CZ292761B6 - Zařízení pro manipulaci s páskovanými jednotkami desek a nosný rošt takového zařízení - Google Patents

Abstract

Řešení se týká zařízení pro manipulaci s páskovanými jednotkami (2) desek, které obsahuje stohovací nosič (5) pro přepravu páskovaných jednotek (2) umístěných na nosném roštu (4) ve skladovacím prostoru do skladovacích stohů (3) a ze skladovacích stohů (3). K protilehlým stranám stohovacího nosiče (5) jsou umístěny zdvihací jednotky (23, 24) individuálně pohyblivé a uspořádané pro vzájemnou součinnost při zdvihání a spouštění páskovaných jednotek (2) desek spočívajících na nosném roštu (4). Vynález se také týká nosného roštu pro takové zařízení, jehož alespoň dva protilehlé okraje jsou opatřeny spojovacími díly (53, 55) pro zavěšení nosných dílů (31) zdvihacích jednotek (23, 24) k roštu (4).ŕ

Description

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro manipulaci s páskovanými svazky desek obsahujícího stohovací nosič způsobilý přepravovat páskované jednotky umístěné na nosném roštu na skladovací plochu do skladovacích stohů a ze skladovacích stohů. Vynález se dále týká nosného roštu pro použití v uvedeném zařízení pro manipulaci s páskovanými svazky desek.

Dosavadní stav techniky

Zařízení stejného typu jako zařízení podle vynálezu jsou používána např. ve skladovacích systémech různých deskových výrobků. Jedno takové zařízení je popsáno ve zveřejněném dokumentu WO 96/20121. Toto zařízení zahrnuje skladovací plochu, na které jsou jednotky páskovaných deskových svazků skladovány ve stozích. K sobě sražené uložené stohy jednotek tvoří skladovací řadu. Počet za sebou jdoucích stohů ve skladovací řadě, stejně jako počet paralelních skladovacích řad, může být měněn podle potřeby. Jednotky jsou stohovány na nosném roštu nebo na paletě. Pro pohyb stohovaných jednotek a jejich nosných roštů na skladovací ploše je upraven stohovací nosič. Stohovací nosič je obkročný nosič tak zvaného typu lukki, ve kterém jednotka, která má být zvednuta a přepravena, je držena mezi vysokými nohami rámu obkročného nosiče. Obkročný nosič je uzpůsoben k pohybu po kolejové dráze a zahrnuje zdvihací mechanizmus vhodný pro pohybování páskovanými jednotkami desek s jejich nosnými rošty do skladovacích stohů a ze skladovacích stohů. Zvedací mechanizmu obkročného nosiče obsahuje upínací díly nebo drapáky navzájem spojené na horních koncích příčnými nosníky. Vzhledem ke konstrukci zdvihacího mechanizmu a dalšího vybavení, vyžaduje toto provedení obkročného nosiče běžné konstrukce značný dodatečný prostor kolem jeho horního konce. Mimo to konstrukce zdvihacího mechanizmu umožňuje, aby při vykládání obkročného nosiče byl zvednut na požadovanou pracovní výšku pouze v cílovém místě.

Podstata vynálezu

Cílem vynálezu je poskytnout stohovací nosič s konstrukcí nového typu způsobilou překonat nevýhody běžné techniky.

Vynález je principiálně charakterizován zdvihacími jednotkami přizpůsobenými protilehlým stranám stahovacího nosiče, přičemž uvedené zdvihací jednotky jsou individuálně pohyblivé a uzpůsobené k vzájemné spolupráci při zvedání a spouštění páskovaných deskových jednotek spočívajících na nosném roštu.

Vynález se týká zařízení pro manipulaci s páskovanými svazky desek, které obsahuje stohovací nosič způsobilý přepravovat páskované jednotky umístěné na nosném roštu ve skladovacím prostoru do skladovacích stohů a ze skladovacích stohů. K protilehlým stranám stahovacího nosiče jsou umístěny zdvihací jednotky individuálně pohyblivé a uspořádané pro vzájemnou součinnost při zdvihání a spouštění páskovaných jednotek desek spočívajících na nosném roštu. Vynález se také týká nosného roštu způsobilého pro použití v takovém zařízení, jehož alespoň dva protilehlé okraje jsou opatřeny spojovacími díly pro zavěšení nosných dílů zdvihacích jednotek k nosnému roštu.

