JP2020100453A - 物品搬送装置及び物品搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 長尺状物品を搬送する過程で生じる長尺状物品の表面の磨耗を軽減できる物品搬送装置を提供する。【解決手段】 物品搬送装置１は、搬出装置１０及び移送装置２０を備える。搬出装置１０は、可撓性を有する帯状のシート１２と、アクチュエータ１３を備える。アクチュエータ１３は、シート１２の長手方向を、収容凹部Ｃ１にて長手方向が同一方向に向けた状態で積み重ねられた長尺状物品Ｔの長手方向に直交させた状態にて、シート１２の長手方向における中間部の上面に長尺状物品群が載置されるようにシート１２を配置する。その後、シート１２の長手方向における両端部を持ち上げることにより、長尺状物品群を、吊り下げ支持して収容凹部Ｃ１から搬出し、移送装置２０の受容部２１に載置する。【選択図】 図１０

Description

本発明は、多数の長尺状物品（例えば、アルミニウム電解コンデンサー用のリード線端子）を搬送する物品搬送装置及び物品搬送方法に関する。

例えば、下記特許文献１の部品搬送装置は、ボウル及び加振装置を備える。ボウルの内周面には、螺旋状の搬送路が設けられている。多数の長尺状物品（例えば、アルミニウム電解コンデンサー用のリード線端子）が、ボウル内に投入されて、ボウルが加振装置によって加振されることにより、各長尺状物品が搬送路を登り始める。搬送路の幅は比較的狭いため、長尺状物品の長手方向が搬送路の延設方向に沿っている場合には、その長尺状物品は搬送路に沿って登り続けることができる。これに対し、長尺状物品の長手方向が搬送路の延設方向に対して傾いている場合には、その長尺状物品は搬送路から脱落してボウルの底部に戻り、再び搬送路を登り始める。このようにして、各長尺状物品が搬送路の終端部に到達するまでに、それらの向きが統一されて、各長尺状物品が搬送路の終端部から排出される。

特開平０２−１５８５１０号公報

一般に、電子部品等の製造者は、多数の部品をケースに収容して、購入者（例えば、製品製造者）に納入する。その部品が長尺状物品である場合には、ケース内にて、多数の長尺状物品の長手方向が同一になるように積み重ねられていることが多い。このように多数の長尺状物品の向きが予め揃えられていたとしても、例えば、作業者が、特許文献１の部品搬送装置のボウルの上方（空中）にてケースを上下反転させて、多数の長尺状物品をボウルへ投下させた場合には、多数の長尺状物品は、それらの配列が乱れた状態でボウルの底部に収容される。したがって、搬送路を登り始めた長尺状物品のうちの多くの長尺状物品の向きが搬送路の延設方向に対して傾いている。よって、これらの長尺状物品は、搬送路を登る途中で搬送路から脱落してボウルの底部に戻り、再び搬送路を登る。このような動作を繰り返す間に、長尺状物品同士又は長尺状物品と搬送路面とが擦れることにより、長尺状物品の表面が摩耗する。この場合、長尺状物品に付着した摩耗粉が、製品の性能及び製品の製造装置などに影響を及ぼす虞がある。例えば、アルミニウム電解コンデンサー用のリード線端子では、リード線部の表面に半田濡れ性を向上させるためのメッキ層が形成されており、このメッキ層の一部が剥落して金属粉が発生することがある。この金属粉が付着したアルミニウム電解コンデンサーを電子回路基板に実装した場合、当該金属粉が電子回路基板上に落下して、電気回路基板上の電子部品の端子間がショートする虞がある。

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、長尺状物品を搬送する過程で生じる長尺状物品の表面の磨耗を軽減できる物品搬送装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の物品搬送装置（１）は、上面が開放された収容凹部（Ｃ１）内に収容され、同一方向に向けられた状態にて積み重ねられた多数の長尺状物品（Ｔ）からなる長尺状物品群を前記収容凹部（Ｃ１）から搬出する搬出装置（１０）と、前記搬出した長尺状物品群が載置される受容部（２１）を有し、前記受容部（２１）に載置された各長尺状物品（Ｔ）を、それらの向きを維持したまま移動させるとともに互いに重ならないように分散させる移送装置（２０）と、を備えた物品搬送装置（１）であって、前記搬出装置（１０）は、可撓性を有する帯状のシート（１２）と、前記シート（１２）の長手方向を前記長尺状物品（Ｔ）の長手方向に直交させた状態にて前記シート（１２）の長手方向における中間部の上面に前記長尺状物品群が載置されるように前記シート（１２）を配置した後、前記シート（１２）の長手方向における両端部を持ち上げることにより前記長尺状物品群を吊り下げ支持して前記収容凹部（Ｃ１）から搬出し、前記移送装置（２０）の受容部（２１）に載置するアクチュエータ（１３）と、を備える。

また、本発明の物品搬送方法は、上面が開放された収容凹部（Ｃ１）内に収容され、同一方向に向けられた状態にて積み重ねられた多数の長尺状物品（Ｔ）からなる長尺状物品群を前記収容凹部（Ｃ１）から搬出するとともに所定箇所に載置する物品搬送方法であって、可撓性を有する帯状のシート（１２）の長手方向を前記長尺状物品（Ｔ）の長手方向に直交させた状態にて前記シート（１２）の長手方向における中間部の上面に前記長尺状物品群が載置されるように前記シート（１２）を配置する工程と、前記シート（１２）の長手方向における両端部を持ち上げることにより前記長尺状物品群を吊り下げ支持して前記収容凹部（Ｃ１）から搬出する工程と、前記吊り下げ支持された長尺状物品群を前記所定箇所に載置する工程と、を含む。

本発明によれば、長尺状物品を搬送する過程で生じる長尺状物品の表面の磨耗を軽減できる。

本発明の実施形態に係る物品搬送装置の斜視図である。 ケース及び一群のリード線端子の斜視図である。 図２Ａにおける一群のリード線端子の拡大図である。 リード線端子の斜視図である。 収容凹部及び一群のリード線端子の側面図である。 図１に示したシートの正面図である。 図１に示したガイドレールの平面図である。 図１に示した把持装置、前側シャッター及び後側シャッターの斜視図である。 図１に示した移送装置の平面図である。 図８Ａにおける第５受容部及び第６受容部の拡大図である。 図１に示したガイド装置の斜視図である。 一群のリード線端子をシートの中間部に載置する工程を示す工程図である。 一群のリード線端子をシートの中間部に載置した状態におけるシートの折り返し部及びその周辺部の側面図である。 収容凹部から搬出した一群のリード線端子を受容部へ搬送する工程を示す工程図である。 収容凹部から一群のリード線端子を上方へ搬出した状態におけるシートの折り返し部及びその周辺部の側面図である。 ガイド装置及び第１受容部、並びにその周辺部の正面図である。

