CN114314378A - 一种抗风型船用起重机自适应调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抗风型船用起重机自适应调节装置，属于起重机技术领域。该调节装置还包括：抗风组件、调节组件、抓取组件,抗风组件包括：第一电机、第二电机、风速转换器、第一延展板、第二延展板、发动机、涡轮，船身内设置有第一延展板与第二延展板，船身内设置有第一电机与第二电机，第一延展板与第二延展板上分别设置有第一齿条、第二齿条，风速转换器穿过甲板并与甲板旋转连接，风速转换器输出端设置在风向传感器内，船身内设置有发动机，发动机输出端与涡轮啮合，涡轮穿过船身壁并与船身旋转连接，调节组件包括：伸缩吊塔、伸缩吊臂、吊绳、转向滑轮、自调底座，抓取组件为抓取斗本发明具有船只抗风、起重机自动调节的作用。

Description

一种抗风型船用起重机自适应调节装置

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种抗风型船用起重机自适应调节装置。

背景技术

随着航海事业的发展，船只的使用变得越来越广泛，而传统的船只显然无法达到要求了，船只上装有起重机是现代船只技术中的最常见的技术手段，起重机在船只上的作用是无法代替的，这一技术手段很好的解决了人们在船只上的搬运操作，提高了工作效率，同时也解放了劳动力，随着人们使用的频率逐渐增加，人们也发现了许多需要改进的问题，若遇到恶劣天气时，起重机作业就变的十分危险，船只的摇晃以及风力对起重机上的货物的吹动，都会影响到起重机的工作安全状况，同时也会影响到起重机的使用寿命，严重时可能会导致船只发生侧翻或损毁船只的情况。

中国发明专利说明书CN201810705944.7公开了一种小型船载起重机，该发明通过设置支撑杆，利用支撑杆进行支撑，解决了现有由于破浪或吊装时重心变化导致船身易晃动的问题；同时通过设置两个悬臂，以及在两悬臂间设置可滑动的起吊装置对货物进行移动，减少悬臂的转动作业，解决了现有吊装时悬臂转动使重心变化导致船体倾斜晃动，影响吊装效率和存在安全隐患的问题，该发明很好的解决了因为倾斜晃动而带来的起重机影响船只的问题，但是该发明还是忽略了一个问题，晃动问题带来的货物晃动以及在大风天气时风力对起重机的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抗风型船用起重机自适应调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种抗风型船用起重机自适应调节装置，包括船身、甲板与控制室，该调节装置还包括：抗风组件、调节组件、抓取组件,抗风组件包括：第一电机、第二电机、风速转换器、第一延展板、第二延展板、发动机、涡轮，船身内设置有第一延展板与第二延展板，第一延展板与第二延展板可以增加船身与海平面的接触面积，更加强有力的抵抗大风，第一延展板、第二延展板与船身滑动连接，船身内设置有第一电机与第二电机，第一电机与第二电机为第一延展板与第二延展板的移动提供动力，第一电机、第二电机的机体部分与船身固定连接，第一延展板与第二延展板上分别设置有第一齿条、第二齿条，第一电机输出端、第二电机输出端分别与第一齿条、第二齿条啮合，通过这样的配合连接关系，使得第一电机与第二电机可以顺利的将第一延展板与第二延展板向船身两侧风向推出，风速转换器穿过甲板并与甲板旋转连接，标定风速以及风向，风速转换器输出端设置在风向传感器内，标定后的风速以风向数据将传输进风向转换器内，风向转换器与船身固定连接，风向转换器通过导线分别与第一电机、第二电机连接，风向转换器将收集到的数据转化为电讯号作用在第一电机以及第二电机上，船身内设置有发动机，发动机为船身的运动提供动力，发动机输出端与涡轮啮合，涡轮穿过船身壁并与船身旋转连接，涡轮将推动船身移动。

