JP3531959B2 - スプール及び中敷板の仕分け移載方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、スプール及び中敷板
の仕分け移載方法及びその装置に係わり、更に詳しくは
移送コンベヤ上に位置決めされて搬送されて来たスプー
ル箱内の多段積みのスプールと中敷板とを、それぞれ交
互に保持してスプールをスプール旋回受渡し装置に移送
すると共に、中敷板を中敷板置き場に仕分けして移送す
るスプール及び中敷板の仕分け移載方法及びその装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、タイヤの補強コード等に使用する
スチールコードを巻付けた複数個のスプールを収容した
スプール箱を、投入工程からクリールスタンドまで搬送
する場合、フォークリフトにより搬送してきたスプール
箱を搬送コンベヤ上に投入し、搬送コンベヤ上にあるス
プール箱の位置を作業員が修正した後、所定位置まで搬
送するようにしている。

【０００３】そして、順次搬送されてくる複数のスプー
ル箱内のスプールと中敷板Ｗとを仕分けしてスプールを
ローディング台車上に移載してクリールスタンドの近傍
まで移送し、ローディング台車からスプールを取出して
クリールスタンドのクリール軸に順次掛け渡していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする問題点】然しながら、前記ス
プール箱内からスプールを取り出す場合、スプールと中
敷板とは、別々の機械等を使用したり、またスプールは
機械で取出し、中敷板は人手により中敷板置き場に取り
除いているために、多くの労力と時間を要し、作業能率
が極めて悪いと言う問題があった。またスプールは一定
の長さのスチールコードを巻付けたスプール１個の重量
は、１０〜４０Kg程度の重さがあり、取扱には注意が必
要であった。

【０００５】この発明は、かかる従来の課題に着目して
案出されたもので、移送コンベヤ上に位置決めされて搬
送されて来たスプール箱内の多段積みのスプールと中敷
板とを、それぞれ交互に保持してスプールをスプール旋
回受渡し装置に移送すると共に、中敷板を中敷板置き場
に仕分けして移送するので、人手を介することなく仕分
けて移送ができ、作業時間の短縮に加え、設備の簡略化
を図ることが出来、作業能率を著しく向上させることが
出来るスプール及び中敷板の仕分け移載方法及びその装
置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、中敷板を介してスプールが収容されたスプ
ール箱を多段積みして成る移送コンベヤ上に、スプール
旋回受渡し装置と中敷板置き場との間に複数本のガイド
レールを敷設したフレームを架設し、前記ガイドレール
上に、複数本のシリンダーを介して連結し、かつガイド
レールに沿って往復移動可能な二台一対の同期して作動
する走行フレームを載置し、前記二台一対の同期して作
動する走行フレームの一方の走行フレームに、スプール
箱内の複数個のスプールを保持する複数の保持部材を設
け、前記二台一対の同期して作動する走行フレームの他
方の走行フレームに、スプール間に介在させた中敷板を
吸着保持する複数の保持部材を吊設したことを要旨とす
るものである。

【０００７】

【発明の作用】この発明は上記のように構成され、移送
コンベヤ上に位置決めされて搬送されて来たスプール箱
内の多段積みのスプールと中敷板とを、スプール旋回受
渡し装置と中敷板置き場との間を往復移動可能な二台一
対の走行フレームによってスプールと中敷板Ｗとをそれ
ぞれ保持する際、前記二台一対の走行フレームの一方の
走行フレームによって移送コンベヤ上の複数個のスプー
ルを保持してスプール旋回受渡し装置の受渡し場所まで
移送する時には、前記二台一対の走行フレームの他方の
走行フレームによってスプール間に介在されている中敷
板を保持し、この他方の走行フレームによって中敷板を
中敷板置き場に移載させている時には、一方の走行フレ
ームによって移送コンベヤ上の複数個のスプールを保持
し、これらの往復移動の操作を架台上のフレームに相対
向して設置された複数本のシリンダーの伸縮作動により
交互に繰返し行うことをことにより、人手を介すること
なく仕分けて移送ができ、作業時間の短縮に加え、設備
の簡略化を図ることが出来、作業能率を著しく向上させ
ることが出来るものである。

【０００８】

【発明の実施例】以下、添付図面に基づき、この発明の
実施例を説明する。図１は、この発明を実施したスプー
ルの搬送移載装置の工程を示す概略平面図、図２は図１
の側面図を示し、前記搬送移載装置の搬送工程として
は、投入位置Ｘから搬送コンベヤ１０上に投入された一
定の長さのスチールコードを巻付けた複数個（この実施
例では、１段で、縦３個，横４個，計１２個）のスプー
ルＷを収容したスプール箱Ｗｘを、搬送コンベヤ１０の
搬送方向と平行になるように位置修正を行う位置修正工
程２０と、この位置修正を行ったスプール箱Ｗｘの幅決
めを行う幅位置決め工程３０と、この位置決めを行った
スプール箱Ｗｘを移載位置Ｙまで搬送するスプール箱Ｗ
ｘの搬送工程５０と、この移載位置Ｙで待機するスプー
ル箱ＷｘからスプールＷと中敷板Ｗｚとを分離して取り
出すと共に、スプールＷをスプール旋回装置２１０に移
載するスプール移載工程１００と、スプールＷを９０度
旋回させた状態でローディング台車２５０に受渡すスプ
ール受渡し工程２００と、ローディング台車２５０が移
載されたトラバース台車２８０をクリールスタンド３０
０の近傍まで搬送して、ローディング台車２５０から夫
々のスプールＷをクリールスタンド３００のクリール軸
３１０に掛け渡す台車搬送工程３５０及び空クリールの
回収工程４００とから構成されている。

