JP2002519272A - 板材束取扱い装置および該装置で使用する支持床 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、紐で縛った単位板材を取扱う装置に係り、この装置は、保管領域の支持床（４）上に配置され、紐で縛った単位体（２）の保管スタックへの移動と、保管スタックからの取出しとのそれぞれを行うことができるスタッカキャリア（５）を備える。このスタッカキャリア（５）の両側に、個別に動き、かつ、前記支持床（４）上に載置され、紐で縛った単位板材を昇降させるために協働することのできるリフト装置（２３，２４）が配設されている。本発明は、前記装置での使用に適した支持床にも係わるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 （発明の属する技術分野） 本発明は、紐で縛った板材の束を取扱う請求項１の序文に記載された装置に係
り、また、請求項７に記載された支持床に関するものである。

【０００２】 （従来の技術およびその課題） 本発明に関連する型式の装置が、例えば、種々の板製品の保管システムで使用
されている。この装置の１が、国際公開公報WO９６／２０１２１号に記載されて
いる。この装置は、紐で縛った板材の束から成る単位体がスタック（積み重ね状
態）として保管された保管領域を含む。単位体の端部と端部とを接して保管され
たスタック単位が保管列を形成する。保管列の連続したスタックの数および平行
な保管列の数は、必要に応じ変えることができる。スタック単位は、支持床上あ
るいはパレット上に積み重ねることができる。スタッカキャリア（スタッカ搬送
機）が、保管領域の積み重ねられたスタック単位およびその支持床を移動させる
ことができる。スタッカキャリアは、持ち上げて移送すべきスタック単位がスト
ラドル（開脚状）キャリアシャーシの高脚部間で保持される、いわゆるルッキー
（lukki）型ストラドルキャリアである。このストラドルキャリアは、軌道レー
ルに沿って移動することができる。ストラドルキャリアは、紐で縛った単位板材
を、その支持床と共に保管スタックに向けて動かし、また、保管スタックから離
れる方向に動かすようになっているリフト装置を含む。ストラドルキャリアのリ
フト装置は、横方向ビームにより、その上端部で互いに接続された把持部材ある
いは掴み具を含む。リフト装置と他の付属部品の構造の故に、この在来構造例で
あるストラドルキャリアは、その上端部の回りに実質的に余分な空間を必要とす
る。さらに、該リフト装置の構造によれば、無負荷時に、目標位置でのみ、所望
作業高さにストラドルキャリアを上昇させることが可能である。

【０００３】 本発明の目的は、従来技術の欠点を克服することのできる新規構造のスタッカ
キャリアを提供することである。

【０００４】 （課題を解決するための手段） 本発明は、主に、スタッカキャリアの対向側部に適合したリフト装置で特徴づ
けられ、これらのリフト装置は、個々に可動であり、かつ、支持床上に載置され
、紐で縛った単位板材を昇降させるために協働することができる。

【０００５】 特に、本発明は、添付特許請求の範囲の記載により特徴づけられる。

【０００６】 本発明の装置は、多数の大きな利点を有する。この装置が必要とする空間は、
大幅に減少した。支持床とこれと協働する把持部材との本発明の組合せは、簡略
性および信頼性の点で従来技術より優れた構造を提供する。本発明のスタッカキ
ャリアは、保管領域のより効率的な利用を提供する。さらに、この装置の製造コ
ストは低減した。この装置の操作速度は、アンロードされた把持部材が保管領域
に載置された板材スタック（積み重ね状態の板材）で妨げられることなく、スタ
ッカキャリアの移動の際に、垂直方向に移動することができるために、改善され
た。その結果、従来技術の場合よりも遙かに大きな保管能力が達成される。

