JP2000302248A - 長尺物積載装置及び長尺物の積載方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】積載時の落差及び衝撃が小さくなり、長尺物を
積載する作業が確実且つ容易に行える長尺物積載装置及
び長尺物の積載方法を提供する。 【解決手段】パイプ（又はパイプ群）を載置台に載置し
た後、保持ユニットを降下して、保持ベルトを、載置台
のガイド溝に対して一端側から挿入し、ガイド溝の他端
側に突出した保持ベルトを挾持板で挾持する。載置台を
前後に分割して、保持ベルトをパイプの外周面に巻付け
た後。保持ユニットを上昇して、保持ベルトで保持した
パイプを台車上方に移動停止した後、パイプを、台車の
積載面に接地した後又は接地する前に、保持ベルトを、
パイプの外周面から取外して積載するので、積載時の落
差及び衝撃、騒音が小さくなり、パイプを整列した状態
に積載することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばパイプ、
棒、柱、線条等の長尺物を台車に積載する作業に用いら
れる長尺物積載装置及び長尺物の積載方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のパイプを台車に積載する
装置としては、例えば図１５に示すように、複数本の昇
降コンベア５０を、台車５１側部に立設した縦枠５２…
の間に上方から垂直挿入し、昇降コンベア５０を水平方
向に後退移動させて、台車５１の縦枠５２…の間から抜
取り、昇降コンベア５０上に積載された複数本のパイプ
Ａ…を、台車５１に積載する装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１６に示す
ように、上述した縦枠５２…の間に横枠５３を架設した
り、或いは、縦枠５２…の間を保護シート（図示省略）
で覆ったり、縦枠５２の代わりに支持壁（図示省略）を
立設した場合、昇降コンベア５０の挿入が横枠５３によ
り阻止されるので、パイプＡを、縦枠５２の上方から積
載しなければならならず、積載時の落差及び衝撃が大き
く、パイプＡの外周面にスリ傷が付いたり、破損又は損
傷することがあり、パイプＡの商品価値が損なわれてし
まうという問題点を有している。

【０００４】また、例えば図１７に示すように、パイプ
Ａを、アーム６０，６０で保持して積載する場合、先に
積載されたパイプＡよりも上方でアーム６０，６０によ
る保持を解除するので、積載時の落差及び衝撃が大き
く、上述のような問題が起きやすい。且つ、積載時に於
いて、台車５１の縦枠５２に対して所定間隔に離間した
位置でアーム６０，６０による保持を解除するので、パ
イプＡを、台車５１の縦枠５２に近接又は密着した状態
に積載することが困難であるという問題点を有してい
る。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、巻付け体を、
長尺物の外周面に巻付けて保持することにより、積載時
の落差及び衝撃が小さく、長尺物の商品価値が損なわれ
るのを防止することができると共に、積載作業が確実且
つ容易に行える長尺物積載装置及び長尺物の積載方法の
提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
任意本数の長尺物を積載部に積載する長尺物積載装置で
あって、上記長尺物の外周面に巻付け体を巻付けて保持
すると共に、該巻付け体で保持した長尺物を積載部に積
載する積載手段を設けた長尺物積載装置であることを特
徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記積載手段に、上記長尺物を載置す
る載置台に、上記巻付け体を長尺物の外周面に対して巻
付けられる方向にガイドするガイド溝を形成すると共
に、上記巻付け体を上記載置台のガイド溝に挿入して、
上記長尺物の外周面に対して巻回する巻付け手段を設け
た長尺物積載装置であることを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項２記載
の構成と併せて、上記巻付け手段に、上記ガイド溝の他
端側に突出した巻付け体の端部を挾持する対の挾持板を
設け、上記挾持板の対向面に、上記巻付け体の端部に形
成した孔部に係止する突起と、該突起を係止する係止孔
とを設けた長尺物積載装置であることを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、任意本数の長尺物
を積載部に積載する長尺物の積載方法であって、上記長
尺物の外周面に巻付け体を巻付けて保持した後、該巻付
け体で保持した長尺物を積載部に移動して、上記長尺物
を積載部に接地する直前又は接地した後、該長尺物の外
周面から巻付け体を取外して積載する長尺物の積載方法
であることを特徴とする。