风速转换器包括：风向标头、感风轮、支撑杆、风速传感器、风向指针，支撑杆上设置有风向标头，风向标头会随着风的方向发生改变，并带动支撑杆发生旋转，支撑杆远离风向标头一端设置有感风轮，感风轮会随风的流动而转动，感风轮与支撑杆旋转连接，风速传感器设置在支撑杆内，感风轮与风速传感器输入端固定连接，感风轮会将收集到的风速传递给风速传感器，支撑杆下端设置有风向指针，风向指针会随支撑杆的转动而转动，风向传感器内包括；线路板、弹力开关、传感器箱体、蓄电池，传感器箱体内设置有线路板，线路板内设置有集成电路，风速传感器通过导线与线路板连接，风速传感器上的数据将会被传输到线路板上，并进行分析，与风向组件配合使用，可以得出精准的电机进给距离，线路板上设置有若干个弹力开关，弹力开关在线路板上环形分布，弹力开关分布轴心与支撑杆旋转轴线在同一条直线上，风向指针上设置有触发头，触发头与弹力开关接触，这样的结构设计使得风向指针的触发头可以精确的触发弹力开关，从而达到风向测定的效果，线路板通过导线分别与控制室、蓄电池、第一电机、第二电机连接。

当船身的行进方向与风向在一条直线时，风向指针上的触发头与弹力开关不接触，蓄电池不会为第一电机和第二电机供电，第一延展板与第二延展板不会发生移动，不会使用能源，当船身的行进方向与风向不在一条直线时，风向指针在风的作用下发生偏移并旋转，风向指针上的触发头与弹力开关接触，弹力开关的位置信息会被线路板收集并处理，蓄电池开始放电，并在特定时间停止，第一延展板与第二延展板向船身外侧移动。

调节组件包括：伸缩吊塔、伸缩吊臂、吊绳、转向滑轮、自调底座，船身上设置有自调底座，自调底座穿过甲板，自调底座上设置有伸缩吊塔，伸缩吊塔可以进行抓取高度的调节，伸缩吊塔上设置有伸缩吊臂，伸缩吊臂实现抓取距离的控制，伸缩吊臂与伸缩吊塔旋转连接，旋转连接有助于提高起重机的抓取范围，伸缩吊臂上设置有转向滑轮，转向滑轮起到支撑以及过渡的作用，转向滑轮与伸缩吊臂滑动连接，伸缩吊臂远离转向滑轮一端设置有吊绳箱，吊绳箱内设置有吊绳，吊绳箱内有供给装置，实现对吊绳长度的控制，吊绳绕过转向滑轮。

自调底座包括：支撑底座、调整楔块、调整电机、升降液压杆、摇晃室、重力摇杆、触发腔，支撑底座穿过甲板，实现独立运动的效果，支撑底座与甲板同过若干个液压减震器连接，液压减震器既起到连接作用，同时又有减震效果，支撑底座下方设置有调整楔块，调整楔块可以对支撑底座的姿态进行调节，调整楔块下端设置有调整电机，调整电机输出端与调整楔块固定连接，调整电机带动调整楔块，调整电机下端设置有升降液压杆，升降液压杆输出端与调整电机固定连接，升降液压杆与船身固定连接，升降液压杆可调整调整楔块的位置，升降液压杆下方设置有摇晃室，摇晃室内设置有重力摇杆，重力摇杆下端设置有重力球，重力球可以增加重力遥感的灵敏度，摇晃室内设置有触发腔，重力摇杆穿过触发腔壁，重力摇杆可以在触发腔壁上进行摇晃，重力摇杆远离重力球一端与触发腔壁接触，实现触发微变开关的作用，触发腔内壁上设置有若干个微变开关，每个微变开关都具有一个位置信息，调整电机、触发腔、升降液压杆通过导线与控制室连接。

当船身发生倾斜时，重力摇杆发生倾斜，重力摇杆与触发腔上的微变开关接触，微变开关启动，传输信号至控制室内，控制室对位置信息进行自动分析，随后升降液压杆向上移动，调整楔块与支撑底座底端滑动接触，并抵住支撑底座，实现支撑底座的姿态变化，当船身未发生倾斜时，重力摇杆顶端与触发腔内的微变开关不接触，升降液压杆无输出，调整楔块与支撑底座底端无接触，而支撑底座在减震液压杆的作用下，保持平衡。

第一电机、第二电机、调整机为伺服电机，采用伺服电机可以精准控制第一延展板与第二延展板的伸长长度，延长第一延展板与第二延展板的，同时也能达到精准抗风的效果，而调整电机使用伺服电机可以做到精准控制伸缩吊塔的姿态，升降液压杆为电控液压杆，配合电控液压杆使用，使得伸缩吊塔的姿态既精准同时也能具有更好的支撑。