図１に示すように、本発明の一実施形態に係る物品搬送装置１は、一群のリード線端子ＴをケースＣの収容凹部Ｃ１から搬出する搬出装置１０と、搬出装置１０が搬出したリード線端子Ｔを外部装置３０へ移送する移送装置２０と、を備える。

搬出装置１０は、収容凹部Ｃ１内において長手方向が同一の方向（実質的に同一の方向）へ向けられた状態で積み重ねられた長尺状のリード線端子Ｔ（一群のリード線端子Ｔ）を、帯状のシート１２の中間部に載置する（図１０の（Ｃ）を参照。）。つぎに、搬出装置１０は、シート１２の両端部を持ち上げて、一群のリード線端子Ｔを吊り下げるようにして、収容凹部Ｃ１から取り出す（図１０の（Ｄ）を参照。）。すなわち、一群のリード線端子Ｔが収容凹部Ｃ１から搬出される際、シート１２の中間部は下方へ撓んでいる。言い換えれば、シート１２の中間部が折り返されるようにＵ字状に湾曲している。このようなシート１２の折り返し部に一群のリード線端子Ｔが内包された状態で吊下げ支持される。搬出装置１０は、収容凹部Ｃ１から取り出した一群のリード線端子Ｔを所定箇所、すなわち移送装置２０の受容部２１上に載置する。

移送装置２０は、受容部２１上に載置された一群のリード線端子Ｔを、それらの向きを維持したまま、それらが重ならないように分散させながら、外部装置３０へ移送する。外部装置３０は、例えば、リード線端子Ｔを加工する装置又はリード線端子Ｔを用いて製品（アルミニウム電解コンデンサー又はその一部）を組み立てる装置である。

より具体的に述べると、搬出装置１０は、テーブル１１、シート１２及びアクチュエータ１３を備える。

テーブル１１は、長方形の天板部１１１を備える。天板部１１１の板厚方向が鉛直方向に一致している。以下の説明において、天板部１１１の板厚方向に平行な方向を上下方向と呼ぶ。また、天板部１１１の長辺の延設方向に平行な方向を左右方向と呼ぶ。また、天板部１１１の短辺の延設方向に平行な方向を前後方向と呼ぶ。テーブル１１は、天板部１１１を前後方向及び上下方向へ移動させる図示しないテーブル駆動装置を含む。天板部１１１の上面に、次に説明するケースＣが載置される。なお、外部装置３０は、テーブル１１の右斜め前方に配置されている。

ケースＣは、例えば、真空成形法を用いて一体的に製造されている。ケースＣは、図２Ａに示すように、複数の収容凹部Ｃ１を備える。収容凹部Ｃ１は、上面が開放された箱状の部位である。すなわち、収容凹部Ｃ１は、長方形の底壁部Ｃ１１と、底壁部Ｃ１１の周縁部に沿って立設された周壁部Ｃ１２とを備える。周壁部Ｃ１２は、底壁部Ｃ１１の上側の空間を取り囲む、第１壁部Ｃ１２ａ、第２壁部Ｃ１２ｂ、第３壁部Ｃ１２ｃ及び第４壁部Ｃ１２ｄを有する。第１壁部Ｃ１２ａ及び第２壁部Ｃ１２ｂは、底壁部Ｃ１１の対向する２つの短辺にそれぞれ沿って設けられている。また、第３壁部Ｃ１２ｃ及び第４壁部Ｃ１２ｄは、底壁部Ｃ１１の対向する２つの長辺にそれぞれ沿って設けられている。収容凹部Ｃ１の上面は開放されている。収容凹部Ｃ１の第１壁部Ｃ１２ａ側から第２壁部Ｃ１２ｂ側へ向かうに従って、収容凹部Ｃ１の深さが徐々に大きくなっている。すなわち、収容凹部Ｃ１の底面（底壁部Ｃ１１）が、収容凹部Ｃ１の上面（開口面）に対して傾斜している。また、周壁部Ｃ１２の上端部には、外方へ張り出したフランジ部Ｆが形成されている。

ケースＣにおいて、１０個の収容凹部Ｃ１が、それらの幅方向（底壁部Ｃ１１の短辺に平行な方向）に並べられている。隣接する２つの収容凹部Ｃ１のフランジ部Ｆが連結されている。

各収容凹部Ｃ１内に、多数の（一群の）リード線端子Ｔが収容されている（図２Ａ及び図２Ｂを参照。）。リード線端子Ｔは、アルミニウム電解コンデンサー用の電極端子である。リード線端子Ｔは、図３に示すように、棒状のリード線部Ｔ１と、平板状のタブ板部Ｔ２と、棒状の接合部Ｔ３と、を備える。タブ板部Ｔ２は、リード線部Ｔ１の長手方向における一端部に接合部Ｔ３を介して接合されている。接合部Ｔ３の直径は、リード線部Ｔ１の直径より僅かに大きい。したがって、各リード線端子Ｔは、その先端側（リード線部Ｔ１）が、それ以外の部分よりも小径であって、方向性を有する部品であると言える。

図４に示すように、収容凹部Ｃ１において、各リード線端子Ｔが同一の方向（実質的に同一の方向）へ向けられた状態（すなわち、長手方向が揃えられた状態）で積み重ねられている。具体的には、収容凹部Ｃ１に収容された状態にある各リード線端子Ｔの長手方向における先端（リード線部Ｔ１の端部であって、タブ板部Ｔ２とは反対側の端部）が第１壁部Ｃ１２ａに対向し、且つ、各リード線端子Ｔの長手方向における基端（タブ板部Ｔ２の端部であって、リード線部Ｔ１とは反対側の端部）が第２壁部Ｃ１２ｂに対向している。収容凹部Ｃ１の長さ（すなわち、第１壁部Ｃ１２ａの内壁面と第２壁部Ｃ１２ｂの内壁面との距離、前後方向の寸法）ＬＣ１は、リード線端子Ｔの長さＬＴよりも僅かに大きい。なお、リード線端子Ｔが、本発明の長尺状物品に相当する。また、上記の一群のリード線端子Ｔが、本発明の長尺状物品群に相当する。