【０００７】 以下、添付図面を参照して、例に従い、本発明についてより詳細に説明する。

【０００８】 （発明の実施の形態） 図１に、本発明装置の利用に適した実施形態が示されている。この実施形態は
、紐で縛った単位体２が、積み重ね状態で保管される保管領域１を備えている。
連続した板材スタック３は、保管列を形成する。列内の単位体の連続した山の数
および平行な保管列の数は、必要に応じて変えてもよい。紐で縛った単位体２は
、以下でパレットと称する支持床４上に積み重ねられる。保管領域内での単位体
２およびパレット４の移送は、スタッカキャリア５で行なわれる。スタッカキャ
リア５は、ルッキ−キャリア（lukki carrier）としても知られている車輪付ス
トラドルキャリア型であるのが有利であり、これにより、揚動され且つ移送され
るべき紐で縛った単位体は、スタッカキャリアの車輪付高脚部間を移動し、持上
げられる。スタッカキャリアは、通常の駆動手段により、例えば、レールで形成
された軌道６に沿って移動することができる。スタッカキャリア５は、単位体を
そのパレットと共に、保管スタック３に移動し且つ保管スタックから取出すこと
をそれぞれ実行できるリフト装置を備えている。各保管列は、軌道を形成する隣
接したレール６の対の間に位置し、これにより、保管列は、スタッカキャリアの
車輪付脚部間に配置される。保管システムは、さらに、単位体取扱い装置７を含
む。この単位体取扱い装置は、例えば、板材製造ラインから紐で縛った単位体２
を受入れ、この単位体を他の操作のために送る移送手段が設けられている。

【０００９】 本願に開示されている発明は，特に、スタッカキャリア５およびこのスタッカ
キャリアと協働するパレット４に関する。スタッカキャリアが、図２、図３に示
されている。これらの図は、互いに積み重ねられた２つの単位体も示している。
スタッカキャリアは、その下端部において、キャリアの移動方向に対して平行に
延びるブレーシングビーム１５，１６で、さらに、その上端部において、キャリ
アの移動方向に対して平行に延びるブレーシングビーム１７，１８およびキャリ
アの移動方向に対して交差方向に向いた横方向ブレーシングビーム１９，２０で
、互いに接続されたほぼ直立したコラム状脚部１１，１２，１３，１４を有する
シャーシを備えている。スタッカキャリアは、通常の駆動手段（図示せず）で駆
動される車輪２１，２２のような移送手段を備えている。スタッカキャリアは、
さらに、保管列の第１側に位置するスタッカキャリアのコラム状脚部１１，１２
の対と協働することができる第１のリフト装置２３と、保管列の第２側に位置す
るスタッカキャリアのコラム状脚部１３，１４の対と協働することができる第２
のリフト装置２４と、を備えるリフト装置を含む。図に示した実施形態において
、リフト装置２３，２４は、コラム状脚部のそれぞれの対の間を移動することが
可能であり、これらの脚部で支えられうる。スタッカキャリアは、上記リフト装
置を昇降する手段を有することは明らかである。各リフト装置を個別に昇降する
上記手段は、例えば、少なくとも１の駆動軸とその第１端部で、例えば、上記駆
動軸に、その第２端部で、リフト装置の本体部分に接続される、あるいは、その
代わりに、駆動軸および／またはリフト装置に送られるリフト用のチェーン、ベ
ルトあるいはケーブルのような、少なくとも一つのリフト手段２５，２６を備え
る構造としてもよい。図に示した実施形態において、リフト手段は、上記リフト
装置２３に接続されたその両端部を有するチェーン２５，２６を備え、これによ
り、上記リフト装置の上部に位置する駆動軸は、いずれかのチェーンの駆動スプ
ロケットが設けられ、リフト装置の下部は、それぞれ、チェーンがその上側を通
過するアイドラスプロケットが設けられる。リフト装置のそれぞれは、別体リフ
ト手段により、両端部で動かされる。典型例として、単一のリフト手段が、リフ
ト装置の各端部ごとに適合している。駆動軸は、減速機２８が設けられるのが有
利である駆動装置２７で駆動される。駆動装置２７は、例えば、かご形電動機の
ような電気モータであってもよい。駆動軸が、リフト装置の本体部分に適合した
ベアリングに通常の態様で装着されるので、このシステムは、当業者に周知の従
来技術であり、したがって、本明細書では更に説明する必要はない。

【００１０】 本発明装置は、主として、スタッカキャリアの対向側部に適合したリフト装置
２３，２４で特徴づけられ、これらのリフト装置は、個々に可動であり、かつ、
支持床４上に載置され、紐で縛った単位板材を昇降するために協働することがで
きる。リフト装置２３，２４は、それぞれ、荷重支持部材３１を含み、支持床４
は、少なくともリフト作業の際に、支持床４をリフト装置２３，２４にロックす
る係合部材５３を含む。荷重支持部材３１および係合部材５３，５４は、相互に
係合する形状を有する。この目的のために、荷重支持部材３１は、リフト作業の
際に、例えば、水平面で直角に延びるブラケット部（突出片）３２を設けてもよ
い。