抓取组件为抓取斗，抓取斗包括：第一涡轮弹片、第二涡轮弹片、收紧电机、收紧钢绳、第一夹紧爪、第二夹紧爪、收紧液压杆、抓取斗箱，抓取斗箱内设置有第一涡轮弹片与第二涡轮弹片，涡轮弹片可以很好的对吊绳进行收紧操作，吊绳穿过抓取斗箱，吊绳缠绕住第一涡轮弹片并于第二涡轮弹片固定连接，利用涡轮弹片的设计，当船身出现上下起伏的情况时，涡轮弹片可以将吊绳进行锁紧收放操作，达到稳定抓取的效果，抓取斗箱内设置有两个收紧液压杆，每个收紧液压杆的输出端上分别设置有第一夹紧爪与第二夹紧爪，收紧液压杆可以带动两个夹紧爪，来进行夹取作业，第一夹紧爪与第二夹紧爪通过收紧钢绳连接，第一夹紧爪内设置有收紧电机，收紧电机输出端与收紧钢绳连接，收紧钢绳远离第一夹紧爪的一端固定连接在第二夹紧爪上，采用这样的结构设计，可以使得在发生晃动时，第一夹紧爪与第二夹紧爪可能会发生松动，而增加了收紧钢绳既可以增加一道锁紧保险，同时还可以对夹取操作进行辅助。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：1.采用了本发明的结构设计，使得船体在抗风性能上得到显著的提升，相对传统船只，本发明具有更好的机动性。

2.采用了本发明的结构设计，利用了起重机在船只上的独立运动，实现了起重机的稳定性的保证，同时采用自身感应式的结构设计，可以使得起重机可以更加顺畅的运行，减少了人工操作，减少人工的失误率，同时配备的控制室也可以对起重机进行操控，充分发挥起重的作用。

3.采用了本发明的结构设计，利用缓冲式的结构夹取货物，当船身发生颠簸时，缓冲组件可以收紧吊绳，避免了吊绳打结带来的事故，同时也避免了货物的过渡颠簸而影响货物质量。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的正视结构示意图；

图3是本发明的侧视结构示意图；

图4是本发明的船只内部结构示意图；

图5是本发明的关于A-A方向的横向剖视结构示意图；

图6是本发明种图4中B的局部放大结构示意图；

图7是本发明的感风组件的结构示意图；

图8是本发明的抓取斗内部结构示意图；

图中：1、船身；2、甲板；3、风速转换器；3-1、风向标头；3-2、支撑杆；3-3、感风轮；3-4、风速传感器；3-5、风向指针；4、风向传感器；4-1、传感器箱体；4-2、线路板；4-3、蓄电池；4-4、弹力开关；5、控制室；6、伸缩吊塔；7、伸缩吊臂；8、吊绳；9、涡轮；10、转向滑轮；11、自调底座；11-1、支撑底座；11-2、调整楔块；11-3、调整电机；11-4、升降液压杆；11-5、摇晃室；11-6、重力摇杆；11-7、触发腔；12、抓取斗；12-1、第一涡轮弹片；12-2、第二涡轮弹片；12-3、收紧电机；12-4、收紧钢绳；12-5、第一夹紧爪；12-6、第二夹紧爪；12-7、收紧液压杆；12-8、抓取斗箱；13、吊绳箱；14、发动机；15、第一电机；16、第二电机；17、第一延展板；18、第二延展板；19、第一齿条；20、第二齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供技术方案：

一种抗风型船用起重机自适应调节装置，包括船身1、甲板2与控制室5，该调节装置还包括：抗风组件、调节组件、抓取组件,抗风组件包括：第一电机15、第二电机16、风速转换器3、第一延展板17、第二延展板18、发动机14、涡轮9，船身1内设置有第一延展板17与第二延展板18，第一延展板17与第二延展板18可以增加船身1与海平面的接触面积，更加强有力的抵抗大风，第一延展板17、第二延展板18与船身1滑动连接，船身1内设置有第一电机15与第二电机16，第一电机15与第二电机16为第一延展板17与第二延展板18的移动提供动力，第一电机15、第二电机16的机体部分与船身1固定连接，第一延展板17与第二延展板18上分别设置有第一齿条19、第二齿条20，第一电机15输出端、第二电机16输出端分别与第一齿条19、第二齿条20啮合，通过这样的配合连接关系，使得第一电机15与第二电机16可以顺利的将第一延展板17与第二延展板18向船身1两侧风向推出，风速转换器3穿过甲板2并与甲板2旋转连接，标定风速以及风向，风速转换器3输出端设置在风向传感器4内，标定后的风速以风向数据将传输进风向转换器4内，风向转换器4与船身1固定连接，风向转换器4通过导线分别与第一电机15、第二电机16连接，风向转换器将收集到的数据转化为电讯号作用在第一电机15以及第二电机16上，船身1内设置有发动机14，发动机14为船身1的运动提供动力，发动机14输出端与涡轮9啮合，涡轮9穿过船身1壁并与船身1旋转连接，涡轮9将推动船身1移动。