【００１０】

【作用】請求項１記載の長尺物積載装置は、積載手段を
駆動して、巻付け体（例えばベルト、線条等）を、長尺
物の外周面に巻付けて保持した後、巻付け体で保持した
長尺物を積載部（例えば台車）に移動して、長尺物を積
載部に接地する直前又は接地した後、巻付け体を、長尺
物の外周面から取外して積載するので、積載部の積載
面、枠部及び先に積載した長尺物に対して可能な限り近
接して積載することができ、移載時の落差及び衝撃が小
さく、長尺物の商品価値が損なわれるのを防止すること
ができる。

【００１１】請求項２記載の長尺物積載装置は、上記請
求項１記載の作用と併せて、長尺物を載置台に載置した
後、巻付け手段を駆動して、巻付け体を、載置台のガイ
ド溝の一端側から挿入し、長尺物の外周面に対して巻付
けられる方向に挿入ガイドするので、巻付け体により長
尺物を確実に保持することができる。

【００１２】請求項３記載の長尺物積載装置は、上記請
求項２記載の作用と併せて、巻付け体の端部を対の挾持
板で挾持するとき、一方の挾持板に形成した突起を、巻
付け体端部に形成した孔部に挿通し、他方の挾持板に形
成した係止孔に係止して抜止めするので、積載途中に於
いて、長尺物が脱落するのを防止することができる。

【００１３】請求項４記載の長尺物の積載方法は、長尺
物の外周面に巻付け体を巻付けて保持した後、巻付け体
で保持した長尺物を積載部に移動して、上記長尺物を積
載部に接地する直前又は接地した後、該長尺物の外周面
から巻付け体を取外して積載するので、長尺物を積載す
る作業が確実且つ容易に行える。

【００１４】

【発明の効果】この発明によれば、巻付け体を巻付けて
保持した長尺物を積載部に積載するので、積載部の積載
面、枠部及び先に積載した長尺物に対して可能な限り近
接して積載することができ、従来例のようなコンベアや
アームで積載するよりも積載時の落差が小さく、長尺物
に付与される衝撃が軽減され、その時に生じる騒音を低
減することができる。且つ、長尺物が破損又は損傷した
りせず、長尺物の商品価値が損なわれるのを確実に防止
することができる。

【００１５】しかも、巻付け体を載置台のガイド溝に挿
入して、長尺物の外周面に対して巻付けられる方向に挿
入ガイドするので、巻付け体により長尺物を確実に保持
することができ、長尺物を積載部に移動する作業が安定
して行える。

【００１６】さらに、対の挾持板に形成した突起と係止
孔とを、巻付け体に形成した孔部を介して互いに係止す
るので、巻付け体が強固に抜止めされ、積載途中に於い
て、長尺物が脱落するのを確実に防止することができ、
重量の重い長尺物を積載する作業が容易に行える。

【００１７】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は長尺物の一例として、パイプ又はパイプ
群を台車に積載する作業に用いられる長尺物積載装置を
示し、図１及び図２に於いて、この長尺物積載装置１
は、一本のパイプＡ（又は複数本を一つに束ねてなるパ
イプ群）を搬送路上の供給位置ａに搬送する搬送コンベ
ア２と、供給位置ａに搬送されたパイプＡを持上げ、搬
送コンベア２側部の保持位置ｂに配設した載置台４に載
置する移載コンベア３と、載置台４に載置されたパイプ
Ａを積載ユニット６で略水平に保持して持上げ、載置台
４側部の積載位置ｃに待機させた台車７に積載する積載
機構５とで構成される。

【００１８】なお、パイプＡは、例えばポリ塩化ビニ
ル、ポリエチレン等の合成樹脂により中空形状に形成
（例えば略丸形断面、略角形断面）しているが、金属、
ガラス、陶器、金属繊維、ガラス繊維等の材質又は合成
樹脂を複合してもよい。

【００１９】上述の搬送コンベア２は、例えば中央部外
周面から両端部外周面に向けて大径となる形状（略鼓
形）に形成した支持ローラ２ａを、搬送方向に対してパ
イプＡが略水平に支持される前後間隔に隔てて多数本軸
架し、一部又は全部の支持ローラ２ａを、減速機付きモ
ータ（図示省略）で搬送方向に回転して、結束機又は包
装機を介して、パイプＡ又は複数本のパイプを束ねてな
るパイプ群を、搬送路上に設定した供給位置ａに搬送す
る。

