SU1126515A1 - Роликовый конвейер - Google Patents

Abstract

РОЛИКОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий неподвижную раму, установленные на неподвижной раме несущие ролики и передаточную тележку и привод несущих роликов в виде т говой цепи, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и повышени  производительности конвейера, неподвижна  рама выполнена с проемами, в которых расположена передаточна  тележка, причем часть несущих роликов установлена между проемами неподвижной рамы с возможностью перемещени  и фиксации в вертикальной плоскости, при этом конвейер снабжен механизмом компенсации ослаблени  т говой цепи. (О INS О) СП ел }3

Description

Изобретение относитс  к транспортирующим устройствам и может найти применение в автоматизированных складах.

Известно устройство дл  перемещени  штучных грузов в двух взаимно перпендикул рных направлени х, содержащее подающий и приемный рольганги, расположенные под пр мым углом один относительно другого , перегрузочный механизм, ролики и диски с лысками 1.

Известное устройство обладает больщими габаритами, так как включает в себ  приемный, рольганг, отход щий от подающего рольганга под пр мым углом. Это приводит к увеличению занимаемой производственной площади в зоне выдачи транспортируемого груза и мещает перемещению обслуживающих механизмов (например, крана-щтабелера, погрузчика) вдоль трассы конвейера.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  роликовый конвейер, содержащий неподвижную раму, установленные на неподвижной раме несущие ролики и передаточную тележку и привод несущих роликов в виде т говой цепи , оси роликов тележки совпадают с осью конвейера, тележка может перемещатьс  в направлении, перпендикул рном направлению конвейера 2.

Однако известное устройство может быть установлено только у конца конвейера и не в состо нии обеспечить выдачу транспортируемого груза в определенном месте трассы конвейера, что сужает технологические возможности устройства. Дл  сн ти  груза в определенном месте трассы нужно останавливать конвейер на промежуток времени , необходимый дл  перегрузки груза или захвата его подъемным механизмом, что снижает производительность конвейера. Так как оси роликов тележки совпадают с осью конвейера, то груз, выталкиваемый на тележку, скользит по образующим роликов, что приводит к их преждевременному износу .

Цель изобретени  - расщирение технологических возможностей и повышение производительности конвейера.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в роликовом конвейере, содержащем неподвижную раму, установленные на неподвижной раме несущие ролики и передаточную тележку и привод несущих роликов в виде т говой цепи, неподвижна  рама выполнена с проемами, в которых расположена передаточна  тележка, причем часть несущих роликов установлена между проемами неподвижной рамы с возможностью перемещени  и фиксации в вертикальной Плоскости , при этом конвейер снабжен механизмом компенсации ослаблени  т говой цепи.

На фиг. 1 изображен роликовый конвейер вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А

на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. .1; на фиг. 5 - разрез на фиг.. 4; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 2; на фиг. 7 -- вид Е на фиг. 6; на фиг. 8 - вид Ж на фиг. 3; на фиг. 9 - разрез И-И на фиг. 2; на фиг. 10 - узел I на фиг. 2, (увеличенный масштаб); на фиг. 11 - узел II на фиг. 4 (увеличенный масштаб).

Роликовый конвейер содержит неподвижную раму, выполненную в виде двух вертикальных 1 и 2, соединенных между вертикальных ферм 1 и 2, соединенных меж ду собой перемычкой 3 (фиг. 4). Неподвижна  рама выполнена с проемами, а именно, в зоне выдачи груза в ферме 2 имеютс  два зазора, в которых установлена тележка 4 (фиг. I). По верхнему по су ферм 1 и 2 в отпорах 5 установлены несущие ролики б с ребордами 7 и звездочки 8, соединенные с приводом роликового конвейера т говой цепью 9 (привод не показан). Ролики 10 конвейера, размещенные в зоне выдачи груза между проемами неподвижной рамы, выполнены безребордньши.

Тележка 4 снабжена двум  L-образными элементами 11 и 12, полки которых расположены ниже плоскости касани  роликов с транспортируемым грузом (фиг. 1 и 4). Отсекатель 13 установлен на оси 14 (фиг. 3), размещенной в кронштейне 15, который закреплен на ферме 1, и снабженной на втором конце зубчатым сектором 16 (фиг. 8). взаимодействующим со штоком 17 силового цилиндра 18. Шток 17 силового цилиндра 18 выполнен в виде рейки. На отсекателе 13 жестко закреплен кронштейн 19 (фиг. 6), с отверстием, через которое проходит конец стержн  20 (фиг. 6), поджатого пружиной 21 к упору 22 отсекател  13 (фиг. 7).

На стержне 20 размещен кулачок 23 с возможностью взаимодействи  с датчиком 24 (фиг. 7). Цилиндр 18 закреплен на плите 25 фермы 1 (фиг. 2 и 8). Тележка 4 снабжена опорами 26 с катками 27 (фиг. 4), которые .размещены в направл ющих 28 неподвижной рамы.