【０００９】前記搬送コンベヤ１０，位置修正工程２０
及び幅位置決め工程３０の構成は、図３及び図４に示す
ように、略直線的に接続されている。前記投入位置Ｘか
らフォークリフト等により複数のスプールＷが中敷板Ｗ
ｚを介して多段積みされた（この実施例では６段）スプ
ール箱Ｗｘが投入される搬送コンベヤ１０は、図３及び
図５，図６に示すように、機台１１上のコンベヤフレー
ム１２上の幅方向中央部に、フリーローラコンベヤ１３
が水平に設置され、その両側には、チェーンコンベヤ１
４が平行に配設されている。

【００１０】チェーンコンベヤ１４の左右一対のチェー
ン１４ａは、コンベヤフレーム１２上の前後に設置され
た駆動スプロケット１５と従動スプロケット１６に掛け
回され、その上面ＨーＨは、前記フリーローラコンベヤ
１３の上面と略同一面となるように配設されている。前
記駆動スプロケット１５は、コンベヤフレーム１２の側
面に設置された駆動モータ１７を介して駆動され、搬送
コンベヤ１０の先端側（図５の左側，スプール箱Ｗｘの
搬送側）の両側には、スプール箱Ｗｘをガイドするガイ
ドフレーム１８が対称位置に配設されている。

【００１１】前記複数のスプールＷが中敷板Ｗｚを介し
て多段積みされたスプール箱Ｗｘは、ベース台Ｌを介し
て前記フリーローラコンベヤ１３及びチェーンコンベヤ
１４上に載置されるものである。次に、スプール箱Ｗｘ
を搬送コンベヤ１０の搬送方向と平行になるように位置
修正を行う位置修正工程２０を構成する斜め修正コンベ
ヤ２１は、図３及び図７〜図１０に示すように、前記搬
送コンベヤ１０と同様に、機台２２上のコンベヤフレー
ム２３上の幅方向中央部に、前記フリーローラコンベヤ
１３と同一幅のフリーローラコンベヤ２４が水平に設置
され、その両側には、前記チェーンコンベヤ１４と同一
幅のチェーンコンベヤ２５が平行に配設されている。

【００１２】前記チェーンコンベヤ２５の左右一対のチ
ェーン２５ａは、コンベヤフレーム２３上の前後に設置
された駆動スプロケット２６ａと従動スプロケット２６
ｂに掛け回され、その上面は、前記フリーローラコンベ
ヤ２４の上面と略同一面となるように配設されている。
前記駆動スプロケット２６ａは、コンベヤフレーム２３
の側面に設置された駆動モータ２７を介して駆動される
ものである。

【００１３】前記フリーローラコンベヤ２４とチェーン
コンベヤ２５との間には、エアーシリンダ等の昇降シリ
ンダ２８を介してフリーローラコンベヤ２４とチェーン
コンベヤ２５との搬送面に対して昇降する回転自在な中
空円盤状のターンテーブル２８ａが設置され、このター
ンテーブル２８ａの下面は、複数のガイドローラ２８ａ
により回転自在に支持され、またまたコンベヤフレーム
２３の幅方向の対称位置には、スプール箱Ｗｘが搬送コ
ンベヤ１０の搬送方向と平行になるように斜め修正を行
う斜め修正シリンダ２９ａ，２９ｂが設置されている。

【００１４】従って、搬送コンベヤ１０上に投入された
複数のスプールＷを中敷板Ｗｚを介して多段積みされた
スプール箱Ｗｘが、ベース台Ｌを介して搬送方向に対し
て斜めの状態で投入され、更にその状態で斜め修正コン
ベヤ２１上に供給された場合、斜め修正コンベヤ２１で
は、まず昇降シリンダ２８が伸長作動してスプール箱Ｗ
ｘをターンテーブル２８ａによってフリーローラコンベ
ヤ２４とチェーンコンベヤ２５との搬送面から上方に持
ち上げ、この状態で幅方向から斜め修正シリンダ２９
ａ，２９ｂが伸長作動して、スプール箱Ｗｘの相対向す
る側面を押圧することで斜め修正コンベヤ２１の幅方向
中心にセンターリングされるものである。

【００１５】そしてセンターリング終了後は、左右対称
の斜め修正シリンダ２９ａ，２９ｂが後退し、更に昇降
シリンダ２８が収縮作動して、センターリングされたス
プール箱Ｗｘをターンテーブル２８ａを介して下降させ
てフリーローラコンベヤ２４とチェーンコンベヤ２５と
の搬送面に載置させる。次に、斜め修正等の位置修正を
行ったスプール箱Ｗｘの幅決めを行う幅位置決め工程３
０を構成する幅決めコンベヤ３１は、図３及び図１１，
図１２に示すように、ベースプレート３２上に、スプー
ル箱Ｗｘの搬送方向と直交する向きに移動可能な台車３
３が設置され、この台車３３上に設置されたコンベヤフ
レーム３４上の幅方向中央部には、前記フリーローラコ
ンベヤ１３，２４と同一幅のフリーローラコンベヤ３５
が水平に設置され、その両側には、前記チェーンコンベ
ヤ１４，２５と同一幅のチェーンコンベヤ３６が平行に
配設されている。

【００１６】前記チェーンコンベヤ３６の左右一対のチ
ェーン３６ａは、コンベヤフレーム３４上の前後に設置
された駆動スプロケット３７ａと従動スプロケット３７
ｂに掛け回され、その上面は、前記フリーローラコンベ
ヤ２４の上面と略同一に配設されている。前記駆動スプ
ロケット３７ａは、コンベヤフレーム３４の側面に設置
された駆動モータ３８を介して駆動されるものである。