【００２０】上述の支持ローラ２ａに代わる他の搬送手
段として、例えばローラを、正面から見て略Ｖ字状に配
列して搬送してもよく、また、ベルトコンベア、チェー
ンコンベア等の搬送手段で構成してもよい。

【００２１】前述の移載コンベア３は、供給位置ａと保
持位置ｂとの間に、上述の搬送コンベア２と直交して配
設され、供給位置ａに配列した支持ローラ２ａ…の間に
対して、パイプＡを移送するための受け台１０を出没可
能に複数設けている。

【００２２】受け台１０は、支持枠１１に張架した移送
チェーン１２上に一つ又は複数固定され、移送チェーン
１２は、支持枠１１に軸支したスプロケット１３，１３
の間に張架している。始端側下部に固定した減速機付き
モータ１４は、スプロケット１４ａ，１４ａ及びチェー
ン１４ｂを介して、移送チェーン１２に取付けた受け台
１０を、供給位置ａと保持位置ｂとに往復移動又は周回
移動する。

【００２３】且つ、支持枠１１下部に配設した減速機付
きモータ１５は、スプロケット１５ａ，１５ａ及びチェ
ーン１５ｂを介して、ピニオン１６を正逆回転すると共
に、支持枠下部に垂設したラック１７をピニオン１６の
回転により上下方向に移動させ、受け台１０を、供給位
置ａと保持位置ｂとで昇降する。

【００２４】前述の積載機構５は、保持位置ｂと積載位
置ｃとの間に配設され、可動枠２１を、保持位置ｂ上方
と積載位置ｃ上方との間に架設したレール２０…に対し
て水平移動可能に架設し、可動枠２１に固定した移動チ
ェーン２３を、保持位置ｂ上方と積載位置ｃ上方とに軸
支したスプロケット２２の間に張架している。

【００２５】積載側上部に配設した減速機付きモータ２
４は、スプロケット２４ａ，２４ａ及びチェーン２４ｂ
を介して、移動チェーン２３を矢印方向に正逆回転さ
せ、可動枠２１に垂設した積載ユニット６を、保持位置
ｂ上方と積載位置ｃ上方とに往復移動する。なお、移動
チェーン２３に代わる他の移動手段として、例えばネジ
送り機構（ボールネジ機構）、エアーシリンダ等の手段
を用いてもよい。

【００２６】可動枠２１上部に固定した減速機付きモー
タ２５はピニオン２６に直結され、ピニオン２６の正逆
回転により、昇降枠２８の後側上部に鉛直固定したラッ
ク２７を上下方向に移動させ、昇降枠２８に取付けた積
載ユニット６を、パイプＡの水平移動（供給位置ａと保
持位置ｂとの間）が許容される上昇位置と、載置台４に
載置されたパイプＡを保持する中間位置と、台車７に対
してパイプＡを積載する降下位置との間で上下動する。
なお、積載ユニット６は、台車７に積載されるパイプＡ
の積載段数に対応して任意高さに上下動する。

【００２７】なお、移載コンベア３と移載ユニット６と
を、例えばネジ送り機構、チェーン機構、エアーシリン
ダ等の昇降手段により上下動してもよい。

【００２８】また、移載コンベア３を上下動する代わり
に、搬送コンベア２と載置台４とを上下動したり、積載
ユニット６を上下動する代わりに、パイプＡを、載置台
４により所定高さに持上げてもよい。

【００２９】上述の積載ユニット６は、図３、図８にも
示すように、可動枠２１の全長に対して、パイプＡの略
中央部と略両端部とを保持する間隔に隔てて複数配設さ
れ、揺動アーム３０，３０の基端部を、昇降枠２８の前
側上部に立設した支持枠２９の上端部に対して左右揺動
可能に枢着している。

【００３０】昇降枠２８に固定した開閉シリンダ３１
は、リンク３２を介して、揺動アーム３０，３０に連結
され、揺動アーム３０，３０の遊端側を、載置台４の両
端側開口部に対向する開角度と、所定間隔（パイプＡの
外周面に対して保持ベルト３３が圧接される間隔）に近
接する閉角度とに回動する。

