SU1731718A1 - Захватное устройство дл длинномерных изделий - Google Patents

Abstract

Назначение: изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению . Сущность изобретени : захватное устройство содержит несущую раму, выполненную в виде траверсы. Траверса св зана с нижней рамой через два штока. В нижней раме расположены захватные органы, два клинообразных штыр , посто нно выдвинутых , и две выдвижные захватные лапы. Лапы привод тс  в действие рейкой, св занной с ползуном механизма фиксации. 5 ил.

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению.

Известно захватное устройство дл  длинномерных изделий, содержащее корпус с клинообразными вертикально расположенными наводными штыр ми. поворотные в вертикальной плоскости захватные органы, привод поворота захватных органов, включающий выполненные на нерабочей поверхности каждого захватного органа зубь , зубчатые колеса и рейку, и механизм фиксации захватных органов, включающий закрепленный на корпусе неподвижный элемент и кинематически св занный с последним подвижный элемент.

Известный захват не имеет возможности захватывать груз, лежащий без подложек .

Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей путем захвата непосредственно с пола.

Дл  достижени  цели в захватном устройстве дл  длинноременных изделий, содержащем корпус с клинообразными вертикально расположенными наводными штыр ми , поворотные в вертикальной плоскости захватные органы, привод поворота захватных органов, включающий выполненные на нерабочей поверхностей каждого захватного органа зубь , зубчатые колеса и рейку, и механизм фиксации захватных органов, включающий закрепленный на корпусе неподвижный элемент и кинематически св занный с последним подвижный элемент, рейка закреплена на подвижном элементе механизма фиксации, зубчатые колеса /становлены на одном валу закрепленном в корпусе, при этом одно из них находитс  в зацеплении с рейкой, а другое - с зубь ми захватных органов.

На фиг.1 показано предлагаемое устройство , общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг 4 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.З.

сл

С

vi

СА)

5 00

Захватное устройство состоит из несущей рамы, выполненной в виде траверсы 1, св занной с грузоподъемным механизмом посредством канатов 2. К траверсе 1 прикреплен ползун 3 механизма 4 фиксации. Траверса 1 св зана через два штока 5 с рамой 6 и скользит при движении в направл ющих втулках 7. С одной стороны в корпусе рамы 6 смонтированы два выдвижных поворотных элемента с захватными лапами 8, а с другой стороны закреплены два клинообразных штыр  9, выполн ющих роль поддерживающих элементов. К ползуну 3 прикреплена рейка 10, при работе скольз ща  по направл ющей стойке 11 и сцепленна  с шестерней 12, размещенной на валу 13, на концах которого расположены шестерни 14, взаимодействующие с зубь ми поворотных элементов с захватными лапами 8. Движение по дуге обеспечиваетс  направл ющими роликами 15. В нижней части рамы 6 расположены подпружиненные упоры 16, смонтированные в стаканах 17 вместе с пружинами 18. Упоры 16 дополнительно взаимодействуют с транспортируемыми трубами 19, предохран   их от осевого перемещени , в особенности при малом диаметре. На верхней части рамы 6 закреплена стойка 20 и звездочка 21 механизма 4 фиксации.

Устройство работает следующим образом .

При захвате груза устройство опускаетс  на цилиндрическое изделие, например на трубу 19, так, чтобы клинообразные штыри 9 проходили между захватываемой и лежащей р дом трубами, рассоедин   лежащие вплотную трубы 19. Под действием силы т жести захватного устройства штыри 9 и рама 6 опускаютс  на трубу 19, при этом упоры 16 взаимодействуют с трубой , а пружины 18 сжимаютс . В этом положении выдвижные захватные лапы 8 вт нуты в корпус рамы 6 и сама рама 6 неподвижно зафиксирована с траверсой 1. При соприкосновении трубы 19 с корпусом рамы 6 ползун 3, упира сь в удлиненную плоскость звездочки, поворачивает ее, и она занимает горизонтальное положение. При подъеме траверса 1 вместе с ползуном 3 перемещаетс  вверх, при этом ползун 3 перемещает и рейку 10 вверх, поворачива 

при этом шестерню 12, котора , враща сь вместе с валом 13, приводит в движение захватные лапы 8 непосредственно через шестерни 14, которые, перекатыва сь по направл ющим роликам 15, обхватывают транспортируемое изделие 19 с одной стороны , прижима  его к клинообразным штыр м 9. В этом положении звездочка 21 занимает вертикальное положение, и механизм 4 фиксации лопастью разгружен.

Нагрузка от силы т жести груза и рамы 6 воспринимаетс  рейкой 10 и ползуном 3, а от поворота в горизонтальной плоскости предохран етс  штоками 5. При опускании

груза в момент касани  с площадкой рама 6 со стойкой 20 останавливаютс , а траверса 1 с ползуном 3 продолжают опускатьс . Ползун 3, перемеща сь вниз внутри стойки 20, упираетс  своим упором в вырез звездочки

21 и поворачивает ее в первоначальное положение . Одновременно рейка 10, перемеща сь по направл ющей стойке 11 вниз, поворачивает шестерню 17, котора  через вал 13 и шестерни 14 вт гивают выдвижные

захватные лапы 8 внутрь роликов, и устройство освобождаетс  от груза 19, а механизм 4 фиксации принимает исходное положение дл  подъема следующего издели .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Захватное устройство дл  длинномерных изделий, содержащее корпус с клинообразными вертикально расположенными наводными штыр ми, поворотные в вертикальной плоскости захватные органы, привод поворота захватных органов, включающий выполненные на нерабочей поверхности каждого захватного органа зубь , зубчатые колеса и рейку, и механизм

   фиксации захватных органов, включающий закрепленный на корпусе неподвижный элемент и кинематически св занный с последним подвижный элемент, отличающеес  тем, что, с целью расширени 

   эксплуатационных возможностей путем захвата непосредственно с пола, рейка закреплена на подвижном элементе механизма фиксации, зубчатые колеса установлены на одном валу, закрепленном в

   корпусе, при этом одно из них находитс  в зацеплении с рейкой, а другие - с зубь ми захватных органов.

   14)

   (J

   I

   -ft-J w

   ъ-t

   «3

   b

   6-6

   Pue.J

   з-з

   т

   т

   Фиъ.Ь