CN1008994B - 斗式提升连续卸料机 - Google Patents

Abstract

本文公开的是一种斗式提升连续卸料机，该卸料机在水平刮部分的机架上设置有导轨，并且具有与各条导轨相配合的轮子装在系列的提升机铲斗上，由于采用了上述的导轨，它既可以与提升机斗的轮子相接触，又可以与其脱离开，所以就能够有选择地采用横刮铲方式(轮子与导轨相接触时)，和悬垂刮铲方式(轮子与导轨离时)。

Description

本发明是关于一种斗式提升连续卸料机。

码头上高效率地卸煤、矿石和其它种类的散装料所使用的起重设备一般称为卸料机。这种卸料机用抓斗将散装料抓起并将其卸到船舱中。不过，为了进一步提高效率，已经用斗式提升机来代替抓斗。

这种斗式提升连续卸料机所存在的问题是当卸船底上堆积散装料时，即在清理船舱底部的时候，由于垂直移动的船舱底与斗式提升机的刮铲部分相碰撞，就有损坏舱底或铲斗的危险，并且在清理舱底的操作中总会有清理不干净的地方。

由于上述原因，有人曾经建议当斗式提升机的下端到达离船底一定的距离的时候，便发出一个电信号（见日本实用新型审查公开文件54-36465号），另一项建议是在斗式提升机的提升立柱上装以测力传感器和限位开关等装置，使斗式提升机按照负载的变化来避免碰撞（未审查的日本专利公开文件59-212325号的现有技术的说明）。但是，上述这些建议都由于防止船底与铲斗相碰撞的时间上的迟滞，而仍然不可能防止上面所讲的那种事故。

还有，在上述斗式提升连续卸料机中，人们知道的一种可以有选择地采用两种不同的刮铲系统：常用的一种（横向刮铲系统），当整个斗式提升机朝每个铲斗的一侧移动时，刮铲散裂的货物，而另一种（悬垂刮铲系统）是当清理船舱底部时，尽可能地吸收由于船身垂直移动所引起的冲击，因为链条处于悬垂（松弛）状态，同时这一系统可以清理船底上的货物（比如，见未审查的日本专利公开文件59- 212325号）。不过，在已知的这种卸料机上是这样设置的，即刮铲部分的铲斗链处于一种悬垂状态下采用一种系统，其斗式提升机的下部链轮仅仅是由一个液压缸升起的。

不过，（1）近些年来，由于轮船趋向于大型化，其结果是船舱的装载量也趋于增大。这样，卸料机的水平刮铲部分的长度也就变大了。（2）因此，刮铲时整个水平力都作用在链条上（不仅是牵引铲斗的力，还有垂直和水平方向的作用力）。所以就需要加大链条的强度。（3）这样就使卸料机的重量加大了。因此，为了减少在垂直或水平方向作用在链条上的力，就必须在水平刮铲部分设置导轨，并且每个铲斗装上轮子由导轨导向。

这就是说，人们所知道的卸料机存在着上述缺陷和要求。如果安装上导轨和轮子来满足这些要求的话，就有一个缺点，即悬垂刮铲也不能用了。

因此，本发明的目的就是要提供一种斗式提升连续卸料机，它可以有选择地采用横向刮铲方式和悬垂刮铲方式，从而克服了现有技术中的上述缺点。

为此根据本发明所提供的斗式提升连续卸料机具有一个垂直的提升机立柱，在提升机立柱的下面横向设置有一个水平机架，并在其两端上分别装有可旋转的支撑链轮，在链轮之间装有一对环形链，可以循环运转，这样沿提升机立柱的一侧升高，而沿其另一侧降低，一系列提升机料斗用其两端安装在一对链条上;还有用于使水平支架相对于提升机立柱垂直移动的装置，卸料机包括：成对的轮子安装在提升机料斗的两端，并且每一对轮子可以在垂直于链条移动方向的轴上旋转;由水平机架支撑的一对导轨，每一导轨有一槽与轮子的外表面相 接触;一个用来操纵导轮的装置可以使轮子从导轨的槽中脱离;以及一个使一系列轮子在某一位置上排列好的装置，在这个位置上轮子与导轨槽相啮合以前，二者可以配合在一起。

现对照以下附图，详细描述本发明的推荐实施例。

图1所示为本发明的斗式提升连续卸料机的示意图;

图2所示为本发明第一个实施例的主要部分的顶视图。

图3右侧为沿图2Ⅲ-Ⅲ线的剖视图。

图3左侧为沿图2Ⅲ′-Ⅲ′线的剖视图。

图4所示为本发明第一个实施例改进后的主要部分的顶视图;

图5所示为本发明第二个实施例的主要部分的局部剖视图;

图6右侧为沿图5Ⅵ-Ⅵ线的剖视图;