【００１１】 図に示した実施形態において、各リフト装置は、リフト装置２３，２４を昇降
するように作用するリフトチェーン２５，２６がその上に配置された２つの駆動
軸で作動する。駆動軸の回転は、例えば、可変周波数インバータおよび角パルス
エンコーダあるいは同様な位置検出器を備える駆動装置２７で行うことができる
。したがって、駆動軸は、極めて高い位置精度で駆動されうる。駆動装置の数が
１より大きい場合、これらの駆動装置の第１の駆動装置は、いわゆる親駆動装置
であり、他の駆動装置は、いわゆる子駆動装置である。したがって、子装置は、
例えば、角パルスエンコーダから得られた制御信号に基づく親ユニットの動きに
正確に追随し、したがって、リフト装置２３，２４の水平位置は、同じ平面で極
めて良好に同期した状態に保たれる。さらに、この構成は、不均衡荷重下でのリ
フト装置２３，２４の位置の水平面からの偏りを排除する。

【００１２】 本発明装置のリフト装置２４の具体例が図４に示されている。このリフト装置
は、揺動回転可能に配設されている支持部材３１を有する本体部３０を備え、少
なくとも１の支持面３２が支持床４の裏面上に載置される。本体部３１の両端部
に、スタッカキャリアのコラム（柱）状脚部１１，１２，１３，１４の裏面上で
走行するようになっているローラ部材３３，３４，３５，３６が配置される。ス
タッカキャリアは、さらに、少なくとも支持床の移送位置と定位置との間に上記
支持部材を移動させる手段３７，３８を含む。上記支持部材を移動させる上記手
段は、例えば、空気圧シリンダのような空気アクチュエータ３７，３８を備えて
もよい。支持部材３１は、軸３９，４０の回りで揺動回転可能なリフト装置の本
体部３０に、その上部で装着されている。支持部材３１は、空気圧シリンダ装置
３７，３８によって、支持床４の対応する裏面の下側に支持部材の支持面３２を
移動させる動きを実行させられる。リフト装置は、さらに、巻上鎖のような巻上
部材の付属部品４１，４２，４３，４４が設けられる。図示例のリフト装置は、
さらに、リフト装置２３，２４の両端部のアクチュエータシリンダ装置４５，４
６を用いたレベリングシステム（平準化装置）が設けられ、したがって、必要に
応じてリフト装置の傾斜を許容する。

【００１３】 好ましい実施形態によれば、支持床４あるいは支持パレットは、その間に配置
された複数の横方向ブレース（突っ張り材）５２を有する２つの長手方向支持ビ
ーム（梁材）５０，５１から形成される。この長手方向支持ビーム５０，５１は
、突出ブラケット（突出部片）５３を含むように、成形されるか、あるいは、付
加され、これらのブラケットに対し、スタッカキャリア５のリフト装置の支持部
材３１の支持面３２がロック可能である。支持床は、はしご構造を有する。横方
向ブレース５２は、その上に載置される紐で縛った単位板材の下側に支持構造体
を形成する。支持床４は、製造の際、最大板材の最大寸法より僅かに大きいかあ
るいは等しく形成されるのが有利である。したがって、多数の小さな単位体が、
単一の支持床上に互いに隣接して配置可能である。支持床あるいはパレットの少
なくとも２つの対向側縁５３，５５が、リフト装置２３，２４の支持部材の把持
支持面３２あるいは把持手段に係合可能な裏面５４を形成する。図示例において
、支持床の突出ブラケット縁部５３は、水平面に対して下方へ角度αだけ傾斜し
ている。角度αは、特定の実施形態の必要に応じて幅広い範囲で変えることがで
きるが、図に示した実施形態において、角度は、５°〜３０°、典型例は１０°
〜１５°である。