Uspořádání podle vynálezu má významné výhody. Prostor vyžadovaný zařízením byl podstatně zmenšen. Kombinace nosného roštu se spolupracujícími upínacími díly podle vynálezu poskytuje konstrukci, která překonává předchozí stav techniky jednoduchostí a spolehlivostí. Stohovací nosič podle vynálezu nabízí účinnější využití skladovací plochy. Navíc jsou sníženy výrobní

-1 CZ 292761 B6 náklady zařízení. Pracovní rychlost zařízení byla zlepšena tím, že nezatížené upínací díly se mohou svisle pohybovat během přemisťování stahovacího nosiče, aniž by jim v tom bránily stohy desek uložené na skladovací ploše. Výsledkem je dosažení značně větší skladovací výkonnosti než je k dispozici v předchozím stavu techniky.

Přehled obrázků na výkresech

Dále bude vynález podrobněji zkoumán s pomocí příkladu s odkazy na připojené výkresy, na 10 kterých obr. 1 znázorňuje provedení zařízení podle vynálezu, obr. 2 znázorňuje provedení zařízení podle vynálezu v bokorysu, obr. 3 znázorňuje zařízení podle vynálezu v pohledu v směru A z obr. 2, obr. 4 znázorňuje provedení zdvihacího mechanizmu v zařízení, obr. 5 znázorňuje provedení nosného roštu použitého v zařízení, obr. 6 znázorňuje nosný rošt použitý v zařízení v čelním pohledu, obr. 7 znázorňuje detail A z obr. 6.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněno provedení zařízení, obsahující skladovací plochu 1, na které jsou páskované jednotky 2 desek skladovány ve stozích 3. Za sebou jdoucí stohy 3 desek tvoří skladovací řadu. Počet za sebou jdoucích stohů 3 jednotek 2 v řadě, stejně jako počet paralelních 25 skladovacích řad, může být měněn podle potřeby. Páskované jednotky 2 jsou stohovány na nosném roštu 4 zvaném v textu paleta. Přeprava jednotek 2 a palet ve skladu je zajišťována pomocí stahovacího nosiče 5. Stahovací nosič 5 je s výhodou pojízdný obkročný nosič, známý také jako nosič lukki, přičemž zvedané a přepravované páskované jednotky 2 se pohybují ve zdvižené poloze mezi vysokými nohami obkročného nosiče 5, opatřenými koly. Stahovací nosič 30 5 je uzpůsoben k pohybu po dráze 6, tvořené např. kolejnicemi, pomocí obvyklých poháněčích prostředků. Stahovací nosič 5 je vybaven zdvihacím mechanizmem způsobilým pohybovat jednotkami 2 s jejich paletami do skladovacích stohů 3 a ze skladovacích stohů 3. Každá skladovací řada je umístěna mezi párem sousedních kolejnic 6 tvořících dráhu, přičemž skladovací řada je uložena mezi nohami skladovacího nosiče 5 opatřenými koly. Skladovací 35 systém dále zahrnuje ústrojí 7 pro manipulaci s jednotkami 2. Toto ústrojí 7 pro manipulaci s jednotkami 2 je opatřeno přepravním prostředkem pro přijmutí páskované jednotky 2, např. z výchozích linek desek, a její předání k další manipulaci.