图6左侧为沿图5Ⅵ′-Ⅵ′线的剖视图。

图7为沿图5Ⅶ-Ⅶ线的主要部分的断面图。

图1所示是本发明的斗式提升连续卸料机的示意图，该机具有横向刮铲系统和悬垂刮铲系统，可在大量物质刮铲中有选择地使用。图2和图3所示为第一个实施例的主要部分。在图2中对于线的上下两部分是对称的，而对于b线则左右两部分是对称的，因此在以下的说明中，只描述左上部分。

在图2和图3中，图号1表示铲斗，2为通过链条支架3安装在铲斗1每一侧的链条，4为外形像算盘珠子的轮子4都在垂直装在链条支架3上的轴5上旋转，6为上导轨，7为下导轨。上导轨6被安装在水平刮铲部分的机架8外面，而下导轨7则由滑动杆10经中间构件9来支撑。滑动杆10是滑动插入支架11中，而支架11悬挂 在水平刮铲部分的机架8上。另外，为了进行所谓的平行规运动，在装有下导轮7的中间构件9上设置了T形伸出件20，这种配置可使其更加靠近中心部分。T形伸出件被安装在楔块21上开的T形槽22内。楔块21经滑动杆13与传动液压缸14相连接。滑动杆13插入滑动杆支架15，这个支架悬挂在水平刮铲部分的机架8上。传动液压缸14的底座可摆动地由支座16来支撑，支座悬挂在水平刮铲部分的机架8上。虽然，图2上没有表示，右侧传动缸底座也是可摆动地由支座16来支撑。在图1中，图号17所示是一个伸缩缸，18为提升机立柱，19为连杆，23为链条2的链轮。

由于采用了上述结构，这个实施例的操作过程可说明如下：

当该设备用于一般的横向刮铲方式时，水平刮铲部分的每个铲斗1都向右移动（见图1）进行刮铲，而斗式提升机在图1的平面中在垂直方向移动，在这种状态下，轮子4由上下导轨6和7导向，并受到水平刮铲部分机架8的限制。除牵引力以外，作用到铲斗1上的刮铲力都通过轮子4由水平刮铲部分的机架8来承受。

如果把横向刮铲方式改变为悬垂刮铲方式时，斗式提升机停止，伸缩缸17伸出，并通过连杆19将水平刮铲部分机架8向下推。结果，使链条2受到很大的拉力，因此轮子4压在导轨6上。这样，当传动缸14收缩而拉动楔块21时，T形伸出件20便随着其插入的T形槽20移动，向图中的a线靠近。结果，使两个下导轨7也移动，向a线靠近。如果链条2由于伸缩缸17的收缩而松弛，轮子就处于自由状态，致使链条部分低于水平刮铲部分的机架8而呈现悬垂状态。

当由悬垂刮铲方式改变为横向刮铲方式时，图上所述，斗式提升 机停止，伸缩缸17通过连杆19将水平刮铲部分的机架8向下推。结果，使链条2受到很大的拉力，同时轮子4压在上导轨6上。当传动缸14伸出压在楔块21上时，T形伸出件20将移动，从图上的a线离开。结果，下导轨7返回到轮子4的移动线上。伸缩缸17的压力恢复到横向刮铲方式所使用的一般压力。

顺便说一说，为了在下导轨7上产生所谓平行规运动作用，可以使用如图4所示的机构，该图所示是第一个实施例的改进的形式。换句话说，这种安排就是有一对连杆12的一端通过中间构件9可摆动地支撑在每个下导轨7的靠近中心部分的位置上，而每个连杆12的另一端则通过滑动杆13与传动缸14相连接。

另外，图4中的滑动杆13可以加工上外螺纹（图上未表示），与外螺纹配合的内螺纹可以转动，从而使下导轨相互靠近或离开。

上述实施例可以产生以下效果：

由于两种导轨（导轨用来为轮子导向，轮子安装在铲斗的两侧，相互对着）可分成一对上导轨和一对下导轨;并且由于下导轨可以相互靠近或离开，以便与轮子相接触或脱离，这样就有可能使横向刮铲方式迅速改变为悬垂刮铲方式，反之亦然。结果，刮铲部分能够伸长，从而使刮铲操作的效率提高。特别是在横向刮铲方式下，由于轮子是由上下导轨进行导向，因此，刮铲中所产生的向下和横向负载，都由导轨来承受，而链条上不会有过大的负载。另外，由于只有下导轨与轮子接触或脱离，所以移动机构的强度可以减轻，并且可用一个通用机械。