各収容凹部Ｃ１に多数のリード線端子Ｔが収容されたケースＣが、天板部１１１の上面に載置される。天板部１１１の上面において、ケースＣの長手方向（収容凹部Ｃ１の並び方向）が左右方向に一致し、且つフランジ部Ｆ（収容凹部Ｃ１の上面）が水平であるように、ケースＣの姿勢が、図示しないガイド部材によって規定される。すなわち、ケースＣが、天板部１１１の上面に載置された状態では、底壁部Ｃ１１は、その前端が後端に比べて上方に位置するように傾斜している。そして、第１壁部Ｃ１２ａ及び第２壁部Ｃ１２ｂが、前後方向に対して略垂直であり、第３壁部Ｃ１２ｃ及び第４壁部Ｃ１２ｄが、左右方向に対して略垂直である。この状態では、収容凹部Ｃ１の長手方向が前後方向に一致し、幅方向が左右方向に一致し、深さ方向が上下方向に一致している。なお、図４に示したように、収容凹部Ｃ１内において積み重ねられたリード線端子Ｔのうち上部に位置するリード線端子Ｔの長手方向が略水平方向に一致しているが、その他のほとんどのリード線端子Ｔは、それらの先端側（リード線部Ｔ１側）が基端側（タブ板部Ｔ２側）よりも上方に位置するように傾斜している。

図１及び図５に示すシート１２は、可撓性を有する帯状部材であり、例えば、ポリプロピレン等の合成樹脂製のシート材によって形成される。物品搬送装置１が一群のリード線端子Ｔの搬出を開始する前の状態にあるとき、図５に示すように、シート１２は、その長手方向が上下方向に一致し、且つそのシート厚方向が左右方向に一致するように配置される。シート１２の先端部１２ａを除き、シート１２の幅Ｗは一定である。この幅Ｗは、図４に示した収容凹部Ｃ１の長さＬＣ１より僅かに小さい。シート１２の先端部１２ａは、図５に示すように、尖状（舌状）に形成されている。シート１２の先端部１２ａの尖端１２ａａは、シート１２の幅方向における中央位置よりも前側に位置している。

図１に示すように、アクチュエータ１３は、水平アーム１３１、垂直アーム１３２、把持装置１３３、前側シャッター１３４、及び後側シャッター１３５を備える。

水平アーム１３１は、フレーム１３１ａ、スライドブロック１３１ｂ及び電動モーター１３１ｃを備える。フレーム１３１ａは、テーブル１１の上方にて左右方向に延びる角筒状部材である。すなわち、フレーム１３１ａは、左右方向にそれぞれ延びる、上下一対の水平壁部及び前後一対の垂直壁部を有する。フレーム１３１ａの右端部が、図示しない支柱に固定されている。フレーム１３１ａの右端は、テーブル１１の右端よりも右方に位置し、フレーム１３１ａの左端は、テーブル１１の左端よりも左方に位置する。

スライドブロック１３１ｂは、フレーム１３１ａに内蔵されたボールネジ及び減速装置を介して電動モーター１３１ｃの出力軸に接続されている。電動モーター１３１ｃの回転駆動力が減速装置を介してボールネジに伝達されて、ボールネジが回転する。これにより、スライドブロック１３１ｂがフレーム１３１ａに沿って左右方向へ移動する。

垂直アーム１３２は、フレーム１３２ａ、スライドブロック１３２ｂ及び電動モーター１３２ｃ、並びにガイドレール１３２ｄ，１３２ｅを備える。フレーム１３２ａは、水平アーム１３１のフレーム１３１ａの前方にて上下方向に延びる角筒状部材である。すなわち、フレーム１３２ａは、上下方向にそれぞれ延びる、前後一対の垂直壁部及び左右一対の垂直壁部を有する。フレーム１３２ａの右側の垂直壁部の上下方向における中間部が、スライドブロック１３１ｂに固定されている。

スライドブロック１３２ｂは、フレーム１３２ａに内蔵されたボールネジ及び減速装置を介して電動モーター１３２ｃの出力軸に接続されている。電動モーター１３２ｃの回転駆動力が減速装置を介してボールネジに伝達されて、ボールネジが回転する。これにより、スライドブロック１３２ｂがフレーム１３２ａに沿って上下方向へ移動する。

シート１２の基端部１２ｂ（上端部、すなわち、図５に示す先端部１２ａと反対側の端部）がスライドブロック１３２ｂに固定されている。

ガイドレール１３２ｄ，１３２ｅは、フレーム１３２ａの左側の壁部に取り付けられている。ガイドレール１３２ｄ，１３２ｅは、シート１２の幅方向における両端部をそれぞれ支持（ガイド）するようになっている。すなわち、ガイドレール１３２ｄが、シート１２の幅方向における一端部（前側）を摺動可能に支持し、ガイドレール１３２ｅがシート１２の幅方向における他端部（後側）を摺動可能に支持する。ガイドレール１３２ｄ，１３２ｅのそれぞれは、略長方形の板状部であり、それらの長手方向が上下方向に一致し、且つ、それらの板厚方向が左右方向に一致している。ガイドレール１３２ｄとガイドレール１３２ｅとは、前後方向に離間している。

図６に示すように、ガイドレール１３２ｄの端面のうち、後方へ向けられた面には、その上端から下端に亘って上下方向に直線状に延びる溝部Ｇ_１３２ｄが設けられている。ガイドレール１３２ｅの端面のうち、前方へ向けられた面には、その上端から下端に亘って上下方向に直線状に延びる溝部Ｇ_１３２ｅが設けられている。シート１２の幅方向における両端部が、溝部Ｇ_１３２ｄ又は溝部Ｇ_１３２ｅにそれぞれ挿入されて摺動可能に支持される。スライドブロック１３２ｂは、ガイドレール１３２ｄとガイドレール１３２ｅとの間の空間を上下方向に移動する。

前述したように、シート１２の基端部１２ｂはスライドブロック１３２ｂに固定されている。よって、スライドブロック１３２ｂが下方へ移動することにより、シート１２の先端側（下端側）がガイドレール１３２ｄ，１３２ｅの下端よりも下方へ送り出される。その際、シート１２の基端側（上端側）の部分の幅方向における両端部が、依然として、ガイドレール１３２ｄ，１３２ｅによって支持されている。よって、シート１２の先端側の部分は、シート１２の長手方向に平行に送り出される。

