CN109959406B - 轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置及其工作方法 - Google Patents

轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置，包括套设在桥墩外侧的轮式导向轨道架，所述轮式导向轨道架上设置有沿其环向运动的支架，所述支架上设置有升降组件，所述升降组件包含升降杆，所述升降杆的下端设置有检测组件；本发明还涉及一种轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置的工作方法。本发明不仅结构设计简单、合理，而且还可以对桥墩进行环向全方位检测以及不同深度的检测，高效便捷，具有广阔的应用前景。

Description

轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置及其工作方法。
背景技术
桥梁水下结构是确保桥梁结构正常、安全运行的重要组成部分，然而，它的使用条件和使用环境却较之水上部分更为恶劣，例如，水下较高的静态应力和疲劳应力、河水冲刷、淘刷、磨损、气蚀，严寒地区的冻融和侵蚀(化学腐蚀和电化学腐蚀)、船舶碰撞、浮冰及地震袭击、环境载荷(如生物附着)和桥梁上部结构传递的工作载荷等，均易导致桥梁水下结构形成各类损伤缺陷，且不易被发现。这些损伤、缺陷导致桥梁承载能力和耐久性降低，严重危及行车安全和桥梁的寿命。
国内桥梁水下结构损伤的情况多有发生，但因结构本身暴露在水面以下，常规的桥梁定期检查无法涉及，问题不易暴露；且桥梁设计时，下部结构设计的安全系数较大，往往被视为较为安全的部分，导致其安全性未得到应有的重视。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置及其工作方法，不仅结构设计合理，而且高效便捷。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置，包括套设在桥墩外侧的轮式导向轨道架，所述轮式导向轨道架上设置有沿其环向运动的支架，所述支架上设置有升降组件，所述升降组件包含升降杆，所述升降杆的下端设置有检测组件。
进一步的，所述轮式导向轨道架包含两个上下设置的上导向轨道盘与下导向轨道盘，所述上导向轨道盘上沿其轮廓设置有上环形轨道，所述下导向轨道盘上沿其轮廓设置有下环形轨道。
进一步的，所述上导向轨道盘与下导向轨道盘之间经连接杆连接在一起，所述桥墩外箍设有上钢丝绳与下钢丝绳，所述上钢丝绳与下钢丝绳之间环向间隔设置有若干个固定眼板，所述固定眼板的上部经上支撑杆与上导向轨道盘相连接，所述固定眼板的下部经下支撑杆与下导向轨道盘相连接。
进一步的，所述上导向轨道盘与下导向轨道盘均由若干个弧形部拼接而成。
进一步的，所述支架包含加强梁，所述加强梁的内侧端设置有同轴设置的上主动滚轮与下主动滚轮，所述上主动滚轮与上导向轨道盘的外侧壁相贴合，所述下主动滚轮与下导向轨道盘的外侧壁相贴合，所述上主动滚轮与下主动滚轮由电机或手轮驱动转动，所述加强梁的内侧端向内设置有上延伸杆与下延伸杆，所述上延伸杆上设置有上从动滚轮，所述上从动滚轮与上导向轨道盘的内侧壁相贴合，所述下延伸杆上设置有下从动滚轮，所述下从动滚轮与下导向轨道盘的内侧壁相贴合。
进一步的，所述加强梁的外侧端经转动轴与悬臂梁相连接，所述加强梁与悬臂梁之间还设置有固定插销。
进一步的，所述升降杆的上端经过牵引绳与电动绞盘相连接，所述牵引绳的中部绕过定滑轮，所述定滑轮设置在固定架上，所述固定架设置在悬臂梁上。
进一步的，所述升降杆的下部贯穿导向套筒，所述导向套筒设置在悬臂梁上。
一种轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置的工作方法，包括上述任意一项所述的轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置，包含以下步骤：所述升降杆上下升降至适宜位置，所述支架沿着轮式导向轨道架做环向运动，利用所述检测组件完成对桥墩的检测。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明不仅结构设计简单、合理，而且还可以对桥墩进行环向全方位检测以及不同深度的检测，高效便捷，具有广阔的应用前景。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明实施例的构造示意图。