【００１７】なお、前記斜め修正コンベヤ２１と幅決め
コンベヤ３１とを一つにして、夫々の機能を持たせるこ
とも可能である。前記台車３３の一側部のベースプレー
ト３２上には、シリンダフレーム３９が設置され、この
シリンダフレーム３９の上部には、前記フリーローラコ
ンベヤ３５及びチェーンコンベヤ３６上に多段積み上げ
されたスプール箱Ｗｘを、ベースプレート３２の他側部
に立設された位置決め用のローラ４０に当接させて位置
決めを行う位置決めシリンダ４１が水平に設置されてい
る。

【００１８】また、シリンダフレーム３９の下部には、
前記台車３３を一定位置でロックするロックシリンダ４
２が水平に設置され、このロックシリンダ４２のロッド
４３は台車３３の側部に連結されている。従って、移載
されたスプール箱Ｗｘの幅決めを行う場合には、スプー
ル箱Ｗｘが積載された台車３３を位置決めシリンダ４１
を介して位置決め用のローラ４０に当接するまでスプー
ル箱Ｗｘの搬送方向と直交する方向に移動させ、この
時、台車３３の移動と共にロックシリンダ４２のロッド
４３も伸長作動する。

【００１９】前記スプール箱Ｗｘが位置決め用のローラ
４０に当接した時点でスプール箱Ｗｘの位置決めが終了
し、位置決めシリンダ４１が元の位置に収縮作動する前
には、ロックシリンダ４２はロック状態になるため、台
車３３は位置決めされた位置に停止保持された状態とな
り、スプール箱Ｗｘの幅決め作動が終了する。前記幅位
置決め工程３０の幅決めコンベヤ３１には、この位置決
めを行ったスプール箱Ｗｘを移載位置Ｙまで搬送するス
プール箱Ｗｘの搬送工程５０が直列に接続されている。

【００２０】このスプール箱Ｗｘの搬送工程５０は、図
３及び図１３〜図１５に示すように、移送コンベヤを構
成する第１移載コンベヤ５１と、中間接続コンベヤ７１
と、第２移載コンベヤ９１とで構成されており、以下の
説明で、第１移載コンベヤ５１と第２移載コンベヤ９１
とは、同一構成要素であるので、第１移載コンベヤ５１
の構成，作用を説明して第２移載コンベヤ９１の説明は
省略する。

【００２１】前記スプール箱Ｗｘの搬送工程５０を構成
する第１移載コンベヤ５１は、図３及び図１３，図１４
に示すように、ベース基盤５２上にリンクアーム５３と
シリンダ５４とから成る公知の昇降装置５５を介して昇
降可能なベースプレート５６が設置され、このベースプ
レート５６上に前後方向に摺動するプレート５７と、左
右方向に摺動するプレート５８とがガイドレール５９及
び６０を介してそれぞれ載置され、プレート５８上に
は、コンベヤフレーム６１が設置されている。

【００２２】前記コンベヤフレーム６１上には、複数本
のローラ６２を並列に配設した駆動ローラコンベヤ６３
が設置され、この駆動ローラコンベヤ６３の各ローラ６
２は、ローラ軸６４に設けたスプロケット６５にチェー
ン６６を介して連結され、端末部に設けたローラ６２の
ローラ軸６４には、コンベヤフレーム６１に設置された
駆動モータ６７と駆動伝達機構６８（チェーン，スプロ
ケット等）を介して連結されている。

【００２３】従って、駆動モータ６７の回転駆動によ
り、駆動伝達機構６８を介して各ローラ６２が回転駆動
し、ローラ６２上に多段積みされたスプール箱Ｗｘを一
定の方向へ移送するものである。前記ベースプレート５
６の側部には、コンベヤフレーム６１をガイドレール６
０及びプレート５８を介して、図１３及び図１４の左右
方向へ摺動させる摺動シリンダ６９ａと、コンベヤフレ
ーム６１をガイドレール５９及びプレート５７を介し
て、図１３及び図１４の前後方向へ摺動させる摺動シリ
ンダ６９ｂとが設置されている。

【００２４】また、第１移載コンベヤ５１に直列に接続
される中間接続コンベヤ７１は、図１５に示すように、
この支持台７２上に設置されたコンベヤフレーム７３上
の幅方向中央部に、フリーローラコンベヤ７４が水平に
設置され、その両側には、前記チェーンコンベヤ７５が
平行に配設されている。前記チェーンコンベヤ７５の左
右一対のチェーン７６は、コンベヤフレーム７３上の前
後に設置された駆動スプロケット７７ａと従動スプロケ
ット７７ｂに掛け回され、その上面は、前記フリーロー
ラコンベヤ７４の上面と略同一に配設されている。前記
駆動スプロケット７７ａは、コンベヤフレーム７３の側
面に設置された駆動モータ７８を介して駆動されるもの
である。

【００２５】そして、第１移載コンベヤ５１により移送
されて来たスプールＷを多段積みしたスプール箱Ｗｘ
を、中間接続コンベヤ７１を介して第２移載コンベヤ９
１上に移載し、第１移載コンベヤ５１及び第２移載コン
ベヤ９１上に載置されたスプール箱Ｗｘを次工程に供給
するように待機するものである。前記スプール箱Ｗｘの
搬送工程５０上には、図１，図３及び図１６〜図２４に
示すように、スプールＷの搬送方向と直交する向きにス
プール移載工程１００の架台１０１が設置され、このス
プール移載工程１００では、前記位置決めを行ったスプ
ール箱ＷｘからスプールＷと中敷板Ｗｚとを分離して取
り出すと共に、中敷板Ｗｚは、搬送工程５０の側部の中
敷板置き場Ｚに積載され、またスプール箱Ｗｘから取り
出したスプールＷは、次工程のスプール受渡し工程２０
０に移送される。