Vynález se vztahuje zejména na stahovací nosič 5 a paletu s ním spolupracující. Stahovací nosič 40 5 je vyobrazen na obr. 2 a 3. Vyobrazení také znázorňují dvě na sobě navzájem stohované jednotky 2. Stahovací nosič 5 obsahuje rám s v podstatě svislými sloupovými nohami 11, 12.13. 14 navzájem spojenými na jejich spodních koncích rozpěmými nosníky 15, 16 probíhajícími rovnoběžně s přepravním směrem nosiče 5 a dále na jejich horních koncích rozpěmými nosníky 17.18 probíhajícími rovnoběžně s přepravním směrem nosiče 5 stejně jako příčnými rozpěmými 45 nosníky 19, 20 orientovanými napříč k přepravnímu směru nosiče 5. Stahovací nosič 5 je vybaven přepravním ústrojím jako jsou kola 21.22, která jsou poháněna běžným hnacím ústrojím (neznázoměno). Stahovací nosič 5 dále zahrnuje zdvihací mechanizmus obsahující první zdvihací jednotku 23 uzpůsobenou kčinnosti ve spojení spárem sloupových noh 11. 12 stahovacího nosiče 5, které jsou umístěny na první straně stahovací řady, a druhou zdvihací 50 jednotku 24 uzpůsobenou k činnosti ve spojení s párem sloupových noh 13, 14 stahovacího nosiče 5, které jsou umístěny na druhé straně stahovací řady. V provedení znázorněném na vyobrazeních jsou zdvihací jednotky 23. 24 uzpůsobeny k pohybu mezi dvojicí jim příslušných sloupových noh 11 až 14. s možností být jimi neseny. Stahovací nosič 5 má samozřejmě

-2CZ 292761 B6 prostředky pro zvedání a spouštění uvedených jednotek 23, 24. Mohou být použity prostředky pro zvedání a spouštění každé jednotky 23, 24 odděleně, např. obsahující alespoň jeden hnací hřídel a alespoň jeden zdvihací prostředek jako je zdvihací řetěz 25, 26, pás nebo lano, které je spojeno prvním svým koncem, např., k uvedenému hnacímu hřídeli a svým druhým koncem k tělu jednotky 23, 24 nebo, alternativně, prochází na hnací hřídel a/nebo zdvihací jednotku 23, 24. V provedení znázorněném na vyobrazení, zdvihací mechanizmus obsahuje řetězy 25, 26 s oběma konci připojenými ke zdvihací jednotce 23, přičemž hnací hřídel umístěný na horní části uvedené zdvihací jednotky 23 je opatřen hnacím řetězovým kolem pro každý řetěz 25, 26 a spodní část zdvihací jednotky 23 je příslušně opatřena napínacím řetězovým kolem, přes které řetěz 25. 26 prochází. Každá ze zdvihacích jednotek 23, 24 je uspořádána pro ovládání na obou koncích pomocí oddělených zdvihacích mechanizmů. Běžně je umístěn jeden zdvihací mechanizmus na každém konci zdvihací jednotky 23. 24. Hnací hřídele jsou uzpůsobeny pro pohon hnací jednotkou 27, s výhodou opatřenou redukcí 28. Hnací jednotka 27 může být tvořena elektrickým motorem, například motorem s klečovou kotvou. Protože jsou hnací hřídele namontovány běžným způsobem v ložiskách připevněných k tělu zdvihacího mechanizmu, je tento systém odborníkům v oboru dobře znám z předchozího stavu techniky a nepotřebuje tedy žádné další vysvětlení.

Zařízení podle vynálezu je principiálně charakterizováno zdvihacími jednotkami 23. 24 umístěnými na protilehlých stranách stahovacího nosiče 5, přičemž uvedené zdvihací jednotky 23, 24 jsou individuálně pohyblivé a uzpůsobené k součinnosti při zdvihání a spouštění páskovaných deskových jednotek 2 spočívajících na nosném roštu 4. Zdvihací jednotka 23, 24 zahrnuje nosné díly 31 nákladu, případně nosný rošt 4 zahrnuje spojovací díly 53 pro zavěšení nosného roštu 4 k zdvihacím jednotkám 23, 24 alespoň během zdvihací operace. Nosné díly 31 nákladu a spojovací díly 53, 54 jsou opatřeny vzájemně zapadajícími tvary. Pro tento účel může být nosný díl 31 nákladu opatřen např. konzolovou částí 32 vystupující v pravém úhlu ve vodorovné rovině během zdvihací operace.