【００３１】一方の揺動アーム３０に取付けた保持ベル
ト３３は、パイプＡ（又はパイプ群）の外周面に対して
周回可能な長さに形成され、載置台４の一端側開口部と
対向して揺動アーム３０に設けた収納部３４に対して収
納保持している。アーム側面に固定したロッドレス型の
進退シリンダ３５は、保持ベルト３３を、収納部３４に
対して収納する収納状態と、パイプＡの外周面に対して
周回する突出状態とに進退動作する。

【００３２】なお、保持ベルト３３は、例えば繊維、樹
脂、金属等の材質で形成され、パイプＡを保持可能な
幅、厚み、強度に形成している。保持ベルト３３に代わ
る巻付け体として、例えばバンド、ワイヤ、ロープ、線
条等を用いてもよい。

【００３３】他方の揺動アーム３０の遊端側に取付けた
挾持板３６，３６は、図７にも示すように、載置台４の
他端側開口部に突出される保持ベルト３３の端部と対向
して取付けられ、アームの遊端側に固定した挾持シリン
ダ３７は、挾持板３６，３６を、保持ベルト３３の端部
が挾持される閉位置と、保持ベルト３３の挿入が許容さ
れる開位置とに移動する。

【００３４】挾持板３６，３６の挾持面には、保持ベル
ト３３の端部に形成した孔部３３ａと対向して、該孔部
３３ａに挿通されるピン形状の係止突起３６ａと、その
係止突起３６ａを係止する係止孔３６ｂとを形成してい
る。且つ、挾持面に、例えば合成ゴム、軟質樹脂等の接
触抵抗の大きい部材を貼着したり、歯面、凹凸を形成す
る等して引抜き方向に対して抵抗を付与する。

【００３５】且つ、揺動アーム３０の遊端部に軸支した
偏心カム３０ａは、挾持板３６，３６の間に挿入される
保持ベルト３３の端部に対して圧接され、カムの周面に
は、例えばローレット、凹凸等の食込み面を形成してい
る。

【００３６】前述の載置台４は、図４、図５にも示すよ
うに、パイプＡの略中央部と略両端部とを略水平に支持
する間隔に隔てて複数配設され、正面から見て略凹状に
形成した対のガイド部材３８を相対向して配設すると共
に、略Ｕ字状又は略円弧状のガイド溝３８ａを、ガイド
部材３８の対向側端面に沿って円周方向に連続して形成
している。

【００３７】ガイド部材３８に連結した進退シリンダ３
９は、ガイド部材３８を、保持ベルト３３の周回をガイ
ドする閉状態と、ガイドが解除される開状態とに進退動
作する。ガイド溝３８ａは、保持ベルト３３を、パイプ
Ａの外周面に対して周回ガイドされる溝幅及び形状に形
成している。

【００３８】なお、上述の進退シリンダ３５に代わる駆
動手段として、例えば巻取りドラム、ネジ送り機構、チ
ェーン機構等を用いてもよく、また、シリンダ３１，３
５，３９に代えて、例えばソレノイド、モータ等の駆動
手段を用いてもよい。

【００３９】前述の台車７は、図９、図１０にも示すよ
うに、略長方形に形成した積載面７ａの両側縁部に、パ
イプＡが支持される間隔に隔てて複数本の縦枠７ｂを略
鉛直に立設すると共に、その縦枠７ｂ…の間に、複数本
の横枠７ｃを略水平に架設している。なお、縦枠７ｂに
代わる他の支持手段として、例えば１本の支持バー、支
持壁等を立設してもよい。

【００４０】積載面７ａの底面側には、複数の走行輪７
ｄ（例えばキャスター等）が取付けられており、台車７
を、作業者の手で走行移動したり、レール（図示省略）
に沿って走行する等して、積載位置ｃに走行移動する。

【００４１】なお、積載面７ａ、縦枠７ｂ、横枠７ｃが
覆われる状態に保護シートを敷設して、パイプＡの外周
面にスリ傷が付くのを防止してもよい。

【００４２】台車７の他の移動方法として、例えばフォ
ークリフト、リフト付き運搬車等の運搬機により台車７
を持上げて移動したり、モータ又はエンジンの駆動力に
より台車７を走行移動したり、レール等の軌条に沿って
走行移動してもよい。