把持装置１３３は、図７に示すように、チャック装置１３３ａ及び昇降装置１３３ｂを備える。チャック装置１３３ａは、ガイドレール１３２ｄ，１３２ｅの下端部の左方に配置されている（図１を参照。）。チャック装置１３３ａとガイドレール１３２ｄ，１３２ｅのそれぞれとの左右方向の距離は、図２Ａに示す収容凹部Ｃ１の幅（すなわち、第３壁部Ｃ１２ｃの内壁面と第４壁部Ｃ１２ｄの内壁面との距離、左右方向の寸法）ＷＣ１と同等である。チャック装置１３３ａは、左右一対のチャック爪Ｎ１，Ｎ１を備える。各チャック爪Ｎ１は、略上下方向にそれぞれ延びる角柱状部材である。さらに、チャック装置１３３ａは、左右一対の軸部材ＳＨ，ＳＨを備える。軸部材ＳＨ，ＳＨは、前後方向に延設されている。チャック爪Ｎ１，Ｎ１の上端部が、軸部材ＳＨ，ＳＨにそれぞれ回動可能に支持されている。物品搬送装置１は、図示しない加圧空気供給装置を備えており、この加圧空気供給装置から、チャック装置１３３ａに加圧空気が供給される。この加圧空気の圧力により、チャック爪Ｎ１，Ｎ１が、軸部材ＳＨ，ＳＨのまわりに、互いに反対方向へ回動する。すなわち、チャック爪Ｎ１，Ｎ１が開閉される。

昇降装置１３３ｂは、チャック装置１３３ａの上方に配置されている。昇降装置１３３ｂは、上下方向にそれぞれ延びる一対のロッドＲ，Ｒを備える。ロッドＲ，Ｒは、左右方向に離間している。加圧空気供給装置から、昇降装置１３３ｂに加圧空気が供給される。この加圧空気の圧力により、ロッドＲ，Ｒが、上下方向に移動する。昇降装置１３３ｂのロッドＲ，Ｒの下端に、チャック装置１３３ａが固定されている。昇降装置１３３ｂは、図示しないブラケットを介して、フレーム１３２ａ（図１を参照。）に固定されている。

前側シャッター１３４は、蓋板１３４ａ及び昇降装置１３４ｂを備える。蓋板１３４ａは、チャック装置１３３ａの前方に配置されている。蓋板１３４ａは、垂直板部ＶＢと、上下一対の水平板部ＨＢ，ＨＢとを有する略コの字形の部材である。垂直板部ＶＢは、前後方向に対して垂直な矩形の板状部である。垂直板部ＶＢの上下方向の寸法は、収容凹部Ｃ１の深さ（図４に示す第２壁部Ｃ１２ｂ側の端部の深さＤｐＣ１）と同等である。垂直板部ＶＢの左右方向の寸法は、図２Ａに示す収容凹部Ｃ１の幅ＷＣ１と同等である。水平板部ＨＢ，ＨＢは、上下方向に対して垂直な板状部である。水平板部ＨＢ，ＨＢは、垂直板部ＶＢの上端及び下端から、それぞれ前方へ少し突出している。

昇降装置１３４ｂは、蓋板１３４ａの上方に配置されている。昇降装置１３４ｂは、図示しないブラケットを介して、フレーム１３２ａ（図１を参照。）に固定されている。昇降装置１３４ｂの構成は、昇降装置１３３ｂの構成と同一である。昇降装置１３４ｂのロッドＲ，Ｒの下端が、蓋板１３４ａの上側の水平板部ＨＢの上面に固定されている。

後側シャッター１３５は、蓋板１３５ａ及び昇降装置１３５ｂを備える。蓋板１３５ａは、チャック装置１３３ａの後方に配置されている。蓋板１３５ａは、蓋板１３４ａの前後を反対向きに配置した構成を有する。

昇降装置１３５ｂは、蓋板１３５ａの上方に配置されている。昇降装置１３５ｂは、図示しないブラケットを介して、フレーム１３２ａ（図１を参照。）に固定されている。昇降装置１３５ｂの構成は、昇降装置１３３ｂの構成と同一である。昇降装置１３５ｂのロッドＲ，Ｒの下端が、蓋板１３５ａの上側の水平板部ＨＢの上面に固定されている。

蓋板１３４ａ及び蓋板１３５ａは、昇降装置１３４ｂ及び昇降装置１３５ｂによって、それらの上下方向の位置（例えば、下側の水平板部ＨＢの上下方向の位置）が互いに同じになるように維持されながら、上下方向に移動される。

再び図１を参照すると、移送装置２０は、受容部２１、加振装置２２及びガイド装置２３を備える。受容部２１は、断面Ｕ字形の樋状の部材で、水平アーム１３１の左端部の下方から、外部装置３０まで延設されている。受容部２１は、図１及び図８Ａに示すように、それぞれ直線状に形成された第１受容部２１１乃至第６受容部２１６から構成されている。すなわち、第１受容部２１１乃至第６受容部２１６がこの順に並べられて、受容部２１が形成されている。図１に示したように、受容部２１は、帯状の底壁部２１ａと、底壁部２１ａの幅方向における両端部に沿って立設された一対の側壁部２１ｂ，２１ｂを備える。一対の側壁部２１ｂ，２１ｂは底壁部２１ａの長手方向に延びており、対向配置されている。すなわち、受容部２１は、底壁部２１ａ及び側壁部２１ｂ，２１ｂによって構成された溝部Ｇ_２１を有する。溝部Ｇ_２１は上方へ開放されている。底壁部２１ａの始端部側（搬送方向上流側、すなわち水平アーム１３１側）に比べて、終端部側（搬送方向下流側、すなわち外部装置３０側）が下方に位置している。すなわち、受容部２１は、その始端部側から終端部側へ向かって傾斜した下降案内路を構成している。また、底壁部２１ａの始端部側から終端部側へ向かうに従って、底壁部２１ａの幅が徐々に減少している。すなわち、溝部Ｇ_２１の始端部側から終端部側へ向かうに従って、溝部Ｇ_２１の幅が徐々に減少している。具体的には、溝部Ｇ_２１の始端部においては、１０個程度のリード線端子Ｔを、溝部Ｇ_２１の長手方向に延びると共に幅方向に重ならないように配置させることができるようになっているが、溝部Ｇ_２１の終端部においては、せいぜい２個程度のリード線端子Ｔしか同じ方向に配置させることができない。なお、溝部Ｇ_２１の始端部における溝部Ｇ_２１の幅は、リード線端子Ｔの長さＬＴより少し小さいため、リード線端子Ｔを溝部Ｇ_２１の幅方向と平行に配置することはできない。