V provedení znázorněném na výkresech je každá zdvihací jednotka 23, 24 ovládána dvěma hnacími hřídeli, na kterých jsou umístěny zdvihací řetězy 25, 26 sloužící k zdvihání a spouštění zdvihací jednotky 23, 24. Otáčení hnacích hřídelí je zajištěno např. pomocí hnací jednotky 27 vybavené střídačem s proměnným kmitočtem a úhlovým impulzním kodérem nebo podobným polohovým převodníkem. Tak mohou být hnací hřídele poháněny s extrémně vysokou polohovou přesností. Jestliže je počet hnacích jednotek větší než jedna, pak první z hnacích jednotek může být tak zvaná hlavní hnací jednotka, zatímco ostatní jsou tak zvané přidružené hnací jednotky. Pak přidružené jednotky následují přesně pohyby hlavní jednotky, založené např. na řídicích signálech získaných z úhlových impulzních kodérů a tak zajišťují, že vodorovné polohy zdvihacích jednotek 23. 24 zůstanou extrémně dobře synchronizované ve stejné rovině. Mimoto toto uspořádání vylučuje deviace v polohách zdvihacích jednotek 23, 24 z vodorovné roviny při nevyváženém nákladu.

Provedení zdvihací jednotky 24 zařízení podle vynálezu je znázorněno na obr. 4. Zdvihací jednotka 24 obsahuje rámovou část 30 s na ní otočně uloženým nosným dílem 31 s alespoň jedním nosným povrchem 32 spočívajícím na opěrném povrchu nosného roštu 4. K opačným koncům rámové části 31 jsou připojeny válečkové díly 33. 34. 35, 36 uzpůsobené k pojíždění po opěrných plochách sloupových noh 11, 12, 13, 14 stahovacího nosiče 5. Stahovací nosič 5 dále zahrnuje prostředek 37, 38 pro pohybování uvedeného nosného dílu 31 alespoň mezi přepravní polohou a klidovou polohou nosného roštu 4. Uvedené prostředky pro pohybování uvedeným nosným dílem 31 mohou obsahovat např. pneumatický ovladač 37, 38, jako je pneumatický válec. Nosný díl 31 je namontován svou horní částí výklopně, kolem hřídele 39, 40, na rámovou část zdvihací jednotky 24. Pomocí pneumatických válcových jednotek 37, 38 je nosný díl 31 uzpůsoben k vykonávání pohybu, který přivádí nosný povrch 32 nosného dílu 31 pod odpovídající opěrný povrch nosného roštu 4. Zdvihací jednotka 24 je dále opatřena zavěšeními 41, 42, 43, 44 pro zdvihací prvek jako je zdvihací řetěz. Provedení zdvihací jednotky 24 znázorněné na výkresech je dále vybaveno vyrovnávacím systémem používajícím ovládací válcové

-3CZ 292761 B6 jednotky 45, 46 na každém konci zdvihací jednotky 24. dovolujícím naklánění zdvihacích jednotek jestliže je to potřebné.

Podle přednostního provedení je nosný rošt 4 nebo nosná paleta vytvořen ze dvou podélných nosníků 50. 51 s množstvím mezi nimi umístěných příček 52. Podélné nosníky 50, 51 jsou opatřeny vystupujícími podpěrnými okraji tvořícími spojovací díl 53, ke kterým může být zavěšen nosný povrch 32 nosného dílu 31 zdvihací jednotky 23. 24 stahovacího nosiče 5. Nosný rošt 4 má žebříkovou konstrukci. Příčky 52 tvoří nosnou konstrukci pod páskovanými jednotkami 2 desek na nich spočívajícími. S výhodou je nosný rošt 4 zhotoven o něco větší nebo stejný jako jsou maximální rozměry největší desky ve výrobním programu. Pak může být na jednom nosném roštu 4 umístěno vedle sebe více menších jednotek 2. Alespoň dva protilehlé okraje dílů 53, 55 nosného roštu 4 nebo palety jsou vytvarovány do opěrných povrchů 54 způsobilých zapadnout do ůchopných nosných povrchů 32 nebo úchopných prostředků nosných dílů zdvihacích jednotek

23. 24. V provedení znázorněném na výkresech je vystupující podpěrný okraj dílu 53 nosného roštu 4 skloněn směrem dolů od vodorovné roviny o úhel a. Zatímco se úhel a může pohybovat v širokém rozsahu v souladu s potřebami určitých provedení, v provedení zobrazeném na výkresech je velikost úhlu a od 5° do 30°, běžně od 10° do 15°.

