(2a)，所述伸缩框(2)的对称面(2a)垂直于所述伸缩框(2)所在的平面(A)，所述中间滚轮(3)滚动连接在所述转动门架(1)上，所述中间滚轮(3)的一个对称面与所述伸缩框(2)的对称面(2a)重合，所述中间滚轮(3)的轴线平行于所述伸缩框(2)的转动轴线，

所述两个止荡滚轮(4)均可滚动地间隔设置在所述伸缩框(2)上，且所述两个止荡滚轮(4)对称设置在所述伸缩框(2)的对称面(2a)的两侧，所述两个止荡滚轮(4)的轴线均垂直于所述中间滚轮(3)的轴线，每个所述止荡滚轮(4)的外周壁上具有同轴的环形绳槽(4a)，

所述拖曳绞车(5)固定在所述船体甲板(100)上，所述拖曳绞车(5)包括卷筒(51)、连接绳(52)与两个长度相等的止荡绳(53)，所述连接绳(52)的第一端与所述卷筒(51)的外周壁固定，所述连接绳(52)的另一端与两个所述止荡绳(53)的第一端固定，两个所述止荡绳(53)的第二端用于间隔连接在潜水设备(200)上，所述连接绳(52)的中部绕过所述中间滚轮(3)，两个所述止荡绳(53)分别与所述两个止荡滚轮(4)的环形绳槽(4a)相抵。

2.根据权利要求1所述的潜水设备拖吊装置，其特征在于，所述潜水设备拖吊装置还包括两个与所述两个止荡滚轮(4)一一对应的保护板，每个所述保护板均连接在所述伸缩框(2)上，每个所述止荡滚轮(4)均位于一个所述保护板与所述伸缩框(2)之间。

3.根据权利要求1所述的潜水设备拖吊装置，其特征在于，所述伸缩框(2)上设置有耐磨板，所述耐磨板位于所述两个止荡滚轮(4)之间。

4.根据权利要求1～3任一项所述的潜水设备拖吊装置，其特征在于，所述中间滚轮(3)的轴线在所述伸缩框(2)所在的平面(A)内，且每个所述止荡滚轮(4)到所述伸缩框(2)所在的平面(A)的最大距离(d1)为所述中间滚轮(3)与所述伸缩框(2)所在的平面(A)之间的最大距离(d2)的两倍。

5.根据权利要求1～3任一项所述的潜水设备拖吊装置，其特征在于，所述止荡绳(53)的长度(L)与所述两个止荡滚轮(4)之间的最小距离(d3)之间的比值为2:1～4:1。

6.根据权利要求1～3任一项所述的潜水设备拖吊装置，其特征在于，所述潜水设备(200)拖曳装置还包括阻尼油缸(6)，所述阻尼油缸(6)铰接在所述门架上，所述阻尼油缸(6)的活塞杆固定在所述伸缩框(2)上。

7.根据权利要求1～3任一项所述的潜水设备拖吊装置，其特征在于，所述潜水设备(200)拖曳装置还包括两个连接柱(54)，所述两个连接柱(54)用于铰接在所述潜水设备(200)上，每个所述连接柱(54)的一端均设置有止荡绳(53)连接件。

8.根据权利要求1～3任一项所述的潜水设备拖吊装置，其特征在于，所述伸缩框(2)包括共面的连接杆(21)与两个伸缩杆(22)，所述两个伸缩杆(22)相互平行，所述两个伸缩杆(22)的第一端与所述门架铰接，所述两个伸缩杆(22)的第二端分别与所述连接杆(21)的两端相连。

9.根据权利要求8所述的潜水设备拖吊装置，其特征在于，所述伸缩框(2)还包括用于控制所述伸缩框(2)伸长与缩短的伸缩油缸(23)，所述伸缩油缸(23)平行于所述伸缩杆(22)设置，每个所述伸缩杆(22)均包括第一段(221)与第二段(222)，所述第一段(221)与所述转动门架(1)铰接，所述第一段(221)同轴插设或套设在所述第二段(222)上，所述第二段(222)与所述连接杆(21)相连。

10.根据权利要求9所述的潜水设备拖吊装置，其特征在于，所述第一段(221)与所述第二段(222)均呈筒状，若所述第一段(221)插设在所述第二段(222)上，所述第一段(221)的外周壁上具有滑块(25)，所述第二段(222)的内壁上具有对应所述滑块(25)的耐磨层(26)；

若所述第一段(221)套设在所述第二段(222)上，所述第二段(222)的外周壁上具有滑块(25)，所述第一段(221)的内壁上具有对应所述滑块(25)的耐磨层(26)。

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