図１及び図８Ａに示すように、第１受容部２１１は、水平アーム１３１の左端部の下方から前方へ延設されている。第２受容部２１２は、第１受容部２１１の終端からさらに前方へ延設されている。第３受容部２１３は、第２受容部２１２の終端から右斜め前方へ延設されている。第４受容部２１４は、第３受容部２１３の終端から右方へ延設されている。第５受容部２１５は、第４受容部２１４の終端からさらに右方へ延設されている。第６受容部２１６は、第５受容部２１５の終端からさらに右方へ延設されている。

図１に示されている底壁部２１ａは、図８Ａに示されている第１底壁部２１１ａ乃至第６底壁部２１６ａから構成されている。また、図１に示されている側壁部２１ｂ，２１ｂは、図８Ａに示されている第１側壁部２１１ｂ，２１１ｂ乃至第６側壁部２１６ｂ，２１６ｂから構成されている。第１底壁部２１１ａ乃至第４底壁部２１４ａ及び第６底壁部２１６ａのそれぞれは平板状であるが、第５底壁部２１５ａには、左右方向（すなわち長手方向）に延びる２つの凹部ＲＰ，ＲＰが形成されている（図８Ｂを参照。）。さらに、水平面に対する、第１底壁部２１１ａ乃至第５底壁部２１５ａの傾斜角度は互いに略同一であるが、第６底壁部２１６ａの傾斜角度は、第１底壁部２１１ａ乃至第５底壁部２１５ａのそれぞれの傾斜角度に比べて大きい。

図１に示したように、加振装置２２は、第１受容部２１１乃至第５受容部２１５をそれぞれ加振する第１加振装置２２１乃至第５加振装置２２５を備える。第１加振装置２２１乃至第５加振装置２２５のそれぞれは、圧電素子（又は電磁石）からなる振動体を備える。図示しない電力源から前記振動体に交流電力が供給されると、前記振動体により第１受容部２１１乃至第５受容部２１５がそれぞれ加振される。

ガイド装置２３は、第１受容部２１１の後方に配置されている。ガイド装置２３は、図９に示すように、押圧装置２３１及びテーブル２３２を備える。押圧装置２３１は、一対のガイド爪Ｎ２，Ｎ２を備える。各ガイド爪Ｎ２は、前後方向にそれぞれ延びる棒状部材である。一対のガイド爪Ｎ２，Ｎ２は、左右方向に離間している。さらに、押圧装置２３１は、左右一対のスライドブロック２３１ａ，２３１ａ及びレール２３１ｂを備える。レール２３１ｂは、左右方向に延びる溝部Ｇ_２３１ｂを有する。スライドブロック２３１ａ,２３１ａは、溝部Ｇ_２３１ｂに摺動可能に嵌合している。なお、このレール２３１ｂは、後述するテーブル２３２の天板部２３２ａに固定されている。ガイド爪Ｎ２，Ｎ２の長手方向における後端部が、スライドブロック２３１ａ，２３１ａにそれぞれ支持されている。加圧空気供給装置から、押圧装置２３１に加圧空気が供給される。この加圧空気の圧力により、スライドブロック２３１ａ，２３１ａが、左右方向に、互いに反対方向へ移動する。すなわち、一対のガイド爪Ｎ２，Ｎ２が開閉（接近又は離隔）する。

テーブル２３２は、前後方向に延びるレールに支持された天板部２３２ａを備える。押圧装置２３１は、天板部２３２ａの上面に載置されている。テーブル２３２は、天板部２３２ａを前後方向に移動させる図示しない駆動装置を備える。

加えて、物品搬送装置１は、図示しない制御装置を備える。この制御装置は、テーブル１１、アクチュエータ１３、加振装置２２及びガイド装置２３を制御する。この制御装置は、天板部１１１、スライドブロック１３１ｂ、スライドブロック１３２ｂ、スライドブロック２３１ａなどの位置を検出するセンサー及びコントローラ（マイクロコンピュータを含む電子制御回路）を含む。マイクロコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等を含んでおり、ＣＰＵはＲＯＭに格納されたプログラムに従って各種の処理を実行する。

つぎに、物品搬送装置１の動作について説明する。まず、それぞれの収容凹部Ｃ１に一群のリード線端子Ｔを収容したケースＣが天板部１１１の上面に載置される。その状態において、物品搬送装置１が初期化されると、各部はコントローラによって次に述べる状態に設定される（図１を参照。）。
・垂直アーム１３２は、水平アーム１３１の左端に配置されている。
・把持装置１３３のチャック装置１３３ａ（図７参照）は、その上下方向における可動範囲の下端に配置されている。
・把持装置１３３のチャック装置１３３ａのチャック爪Ｎ１，Ｎ１（図７参照）は開かれている。
・スライドブロック１３２ｂが上方の初期位置に移動させられ、それにより、シート１２の先端部１２ａ（図５参照）がガイドレール１３２ｄ，１３２ｅの下端より上方に位置している。すなわち、シート１２が引き戻されている。
・前側シャッター１３４及び後側シャッター１３５が、それらの上下方向における可動範囲の上端に配置されている。
・天板部１１１が、後方の初期位置に移動させられて、ガイド爪Ｎ２,Ｎ２（図９参照）の先端は、第１受容部２１１の後端より後方に配置されている。
・押圧装置２３１のガイド爪Ｎ２，Ｎ２は閉じられている。

つぎに、コントローラは、ケースＣに含まれる１０個の収容凹部Ｃ１のうちの１つを被選択収容凹部Ｃ１として認識（特定）する。なお、コントローラは、例えば、右端の収容凹部Ｃ１から左端の収容凹部Ｃ１に向って順に１つの収容凹部Ｃ１を被選択収容凹部Ｃ１として認識していく。

つぎに、コントローラは、被選択収容凹部Ｃ１の第３壁部Ｃ１２ｃの上方にシート１２の先端部１２ａが位置するように、テーブル駆動装置を用いてテーブル１１の天板部１１１を前後方向（図１の場合、後方向）に移動させ、且つ、電動モーター１３１ｃを用いて垂直アーム１３２を水平アーム１３１のフレーム１３１ａに沿って左右方向（図１の場合、右方向）に移動させる。さらに、コントローラは、前側シャッター１３４及び後側シャッター１３５の下側の水平板部ＨＢの下面が被選択収容凹部Ｃ１のフランジ部Ｆの上面に当接または近接するように、テーブル駆動装置を用いて天板部１１１を上方向に移動させる（図１１の蓋板１３４ａ及び蓋板１３５ａを参照。）。この状態が図１０の（Ａ）に示されている。この状態において、チャック装置１３３ａは、第４壁部Ｃ１２ｄの上方に位置している。なお、図１０の（Ａ）乃至図１０の（Ｄ）において、前側シャッター１３４及び後側シャッター１３５は図示されていない。