【００１４】 スタッカキャリア５は、代表例では、支持床を配置する手段（図に示さず）が
設けられる。この配置手段は、スタッカキャリアのリフト装置の支持部材あるい
は把持手段２３，２４に適合した光電池のようなセンサ装置と、支持床４上の適
合した反射面のような協働部材とを含む。把持部材２３，２４は、支持床の対向
側辺に成形された少なくとも２つのブラケット縁部５３，５４により、支持床４
を把持する。さらに、把持部材は、支持床上で把持部材を固定する通常の部材が
設けられる。これらの固定手段は、とりわけ、加圧媒体で作動するアクチュエー
タシステムで必要とされる誘導極限位置センサと圧力計とを含む。目的に沿って
設計された支持床とこれに係合するリフト装置との協働に基づく本発明の装置に
おいて、支持部材は支持床に対して係止できるので、リフト作業および移送作業
の際に、リフト装置の支持部材の連続した圧力を支持床に対して維持する必要は
ない。これにより、望ましくない力が、スタッカキャリアのシャーシのような外
部構造体に作用することを防止できる。

【００１５】 本発明は、前記具体例に限定されず、特許請求の範囲の定義範囲および中核部
分の枠内で変更可能であることは当業者に明らかである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明装置を利用する具体例を示す図。

【図２】 本発明装置の具体例の側面図。

【図３】 図２の矢印Ａ方向から見た本発明装置を示す図。

【図４】 本発明装置で使用されるリフト装置の具体例を示す図。

【図５】 本発明装置で使用される支持床の具体例を示す図。

【図６】 本発明装置で使用される支持床の端面図。

【図７】 図６の細部Ａを示す図。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，Ｅ Ａ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，Ｇ Ｈ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ， ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，Ｍ Ｗ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ， ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ Ｆターム(参考） 3F022 EE02 JJ01 JJ09 KK11 KK14 MM01 MM17 NN05 QQ03 QQ07 QQ13 3F333 AA01 AA04 AB08 AE21 BA03 BD05 FA21 FD03 FD14 FE04 FE05

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 保管領域の支持床（４）上に配置され、紐で縛った単位板材
   （２）を保管スタックに移動させ且つ該保管スタックから取出すことのできるス
   タッカキャリア（５）を有し、紐で縛った単位板材取扱い装置において、 前記スタッカキャリア（５）の両側に適合したリフト装置（２３，２４）で特
   徴づけられ、これらのリフト装置は、個別に動くことができるとともに、前記支
   持床（４）上に載置され、紐で縛った単位板材を昇降させるために協働するよう
   になっている単位板材取扱い装置。
2. 【請求項２】 リフト装置（２３，２４）が荷重支持部材（３１）を含み、
   それぞれの支持床（４）が、少なくともリフト作業の間に、該支持床（４）をリ
   フト装置（２３，２４）に係止する係合部材（５３）を含むことを特徴とする請
   求項１に記載された単位板材取扱い装置。
3. 【請求項３】 前記荷重支持部材（３１）および前記係合部材（５３，５４
   ）は、相互に係合する形状を有することを特徴とする請求項１または請求項２に
   記載された単位板材取扱い装置。
4. 【請求項４】 リフト作業の間に水平面に対して角度を成す突出部（３２）
   を、前記支持部材（３１）に設けたことを特徴とする請求項１から請求項３まで
   のいずれか１項に単位板材取扱い記載された単位板材取扱い装置。
5. 【請求項５】 前記リフト装置（２３，２４）の各々は、リフト用チェーン
   のようなリフト手段（２５，２６）を駆動する２つの駆動軸で動かされ、該駆動
   軸は、可変周波数インバータおよび角パルスエンコーダまたは類似の位置検出器
   を備えた駆動装置（２７）で駆動せしめられるようになっていることを特徴とす
   る請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載された単位板材取扱い装置。
6. 【請求項６】 前記アクチュエータ手段（２７）の数が、１より大きい時に
   、これらアクチュエータ手段のうちの第１手段が、いわゆる、親アクチュエータ
   であり、他の手段が、いわゆる、子アクチュエータであることを特徴とする請求
   項１から請求項５までのいずれか１項に記載された単位板材取扱い装置。
7. 【請求項７】 前記リフト装置の前記支持部材（３１）を前記支持床（４）
   に係止することのできる係合部材（５３，５５）を、前記支持床（４）の少なく
   とも２つの対向側縁に設けたことを特徴とする請求項１に記載された装置で使用
   される支持床。
8. 【請求項８】 前記支持床（４）の前記係合部材が、水平面に対して所定角
   度（α）だけ下方に傾斜したブラケット縁部（５３，５５）で形成されているこ
   とを特徴とする請求項７に記載された支持床。