CN2920927Y - 大型卷材码垛机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种大型卷材码垛机，包括置于机架上的移动机构，可以在机架上前后移动，移动机构的上方依次安装翻转机构、倾斜机构、夹紧机构、推卷机构，摆卷机构安装在机架一侧，摆卷机构将卷材从收卷机输送架送上倾斜架，倾斜架倾斜，卷材依靠自重自动排列成排，夹紧机构将整排卷材夹紧，之后翻转机构翻转回转架，将倾斜架与卷材一起翻转为直立状态，启动推卷机构将卷材推上输送小车，重复以上动作，将卷材排列在输送小车上从而完成整套动作，效率高。又由于还包括PLC电控装置及安装于机体上的多个光电信号传感器，便于实现自动化，尤其适用于大型卷材如防水卷材的堆垛。

Description

大型卷材码垛机
技术领域
本实用新型涉及一种堆垛装置，尤其涉及一种堆垛大型卷材的装置。
背景技术
目前，建材行业对大型卷材尤其对防水卷材的需求量越来越大，生产线现有技术日渐成熟，生产效率和收卷速度也随之提高。这对成品堆放、包装、运输的速度提出了更高的要求，目前的搬运和堆放主要是单卷搬运和堆放，还没有有效的堆垛装置，效率低、投入的人力较大，远远跟不上生产线的速度。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种效率高、自动化程度高、适用于堆垛大型卷材的大型卷材码垛机。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
包括机架、移动机构、翻转机构、倾斜机构、夹紧机构、推卷机构及摆卷机构；
所述移动机构置于机架上；
所述翻转机构安装于移动机构的上方，通过齿弧轴与移动机构铰接；
所述倾斜机构安装在翻转机构上，与翻转机构铰接；
所述夹紧机构安装在倾斜机构上，通过夹紧滑板与倾斜机构连接；
所述推卷机构安装在倾斜机构上，通过推卷齿条与倾斜机构活动连接；
所述摆卷机构安装在机架一侧，通过支架与机架连接。
所述移动机构包括移动架，移动架通过滚轮置于机架上，移动架连接有驱动电机。
所述翻转机构包括回转架，回转架下装有齿弧，齿弧安装在齿弧轴上，所述齿弧与回转齿轮啮合，回转齿轮连接有驱动电机。
所述倾斜机构包括倾斜架，倾斜架的一端与翻转机构铰接，倾斜架的另一端下方设有倾斜汽缸，倾斜汽缸的另一端与翻转机构相连。
所述夹紧机构包括安装在倾斜机构下方两侧的夹紧滑板，夹紧滑板上分别装有摆板和立板，装有摆板的夹紧滑板下方安装夹紧气缸，夹紧滑板下装有夹紧齿条，夹紧齿条与夹紧齿轮啮合，夹紧齿轮通过皮带轮与驱动电机连接。
所述推卷机构包括上推卷板和下推卷板，所述上推卷板和下推卷板置于倾斜机构的上方，并与推卷齿条连接，推卷齿条与推卷齿轮啮合，推卷齿轮连接有驱动电机。
所述的推卷齿条最好有4根，其中两根与上推卷板连接，另外两根与下推卷板连接。
与上推卷板连接的两根推卷齿条的推卷齿轮安装在第一传动轴上；与下推卷板连接的两根推卷齿条的推卷齿轮安装在第二传动轴上；第一传动轴与第二传动轴之间通过链轮、链条连接。
所述摆卷机构包括支架、摆臂及摆卷气缸，摆臂与支架铰接，摆臂的前端装有摆钩；支架的下部设有摆卷气缸，摆卷气缸的另一端与摆臂连接。
上述大型卷材码垛机，最好还包括PLC电控装置及安装于机体上的多个光电信号传感器，所述PLC电控装置与多个光电信号传感器及多个驱动电机电连接。
由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型所述的大型卷材码垛机，由于包括机架、移动机构、翻转机构、倾斜机构、夹紧机构、推卷机构及摆卷机构，各部分相互连接，摆卷机构将卷材从收卷机输送架送上倾斜架，气缸支起倾斜架一端，依靠自重自动排列成排，夹紧机构将整排卷材夹紧，之后翻转机构翻转回转架，将倾斜架与卷材一起翻转为直立状态，启动推卷机构将卷材推上输送小车，重复以上动作，将卷材排列在输送小车上从而完成整套动作，效率高。又由于还包括PLC电控装置及安装于机体上的多个光电信号传感器，便于实现自动化，尤其适用于大型卷材如防水卷材的堆垛。
附图说明
图1为本实用新型大型卷材码垛机的结构示意图；
图2为本实用新型大型卷材码垛机夹紧机构的结构示意图；
图3为本实用新型大型卷材码垛机翻转机构的翻转状态参考图；
图4为本实用新型大型卷材码垛机夹紧机构与推卷机构的传动装置的立面剖视图；
图5为本实用新型大型卷材码垛机夹紧机构与推卷机构的传动装置的平面剖视图。
具体实施方式
本实用新型较佳的具体实施方式如图1所示，包括机架1，机架1的上方依次安装移动机构的移动架11、翻转机构的回转架8、倾斜机构的倾斜架7，移动架11通过滚轮17置于机架1上，通过电机带动可在机架1上前后移动。
倾斜架7的一端设有铰轴14与回转架8铰接，倾斜架7的另一端下方设有倾斜汽缸10，倾斜汽缸10与回转架8相连，启动倾斜气缸10可以将倾斜架7推起，使倾斜架7倾斜。