つぎに、図１０の（Ａ）に示すように、コントローラは電動モーター１３２ｃ（図１を参照。）を用いてスライドブロック１３２ｂを下降させる。これにより、シート１２が下方へ送り出されるので、シート１２の先端部１２ａが被選択収容凹部Ｃ１内に進入し、さらに第３壁部Ｃ１２ｃに沿って下降し、やがて、底壁部Ｃ１１に当接する。

コントローラはスライドブロック１３２ｂを下降させつづける。そのため、図１０の（Ｂ）に示すように、シート１２の先端部１２ａが、第３壁部Ｃ１２ｃと底壁部Ｃ１１との交差部分に沿って左にＬ字形に屈曲し、その後、底壁部Ｃ１１に沿って左方へ移動する。すなわち、シート１２の先端部が一群のリード線端子Ｔの下方に潜り込む。

コントローラはスライドブロック１３２ｂを下降させ続ける。そのため、シート１２の先端部１２ａが第４壁部Ｃ１２ｄに当接する。この状態からスライドブロック１３２ｂがさらに下降させられると、シート１２の先端部１２ａが、底壁部Ｃ１１と第４壁部Ｃ１２ｄとの交差部分に沿って上方へ屈曲してＵ字形となる。その後、シート１２は、図１０の（Ｃ）に示すように、第４壁部Ｃ１２ｄに沿って上方へ移動する。やがて、シート１２の先端部１２ａが収容凹部Ｃ１の上方へ突出し、チャック装置１３３ａのチャック爪Ｎ１，Ｎ１の間に進入する。

つぎに、図１２に示すように、コントローラは、電動モーター１３２ｃ（図１を参照。）及び昇降装置１３３ｂ（図７を参照。）を用いて、スライドブロック１３２ｂ及びチャック装置１３３ａを同時に上昇させる。つまり、一群のリード線端子Ｔが、シート１２の長手方向における中間部に載置された状態で、シート１２の長手方向における両端部（基端部１２ｂ及び先端部１２ａ）が持ち上げられる。このとき、図１３に示すように、シート１２の折り返し部の下端が、前側シャッター１３４の蓋板１３４ａ及び後側シャッター１３５の蓋板１３５ａの下端と一致する程度まで持ち上げられる。そして、コントローラは、テーブル駆動装置を用いて天板部１１１を僅かに下降させる。このようにして、一群のリード線端子Ｔが収容凹部Ｃ１から上方へ搬出される（取り出される）。

つぎに、コントローラは、垂直アーム１３２を左方へ移動させることにより、シート１２の折り返し部を第１受容部２１１の上方に位置させる。つぎに、コントローラは、スライドブロック１３２ｂ及びチャック装置１３３ａ、並びに前側シャッター１３４の蓋板１３４ａ及び後側シャッター１３５の蓋板１３５ａを、同時に下降させ、シート１２の折り返し部の下端を第１受容部２１１の第１底壁部２１１ａの上面に当接させる。これにより、一群のリード線端子Ｔが第１受容部２１１内に搬入される。その後、コントローラは、蓋板１３４ａ及び蓋板１３５ａを同時に上昇させ、その可動範囲の上端に配置させる。

つぎに、第１加振装置２２１によって第１受容部２１１が加振される。上記のように、各リード線端子Ｔは、その先端が、それ以外の部分よりも小径であって、方向性を有する部品である。このような形状のリード線端子Ｔがシート１２の折り返し部によって吊り下げ支持されている状態では、ほとんどのリード端子Ｔの先端側が低く、基端側が高くなっている（図１３を参照。）。特に、一群のリード線端子Ｔのうち、上側に位置するリード線端子Ｔの傾斜角度が大きい。加えて、第１受容部２１１の第１底壁部２１１ａは、その前端側（下流側）が後端側（上流側）に比べて低くなるように傾斜している。したがって、第１受容部２１１が加振されることにより、一群のリード線端子Ｔが徐々に前進するとともに、一群のリード線端子Ｔのうちの上側のリード線端子Ｔが前方へ崩れる（滑り出す）。このようにして、一群のリード線端子Ｔが、シート１２の折り返し部から離脱する。なお、この場合、僅かな数のリード線端子Ｔがシート１２の折り返し部に残ることがある。

つぎに、コントローラは、図示しない駆動装置を用いて押圧装置２３１を前方向に移動させ、互いに接近した位置にある（閉じられている）ガイド爪Ｎ２，Ｎ２をシート１２の折り返し部の内側に挿入させる。

つぎに、図１４に示すように、コントローラは図示しない加圧空気供給装置を用いてガイド爪Ｎ２，Ｎ２を開く（互いに離隔させる）。これにより、シート１２の折り返し部のうち、第１側壁部２１１ｂ,２１１ｂに対面している部位がガイド爪Ｎ２，Ｎ２により、第１側壁部２１１ｂ,２１１ｂに軽く押し付けられる。つぎに、コントローラは、チャック爪Ｎ１，Ｎ１を開く。これにより、シート１２の先端部１２ａがチャック爪Ｎ１，Ｎ１から解放される。つぎに、コントローラは、スライドブロック１３２ｂを上方の初期位置まで上昇させる。これにより、シート１２が引き戻される。このとき、上記のように、シート１２のうち、第１側壁部２１１ｂ，２１１ｂに対面している部位が、ガイド爪Ｎ２，Ｎ２により第１側壁部２１１ｂ，２１１ｂに軽く押し付けられている。したがって、シート１２が引き戻される際、シート１２が第１受容部２１１の内側面（内壁面）に沿って移動する。

つぎに、コントローラは、ガイド爪Ｎ２，Ｎ２を閉じ（互いに接近させ）、その後、押圧装置２３１をその初期位置にまで後退させる。そして、コントローラは、次の被選択収容凹部Ｃ１を認識し、その被選択収容凹部Ｃ１の第３壁部Ｃ１２ｃの上方にシート１２の先端部１２ａが位置するように、垂直アーム１３２を右方へ移動する。その後、上述した手順と同様の手順に従って、新たに選択された被選択収容凹部Ｃ１から一群のリード線端子Ｔが搬出され、第１受容部２１１へ搬入される。

コントローラは、受容部２１を、加振装置２２によって加振する。これにより、搬出装置１０によって第１受容部２１１の後端部に搬入され、シート１２から離脱した一群のリード線端子Ｔが、第１受容部２１１から第６受容部２１６へと順に進行して、外部装置３０に至る。