Опоры 26 тележки 4 св заны между собой перемычкой 29, соединенной со щтоком цилиндра 30 привода тележки 4. Ролики 10 установлены между проемами неподвижной рамы с возможностью перемещени  и фиксации в вертикальной плоскости, а именно, в подшипниковых узлах 31, размещенных на кронштейнах 32 (фиг. 9) и снабженных вертикальными пазами 33. Кронштейны 32 шарнирно установлены на ос х 34 в опорных кронштейнах 35 и попарно соединены между собой пальцами 36, размещенными в пазах 33 кронштейнов 32. Пальцы 36 соединены между собой траверсами 37, оси которых параллельны плоскости ферм 1 и 2. Траверсы 37 зафиксированы от поперечного смещени  шплинтами 38. На цапфах осей 39 роликов 10 со стороны фермы 1 установлены звездочки 8. В зоне выдачи груза ролики 10 снабжены механизмом опускани , состо щим из цилиндра 40, на штоке которого установлен кронштейн 41 (фиг. 2 и 3), снабженный на конце вертикальным пазом 42, охватываюшим палец 36. Цилиндр 40 установлен на поперечине 43 (фиг. 4) в зоне выдачи груза. В указанной зоне имеетс  механизм компенсации ослаблени  т говой цепи, состо щий из звездочки 44, установленной на оси 45 (фиг. 5), котора  размещена в пазу 46, выполненном в рычаге 47, креп щимс  к кронштейну 32, со стороны фермы 1 (фиг. 2 и 3). Реборды 7 роликов 6 и вертикальные стенки L-образных элементов 11 и 12 тележки 4 предохран ют транспортируемый груз 48 (фиг. 1-3) от сползани  с конвейера. На ферме 2 закреплен датчик 49, фиксирующий положение тележки 4 (фиг. 1).

Конвейер работает следующим образом .

Груз 48 устанавливают на конвейер. Включают привод конвейера, привод щий в движение цепь 9. Последн   взаимодействует со звездочками 8 (фиг. 3), которые привод т во вращение ролики 6 и 10 (фиг. 1) Вращающиес  ролики 6 и 10 перемещают груз 48.вдоль трассы конвейера.

Дл  сн ти  груза с конвейера в зоне Выдачи дл  передачи его на последующую технологическую операцию, например захват краном-щтабелером, подают сигнал Включени  цилиндра 18 (фиг. 3) и его щток 17, выдвига сь, вращает зубчатый сектор 16, который, в свою очередь, вращает ось 14 (фиг. 8). Ось 14 поворачивает отсекатель 13, устанавлива  его поперек трассы конвейера (фиг. 1 и 3). При этом груз 48, перемещаемый роликами 6 и 10, нажимает на стержень 20 отсекател  13 (фиг. 6). Стержень 20 утапливаетс , преодолева  сопротивление пружины 21, и посредством кулачка 23 включает датчик 24 (фиг. 7). Датчик 24 дает сигнал на последовательное включение цилиндров 30 и 40 (фиг. 2 и 4). При включении цилиндра 40 выдвигнатс  его щток, который перемещает кронштейн 41, взаимодействующий с одним из пальцев 36 (фиг. 2 и 9), с помощью траверс 37 перемещает все пальцы 36 влево (фиг. 2). Перемеща сь влево и по пазу 42 вниз, пальцы 36 поворачивают кронштейны 32 вокруг осей 34, опуска  ролики 10 ниже уровн  полок L-образных элементов 11 и 12 те5 лежки 4 и, вследствие этого, груз 48 опускаетс  на полки элементов 11 и 12. Затем включаетс  цилиндр 30, который выдвигает тележку 4 с наход щимс  на ней грузом 48 в положение, где последний может быть захвачен соответствующим грузозахватным устройством крана-штабелера. При этом подаетс  сигнал на возвращение отсекател  13 и роликов 10 в исходное положение (фиг. 1 и 2). По этому сигналу цилиндр 18 штоком 17 вращает сектор 16 в обрат5 ную сторону (фиг. 8). Сектор 16 вращает ось 14, котора  отводит отсекатель 13 в положение, показанное на фиг. 1. Цилиндр 40, перемеща  свой шток вправо, кронштейном 41 перемещает пальцы 36 вправо (фиг. 2). Пальцы 36, перемеща сь вправо и

0 по пазу 42 вверх, поворачивают кронштейны 32 вокруг осей 34. При этом ролики 10 поднимаютс  в положение, показанное на фиг. 2 и конвейер продолжает транспортирование наход щихс  на нем грузов.

5После сн ти  груза 48 с тележки 4 подаетс  сигнал на ее возврат. По этому сигналу включаетс  цилиндр 40, который опускает ролики 10, как описано выше, и цилиндр 30 возврашает тележку 4 в исходное положение (фиг. 4). После этого датчиком 49

0 (фиг. 1) включаетс  цилиндр 40, который возвращает ролики 10 в положение, показанное на фиг. 2.

Механизм компенсации ослаблени  цепи работает следующим образом.

При повороте кронштейнов 32, увод щих ролики 10 вниз, рычаг 47 со звездочкой 44 поворачиваетс  по стрелке, показанной на фиг. 3. При этом звездочка 44 выбирает образующеес  от опускани  звездочек 8

0 приспособление цепи 9. Необходимое нат жение цепи 9 при этом гарантируетс  закреплением звездочки 44 в соответствующей точке паза 46.

Предлагаемое изобретение расшир ет технологические возможности роликового конвеиера и повышает производительность труда за счет обеспечени  непрерывной работы конвейера во врем  удалени  с него груза.

К)

cvj :з

-8

BB поверни Т77 о

K/iK

iiJ

иk

г

/

.43

гь

f

К

28

Т7

г-г

5

u8. 5

Baff Е

2И23

22

фиг. 7

д- 

Щ

19

.22

21

Фиг. 6

8u( /Н

8

X

/

/6

Тг

gfa

.7:

/«

. Ифиг . 9 И

Claims (1)

1. РОЛИКОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий неподвижную раму, установленные на неподвижной раме несущие ролики и передаточную тележку и привод несущих роликов в виде тяговой цепй, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности конвейера, неподвижная рама выполнена с проемами, в которых расположена передаточная тележка, причем часть несущих роликов установлена между проемами неподвижной рамы с возможностью перемещения и фиксации в вертикальной плоскости, при этом конвейер снабжен механизмом компенсации ослабления тяговой цепи.

   Фиг. 1

   SU „„1126515