【００２６】前記第１移載コンベヤ５１，中間接続コン
ベヤ７１，第２移載コンベヤ９１を跨ぐように架設され
た架台１０１上のフレーム１０２には、図１６〜図１８
に示すように、複数本のガイドレール１０３ａがそれぞ
れ平行に敷設され、このガイドレール１０３ａ上には、
ガイドレール１０３ａと直交する向きに複数本のガイド
レール１０３ｂが移動可能に載置されている。ガイドレ
ール１０３ａに沿って移動する複数本のガイドレール１
０３ｂ上には、複数本のシリンダ１０４及び車輪１０５
を介して中敷板置き場Ｚ，搬送工程５０及びスプール受
渡し工程２００を同期して往復移動する一対の走行フレ
ーム１０６，１０７が移動可能に載置されている。な
お、移動させる手段としては、歯車等の伝動機構を用い
ることも可能である。

【００２７】前記一方の走行フレーム１０６は、スプー
ルＷを保持して次工程に搬送するために移動するもの
で、また他方の走行フレーム１０７は、第１移載コンベ
ヤ５１及び第２移載コンベヤ９１上に積載された多段積
みされたスプールＷの間に介在された中敷板Ｗｚを移送
するために移動するものである。前記走行フレーム１０
６には、図１９に示すようにブラケット１０８を介して
パワーシリンダ１０９が垂直に立設され、このパワーシ
リンダ１０９のロッド１１０の下端部には、複数本のガ
イドロッド１１１を介して保持プレート１１２が水平に
取付けられている。

【００２８】前記保持プレート１１２には、スプール箱
Ｗｘ内に配列された複数個（この実施例では１２個）の
スプールＷの中心穴にそれぞれ挿入され、かつスプール
Ｗをチャッキングする複数本（この実施例では１２本）
のチャッキングロッド１１３が吊設されている。このチ
ャッキングロッド１１３は、図２３，図２４に示すよう
に、中空筒状のロッド１１４内にシリンダ１１５を介し
て伸縮するシリンダーロッド１１６が内装され、前記ロ
ッド１１４の先端には、前記シリンダーロッド１１４に
より圧縮された際、径方向に膨出してスプールＷの内壁
面Ｗａを圧着させる環状ゴム等の圧着部材１１４ａが取
付けられている。

【００２９】なお、このスプールＷのチャッキング機構
としては、本願出願人が既に出願した特願昭６１−１６
６５８１号（円筒状物品のチャッキング装置）と同様な
構成のものを使用しているが、フック等で引っ掛ける機
械的な手段を用いることも可能である。また、各チャッ
キングロッド１１３には、図２１〜図２３に示すよう
に、スプール箱Ｗｘから取出したスプールＷの間隔を同
一ピッチに調整するためのピッチ調整手段１１６がそれ
ぞれ１２個取付けられ、このピッチ調整手段１１６は、
前記保持プレート１１２上にベースプレート１１２ａを
介してガイドレール１１７が敷設され、このガイドレー
ル１１７上にガイドベース１１８を介して前記チャッキ
ングロッド１１３のシリンダ１１５が取付けられ、ガイ
ドベース１１８及びチャッキングロッド１１３は、ピッ
チ調整シリンダ１１９を介して移動出来るように構成さ
れている。

【００３０】以上のように、走行フレーム１０６に吊設
された各チャッキングロッド１１３は、スプール箱Ｗｘ
内に収容されている複数個のスプールＷを同時にチャッ
キングしてパワーシリンダ１０９によりピンの挿入量を
検出するリミットスイッチ等の検出手段１２０に当接す
る位置まで持ち上げ、更に所定のピッチ間隔に調整する
ものである。

【００３１】そして、チャッキングロッド１１３に保持
されたスプールＷは、走行フレーム１０６を介してスプ
ール受渡し工程２００側に移送するものである。次に、
スプールＷの間に介在された中敷板Ｗｚを移送するため
に移動する走行フレーム１０７は、図１８及び図２０に
示すように、昇降シリンダ１２１が走行フレーム１０６
の中心に立設され、この昇降シリンダ１２１のロッド１
２２の先端には、ガイドロッド１２３を介して保持プレ
ート１２４が水平に取付けられている。

【００３２】この保持プレート１２４には、前記チャッ
キングロッド１１３により取外されたスプールＷの間に
介在された中敷板Ｗｚを吸着保持する複数本（この実施
例では８本）のバキュームパット１２５がガイドプレー
ト１２６を介して配設され、前記チャッキングロッド１
１３でスプールＷを取り去った後の中敷板Ｗｚを吸着保
持して走行フレーム１０７により中敷板置き場Ｚに移送
するものである。

【００３３】前記走行フレーム１０６，１０７間には、
各走行フレーム１０６，１０７をガイドレール１０３ａ
に沿って移動させる複数本のシリンダ１２８，１２９が
各々設けられている。なお、歯車機構等の伝動手段を用
いて移動させることも可能である。以上のように、この
スプール移載工程１００では、前記位置決めを行った多
段積みのスプール箱ＷｘからスプールＷと中敷板Ｗｚと
をそれぞれ分離して取り出すと共に、中敷板Ｗｚは、走
行フレーム１０７に取付けられたバキュームパッド１２
５を介して搬送工程５０の側部の中敷板置き場Ｚまで移
送して積載させ、またスプール箱Ｗｘから取り出したス
プールＷは、走行フレーム１０６に取付けたチャッキン
グロッド１１３を介して次工程のスプール受渡し工程２
００に移送するものである。

【００３４】次に、前記スプール移載工程１００から搬
送されて来たスプールＷを保持し、スプールＷを９０度
旋回させた状態でローディング台車２５０に受渡すスプ
ール受渡し工程２００は、図２５〜図２７に示すよう
に、前記チャッキングロッド１１３により水平に保持さ
れて移送されて来たスプールＷを水平状態で受けるスプ
ール旋回装置２１０を備えている。