图2为本发明实施例构造的俯视示意图。
图3为本发明实施例构造的侧视示意图。
图4为本发明实施例构造的侧视示意图。
图中：1-轮式导向轨道架，101-上导向轨道盘，102-下导向轨道盘，103-上环形轨道，104-下环形轨道，105-连接杆，106-上钢丝绳，107-下钢丝绳，108-固定眼板，109-上支撑杆，110-下支撑杆，2-支架，201-加强梁，202-上主动滚轮，203-下主动滚轮，204-电机，205-上延伸杆，206-下延伸杆，207-上从动滚轮，208-下从动滚轮，209-转动轴，210-悬臂梁，211-固定插销，3-升降组件，301-升降杆，302-牵引绳，303-电动绞盘，304-定滑轮，305-固定架，306-导向套筒，4-检测组件，a-桥墩。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1~4所示，一种轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置，包括套设在桥墩外侧的轮式导向轨道架1，所述轮式导向轨道架1上设置有沿其环向运动的支架2，所述支架2上设置有升降组件3，所述升降组件3包含升降杆301，所述升降杆301的下端设置有检测组件4；所述检测组件4包含声呐与光学摄像头，当然也可以采用其他的检测零部件，根据实际检测情况而定，并不局限于此。
在本发明实施例中，所述轮式导向轨道架1包含两个上下设置的上导向轨道盘101与下导向轨道盘102，所述上导向轨道盘101上沿其轮廓设置有上环形轨道103，所述下导向轨道盘102上沿其轮廓设置有下环形轨道104。
在本发明实施例中，所述上导向轨道盘101与下导向轨道盘102之间经连接杆105连接在一起，所述桥墩外箍设有上钢丝绳106与下钢丝绳107，所述上钢丝绳106与下钢丝绳107之间环向间隔设置有若干个固定眼板108，所述固定眼板108的上部经上支撑杆109与上导向轨道盘101相连接，所述固定眼板108的下部经下支撑杆110与下导向轨道盘102相连接；所述固定眼板108上设置有若干个用以上钢丝绳106与下钢丝绳107穿过的安装孔，所述上支撑杆109向下倾斜设置，所述下支撑杆110向上倾斜设置，所述上支撑杆109、上导向轨道盘101、下导向轨道盘102以及下支撑杆110形成稳定的类三角结构，增加整体的结构强度；所述上支撑杆109的一端经铰链与固定眼板108铰接在一起，所述上支撑杆109的另一端经铰链与上导向轨道盘101铰接在一起，所述下支撑杆110的一端经铰链与固定眼板108铰接在一起，所述下支撑杆110的另一端经铰链与下导向轨道盘102铰接在一起；所述上支撑杆109与下支撑杆110可以选用液压支撑杆，或者所述上支撑杆109与下支撑杆110可以由嵌套设置的芯杆与套筒组成，所述芯杆与套筒上设置有调节孔，通过调节两者相对位置并利用螺丝螺母锁紧，从而可以调节所述上支撑杆109与下支撑杆110的长度，从而可以适应于不同外径的桥墩，灵活性高，适用性好。
在本发明实施例中，所述上导向轨道盘101与下导向轨道盘102均由若干个弧形部拼接而成，优选的，任意两个所述弧形部之间设置有用以装配的凹槽与凸起，为了更好的连接，任意两个所述弧形部之间设置有用以锁紧的螺丝螺母组件。
在本发明实施例中，所述支架2包含加强梁201，所述加强梁201的内侧端设置有同轴设置的上主动滚轮202与下主动滚轮203，所述上主动滚轮202与上导向轨道盘101的外侧壁相贴合，所述下主动滚轮203与下导向轨道盘102的外侧壁相贴合，所述上主动滚轮202与下主动滚轮203由电机204或手轮驱动转动，所述加强梁201的内侧端向内设置有上延伸杆205与下延伸杆206，所述上延伸杆205上设置有上从动滚轮207，所述上从动滚轮207与上导向轨道盘101的内侧壁相贴合，所述下延伸杆206上设置有下从动滚轮208，所述下从动滚轮208与下导向轨道盘102的内侧壁相贴合；控制所述电机204工作或者使用者摇动手轮，从而带动所述上主动滚轮202与下主动滚轮203转动，从而使得所述支架2沿着上导向轨道盘101与下导向轨道盘102环向运动；优选的，所述上延伸杆205与加强梁201经螺丝螺母锁紧在一起，所述下延伸杆206与加强梁201经螺丝螺母锁紧在一起，从而利于拆装；所述上延伸杆205、上从动滚轮207利于将加强梁201悬挂于上导向轨道盘101上，所述下延伸杆206与下从动滚轮208利于将加强梁201悬挂于下导向轨道盘102上。
