Изобретение относитс к подъемнотранспортному оборудованию и предназ начено дл съема отбортованных цилиндрических изделий с подвесного грузонесущего конвейера, например ободьев автомобильных колес. Известно устройство дл съема цилиндрических изделий с подвесного грузонесущего конвейера, содержащее механизм отклоне 1и подвесок и прием но-поворотное приспособление дл изделий, выполненное в виде двух наклонных направл ющих шин, расположенных на одинаковом по всей длине рассто нии между собой 1 З Однако известное устройство не обладает универсальностью съема различных типоразмеров цилиндрических изделий. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемо му результату вл етс устройство дл съема цилиндрических изделий с подвесного грузонесущего конвейера, включающее установленный на основаили механизм сн ти изделий, цьшол ненный в виде св занного с приводным механизмом подъемно-опускного стола, и механизмы отклонени подвесок 23. Недостатком этого устройства вл етс сложность конструкции. Кроме того, устройство имеет низкзта производительность вследствие того, что требуетс значительное врем , затрачиваемое на. каждую операцию по съему изделий, и незначительную скорость выполнени операции из-за наличи большого количества приемов, необход мых Дл осуществлени сн ти изделий с конвейера. Поворотный рычаг, выполненный в виде центрирующей призмы предназначен дл изделий одного типо размера. При изменении размеров пере гр.ужаемого издели рычаг замен етс в соответствии с размерами изделий, т.е. дл изделий другого типоразмера требуетс переналадка устройства. Цель изобретени - пдвышение производительности и надежности рабо ты устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дн съема цилиндрических изделий с подвесного гр зонесущего конвейера, включающем установленный на основании механизм сн ти изделий, выполненный в виде св занного с приводным механизмом подъемно-опускного стола, и механиз1Ф отклонени подвесок, каждый механизм отклонени подвесок выполнен в виде шарнирно смонтированного на основании отвод щего рычага, при этом подъемноопускной стол установлен на основании одним концом посредством неподвижной оси, а приводной механизм выполнен в виде кривошипа, соединенного с другим концом подъемно-опускного стола, причем отвод щий рычаг св зан с подъемно-опускным столом посредством т ги и смонтированных на концах последней шаровых опор., Нафиг. изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 вид А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.5 - вид Г на фиг,4; на фиг.6 - вид Д на фиг.2. Устройство дл съема цилиндрических изделий 1 с подвески подвесного грузонесзпцего конвейера с клещевьлми захватами 2 включает расположенный в плоскости подвесного грузонесзпцего конвейера механизм сн ти изделий и расположенные с противоположной стороны от оси конвейера механизмы отклонени подвесок. Механизм сн ти изделий выполнен в виде подъемно-опускного стола 3. Один конец подъемно-опускного стола 3 в направлении съема издели 1 уста новлен с возможностью поворота на неподвижной оси закрепленной на основании 5 механизма сн ти изделий. На противоположном конце подъемноопускного стола 3 размещен на оси 6 приводной механизм в виде кривошипа 7, вал 8 которого лолучает вращение от электродвигател 9 через редуктор 10 и цепную передачу 11, размещенных на основании 5 механизма сн ти изделий . Каждай механизм отклонени подвески включает отвод щий рычаг 12, взаимодействующий с крюками клещевой подвески и установленный с возможностью поворота на неподвижной оси 13, закрепленной на основании 5 механизма сн ти изделий. Отвод щий рычаг 12 св зан с подъемно-опускной столом 3 посредством т ги 14, имеющей шаровые опоры 15 на концах. Конструктивное вьшолнение т г 14 может быть различным в зависимости от заданных условий при проектировании устройства. В предлагаемом устройстве кажда из т г 14, св зывающа отвод щий рычаг 12 и подъемно-опускной стол 3, 31 выполнена из двух частей, причем часть 16 подвижна в направл ющей 17 другой части и имеет регулируемый упор 18 дл получени зазора oi , равного зазору между подъемно-опускным столом 3 и изделием 1. На вертикальных стойках основани 5 механизма сн ти изделий с двух противоположных сторон от оси конвейера установлены направл ющие 19, обеспечивающие устойчивое положение издели 1 в процессе своего перемещени в зоне сн ти издели . На одной из направл ющих 19 разме щен на оси 20 подпружиненный рычаг 21, взаимодействующий с конечным выключателем 22, установленным на той же направл ющей 19. Кривошип 7 снабжен упором .23, взаимодействующим с подпружиненным рычагом 24, воздействующим на конечный выключатель 25, дающий сигнал на отключение электродвигател 9. Устройство работает следующим образом. Подвеска с клещевым захватом 2, несущим цилиндрическое изделие 1, перемещаетс грузонесущим конвейером в зону сн ти издели 1. При этом изделие размещаетс между направл ющими 19, обеспечивающими устойчивое положение издели 1. В процессе своего перемещени изделие 1 нажимае на подпружиненный рычаг 21, который шоворачиваетс вокруг оси 20 и воздействует на конечный выключатель 22 подающий сигнал на включение электро двигател 9, который через редуктор 10 и цепную передачу 11 передает вра щение валу 8 кривошипа 7. . Кривошип 7, св занный осью 6с подъемно-опускным столом 3, при свое вращении поднимает один конец подъем но-опускного стола 3, который ювора чиваетс вокруг неподвижной оси 4, закрепленной на основании 5 механизма сн ти изделий. 2 При подн тии одного конца подъемно-опускного стола 3 выбираетс зазор cL между транспортируемым изделием 1 и поверхностью подъемно-опускного стола 3. При этом регулируемый упор 18 одной части 16 т ги 14 контактирует с торцом направл ющей 17 другой части т ги 14. При дальнейшем подъеме подъемно-опускного стола 3 вместе с ним поднимаетс изделие 1, а т га 14, св занна через шаровую опору 15 с подъемно-опускным столом 3, воздействует на отвод щие рычаги 12. Рычаги 12 поворачиваютс вокруг неподвижных осей 13, закрепленных на основании 5 механизма сн ти изделий и, взаимодейству с крюками клещевой.подвески, отвод т их от издели 1, освобожда его. Изделие 1 скатываетс пр наклонному подъемноопускному столу 3. При завершении кривошипом 7 полного оборота подъемно-опускной стол 3 опускаетс и занимает исходное горизонтальное положение . Упор 23 кривошипа 7 при этом взаимодействует с подпружиненным рычагом 24, который воздействует на конечный выключатель 25, дающий сигнал на.отключение электродвигател 9. При подходе следующей подвески с навешенным на нее вертикально изделием цикл съема издели повтор етс . Применение предлагаемого устройства позвол ет автоматизировать процесс съема цилиндрических изделий и, соответственно , повысить производительность работы устройства. Кроме того, расшир ютс технологические возможности устройства, заключающиес в осуществлении съема различных типоразмеров цилиндрических изделий.
Ь
t