【００３５】このスプール旋回装置２１０は、ベースプ
レート２１１上に設置された支持フレーム２１２上に、
旋回中心となる軸受部材２１３及びシャフト２１４を介
して旋回保持プレート２１５の背面中心部が旋回可能に
支持され、前記シャフト２１４の一端には、プーリ２１
６，ベルト２１７及び駆動プーリ２１８を介して旋回駆
動モータ２１９に連結されている。

【００３６】前記旋回保持プレート２１５は、図２６の
状態から約９０度時計方向に旋回して垂直状態になるも
ので、旋回保持プレート２１５の表面には、前記チャッ
キングロッド１１３で一定のピッチに調整した複数個の
スプールＷを保持位置決めする二本一対の位置決めピン
２２０が複数本（この実施例では２４個のスプールＷを
保持するための位置決めピン２２０が計４８本）植設さ
れている。

【００３７】また、旋回保持プレート２１５の裏面側に
は、前記位置決めピン２２０により保持されたスプール
Ｗを、ローディング台車２５０の挿入ピン２５１に押し
出す押出しシリンダ２２１が立設されている。従って、
前記スプール移載工程１００のチャッキングロッド１１
３により水平状態で移送されて来た複数個のスプールＷ
が、水平位置で待機する旋回保持プレート２１５の表面
に移載されると、図示しない検出手段がこれを検出し
て、旋回駆動モータ２１９を回転駆動させ、位置決めピ
ン２２０により保持されたスプールＷを、水平状態から
時計方向に９０度旋回して停止する。この状態でローデ
ィング台車２５０が移載位置まで進入して来て、スプー
ルＷの移載作業が行われるものである。

【００３８】前記スプール受渡し工程２００のスプール
旋回装置２１０の側部に進入して来るローディング台車
２５０は、前記スプール旋回装置２１０の側部のベース
２５２に敷設されたガイドレール２５３上に車輪２５４
ａ，２５４ｂを介して移動可能に載置され、一方の車輪
２５４ａは、図２８〜図３１に示すように駆動モータ２
５５及びプーリ及びベルト等の伝達機構２５６及びクラ
ッチ機構２５７を介して駆動力を伝達したり、非駆動状
態となるように構成され、また他方の車輪２５４ｂに
は、所定位置で停止した後にローディング台車２５０を
固定するためのディスクブレーキ２５８が取付けられて
いる。

【００３９】前記ローディング台車２５０のベース台２
５９上には、前記スプール旋回装置２１０からスプール
Ｗが移載される支持フレーム２６０が垂直に立設され、
この支持フレーム２６０の表面には、前記挿入ピン２５
１が所定の間隔を隔てて複数本（この実施例では２４
本）揺動可能に取付けられている。なお、挿入ピン２５
１の代わりに２本のバーにより下方からスプールＷを支
えるようにしても良く、この場合には挿入ピン２５１の
ように位置決めや、挿入に際する問題を解消出来るもの
である。

【００４０】前記複数本の挿入ピン２５１の基端部は、
軸受部材２６１に回転自在に支持されたシャフト２６２
を介して固定され、このシャフト２６２はアーム２６３
を介して前記支持フレーム２６０の背部に取付けられた
角度調整シリンダ２６４に連結され、また、挿入ピン２
５１の一部は、ガイドレスシリンダ２６５に連結されて
いる。

【００４１】また、前記支持フレーム２６０の表面側に
は、図２８，図２９及び図３２に示すように、前記挿入
ピン２５１に挿入された複数のスプールＷのフランジ部
を支持フレーム２６０に対して固定するスプール固定手
段２６６が取付けられている。このスプール固定手段２
６６は、ローディング台車２５０の移動時にスプールＷ
が挿入ピン２５１から脱落しないように固定するもの
で、支持フレーム２６０の背面側に垂直下向きに取付け
られたピンシリンダ２６７のロッド２６８の先端に、ピ
ン２６９を支点として旋回する固定爪２７０の基端部が
連結されている。

【００４２】固定爪２７０の先端はＬ字状に形成され
て、前記スプールＷのフランジ部と係止するようになっ
ており、前記ピンシリンダ２６７の伸縮作動によりピン
２６９を支点として旋回し、スプールＷを係止したり、
解除するようになっている。また、支持フレーム２６０
の背面側中央下部には、図３３及び図３４に示すように
ローディング台車２５０の位置決めピン装置２７１が取
付けられ、この位置決めピン装置２７１は、支持フレー
ム２６０の背面側中央下部に垂直下向きに位置決めシリ
ンダ２７２が取付けられ、この位置決めシリンダ２７２
のロッド２７３の先端に、ガイドレール２５３の側面に
設置された係合部２７４と係合可能な突起２７５が取付
けられている。

【００４３】従って、ローディング台車２５０がガイド
レール２５３に沿ってスプール旋回装置２１０の側部に
所定位置まで進入して来た時に、図示しない検出手段が
検出して前記位置決めシリンダ２７２を作動させ、ロッ
ド２７３の先端に設けた突起２７５をガイドレール２５
３の側面に設置された係合部２７４に係合させることに
より所定位置に位置決めを行うものである。

【００４４】次に、ローディング台車２５０を移載させ
た状態で搬送するトラバース台車２８０を、図１及び図
３５〜図３８を参照しながら説明する。トラバース台車
２８０は、ローディング台車２５０が走行するガイドレ
ール２５３と直交する向きに敷設されたガイドレール２
８１ａ上を走行するもので、ベース台２８２上には、前
記ローディング台車２５０が走行するガイドレール２５
３と同一幅のガイドレール２８１ｂが敷設され、またベ
ース台２８２の下部には、前記ガイドレール２８１ａ上
を走行する左右一対の駆動車輪２８３と従動車輪２８４
とがそれぞれシャフト２８５を介して相対向して設置さ
れている。