机架1的下方设有输送卷材的输送小车12。
机架1的一侧设有摆卷机构，摆卷机构通过支架2与机架1相接，支架2的上方设有摆臂3，摆臂3的一端通过摆臂轴9与支架2铰接，摆臂3的另一端设有摆钩13，支架2的下部设有摆卷气缸4，摆卷气缸4与摆臂3连接，启动摆卷气缸4可以将摆臂3推动，摆钩13将从输送架5上推出的卷材6送上倾斜架7。
如图2所示，夹紧机构包括安装在倾斜架7下方两侧的两块夹紧滑板22，夹紧滑板22上分别装有摆板19和立板18，装有摆板19的夹紧滑板22下方安装夹紧气缸20，摆板19与夹紧滑板22铰接，启动夹紧气缸20可以将摆板19摆起，夹紧滑板22下装有夹紧齿条23。如图4、图5所示通过电机、皮带轮32、夹紧齿轮31区动夹紧齿条23可以带动夹紧滑板22相对移动，将装在夹紧滑板22上的摆板19和立板18收紧。
如图3所示，翻转机构的回转架8下装有齿弧16，齿弧安装在垂直于移动机构移动方向的齿弧轴15上，齿弧轴15与移动架11连接，通过电机、回转齿轮30驱动齿弧16回转，实现回转架8的翻转。安装在回转架8上的倾斜架7同时翻转。
如图4所示，推卷机构的上推卷板24和下推卷板25置于倾斜架7的上方与推卷齿条26连接，由电机、推卷齿轮33驱动推卷齿条26可以将上推卷板24和下推卷板25同步推出。
如图5所示，所述的推卷齿条26有4根，其中两根与上推卷板24连接，另外两根与下推卷板25连接，与上推卷板24连接的两根推卷齿条26的推卷齿轮33安装在第一传动轴34上；与下推卷板25连接的两根推卷齿条26的推卷齿轮33安装在第二传动轴27上；第一传动轴34与第二传动轴27之间通过链轮28、链条35连接实现同步转动。
本实用新型大型卷材码垛机，还包括PLC电控装置29及安装于机体上的多个光电信号传感器，可手动或自动控制码垛机各部件的动作及功能，包括安全装置。
本实用新型大型卷材码垛机的各部分是如下动作的：
摆卷机构将卷材从收卷机输送架送上码垛机平台(倾斜架)，气缸支起倾斜架一端，卷材以四卷或五卷为一组，依靠自重自动排列成排，安装在倾斜架上的夹紧机构将整排卷材夹紧，之后翻转机构翻转回转架，将倾斜架与卷材一起翻转为直立状态，启动推卷机构将卷材推上输送小车，重复以上动作，将卷材以23或25卷为一垛，排列在输送小车上从而完成整套动作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1、一种大型卷材码垛机，其特征在于，包括机架、移动机构、翻转机构、倾斜机构、夹紧机构、推卷机构及摆卷机构；
所述移动机构置于机架上；
所述翻转机构安装于移动机构的上方，通过齿弧轴与移动机构铰接；
所述倾斜机构安装在翻转机构上，与翻转机构铰接；
所述夹紧机构安装在倾斜机构上，通过夹紧滑板与倾斜机构连接；
所述推卷机构安装在倾斜机构上，通过推卷齿条与倾斜机构活动连接；
所述摆卷机构安装在机架一侧，通过支架与机架连接。
2、根据权利要求1所述的大型卷材码垛机，其特征在于，所述移动机构包括移动架，移动架通过滚轮置于机架上，移动架连接有驱动电机。
3、根据权利要求1所述的大型卷材码垛机，其特征在于，所述翻转机构包括回转架，回转架下装有齿弧，齿弧安装在齿弧轴上，所述齿弧与回转齿轮啮合，回转齿轮连接有驱动电机。
4、根据权利要求1所述的大型卷材码垛机，其特征在于，所述倾斜机构包括倾斜架，倾斜架的一端与翻转机构铰接，倾斜架的另一端下方设有倾斜汽缸，倾斜汽缸的另一端与翻转机构相连。
5、根据权利要求1所述的大型卷材码垛机，其特征在于，所述夹紧机构包括安装在倾斜机构下方两侧的夹紧滑板，夹紧滑板上分别装有摆板和立板，装有摆板的夹紧滑板下方安装夹紧气缸，夹紧滑板下装有夹紧齿条，夹紧齿条与夹紧齿轮啮合，夹紧齿轮通过皮带轮与驱动电机连接。
6、根据权利要求1所述的大型卷材码垛机，其特征在于，所述推卷机构包括上推卷板和下推卷板，所述上推卷板和下推卷板置于倾斜机构的上方，并与推卷齿条连接，推卷齿条与推卷齿轮啮合，推卷齿轮连接有驱动电机。
7、根据权利要求6所述的大型卷材码垛机，其特征在于，所述的推卷齿条有4根，其中两根与上推卷板连接，另外两根与下推卷板连接。
8、根据权利要求7所述的大型卷材码垛机，其特征在于，所述的与上推卷板连接的两根推卷齿条的推卷齿轮安装在第一传动轴上；与下推卷板连接的两根推卷齿条的推卷齿轮安装在第二传动轴上；第一传动轴与第二传动轴之间通过链轮、链条连接。
9、根据权利要求1所述的大型卷材码垛机，其特征在于，所述摆卷机构包括支架、摆臂及摆卷气缸，摆臂与支架铰接，摆臂的前端装有摆钩；支架的下部设有摆卷气缸，摆卷气缸的另一端与摆臂连接。
10、根据权利要求1至9任意一项所述的大型卷材码垛机，其特征在于，还包括PLC电控装置及安装于机体上的多个光电信号传感器，所述PLC电控装置与多个光电信号传感器及多个驱动电机电连接。
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