风速转换器3包括：风向标头3-1、感风轮3-3、支撑杆3-2、风速传感器3-4、风向指针3-5，支撑杆3-2上设置有风向标头3-1，风向标头3-1会随着风的方向发生改变，并带动支撑杆3-2发生旋转，支撑杆3-2远离风向标头3-1一端设置有感风轮3-3，感风轮3-3会随风的流动而转动，感风轮3-3与支撑杆3-2旋转连接，风速传感器3-4设置在支撑杆3-2内，感风轮3-3与风速传感器3-4输入端固定连接，感风轮3-3会将收集到的风速传递给风速传感器3-4，支撑杆3-2下端设置有风向指针3-5，风向指针3-5会随支撑杆的转动而转动，风向传感器4内包括；线路板4-2、弹力开关4-4、传感器箱体4-1、蓄电池4-3，传感器箱体4-1内设置有线路板4-2，线路板4-2内设置有集成电路，风速传感器3-4通过导线与线路板4-2连接，风速传感器3-4上的数据将会被传输到线路板4-2上，并进行分析，与风向组件配合使用，可以得出精准的电机进给距离，线路板4-2上设置有若干个弹力开关4-4，弹力开关4-4在线路板4-2上环形分布，弹力开关4-4分布轴心与支撑杆3-2旋转轴线在同一条直线上，风向指针3-5上设置有触发头，触发头与弹力开关4-4接触，这样的结构设计使得风向指针3-5的触发头可以精确的触发弹力开关，从而达到风向测定的效果，线路板4-2通过导线分别与控制室5、蓄电池4-3、第一电机15、第二电机16连接。

当船身1的行进方向与风向在一条直线时，风向指针3-5上的触发头与弹力开关4-4不接触，蓄电池4-3不会为第一电机15和第二电机16供电，第一延展板17与第二延展板18不会发生移动，不会使用能源，当船身1的行进方向与风向不在一条直线时，风向指针3-5在风的作用下发生偏移并旋转，风向指针3-5上的触发头与弹力开关4-4接触，弹力开关4-4的位置信息会被线路板4-2收集并处理，蓄电池4-3开始放电，并在特定时间停止，第一延展板17与第二延展板18向船身1外侧移动。

调节组件包括：伸缩吊塔6、伸缩吊臂7、吊绳8、转向滑轮10、自调底座11，船身1上设置有自调底座11，自调底座11穿过甲板2，自调底座11上设置有伸缩吊塔6，伸缩吊塔6可以进行抓取高度的调节，伸缩吊塔6上设置有伸缩吊臂7，伸缩吊臂7实现抓取距离的控制，伸缩吊臂7与伸缩吊塔6旋转连接，旋转连接有助于提高起重机的抓取范围，伸缩吊臂7上设置有转向滑轮10，转向滑轮10起到支撑以及过渡的作用，转向滑轮10与伸缩吊臂7滑动连接，伸缩吊臂7远离转向滑轮10一端设置有吊绳箱13，吊绳箱13内设置有吊绳8，吊绳箱13内有供给装置，实现对吊绳8长度的控制，吊绳8绕过转向滑轮10。