【００４５】前記駆動車輪２８３は、ベース台２８２上
に設置された駆動モータ２８６に伝達機構２８７を介し
て接続され、この伝達機構２８７は、駆動モータ２８６
の駆動軸２８８と、前記駆動車輪２８３のシャフト２８
５とに設けたプーリ２８９及びベルト２９０を介して連
結され、駆動モータ２８６の駆動によってトラバース台
車２８０は自走するようになっている。

【００４６】前記トラバース台車２８０のベース台２８
２上の一側部には、トラバース台車２８０の走行位置決
めを制御する制御盤２９１が設置され、この制御盤２９
１の上端には、Ｌ字状のフレーム２９２を介して前記ロ
ーディング台車２５０の電源を供給する横行用トロリー
ダクト２９３が取付けられている。前記トラバース台車
２８０のベース台２８２の下部には、トラバース台車２
８０の停止センサー２９４及びオーバーラン用センサー
２９５が取付けられ、この各センサー２９４及び２９５
は、前記ガイドレール２８１ａの近傍の所定位置に設置
したドグ２９６ａ，２９６ｂを検出して、トラバース台
車２８０を停止させたり、オーバランしたことを検出す
るものである。

【００４７】前記トラバース台車２８０が走行するよう
に敷設されたガイドレール２８１ａの一側部（図１，図
３７，図３８において右側）には、搬送されて来るロー
ディング台車２５０から夫々のスプールＷをクリールス
タンド３００のクリール軸３１０に掛け渡す台車搬送工
程３５０が設置され、またトラバース台車２８０が走行
するように敷設されたガイドレール２８１ａの他側部
（図１，図３７及び図３８において左側）には、空クリ
ールの回収工程４００が設置されている。

【００４８】前記ローディング台車２５０を載置したト
ラバース台車２８０は、前記停止センサー２９４及びオ
ーバーラン用センサー２９５がガイドレール２８１ａの
近傍の所定位置に設置したドグ２９６ａ，２９６ｂを検
出して所定位置停止すると、次に、台車搬送工程３５０
に敷設された複数列のガイドレール３５１上に、前記ス
プールＷを搭載したローディング台車２５０を順次移載
させ、クリールスタンド３００のスプール移載位置まで
順次搬送させる。スプールＷを搭載した複数のローディ
ング台車２５０は、台車搬送工程３５０に敷設されたガ
イドレール３５１上で順次待機し、クリールスタンド３
００に移載位置にスプールＷが進むように構成されてい
る。

【００４９】前記クリールスタンド３００は、図３９，
図４０に示すように、ベースプレート３１２上に、スタ
ンド３１１が垂直に立設され、このスタンド３１１の前
後面には、前記ローディング台車２５０に搭載されてい
る複数個のスプールＷを掛け渡す複数本のクリール軸３
１０が所定の角度で上向きで取付けられ、このクリール
軸３１０には、ブラケット３１３を介してワイヤーガイ
ドローラ３１４がそれぞれ取付けられている。

【００５０】前記クリールスタンド３００の前方には、
図１及び図２に示すようにワイヤーガイド装置３１６が
設置され、このワイヤーガイド装置３１６を通過した複
数本のワイヤーＱは、ベルト等を成形する図示しないカ
レンダー装置に供給されるものである。次に、各スプー
ルＷからワイヤーＱを巻き出して空となった空クリール
の回収装置について説明する。

【００５１】前記クリールスタンド３００にスプールＷ
を掛け渡して空になったローディング台車２５０は、前
記台車搬送工程３５０に敷設されたガイドレール３５１
に沿ってトラバース台車２８０上に移載させ、更にトラ
バース台車２８０上から図１及び図４１，図４２に示す
ように、空クリールの回収工程４００側に接続する４本
の渡りレール３２０上を往復移動する空クリール回収台
車３２１上に移載される。

【００５２】前記空クリール回収台車３２１上には、前
記搬送工程５０で空になったスプール箱Ｗｘがガイドロ
ーラ３３０を介して移動可能に載置されており、空クリ
ール回収台車３２１をクリールスタンド３００に移動
し、作業車で空クリールを取外してスプール箱Ｗｘ内に
収容する。前記空クリール回収台車３２１の底部には、
図４２に示すように前記４本の渡りレール３２０ａ，３
２０ｂ上に載置されて移動する前後８個の車輪３２２
ａ，３２２ｂ，３２３ａ，３２３ｂが取付けられ、内側
の車輪３２３ａ，３２３ｂは、渡りレール３２０ｂを通
過する時のみ使用され、外側の車輪は３２３ａ，３２３
ｂは、渡りレール３２０ａが切れるため、クリールスタ
ンド３００側のレール３５１にかかるまで中空にある。

【００５３】また、前記渡りレール３２０ｂの下側には
駆動装置が設置され、この駆動装置は、駆動モータ３２
５の駆動軸３２６に駆動ギャ３２７が固定され、この駆
動ギャ３２７が渡りレール３２０ｂの底面に固定された
ラック３２８と噛合している。渡りレール３２０ｂは、
トラバース台車２８０がレール位置にない時に動かさ
れ、トラバース台車２８０及び人の移動用の橋として使
用される。

【００５４】前記渡りレール３２０ｂは、凹部３３０に
敷設されたベース部３２９上に敷設された渡りレール３
２０ａ上に載置され、凹部３３０のベース部３２９の深
さは、渡りレール３２０上に載置された空クリール回収
台車３２１上に載置される前記空クリールを収容したス
プール箱Ｗｘの底面と面ーとなるように構成されてい
る。