【００４３】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、長尺物積載装置１により包装済み又は未包装
のパイプＡを積載する動作を説明する。先ず、図１、図
２、図３に示すように、移載コンベア３を上昇して、搬
送コンベア２上の供給位置ａに搬送したパイプＡ（又は
結束済みのパイプ群）を受け台１０で持上げ、供給位置
ａから保持位置ｂに水平移動する。この後、移載コンベ
ア３を降下して、パイプＡを、載置台４に載置する。

【００４４】パイプＡを、載置台４を構成するガイド部
材３８の内周側に積載した後、積載ユニット６を降下し
て、開角度に回動した揺動アーム３０，３０の遊端側
を、載置台４の両端側開口部に近接する。

【００４５】次に、図４、図６に示すように、保持ベル
ト３３を、揺動アーム３０の収納部３４から繰出し、ガ
イド部材３８のガイド溝３８ａに挿入して、載置台４に
載置したパイプＡの外周面に周回する。

【００４６】図７に示すように、載置台４の他端側に突
出した保持ベルト３３を、挾持板３６，３６で挾持し、
偏心カム３０ａを保持ベルト３３に圧接して、保持ベル
ト３３に付与される引下げ力を利用して強固に圧接す
る。且つ、一方の挾持板３６に突設した係止突起３６ａ
を、保持ベルト３３の端部に形成した孔部３３ａに挿通
し、他方の挾持板３６に形成した係止孔３６ｂに係止し
て抜止めする。

【００４７】この後、図５、図８に示すように、ガイド
部材３８，３８を開位置に移動して、保持ベルト３３の
保持を解除した後、揺動アーム３０，３０を閉角度に回
動して、保持ベルト３３の両端部を絞り込み、保持ベル
ト３３を収納部３４に牽引収納して、保持ベルト３３
を、パイプＡの外周面に巻回して保持する。

【００４８】移載ユニット６を上昇して、保持ベルト３
３で保持したパイプＡを、保持位置ｂから積載位置ｃに
移動させ、積載位置ｃに待機する台車７上方に停止す
る。

【００４９】パイプＡを、台車７の左側角隅部から順に
積載する場合、図１、図９にも示すように、移載ユニッ
ト６で保持したパイプＡを、左側縦枠７ｂの内壁面に沿
って垂直降下させ、台車７の積載面７ａに接地して積載
する。

【００５０】積載時に於いて、図１０に示すように、積
載ユニット６…を、前端部、中央部、後端部の順に降下
させ、パイプＡ自体の撓みを利用して、パイプＡの前端
部を、台車７の積載面７ａに先に接地した後、パイプＡ
の中央部と後端部とを続いて台車７の積載面７ａ又は先
に積載したパイプＡ上に接地するので、積載時に付与さ
れる衝撃が大幅に軽減される。

【００５１】また、図１１に示すように、中央部の積載
ユニット６を先に降下させ、両端部の積載ユニット６を
続いて降下させ、パイプＡの中央部を台車５の積載面７
ａに接地した後、パイプＡの両端部を台車５の積載面７
ａに接地してもよい。或いは、積載ユニット６…を同時
に降下して、パイプＡを台車５に積載してもよい。

【００５２】接地直後又は接地直前に、挾持板３６，３
６による挾持を解除した後、移載ユニット６を上昇した
り、収納部３４に牽引回収する等して、保持ベルト３３
を、パイプＡの外周面から取り外し、台車７の左側角隅
部に対してパイプＡを幅寄せした状態（例えば密着又は
近接した状態）に積載する。また、揺動アーム３０，３
０を開角度に回動した後、保持ベルト３３を、パイプＡ
の外周面から取り外してもよい。

【００５３】上述と同様に、搬送コンベア２により搬送
される後続のパイプＡを、移載コンベア３で持上げて載
置台４に順次載置する。移載ユニット６を、保持位置ｂ
と積載位置ｃとに往復移動して、載置台４に載置された
パイプＡを保持して台車７上方に移動し、先に積載した
パイプＡの側部に幅寄せして順次積載し、複数本のパイ
プＡ…を最下段に積載する。

【００５４】上段側にパイプＡを積載する場合、後続の
パイプＡを、先に積載したパイプＡの上部（同一中心
上）又はパイプＡの谷間部分に順次積載し、任意本数の
パイプＡを複数段積載する。なお、台車７の縦枠７ｂ，
７ｂを任意間隔に拡張調節したり、専用台車７に入れ替
える等して、任意本数のパイプＡを積載してもよい。