自调底座11包括：支撑底座11-1、调整楔块11-2、调整电机11-3、升降液压杆11-4、摇晃室11-5、重力摇杆11-6、触发腔11-7，支撑底座11-1穿过甲板2，实现独立运动的效果，支撑底座11-1与甲板2同过若干个液压减震器连接，液压减震器既起到连接作用，同时又有减震效果，支撑底座11-1下方设置有调整楔块11-2，调整楔块11-2可以对支撑底座11-1的姿态进行调节，调整楔块11-2下端设置有调整电机11-3，调整电机11-3输出端与调整楔块11-2固定连接，调整电机11-3带动调整楔块11-2，调整电机11-3下端设置有升降液压杆11-4，升降液压杆11-4输出端与调整电机11-3固定连接，升降液压杆11-4与船身1固定连接，升降液压杆11-4可调整调整楔块11-2的位置，升降液压杆11-4下方设置有摇晃室11-5，摇晃室11-5内设置有重力摇杆11-6，重力摇杆11-6下端设置有重力球，重力球可以增加重力遥感的灵敏度，摇晃室11-5内设置有触发腔11-7，重力摇杆11-6穿过触发腔11-7壁，重力摇杆11-6可以在触发腔11-7壁上进行摇晃，重力摇杆11-6远离重力球一端与触发腔11-7壁接触，实现触发微变开关的作用，触发腔11-7内壁上设置有若干个微变开关，每个微变开关都具有一个位置信息，调整电机11-3、触发腔11-7、升降液压杆11-4通过导线与控制室5连接。

当船身1发生倾斜时，重力摇杆11-6发生倾斜，重力摇杆11-6与触发腔11-7上的微变开关接触，微变开关启动，传输信号至控制室5内，控制室5对位置信息进行自动分析，随后升降液压杆11-4向上移动，调整楔块11-2与支撑底座11-1底端滑动接触，并抵住支撑底座11-1，实现支撑底座11-1的姿态变化，当船身1未发生倾斜时，重力摇杆11-6顶端与触发腔11-7内的微变开关不接触，升降液压杆11-4无输出，调整楔块11-2与支撑底座11-1底端无接触，而支撑底座11-1在减震液压杆的作用下，保持平衡。

第一电机15、第二电机16、调整机11-3为伺服电机，采用伺服电机可以精准控制第一延展板17与第二延展板18的伸长长度，延长第一延展板17与第二延展板18的，同时也能达到精准抗风的效果，而调整电机11-3使用伺服电机可以做到精准控制伸缩吊塔6的姿态，升降液压杆11-4为电控液压杆，配合电控液压杆使用，使得伸缩吊塔6的姿态既精准同时也能具有更好的支撑。

抓取组件为抓取斗12，抓取斗12包括：第一涡轮弹片12-1、第二涡轮弹片12-2、收紧电机12-3、收紧钢绳12-4、第一夹紧爪12-5、第二夹紧爪12-6、收紧液压杆12-7、抓取斗箱12-8，抓取斗箱12-8内设置有第一涡轮弹片12-1与第二涡轮弹片12-2，涡轮弹片可以很好的对吊绳8进行收紧操作，吊绳8穿过抓取斗箱12-8，吊绳8缠绕住第一涡轮弹片12-1并于第二涡轮弹片12-2固定连接，利用涡轮弹片的设计，当船身1出现上下起伏的情况时，涡轮弹片可以将吊绳8进行锁紧收放操作，达到稳定抓取的效果，抓取斗箱12-8内设置有两个收紧液压杆12-7，每个收紧液压杆12-7的输出端上分别设置有第一夹紧爪12-5与第二夹紧爪12-6，收紧液压杆12-7可以带动两个夹紧爪，来进行夹取作业，第一夹紧爪12-5与第二夹紧爪12-6通过收紧钢绳12-4连接，第一夹紧爪12-5内设置有收紧电机12-3，收紧电机12-3输出端与收紧钢绳12-4连接，收紧钢绳12-4远离第一夹紧爪12-5的一端固定连接在第二夹紧爪12-6上，采用这样的结构设计，可以使得在发生晃动时，第一夹紧爪12-5与第二夹紧爪12-6可能会发生松动，而增加了收紧钢绳12-4既可以增加一道锁紧保险，同时还可以对夹取操作进行辅助。