现在参照图5、6和7说明本发明的第二个实施例。图中的标号1表示铲斗，2是装在链支架3上的链条，4为具有算盘珠子形状的 轮子，轮子安装在链条架3上的轮轴5上可以旋转，104表示导轨，其外侧具有V形导向面，而其纵向中心部分具有向下突出的弧形。导轨104安装在导轨支撑板105的外表面上，并且与其平行，用来进行轮子4的导向。导轨支撑板105通过枢轴106悬挂在导轨支架118上，以便向内摆动，导轨支架悬挂在水平刮铲部分的机架8上。连杆108的一端用一个枢轴107可转动地支撑在导轨支撑板105的内表面上，而连杆108的另一端则可旋转地连接在延长的水平轴109上。水平轴109通过托座125悬挂在垂直的传动缸110上（在所讲的图中有两个），而每个传动缸110垂直安装在水平刮铲部分的机架8的每个空心圆柱122内。水平轴109可以在垂直方向移动，由悬挂在水平刮铲部分的机架8上的导板115（见图7）进行导向。定位缸114设置在每个导板115的两边，用来使定位支架123围绕枢轴112进行摆动，这种摆动是由绞接在定位缸114顶端的枢轴113的大弧形运动所得到的往复运动引起的。定位支架123通过枢轴支架124悬挂在水平刮铲部分的机架8上，并且装有一个向下突出的定位板111，用来进行轮子4的轴5上端的定位。这样，定位板111的下底边具有纵向圆弧形，其中心部分在下面。

由于在这个实施例中采用了上述结构，现将其操作叙述如下。

当横向刮铲方式改变为悬垂刮铲方式时，其操作过程如下：斗式提升机停止，水平轴109通过托座125由传动缸110抬起，于是使水平连杆108向上升起。结果，每个导轨支撑板105与连接杆108相连，围绕枢轴106转动，如图6中双点线所示。导轨支撑架105与导轨104一起向内倾斜，同时，轮子4处于垂直自由 状态。结果，水平刮铲部分的机架8被伸缩缸17通过连杆19向上抬起，如图1所示，这样在水平刮铲部分的机架8下面的链条2产生松弛部分，因此，便形成了悬垂刮铲。

当由悬垂刮铲方式改变为横向刮铲方式时，其操作如下面所述：如前所述一样，斗式提升机停止，定位缸114将定位板111从A移动到B，如图7所示。结果，当伸缩缸17通过连杆19使水平刮铲部分的机架8降低时，链条2被拉紧。然后传动缸110通过托座125使水平轴109降低，借助于连杆108使导轨支撑板105围绕枢轴106向外摆动，从而使导轨104与铲斗1的轮子4相配合，对轮子进行导向，铲斗1位于水平刮铲部分的机架8下面。这样，铲斗1在横向刮铲过程中所受到力就由轮子4、导轨104和水平刮铲部分的机架8来承受，而不会作用到链条2上。

Claims (6)

1、一种斗式提升连续卸料机具有一个垂直的提升机立柱，在上述提升机立柱之下有一个横向设置的水平机架，在该机架两端各装有可旋转的支承链轮，在该链轮之间装有一对环形链条，可以循环运转，沿上述的提升机立柱一侧升高，而沿其另一侧下降，一系列的提升机铲头用其两端安装在上述的一对链条上，还有用来使上述水平机架相对于上述提升机立柱垂直移动的装置；上述卸料机包括：

成对的轮子设在上述提升机铲斗的端部，每个轮子都可以绕垂直于上述链条运动方向的轴线旋转；

由上述水平机架支撑的一对导轨，在每条导轨的外侧面具有与上述轮子相配合的导槽；其特征在于：

一个用于操纵上述导轨使上述轮子与上述导槽脱离的装置，以及

一个使上述一系列轮子对准位置的装置，在这个位置上，上述轮子与上述导轨上的导槽相配合。

2、按照权利要求1所述的卸料机，其特征在于：上述导轨可以在上述导槽的中心部分分为上导轨和下导轨，上述导轨操纵装置包括：支持上述下导轨以便使其可以相对于上述水平机架横向移动的装置（9、10、11），以及使上述下导轨横向移动的装置（13、14、20、21、22;12），上述轮子对准装置由上述的上导轨构成。

3、按照权利要求2所述的卸料机，其特征在于：上述下导轨移动装置包括一个设置在上述导轨后部的具有T形截面的伸出件，以及布置在上述的一对下导轨之间的楔形件，以使其能够纵向移动并且在其两边有个槽，它具有与上述伸出件相配合的T形截面。

4、按照权利要求2所述的卸料机，其特征在于：上述的下导轨的轮子的移动装置包括一个在上述的一对下导轨之间支撑的滑动杆使其能够纵向滑动，还包括一个杠杆，其一端枢轴式地装在每个上述下导轨的后部，而其另一端枢轴式地装在上述滑动杆上。

5、按照权利要求1所述的卸料机，其特征在于：上述导轨操纵装置包括一个导轨支撑板，它的下边装有上述的导轨，而其上边部安装在上述的水平机架上，可以做枢轴式转动，以及一个使上述导轨支撑板摆动的装置，而上述轮子对准装置包括一块定位板以及使上述定位板摆动的装置，上述定位板下边的形状和每个与导槽相配合的上述轮子的顶部相配合。

6、按照前述任一项权利要求所述的卸料机，其特征在于上述轮子具有算盘珠的形状，并且每个上述导槽具有V形截面。

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