【００５５】次に、空クリールの回収工程４００は、図
１及び図４３に示すように、前記位置修正工程２０，幅
位置決め工程３０，スプール箱Ｗｘの搬送工程５０と並
列に二列の搬出用チェーンコンベヤ４１０ａ，４１０ｂ
が敷設され、この搬出用チェーンコンベヤ４１０ａ，４
１０ｂの前後における渡りレール３２０の近傍には、搬
出用チェーンコンベヤ４１０ａ，４１０ｂを接続する出
没可能なフリーローラコンベヤ４２０ａ，４２０ｂと、
その両側に接続用チェーンコンベヤ４３０ａ，４３０ｂ
が配設されている。

【００５６】前記空クリール回収台車３２１は、凹部３
３０に敷設されたベース部３２９上に敷設された渡りレ
ール３２０上に載置され、凹部３３０のベース部３２９
の深さは、渡りレール３２０上に載置された空クリール
回収台車３２１上に載置される前記空クリール搬送面と
スプール箱Ｗｘの上部開口面とが略面ーとなるように構
成されている。

【００５７】次に、空クリールの回収工程４００は、図
１及び図６７に示すように、前記位置修正工程２０，幅
位置決め工程３０，スプール箱Ｗｘの搬送工程５０と並
列に二列の搬出用チェーンコンベヤ４１０ａ，４１０ｂ
が敷設され、この搬出用チェーンコンベヤ４１０ａ，４
１０ｂの前後における渡りレール３２０の近傍には、搬
出用チェーンコンベヤ４１０ａ，４１０ｂを接続する出
没可能なフリーローラコンベヤ４２０ａ，４２０ｂと、
その両側に接続用チェーンコンベヤ４３０ａ，４３０ｂ
が配設されている。

【００５８】前記搬送工程５０で空になったスプール箱
Ｗｘは、図１及び図４３の矢印Ｘａ，Ｘｂに示すよう
に、搬送工程５０と接続する駆動ローラコンベヤ４１０
ａ→接続用チェーンコンベヤ４３０ａ→搬出用駆動ロー
ラコンベヤ４１０ｂ→駆動チェーンコンベヤ４２０ｂ→
接続用チェーンコンベヤ４３０ｂ及び搬出用駆動ローラ
コンベヤ４１０ａにより、空クリール回収台車３２１か
らの空クリール移載位置Ｐまで順次移送され、この空ク
リール移載位置Ｐで待機するスプール箱Ｗｘ内に複数の
空クリールが回収されて移載されると、再び搬出用駆動
ローラコンベヤ４１０ａ→駆動チェーンコンベヤ４２０
ａ→搬出用駆動ローラコンベヤ４１０ｂを介してスプー
ル箱Ｗｘの投入位置Ｘ側に順次搬出されるものである。

【００５９】この発明は、上記のように搬送コンベヤ１
０上に投入された複数個のスプールＷを収容したスプー
ル箱Ｗｘを、搬送コンベヤ１０の搬送方向と平行になる
ようにスプール箱Ｗｘの位置修正を位置修正工程２０で
行い、そして、この位置修正を行ったスプール箱Ｗｘの
幅決めを幅位置決め工程３０で行った後、スプール箱Ｗ
ｘを搬送工程５０により移載位置Ｙまで搬送する。

【００６０】そして、スプール移載工程１００では、前
記移載位置Ｙで待機するスプール箱ＷｘからスプールＷ
と中敷板Ｗｚとを分離すると共に、スプール旋回装置２
１０に移載させ、スプール旋回受渡し装置２００でスプ
ールＷを９０度旋回させた状態でローディング台車２５
０に受渡し、ローディング台車２５０を移載したトラバ
ース台車２８０を台車搬送工程３５０でクリールスタン
ド３００の近傍まで搬送して、ローディング台車２５０
から夫々のスプールをクリールスタンド３００のクリー
ル軸３１０に掛け渡すものである。

【００６１】また、クリールスタンド３００で空になっ
たクリールは、空クリールの回収工程４００を介して回
収し再び使用する。以上のように、この発明ではスプー
ルＷの供給と、スプールＷをクリールスタンド３００に
掛け渡すまでの工程において、それぞれの作業を停止さ
せることなく連続して継続させることで、スプールＷの
搬送，移載，掛け渡し作業の作業能率の効率化を図り、
時間の短縮，作業能率を向上させることが出来る。ま
た、空のなったクリールを回収するシステムも対応出来
ることで、次の作業にも結び付けることができ、作業能
率の効率化を図ったものである。

【００６２】

【発明の効果】この発明は、上記のように移送コンベヤ
上に位置決めされて搬送されて来たスプール箱内の多段
積みのスプールと中敷板とを、スプール旋回受渡し装置
と中敷板置き場との間を往復移動可能な二台一対の走行
フレームによってスプールと中敷板Ｗとをそれぞれ保持
する際、前記二台一対の走行フレームの一方の走行フレ
ームによって移送コンベヤ上の複数個のスプールを保持
してスプール旋回受渡し装置の受渡し場所まで移送する
時には、前記二台一対の走行フレームの他方の走行フレ
ームによってスプール間に介在されている中敷板を保持
し、この他方の走行フレームによって中敷板を中敷板置
き場に移載させている時には、一方の走行フレームによ
って移送コンベヤ上の複数個のスプールを保持し、これ
らの往復移動の操作を架台上のフレームに相対向して設
置された複数本のシリンダーの伸縮作動により交互に繰
返し行うので、人手を介することなく仕分けて移送がで
き、作業時間の短縮に加え、設備の簡略化を図ることが
出来、作業能率を著しく向上させることが出来る効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施したスプールの搬送移載装置の
工程を示す概略平面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】搬送コンベヤ，位置修正工程及び幅位置決め工
程の構成を示す平面図である。