本发明的工作原理：准备好船只后，船只入海，发动机14带动涡轮9，涡轮9在水中的推力为，船只运行，当起风时，风向标头3-1可顺从风的流动方向，从而带动支撑杆3-2旋转，并由感风轮3-3测量风速，并由风速传感器3-4记录传输进线路板4-2内，支撑杆3-2连接的风向指针3-5将触发风向传感器4内的弹力开关4-4，每个开关都代表着不同的位置信息，并经由程序处理，第一延展板17与第二延展板18会进行不同程度上的移动，当船只发生摇晃时，重力摇杆11-6会相对船身1发生摇摆，同时可以接触到触发腔11-7内的微变开关，每个微变开关的位置信息会经由控制室5进行处理，从而控制升降液压杆11-4与调整电机11-3工作，调整支撑底座11-1的姿态，间接性的维持了伸缩吊塔6与伸缩吊臂7的姿态，当船只发生上下颠簸时，第一涡轮弹片12-1与第二涡轮弹片12-2会收紧吊绳8，实现吊绳8晃动的缓冲操作，维持夹取货物的稳定性，同时收紧电机12-3会调整收紧钢绳12-4的长度，达到稳定夹取的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种抗风型船用起重机自适应调节装置，包括船身(1)、甲板(2)与控制室(5)，其特征在于：该调节装置还包括：抗风组件、调节组件、抓取组件,所述抗风组件包括：第一电机(15)、第二电机(16)、风速转换器(3)、第一延展板(17)、第二延展板(18)、发动机(14)、涡轮(9)，所述船身(1)内设置有第一延展板(17)与第二延展板(18)，所述第一延展板(17)、第二延展板(18)与船身(1)滑动连接，所述船身(1)内设置有第一电机(15)与第二电机(16)，所述第一电机(15)、第二电机(16)的机体部分与船身(1)固定连接，所述第一延展板(17)与第二延展板(18)上分别设置有第一齿条(19)、第二齿条(20)，所述第一电机(15)输出端、第二电机(16)输出端分别与第一齿条(19)、第二齿条(20)啮合，所述所述风速转换器(3)穿过甲板(2)并与甲板(2)旋转连接，所述风速转换器(3)输出端设置在风向传感器(4)内，所述风向转换器(4)与船身(1)固定连接，所述风向转换器(4)通过导线分别与第一电机(15)、第二电机(16)连接，所述船身(1)内设置有发动机(14)，所述发动机(14)输出端与涡轮(9)啮合，所述涡轮(9)穿过船身(1)壁并与船身(1)旋转连接。

2.根据权利要求1所述的一种抗风型船用起重机自适应调节装置，其特征在于：所述风速转换器(3)包括：风向标头(3-1)、感风轮(3-3)、支撑杆(3-2)、风速传感器(3-4)、风向指针(3-5)，所述支撑杆(3-2)上设置有风向标头(3-1)，所述支撑杆(3-2)远离风向标头(3-1)一端设置有感风轮(3-3)，所述感风轮(3-3)与支撑杆(3-2)旋转连接，所述风速传感器(3-4)设置在支撑杆(3-2)内，所述所述感风轮(3-3)与风速传感器(3-4)输入端固定连接，所述支撑杆(3-2)下端设置有风向指针(3-5)，所述风向传感器(4)内包括；线路板(4-2)、弹力开关(4-4)、传感器箱体(4-1)、蓄电池(4-3)，所述传感器箱体(4-1)内设置有线路板(4-2)，所述风速传感器(3-4)通过导线与线路板(4-2)连接，所述线路板(4-2)上设置有若干个弹力开关(4-4)，所述弹力开关(4-4)在线路板(4-2)上环形分布，所述弹力开关(4-4)分布轴心与支撑杆(3-2)旋转轴线在同一条直线上，所述风向指针(3-5)上设置有触发头，所述触发头与弹力开关(4-4)接触，所述线路板(4-2)通过导线分别与控制室(5)、蓄电池(4-3)、第一电机(15)、第二电机(16)连接。

3.根据权利要求2所述的一种抗风型船用起重机自适应调节装置，其特征在于：当船身(1)的行进方向与风向在一条直线时，所述风向指针(3-5)上的触发头与弹力开关(4-4)不接触，当船身(1)的行进方向与风向不在一条直线时，所述风向指针(3-5)上的触发头与弹力开关(4-4)接触，所述第一延展板(17)与第二延展板(18)向船身(1)外侧移动。

