CN1311753A - 用于搬运板堆的设备和用于该设备的支撑台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于搬运被捆扎板单元的设备,所说设备包括一个堆垛搬运器(5),能够分别把放置在存储区域内支撑台(4)上的被捆扎单元(2)移入存储堆垛或从所说存储堆垛移开。在所说堆垛搬运器(5)的相反边上设有提升单元(23、24),该提升单元可以单独移动并被进行协作,以便提升/降低座落在所说支撑台(4)上的被捆扎板单元。本发明还涉及一种适用于该设备的支撑台。

Description

用于搬运板堆的设备和用于该设备的支撑台

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于搬运被捆扎板堆的设备。本发明还涉及一种根据权利要求7的支撑台。

本发明中所涉及的这种设备被用于诸如各种板产品的存储系统。在出版物WO96/20121中描述了一种该类型的设备。该设备包括一个存储区域，在该存储区域中存储了成垛的被捆扎板堆。成垛的单元首尾相连地存储，形成存储行。在一存储行中连续堆垛的数目和平行存储行的数目可按需要而改变。这些单元被堆在一支撑台或一托板上。一个堆垛搬运器被用于在存储区域移动这些堆垛单元和它们的支撑台。这种堆垛搬运器是所称的lukki型的跨立式搬运器，其中，待提升和待传送的单元被维持在跨立式搬运器底盘的高高升起的支腿之间。跨立式搬运器适于沿着一轨道移动。这种跨立式搬运器包括一个提升装置，适于把板的被捆扎单元和它们的支撑台一起移动到存储堆垛或从存储堆垛移开。跨立式搬运器的提升装置包括抓紧元件或抓取器，它们的上端利用横梁相互连接。由于提升装置的结构和其它的附件的缘故，传统结构的跨立式搬运器的实施需要在其上端有相当的额外空间。而且，提升装置的结构允许跨立式搬运器当被卸载时可以提升到期望的操作高度，只位于它的目标位置。

本发明的一个发明目的是提供一种新型结构的堆垛搬运器，它能够克服传统技术中的一些缺点。

本发明的主要特征在于提升单元适合于在搬运器的对面，所说的提升单元可以单独移动并被设置成进行合作，以便提升/降低座落在支撑台上的板被捆扎单元。

尤其是，本发明的特征在于从属权利要求中所述的技术特征。

根据本发明的结构具有很多优点。该设备所需要的空间被大大减小了。通过本发明的支撑台与协作的抓紧元件的组合提供了一种比现有技术更简单更可靠的结构。根据本发明的堆垛搬运器能更有效地利用存储区域。此外，还降低了制造成本。增加了设备的操作速度，这是由于在搬运器运行期间卸载的抓紧元件能在竖直方向移动，而不被位于存储区域内的板堆垛所阻碍。因此，能获得比现有技术大得多的存储能力。

下面，将参照附图，借助于一个实施例来更详细地描述本发明。在这些附图中：

图1表示利用根据本发明的设备的一个实施例；

图2是一个侧视图，表示根据本发明的设备的一个实施例；

图3表示沿图2中箭头A方向看去的本发明的设备；

图4表示用于该设备中的提升设备的一个实施例；

图5表示用于该设备中的支撑台的一个实施例；

图6表示用于该设备中的一支撑台的端面图；

图7表示图6中所示支撑台端面的细节A。

图1表示适合利用本发明中的设备的一个实施例。该实施例中，包括一个存储区域1，在这个存储区域1内存储了成堆垛的被捆扎单元2。连接的板堆垛3形成一存储行。在一行中连接的堆垛单元的数目以及平行的存储行的数目是可按需要而改变的。被捆扎单元2被堆积在一支撑台4上，在下文中该支撑台4被称作托板。所存储的单元2和托板4的传送是通过一搬运器5来实现的。有利的搬运器5是带轮的跨立式搬运器5，也被称作lukki搬运器，通过这个搬运器可以把待提升和传送的被捆扎单元在堆垛搬运器的高主升起的带轮的支腿之间移动提升。堆垛搬运器5被设置成沿着一轨道6移动，该轨道6是用诸如借助于传统驱动装置的轨道形成的。堆垛搬运器5配备有一提升装置，能把单元和它们的托板分别移入和移离存储堆垛3。每个存储行位于一对形成一轨道的相邻的轨道6之间，因此，存储行位于堆垛搬运器的带轮支腿之间。存储系统还包括一个单元搬运结构7。这个单元搬运结构设有传送装置，用于从诸如板生产线接收一被捆扎单元2，并将其向前传送以进行其它的搬运。