【図４】図３の正面図である。

【図５】搬送コンベヤの拡大平面図である。

【図６】図５の正面図である。

【図７】位置修正コンベヤの平面図である。

【図８】図７の正面図である。

【図９】位置修正コンベヤの昇降装置を示す一部平面図
である。

【図１０】図８の側面図である。

【図１１】幅位置決めコンベヤの正面図である。

【図１２】幅位置決めコンベヤにおける位置決めシリン
ダ及びロックシリンダの拡大正面図である。

【図１３】スプール箱の搬送工程の第１移載コンベヤの
平面図である。

【図１４】図１３の正面図である。

【図１５】中間接続コンベヤの平面図である。

【図１６】スプール移載工程の概略平面図である。

【図１７】図１６のＢーＢ矢視側面図である。

【図１８】図１６のＡーＡ矢視側面図である。

【図１９】スプールを搬送する走行フレームの拡大正面
図である。

【図２０】スプール及び中敷板Ｗを移送する走行フレー
ムの一部拡大正面図である。

【図２１】スプールを保持するチャッキングロッドの配
置を示す平面図である。

【図２２】チャッキングロッドのピッチ調整手段を示す
平面図である。

【図２３】図２２の正面図である。

【図２４】チャッキングロッドの構成を示す拡大正面図
である。

【図２５】スプール受渡し工程のスプール旋回装置の平
面図である。

【図２６】スプール受渡し工程のスプール旋回装置の正
面図である。

【図２７】スプール旋回装置とローディング台車との関
係を示す正面図である。

【図２８】ローディング台車の平面図である。

【図２９】ローディング台車の正面図である。

【図３０】ローディング台車の側面図である。

【図３１】ローディング台車の駆動部の拡大正面図であ
る。

【図３２】ローディング台車のスプール固定爪の拡大正
面図である。

【図３３】ローディング台車の位置決めピン装置の正面
図である。

【図３４】ローディング台車の位置決めピン装置の側面
図である。

【図３５】トラバース台車の正面図である。

【図３６】トラバース台車の左側面図である。

【図３７】トラバース台車及びローディング台車の台車
搬送工程の平面図である。

【図３８】図６０の正面図である。

【図３９】クリールスタンドの側面図である。

【図４０】クリールスタンドの正面図である。

【図４１】空クリール回収工程の渡りレールの正面図で
ある。

【図４２】空クリール回収台車の一部拡大正面図であ
る。

【図４３】空クリール回収工程の平面図である。

【符号の説明】

１０ 搬送コンベヤ ２０ 位置修正
工程 ２１ 斜め修正コンベヤ ３０ 幅位置決
め工程 ３１ 幅位置決めコンベヤ ５０ 搬送工程 １００ スプール移載工程 ２００ スプー
ル受渡し工程 １０２ フレーム １０３ａ，１０３ｂ ガイ
ドレール １０６，１０７ 走行フレーム １１３ 保持部材（チャッキングロッド）２１０ スプ
ール旋回装置 ２５０ ローディング台車 ２８０ トラ
バース台車 ３００ クリールスタンド ３１０ クリール軸 ３２１ クリー
ル回収台車 ３５０ 台車搬送工程 ４００ 空クリ
ールの回収工程 Ｗ スプール Ｗｘ スプール箱 Ｗｚ 中敷板 Ｘ スプール箱の投入位置 Ｙ 移載位置 Ｚ 中敷板置き場

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 町島 健二 東京都中央区日本橋室町２−３−14 古 河ビル 東京製綱株式会社内 (72)発明者 堤 久夫 東京都中央区日本橋室町２−３−14 古 河ビル 東京製綱株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−277566（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/46 B65G 47/84 B65G 57/03 B65H 67/06

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移送コンベヤ上に位置決めされて搬送さ
   れて来たスプール箱内の多段積みのスプールと中敷板と
   を、スプール旋回受渡し装置と中敷板置き場との間を往
   復移動可能な二台一対の走行フレームによってスプール
   と中敷板Ｗとをそれぞれ保持する際、前記二台一対の走
   行フレームの一方の走行フレームによって移送コンベヤ
   上の複数個のスプールを保持してスプール旋回受渡し装
   置の受渡し場所まで移送する時には、前記二台一対の走
   行フレームの他方の走行フレームによってスプール間に
   介在されている中敷板を保持し、この他方の走行フレー
   ムによって中敷板を中敷板置き場に移載させている時に
   は、一方の走行フレームによって移送コンベヤ上の複数
   個のスプールを保持し、これらの往復移動の操作を架台
   上のフレームに相対向して設置された複数本のシリンダ
   ーの伸縮作動により交互に繰返し行うことを特徴とする
   スプール及び中敷板の仕分け移載方法。
2. 【請求項２】 中敷板を介してスプールが収容されたス
   プール箱を多段積みして成る移送コンベヤ上に、スプー
   ル旋回受渡し装置と中敷板置き場との間に複数本のガイ
   ドレールを敷設したフレームを架設し、前記ガイドレー
   ル上に、複数本のシリンダーを介して連結し、かつガイ
   ドレールに沿って往復移動可能な二台一対の同期して作
   動する走行フレームを載置し、前記二台一対の同期して
   作動する走行フレームの一方の走行フレームに、スプー
   ル箱内の複数個のスプールを保持する複数の保持部材を
   設け、前記二台一対の同期して作動する走行フレームの
   他方の走行フレームに、スプール間に介在させた中敷板
   を吸着保持する複数の保持部材を吊設したことを特徴と
   するスプール及び中敷板の仕分け移載装置。
3. 【請求項３】 前記二台一対の同期して作動する走行フ
   レームの一方の走行フレームに、スプール保持部材のピ
   ッチを所定間隔に調整可能なピッチ調整手段を設けた請
   求項２に記載のスプール及び中敷板の仕分け移載装置。