【００５５】パイプＡの積載作業が完了した後、積載済
みの台車７を、人為的手段（作業者の手）又は機械的手
段（モータの駆動力）により走行移動して、積載位置ｃ
から搬出する。次の台車７を積載位置ｃに搬入した後、
上述と同様にして、パイプＡ（又はパイプ群）の積載作
業を継続して行う。

【００５６】以上のように、保持ベルト３３をパイプＡ
の外周面に巻付けて保持した後、そのパイプＡを上下及
び水平に移動して台車７に積載するので、台車７の積載
面７ａ、縦枠７ｂ及び先に積載したパイプＡに対して可
能な限り近接して積載することができ、従来例のような
昇降コンベア５０やアーム６０で積載するよりも積載時
の落差が小さく、パイプＡに付与される衝撃が軽減さ
れ、その時に生じる騒音を低減することができる。且
つ、パイプＡが破損又は損傷したりせず、パイプＡの商
品価値が損なわれるのを確実に防止することができる。

【００５７】しかも、保持ベルト３３を、載置台４を構
成するガイド部材３８のガイド溝３８ａに沿って挿入し
て、パイプＡの外周面に対して巻付けられる方向に挿入
ガイドするので、保持ベルト３３によりパイプＡを確実
に保持することができ、パイプＡを台車７に移動する作
業が安定して行える。

【００５８】さらに、挾持板３６，３６の対向面に形成
した係止突起３６ａと係止孔３６ｂとを、保持ベルト３
３に形成した孔部３３ａを介して互いに係止するので、
保持ベルト３３が強固に抜止めされ、積載途中に於い
て、パイプＡが脱落するのを確実に防止することがで
き、重量の重いパイプＡを積載する作業が容易に行え
る。

【００５９】図１２は、支持アーム４３を供給位置ａと
保持位置ｂとに往復揺動して、搬送コンベア２上の供給
位置ａに搬送されたパイプＡを受け台１０で持上げ、保
持位置ｂに配設した載置台４に移載する方法を示し、支
持アーム４３の基端部を、供給位置ａと保持位置ｂとの
間の略下部中央に枢着して、支持アーム４３の基端側に
連結した揺動シリンダ４４により、支持アーム４３を搬
送コンベア２側に揺動させ、受け台１０を、搬送コンベ
ア２を構成する支持ローラ２ａの搬送面よりも下方に没
入した状態に待機させる。

【００６０】搬送コンベア２上の供給位置ａにパイプＡ
が搬送されたとき、支持アーム４３の上端側に取付けた
昇降シリンダ４５により受け台１０を垂直上昇させ、パ
イプＡを、受け台１０により持上げる。

【００６１】この後、支持アーム４３を載置台４側に揺
動し、パイプＡを、受け台１０で略水平に支持した状態
のまま載置台４上方に移動させ、受け台１０を降下し
て、パイプＡを、載置台４に載置するので、パイプＡを
積載する作業が容易に行える。

【００６２】図１３、図１４は、保持ベルト３３の周回
をガイドする載置台４の他の構造を示し、略Ｕ字状又は
略円弧状に形成したガイド部材４０の内周側両縁部と対
向して、略同形状に形成したガイド部材４１を前後に配
設している。ガイド部材４１に連結した進退シリンダ４
２は、ガイド部材４１を、ガイド部材４０の内周面に沿
って形成したガイド溝４０ａを閉塞する閉状態と、開放
する開状態とに進退移動する。

【００６３】パイプＡを、ガイド部材４１のガイド溝４
０ａを閉塞するガイド部材４１，４１の内周側に積載し
た後、保持ベルト３３を、ガイド部材４０のガイド溝４
０ａに沿って挿入する。この後、ガイド部材４１，４１
を開方向に移動して、ガイド部材４１の内周側を開放し
た後、揺動アーム３０，３０を閉角度に回動し、保持ベ
ルト３３をパイプＡの外周面に周回する。

【００６４】同時に、保持ベルト３３の両端部を互いに
近接して絞り込み、パイプＡの外周面に巻回して保持す
るので、上述の実施例と略同等の作用効果を奏すること
ができる。また、パイプＡをガイド部材４０に直接載置
した後、保持ベルト３３を、ガイド部材４０のガイド溝
４０ａに挿入してパイプＡに巻付けてもよい。