本申请中所公开的发明尤其涉及一种堆垛搬运器5和与其协作的一托板4。图2和图3中表示出了堆垛搬运器5。图中还表示出了两个相互叠置的两个单元。堆垛搬运器包括一个底盘，该底盘具有大致竖直的柱状支腿11、12、13、14，这些柱状支腿在它们的底端通过支承梁15、16分别相互连接，支承梁15、16平行于搬运器的移动方向延伸，并且在这些柱状支腿的上端通过支承梁17、18和横向支承梁19、20相互连接，支承梁17、18平行于搬运器的移动方向，横向支承梁19、20横向于搬运器的移动方向。堆垛搬运器配有传送装置，例如由传统驱动装置(图中未示)驱动的轮21、22。堆垛搬运器还包括一提升装置，该提升装置包括一第一提升单元23和一第二提升单元24，该第一提升单元23适合与位于存储行第一侧的堆垛搬运器的一对柱状支腿11、12联合操作，该第二提升装置24适合与位于存储行第二侧的堆垛的一对柱状支腿13、14联合操作。在图中所示的实施例中，提升单元23、24被设置成在各对柱状支腿之间移动，并可由所说的支腿支撑。很明显，堆垛搬运器具有用于提升和降低所说提升单元的装置。所说的用于分别提升/降低每个提升单元装置可以这样来实施，例如，它包括至少一根驱动轴和至少一个提升装置25、26，比如一提升链、带或缆绳，它们的第一端与诸如所说的驱动轴相连，第二端与提升单元的主体相连，或者是被传送到驱动轴和/或提升单元。在图所示的实施例中，提升装置包括链25、26，链的两端都与所说的提升单元23相连，从而位于所说提升单元上部的驱动轴为每根链设有一驱动链轮，提升单元的下部分别设有一个空转链轮，链从这个空转链轮上通过。每个提升单元被设置成由两个端部并借助于各个提升装置来驱动。典型的情况是，提升单元的每一端都有一个提升装置。驱动轴适于由一驱动单元27驱动，并有利地配有一个减速器28。驱动单元27可以是一个电动马达，例如一鼠笼式电动机。由于驱动轴是以传统方式被安装在适合于提升装置主体的轴承内，因此，这种系统对于本领域普通技术人员是已知的，因此在此无需进行进一步的描述。

根据本发明的设备的主要特征在于提升单元23、24适合用在堆垛搬运器的对面，所说提升单元可以单独移动并被设置成相互协作，以便提升/降低座落在一支撑台4上的板的被捆扎单元。提升单元23、24包括负载支撑元件31，支撑台4包括配合元件53，用于至少在一提升操作期间把支撑台4锁定到提升单元23、24上。负载支撑元件31和配合元件53、54具有连锁配合的形状。为了这个目的，负载支撑元件31可以设有诸如一支架部件32，该支架部件32在提升操作期间在水平平面内以一直角延伸。

在图示的实施例中，每个提升单元由两根驱动轴驱动，在驱动轴上设有提升链25、26，用于提升和降低提升单元23、24。驱动轴的转动是利用诸如一驱动单元27来实现的，驱动单元27配有一可变频的变换器和一个角脉冲编码器或一类似的位置变换器。因此，驱动轴能被高位置精确性地驱动。当驱动单元的数目大于一时，第一个驱动单元能被称作主驱动单元，而其它的驱动单元被称作附属驱动单元。然后，根据诸如从角脉冲编码器获得的控制信号，附属单元精确地跟随着主单元移动，因此，确保提升单元23、24的水平位置在相同平面内很好地保持同步。此外，这种结构克服了在不平衡负载下提升单元23、24从一水平面的位置偏移。

图4表示出了本发明设备中的提升单元24的一个实施例。提升单元包括一个主体部件30，该主体部件30具有一个可转动地设于其上的支撑元件31，使至少一个支撑表面32座落在支撑台4的支撑表面上。在主体部件31的相反端部上设有辊元件33、34、35、36，这些辊元件适于在堆垛搬运器的柱状支腿11、12、13、14的支撑表面上运行。堆垛搬运器还包括用于至少在传送位置与支撑台的原始位置之间移动所说支撑元件的装置37、38。所说的用于移动所说支撑元件的装置可由一个气动驱动器37、38组成，例如一气动气缸。支撑元件31的上部被安装在提升单元的主体部件30上，可绕一轴39、40旋转。通过气动气缸单元37、38，使支撑元件31移动，使支撑元件的支撑表面32位于支撑台4的对应的支撑表面下。提升单元还为一提升元件如提升链设有连接件41、42、43、44。图中所示的提升单元的实施例还设有利用提升单元23、24任一端上的驱动缸单元45、46的一调平系统，从而允许提升单元在需要时可发倾斜。