ところで、上述したように、溝部Ｇ_２１の始端部（第１受容部２１１の後端部）においては、その幅が比較的大きい。したがって、収容凹部Ｃ１にて積み重ねられていた一群のリード線端子Ｔが、シート１２から離脱して第１受容部２１１内を進行する間に崩れて、第１受容部２１１の幅方向に拡がる。ただし、溝部Ｇ_２１の始端部の幅は、リード線端子Ｔの長さＬＴ（図４を参照。）より小さいので、一群のリード線端子Ｔの向きが略維持される。さらに、上述したように、溝部Ｇ_２１の始端部側から終端部側へ向かうに従って、溝部Ｇ_２１の幅が徐々に減少している。よって、第１受容部２１１においてリード線端子Ｔの向きが多少ばらついたとしたとしても、それらが進行する間に、それらの向きが進行方向に沿うように矯正される。加えて、一群のリード線端子Ｔが進行する間に、受容部２１の幅方向に並ぶリード線端子Ｔの数が徐々に減少する。具体的には、第４受容部２１４の終端では、その幅方向に並ぶリード線端子Ｔの数が３個程度になっている。そして、第５受容部２１５に進入したリード線端子Ｔが凹部ＲＰ，ＲＰに沿ってさらに進行する。これにより、受容部２１の幅方向に並ぶリード線端子Ｔの数が高々２個になる。このようにして、一群のリード線端子Ｔが分散され、第６受容部２１６を通って、外部装置３０に至る。

なお、図１においては、天板部１１１の上に１つのケースＣが載置されているが、天板部１１１の上に複数のケースＣが並べられてもよい。この場合、コントローラは、前記複数のケースＣのうちの１つのケースＣを被選択ケースＣとして認識し、さらに被選択ケースＣのうちの１つの収容凹部Ｃ１を被選択収容凹部Ｃ１として認識する。

以上、説明したように、物品搬送装置１において、シート１２の長手方向をリード線端子Ｔ（長尺状物品）の長手方向に直交させた状態にて、一群のリード線端子Ｔが、シート１２の長手方向における中間部の上面に載置される。つぎに、シート１２の長手方向における両端部が持ち上げられる。これにより、ケースＣの収容凹部Ｃ１内に収容されていた一群のリード線端子Ｔの配列（向き）が実質的に維持された状態で、一群のリード線端子Ｔが、収容凹部Ｃ１からまとめて取り出される。そして、その取り出された一群のリード線端子Ｔが移送装置２０の受容部２１に載置される。よって、受容部２１に載置された一群のリード線端子Ｔの向きが既に揃っている。したがって、移送装置２０は、各リード線端子Ｔの向きを受容部２１において揃える必要は無く、単に、一箇所（すなわち、第１受容部２１１）に積み重ねられた各リード線端子Ｔの向きを維持したまま移動（進行）させるだけで、各リード線端子Ｔの向きが揃っていて且つそれらが重ならないように搬送できる。つまり、物品搬送装置１は、各リード線端子Ｔを簡単に分散させることができる。そのため、物品搬送装置１を用いた場合には、特許文献１の部品整列装置を用いた場合に比べて、リード線端子Ｔ同士又はリード線端子Ｔと搬送路（受容部２１）とが擦れ合う頻度が少ない。よって、本実施形態によれば、リード線端子Ｔを搬送する過程で生じるリード線端子Ｔの表面の磨耗を軽減できる。

さらに、アクチュエータ１３は、シート１２の長手方向における基端部を把持して、シート１２をその長手方向に送り出す垂直アーム１３２（第１アクチュエータ）であって、シート１２の先端部を、リード線端子Ｔの長手方向に対して直交する方向の一方側から収容凹部Ｃ１内に挿入するとともに一群のリード線端子Ｔの下方へ潜り込ませた後、収容凹部Ｃ１から突出させる垂直アーム１３２と、収容凹部Ｃ１から突出したシート１２の先端部１２ａを挟み込んで把持する把持装置１３３（第２アクチュエータ）を備える。

これによれば、垂直アーム１３２を用いて、シート１２を、その長手方向に送り出すだけで、シート１２の長手方向における中間部に、一群のリード線端子Ｔを載置できる。そして、垂直アーム１３２及び把持装置１３３を用いて、シート１２の両端部を持ち上げることができる。

加えて、収容凹部Ｃ１の底壁部Ｃ１１が収容凹部Ｃ１の上面に対して傾斜している。このような形状の収容凹部Ｃ１の上面（開口面）が水平になるように、ケースＣが、ガイド部材を用いて、天板部１１１の上面に載置される。したがって、一群のリード線端子Ｔを収容凹部Ｃ１から取り出す時点において、収容凹部Ｃ１における一群のリード線端子Ｔのうちの上側のリード線端子Ｔが略水平に配置されている（図４を参照。）。上記のようなガイド部材を用いることなく収容凹部Ｃ１の底壁部Ｃ１１の下面を天板部１１１の上面に当接させた場合には、収容凹部Ｃ１の上面（開口面）が水平面に対して傾斜した状態になる。よって、この場合には、シート１２の先端部を収容凹部Ｃ１に挿入する際、積み重ねられた一群のリード線端子Ｔが崩れて、収容凹部Ｃ１からこぼれ落ちる可能性が高い。本実施形態のように、ガイド部材を用いて、収容凹部Ｃ１の上面（開口面）が水平であるようにケースＣを載置すれば、上記のようなリード線端子Ｔのこぼれを抑制できる。

さらに、リード線端子Ｔのリード線部Ｔ１に比べて、接合部Ｔ３が太い。収容凹部Ｃ１の上面が水平であるように、ケースＣが天板部１１１の上面に載置された状態では、底壁部Ｃ１１は、その前端が後端に比べて上方に位置するように傾斜している。そのため、底壁部Ｃ１１と一群のリード線端子Ｔの先端側部分との隙間が比較的大きくなる。そこで、本実施形態では、シート１２の尖端１２ａａが、シート１２の幅方向における中央部よりも前側に位置するように、シート１２の先端部１２ａを構成している。これによれば、収容凹部Ｃ１内へ挿入されたシート１２の先端部１２ａの尖端１２ａａが、比較的大きい隙間が形成されている、一群のリード線端子Ｔの先端側の下方に潜り込む。よって、シート１２を一群のリード線端子Ｔの下方に潜り込ませ易い。

また、アクチュエータ１３は、シート１２の中間部であって、一群のリード線端子Ｔが載置された部分の幅方向における一端部側（前側）及び他端部側（後側）に配置された蓋板１３４ａ，１３５ａ（蓋部材）を備える。