【００６５】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の長尺物は、実施例のパイプＡ又は
パイプ群に対応し、以下同様に、積載手段は、積載機構
５及び積載ユニット６に対応し、積載部は、台車７に対
応し、巻付け手段は、揺動アーム３０と、開閉シリンダ
３１と、リンク３２と、進退シリンダ３５とに対応し、
巻付け体は、保持ベルト３３及びワイヤ、ロープ、線条
等に対応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみ
に限定されるものではない。

【００６６】なお、上述の長尺物積載装置１は、複数本
のパイプＡを一つに束ねてなるパイプ群を積載する作業
にも用いることができ、パイプＡの大きさ、形状、本
数、束ね状態に応じて、任意の積載状態に変更すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 長尺物積載装置の積載動作を示す正面図。

【図２】 長尺物積載装置の配置状態を示す平面図。

【図３】 積載ユニットの降下動作を示す背面図。

【図４】 載置台によるベルトのガイド状態を示す平面
図。

【図５】 ベルトの巻付け直前の状態を示す平面図。

【図６】 ベルトの差込み状態を示す背面図。

【図７】 挾持板によるベルトの挾持状態を示す拡大背
面図。

【図８】 積載ユニットによる保持状態を示す背面図。

【図９】 積載ユニットによる積載動作を示す背面図。

【図１０】 パイプ端部を先に接地する積載動作を示す
側面図。

【図１１】 パイプ中央部を先に接地する他の積載動作
を示す側面図。

【図１２】 受け台を揺動してパイプを移載する動作を
示す正面図。

【図１３】 載置台によるベルトの他のガイド状態を示
す平面図。

【図１４】 ベルトの巻付け直前の状態を示す平面図。

【図１５】 第１従来例の積載装置による積載動作を示
す正面図。

【図１６】 縦枠の間に横枠を架設した台車に対する積
載動作を示す側面図。

【図１７】 第２従来例の積載装置による積載動作を示
す正面図。

【符号の説明】

Ａ…パイプ １…長尺物積載装置 ２…搬送コンベア ３…移載コンベア ４…載置台 ５…積載機構 ６…積載ユニット ７…台車 ３０…揺動アーム ３３…保持ベルト ３３ａ…孔部 ３４…収納部 ３５…進退シリンダ ３６…挾持板 ３６ａ…係止突起 ３６ｂ…係止孔 ３８，４０…ガイド部材 ３８ａ…ガイド溝 ３９，４２…進退シリンダ ４０，４１…ガイド部材 ４０ａ…ガイド溝 ４３…支持アーム ４４…揺動シリンダ ４５…昇降シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F072 AA25 GD05 KD07 KD22 KD27 KE04 3F076 AA04 CA01 CA09 DA11 DB13 GA04

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】任意本数の長尺物を積載部に積載する長尺
   物積載装置であって、上記長尺物の外周面に巻付け体を
   巻付けて保持すると共に、該巻付け体で保持した長尺物
   を積載部に積載する積載手段を設けた長尺物積載装置。
2. 【請求項２】上記積載手段に、上記長尺物を載置する載
   置台に、上記巻付け体を長尺物の外周面に対して巻付け
   られる方向にガイドするガイド溝を形成すると共に、上
   記巻付け体を上記載置台のガイド溝に挿入して、上記長
   尺物の外周面に対して巻回する巻付け手段を設けた請求
   項１記載の長尺物積載装置。
3. 【請求項３】上記巻付け手段に、上記ガイド溝の他端側
   に突出した巻付け体の端部を挾持する対の挾持板を設
   け、上記挾持板の対向面に、上記巻付け体の端部に形成
   した孔部に係止する突起と、該突起を係止する係止孔と
   を設けた請求項２記載の長尺物積載装置。
4. 【請求項４】任意本数の長尺物を積載部に積載する長尺
   物の積載方法であって、上記長尺物の外周面に巻付け体
   を巻付けて保持した後、該巻付け体で保持した長尺物を
   積載部に移動して、上記長尺物を積載部に接地する直前
   又は接地した後、該長尺物の外周面から巻付け体を取外
   して積載する長尺物の積載方法。