在本发明实施例中，所述加强梁201的外侧端经转动轴209与悬臂梁210相连接，所述加强梁201与悬臂梁210之间还设置有固定插销211；所述加强梁201经转动轴209与悬臂梁210之间形成铰接，所述加强梁201与悬臂梁210上均设置有用以固定插销211插入的安装孔，当所述固定插销211插入加强梁201与悬臂梁210上的安装孔时，所述加强梁201与悬臂梁210保持稳定，不会发生相对转动，当抽出所述固定插销211，所述悬臂梁210可以绕着转动轴209转动，便于所述悬臂梁210与加强梁201的运输；优选的，所述固定插销211呈T字形。
在本发明实施例中，所述升降杆301的上端经过牵引绳302与电动绞盘303相连接，所述牵引绳302的中部绕过定滑轮304，所述定滑轮304设置在固定架305上，所述固定架305设置在悬臂梁210上；当所述电动绞盘303正转，收紧所述牵引绳302，所述升降杆301随着牵引绳302上升，当所述电动绞盘303反转，放出所述牵引绳302，所述升降杆301随着牵引绳302下降。
在本发明实施例中，所述升降杆301的下部贯穿导向套筒306，所述导向套筒306设置在悬臂梁210上，所述导向套筒306起到导向作用。
在本发明实施例中，一种轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置的工作方法，包括上述任意一项所述的轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置，包含以下步骤：所述升降杆301上下升降至适宜位置，所述支架2沿着轮式导向轨道架1做环向运动，利用所述检测组件4完成对桥墩的检测。
上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (4)

1.一种轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置，其特征在于：包括套设在桥墩外侧的轮式导向轨道架，所述轮式导向轨道架上设置有沿其环向运动的支架，所述支架上设置有升降组件，所述升降组件包含升降杆，所述升降杆的下端设置有检测组件；
所述轮式导向轨道架包含两个上下设置的上导向轨道盘与下导向轨道盘，所述上导向轨道盘上沿其轮廓设置有上环形轨道，所述下导向轨道盘上沿其轮廓设置有下环形轨道；
所述上导向轨道盘与下导向轨道盘之间经连接杆连接在一起，所述桥墩外箍设有上钢丝绳与下钢丝绳，所述上钢丝绳与下钢丝绳之间环向间隔设置有若干个固定眼板，所述固定眼板的上部经上支撑杆与上导向轨道盘相连接，所述固定眼板的下部经下支撑杆与下导向轨道盘相连接；
所述支架包含加强梁，所述加强梁的内侧端设置有同轴设置的上主动滚轮与下主动滚轮，所述上主动滚轮与上导向轨道盘的外侧壁相贴合，所述下主动滚轮与下导向轨道盘的外侧壁相贴合，所述上主动滚轮与下主动滚轮由电机或手轮驱动转动，所述加强梁的内侧端向内设置有上延伸杆与下延伸杆，所述上延伸杆上设置有上从动滚轮，所述上从动滚轮与上导向轨道盘的内侧壁相贴合，所述下延伸杆上设置有下从动滚轮，所述下从动滚轮与下导向轨道盘的内侧壁相贴合；
所述升降杆的上端经过牵引绳与电动绞盘相连接，所述牵引绳的中部绕过定滑轮，所述定滑轮设置在固定架上，所述固定架设置在悬臂梁上；
所述加强梁的外侧端经转动轴与悬臂梁相连接，所述加强梁与悬臂梁之间还设置有固定插销。
2.根据权利要求1所述的轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置，其特征在于：所述上导向轨道盘与下导向轨道盘均由若干个弧形部拼接而成。
3.根据权利要求1所述的轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置，其特征在于：所述升降杆的下部贯穿导向套筒，所述导向套筒设置在悬臂梁上。
4.一种轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置的工作方法，其特征在于，包括如权利要求1~3任意一项所述的轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置，包含以下步骤：所述升降杆上下升降至适宜位置，所述支架沿着轮式导向轨道架做环向运动，利用所述检测组件完成对桥墩的检测。
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