4.根据权利要求3所述的一种抗风型船用起重机自适应调节装置，其特征在于：所述调节组件包括：伸缩吊塔(6)、伸缩吊臂(7)、吊绳(8)、转向滑轮(10)、自调底座(11)，所述船身(1)上设置有自调底座(11)，所述自调底座(11)穿过甲板(2)，所述自调底座(11)上设置有伸缩吊塔(6)，所述伸缩吊塔(6)上设置有伸缩吊臂(7)，所述伸缩吊臂(7)与伸缩吊塔(6)旋转连接，所述伸缩吊臂(7)上设置有转向滑轮(10)，所述转向滑轮(10)与伸缩吊臂(7)滑动连接，所述伸缩吊臂(7)远离转向滑轮(10)一端设置有吊绳箱(13)，所述吊绳箱(13)内设置有吊绳(8)，所述吊绳(8)绕过转向滑轮(10)。

5.根据权利要求4所述的一种抗风型船用起重机自适应调节装置，其特征在于：所述自调底座(11)包括：支撑底座(11-1)、调整楔块(11-2)、调整电机(11-3)、升降液压杆(11-4)、摇晃室(11-5)、重力摇杆(11-6)、触发腔(11-7)，所述支撑底座(11-1)穿过甲板(2)，所述支撑底座(11-1)与甲板(2)同过若干个液压减震器连接，所述支撑底座(11-1)下方设置有调整楔块(11-2)，所述调整楔块(11-2)下端设置有调整电机(11-3)，所述调整电机(11-3)输出端与调整楔块(11-2)固定连接，所述调整电机(11-3)下端设置有升降液压杆(11-4)，所述升降液压杆(11-4)输出端与调整电机(11-3)固定连接，所述升降液压杆(11-4)与船身(1)固定连接，所述升降液压杆(11-4)下方设置有摇晃室(11-5)，所述摇晃室(11-5)内设置有重力摇杆(11-6)，所述重力摇杆(11-6)下端设置有重力球，所述摇晃室(11-5)内设置有触发腔(11-7)，所述重力摇杆(11-6)穿过触发腔(11-7)壁，所述所述重力摇杆(11-6)远离重力球一端与触发腔(11-7)壁接触，所述触发腔(11-7)内壁上设置有若干个微变开关，所述调整电机(11-3)、触发腔(11-7)、升降液压杆(11-4)通过导线与控制室(5)连接。

6.根据权利要求5所述的一种抗风型船用起重机自适应调节装置，其特征在于：当船身(1)发生倾斜时，所述重力摇杆(11-6)与触发腔(11-7)上的微变开关接触，所述升降液压杆(11-4)向上移动，所述调整楔块(11-2)与支撑底座(11-1)底端滑动接触，当船身(1)未发生倾斜时，所述重力摇杆(11-6)顶端与触发腔(11-7)内的微变开关不接触，所述升降液压杆(11-4)无输出，所述调整楔块(11-2)与支撑底座(11-1)底端无接触。

7.根据权利要求5所述的一种抗风型船用起重机自适应调节装置，其特征在于：所述第一电机(15)、第二电机(16)、调整机(11-3)为伺服电机，所述升降液压杆(11-4)为电控液压杆。

8.根据权利要求7所述的一种抗风型船用起重机自适应调节装置，其特征在于：所述抓取组件为抓取斗(12)，所述抓取斗(12)包括：第一涡轮弹片(12-1)、第二涡轮弹片(12-2)、收紧电机(12-3)、收紧钢绳(12-4)、第一夹紧爪(12-5)、第二夹紧爪(12-6)、收紧液压杆(12-7)、抓取斗箱(12-8)，所述抓取斗箱(12-8)内设置有第一涡轮弹片(12-1)与第二涡轮弹片(12-2)，所述吊绳(8)穿过抓取斗箱(12-8)，所述吊绳(8)缠绕住第一涡轮弹片(12-1)并于第二涡轮弹片(12-2)固定连接，所述抓取斗箱(12-8)内设置有两个收紧液压杆(12-7)，每个所述收紧液压杆(12-7)的输出端上分别设置有第一夹紧爪(12-5)与第二夹紧爪(12-6)，所述第一夹紧爪(12-5)与第二夹紧爪(12-6)通过收紧钢绳(12-4)连接，所述第一夹紧爪(12-5)内设置有收紧电机(12-3)，所述收紧电机(12-3)输出端与收紧钢绳(12-4)连接，所述收紧钢绳(12-4)远离第一夹紧爪(12-5)的一端固定连接在第二夹紧爪(12-6)上。

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