Stahovací nosič 5 je běžně opatřen prostředky (neznázoměnými na výkresech) pro umístění nosného roštu 4. Uvedené umisťovací prostředky obsahují snímačové prostředky, např. fotobuňky, umístěné na nosných dílech, nebo úchopných prostředcích zdvihací jednotky 23, 24 stahovacího nosiče 5 a spolupracující prvky, např. reflexivní plochy umístěné na nosném roštu 4. Uchopné díly uchopí nosný rošt 4 alespoň za dva podpěrné okraje spojovacích dílů 53. 54 vytvarované na opačných stranách roštu 4. Mimo to jsou úchopné díly opatřeny běžnými prvky zajišťujícími držení ůchopných dílů na nosném roštu 4. Takové zajišťující prostředky mezi jiným zahrnují induktivní snímače mezní polohy a tlakové snímače požadované v ovládacím systému pracujícím silákovým médiem. V uspořádání podle vynálezu založeném na součinnosti účelově konstruovaného nosného roštu 4 se zapadajícími zdvihacími jednotkami 23. 24 není potřeba udržovat nepřerušovaný tlak nosných dílů zdvihacích jednotek 23, 24 na nosný rošt 4 během zvedacích a přepravních operací, protože nosné díly jsou uspořádány k zavěšení nosného roštu 4. Tak je zabráněno působení nežádoucích sil na vnější konstrukce, jako je rám stahovacího nosiče 5.

Odborníkům v oboru je zřejmé, že vynález není omezen výše popsanými příkladnými provedeními, ale spíše může být měněn v rozsahu a duchu připojených nároků.

Claims (8)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zařízení pro manipulaci s páskovanými jednotkami desek, obsahující stahovací nosič (5), způsobilý přepravovat páskované jednotky (2) desek, umístěné na nosném roštu (4), na skladovací plochu do skladovacích stohů (3) a ze skladovacích stohů (3), vyznačující se tím, že obsahuje zdvihací jednotky (23, 24) umístěné na protilehlých stranách stahovacího nosiče (5), přičemž zdvihací jednotky (23, 24) jsou individuálně pohyblivé a uzpůsobené pro součinnost při zdvihání a spouštění páskovaných jednotek (2) desek spočívajících na nosném roštu (4).
2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že zdvihací jednotky (23, 24) obsahují nosné díly (31) nákladu a nosný rošt (4) obsahuje spojovací díly (53) pro zavěšení nosného roštu (4) na zdvihací jednotky (23, 24) alespoň během zdvihací operace.
3. 3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že obsahuje nosné díly (31) nákladu a spojovací díly (53, 54) jsou opatřeny vzájemně do sebe zapadajícími tvary.

   -4CZ 292761 B6
4. 4. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků laž3,vyznačující se tím, že každý nosný díl (31) je opatřen vystupující částí (32) tvořící úhel s vodorovnou rovinou během zdvihací operace.
5. 5. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že každá ze zdvihacích jednotek (23, 24) je ovladatelná dvěma hnacími hřídeli pro pohon zdvihacích prostředků (25, 26), např. zdvihacích řetězů, a hnací hřídele jsou uzpůsobeny pro pohon hnací jednotkou (27), opatřenou střídačem s proměnným kmitočtem a úhlovým impulzním kodérem nebo podobným polohovým převodníkem.
6. 6. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků laž5,vyznačující se tím, že při počtu ovládacích prostředků (27) větším než jedna je první z ovládacích prostředků (27) hlavní ovladač a ostatní jsou přidružené ovladače.
7. 7. Nosný rošt pro použití v zařízení podle nároku 1,vyznačující se tím, že alespoň dva protilehlé okraje nosného roštu (4) jsou opatřeny spojovacími díly (53, 55) pro zavěšení nosných dílů (31) zdvihacích jednotek (23, 24) k nosnému roštu (4).
8. 8. Nosný rošt podle nároku 7, v y z n a č u j í c í se t i m, že spojovací díly (53, 55) nosného roštu (4) jsou tvořeny podpěrnými okraji, skloněnými směrem dolů o úhel (a) z vodorovné roviny.