根据一个优选的实施例，支撑台4，或支撑托板是由两根纵向支撑梁50、51制成的，在这两根纵向支撑梁50、51之间具有许多横向支柱52。纵向支撑梁50、51被制成具有突出的支架53，堆垛搬运器5的提升单元的支撑元件31的支撑表面32能锁定在这个突出的支架53上。支撑台具有一梯形结构。横向支柱52在其座落于其上的板的被捆扎单元下面形成一支撑结构。有利的方案是，支撑台4被做得稍大于或等于生产中的最大板的最大尺寸。然后，就可以把大量的小一些的单元相互邻近地放置在一个支撑台上。支撑台或支撑托板的至少两相反边缘53、55被做成支撑表面54，该支撑表面54能够与提升单元23、24的支撑元件的抓紧支撑表面32或抓紧装置配合。在图所示的实施例中，支撑台的突出的支架边缘53从水平面以一个a角向下倾斜。尽管角a是可以根据具体实施例中的需要而在很宽的范围内改变，但是图中所示的实施例中，该角度为5°～30°，典型的情况是10°至15°。

堆垛搬运器5典型地设有用于对支撑台进行定位的装置(图中未示)。所说的定位装置包括传感器装置，例如用于支撑元件或堆垛搬运器的提升单元的抓紧装置23、24的光电管和协作元件，例如设在支撑台4上的反射表面。抓紧元件23、24至少通过两个支架边缘53、54抓紧支撑台4，支架边缘53、54被做在支撑台的相反边上。此外，抓紧元件设有传统元件，用于确保该抓紧元件维持在支撑台上。这种安全装置包括感应极限位置传感器和驱动系统中所需的压力测量器，压力测量器利用压力介质进行操作。在本发明的结构中，根据特设的支撑台与配合提升单元的配合，就无需在提升和传送操作期间保持提升单元的支撑元件的连续压力作用于支撑台上，这是因为支撑元件被设置成锁定在支撑台上。因此，防止了不期望的作用力作用在诸如堆垛搬运器底盘的外部构件上。

对于本领域普通技术人员来说，很明显本发明并不局限于上面所描述的实施例，而是能在所附权利要求的实质和范围内进行各种变型。

Claims (8)

1、一种用于搬运被捆扎板单元的设备，所说的设备包括一个堆垛搬运器(5)，该堆垛搬运器(5)能分别把放在一存储区域内支撑台(4)上的被捆扎单元(2)移入存储堆垛和从所说的存储堆垛移开，其特征在于提升单元(23、24)设置在所说堆垛搬运器(5)的相对侧，所说提升单元能单独移动并能进行协作，以便提升/降低座落在所说支撑台(4)上的被捆扎板单元。

2、一种根据权利要求1所述的设备，其特征在于提升单元(23、24)包括负载支撑元件(31)，支撑台(4)包括配合元件(53)，用于至少在一提升操作期间把支撑台(4)锁定到提升单元(23、24)上。

3、一种根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于所说的负载支撑元件(31)和所说的配合元件(53、54)设有连锁配合的形状。

4、一种根据权利要求1～3之一所述的设备，其特征在于所说的支撑元件(31)设有一突起部分(32)，该突起部分(32)在提升操作期间与水平面形成一个角度。

5、一种根据权利要求1～4之一所述的设备，其特征在于每个所说的提升单元(23、24)通过两根驱动轴驱动诸如提升链的提升装置(25、26)来驱动的，所说驱动轴被设置成由一驱动单元(27)驱动，该驱动单元(27)配有一个可变频的变换器和一个角脉冲编码器或一类似的位置变换器。

6、一种根据权利要求1～5之一所述的设备，其特征在于当所说驱动装置(27)的数目大于一时，第一个所说的驱动装置(27)被称作主驱动器，其它的驱动装置被称作附属驱动器。

7、用于根据权利要求1所述设备的支撑台，其特征在于支撑台(4)的至少两相反边缘设有配合元件(53、55)，能够把所说的提升单元的支撑元件(31)锁定到所说的支撑台(4)上。

8、根据权利要求7所述的支撑台，其特征在于所说支撑台(4)的配合元件是由支架边缘(53、55)形成的，该支架边缘(53、55)从水平面以一个角度(a)向下倾斜。

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