これによれば、収容凹部Ｃ１から一群のリード線端子Ｔを搬出した際、シート１２の中間部に載置された各リード線端子Ｔの長手方向への移動が蓋板１３４ａ，１３５ａによって規制されるので、各リード線端子Ｔが移動してシート１２の中間部からこぼれ落ちることを抑制できる。

移送装置２０は、一対のガイド爪Ｎ２，Ｎ２を含むガイド装置２３を備えている。ここで、ガイド装置２３を用いることなくシート１２を引き戻した場合には、シート１２の折り返し形状（Ｕ字形状）が残存した状態のままシート１２が引き上げられる虞がある。その際、シート１２上に残っていた一群のリード線端子Ｔのうちの一部が、上記のような折り返し形状の残存部に引っ掛かって跳ね上げられることにより、第１受容部２１１から脱落する虞がある。本実施形態では、第１受容部２１１に挿入されたシート１２の折り返し部が、ガイド装置２３のガイド爪Ｎ２，Ｎ２によって第１側壁部２１１ｂ，２１１ｂに軽く押し付けられた状態で、シート１２が引き戻される。これにより、シート１２の先端部１２ａを第１受容部２１１の内側面に沿って移動させることができる。すなわち、上記のような折り返し形状の残存部が生じ難い。よって、リード線端子Ｔが跳ね上げられて第１受容部２１１から脱落することを抑制できる。

受容部２１は、リード線端子Ｔの長手方向に延びる溝部Ｇ_２１を有し、溝部Ｇ_２１の長手方向における始端部側（搬送方向上流側）から終端部側（搬送方向下流側）へ向かうに従って、溝部Ｇ_２１の幅が徐々に小さくなっており、移送装置２０は、受容部２１を振動させて、リード線端子Ｔを、溝部Ｇ_２１の始端部側から終端部側へ進行させて分散させる加振装置２２を備える。

これによれば、溝部Ｇ_２１の始端部側において、リード線端子Ｔの長手方向が、溝部Ｇ_２１の延設方向に対して多少ずれたとしても、そのリード線端子Ｔが進行する間に、溝部Ｇ_２１の延設方向に沿うように矯正される。また、溝部Ｇ_２１の始端部側では、比較的多くのリード線端子Ｔが、溝部Ｇ_２１の幅方向に並んだ状態で進行できるが、終端部側へ向かうに従って、溝部Ｇ_２１の幅方向に並んだ状態で進行可能なリード線端子Ｔの数が減少する。言い換えれば、リード線端子Ｔを、それらの長手方向に分散させることができる。

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

例えば、物品搬送装置１の搬送対象の物品は、リード線端子Ｔに限られず、ボルト、釘及びシャフトなどの長尺状の物品であってもよい。長尺状物品の長手方向における中央部から見た両側の形状が対称であって、方向性を有しない長尺状物品の場合には、収容凹部Ｃ１の底壁部Ｃ１１と収容凹部Ｃ１の上面とが平行であってもよい。この場合、底壁部Ｃ１１の下面を天板部１１１に当接させればよい。但し、物品搬送装置１は、リード線端子Ｔのように、方向性を有していて、その方向性を維持して積み重ねられたときに互いに傾斜するような長尺状物品の搬送に、より好適である。

加えて、上記実施形態では、受容部２１を振動させて、リード線端子Ｔを進行させているが、これに代えて、例えば、ベルトコンベアー、ローラーコンベアーなどを用いてリード線端子Ｔを進行させてもよい。例えば、磁力、風力などを用いて、リード線端子Ｔを進行させてもよい。

移送装置２０は、搬出装置１０によって搬出された一群のリード線端子Ｔ（長尺状物品群）を載置する板状のトレイと、前記トレイ上において積み重ねられている一群のリード線端子Ｔを均すようにして分散させるスキージとを備えていてもよい。

Ｃ…ケース、Ｃ１…収容凹部、Ｇ_２１…溝部、Ｎ１…チャック爪、Ｔ…リード線端子、１…物品搬送装置、１０…搬出装置、１１…テーブル、１２…シート、１３…アクチュエータ、２０…移送装置、２１…受容部、２１ａ…底壁部、２１ｂ…側壁部、２２…加振装置、２３…ガイド装置、１１１…天板部、１３１…水平アーム、１３１ｂ…スライドブロック、１３２…垂直アーム、１３２ｂ…スライドブロック、１３２ｄ，１３２ｅ…ガイドレール、１３３…把持装置、１３４…前側シャッター、１３４ａ，１３５ａ…蓋板、１３５…後側シャッター

Claims (5)

1. 上面が開放された収容凹部（Ｃ１）内に収容され、同一方向に向けられた状態にて積み重ねられた多数の長尺状物品（Ｔ）からなる長尺状物品群を前記収容凹部（Ｃ１）から搬出する搬出装置（１０）と、
   前記搬出した長尺状物品群が載置される受容部（２１）を有し、前記受容部（２１）に載置された各長尺状物品を、それらの向きを維持したまま移動させるとともに互いに重ならないように分散させる移送装置（２０）と、を備えた物品搬送装置（１）であって、
   前記搬出装置（１０）は、
   可撓性を有する帯状のシート（１２）と、
   前記シート（１２）の長手方向を前記長尺状物品（Ｔ）の長手方向に直交させた状態にて前記シート（１２）の長手方向における中間部の上面に前記長尺状物品群が載置されるように前記シート（１２）を配置した後、前記シート（１２）の長手方向における両端部を持ち上げることにより前記長尺状物品群を吊り下げ支持して前記収容凹部（Ｃ１）から搬出し、前記移送装置（２０）の受容部（２１）に載置するアクチュエータ（１３）と、
   を備えた、物品搬送装置。
2. 請求項１に記載の物品搬送装置（１）において、
   前記アクチュエータ（１３）は、
   前記シート（１２）の長手方向における一端部を把持して、前記シート（１２）をその長手方向に送り出す第１アクチュエータ（１３２）であって、前記シート（１２）の他端部を、前記長尺状物品（Ｔ）の長手方向に対して直交する方向の一方側から前記収容凹部（Ｃ１）内に挿入するとともに前記長尺状物品群の下方へ潜り込ませた後、前記収容凹部（Ｃ１）から突出させる第１アクチュエータ（１３２）と、
   前記収容凹部（Ｃ１）から突出した前記シート（１２）の他端部を挟み込んで把持する第２アクチュエータ（１３３）と、
   を含む、物品搬送装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の物品搬送装置（１）において、
   前記アクチュエータ（１３）は、前記シート（１２）の中間部であって、前記長尺状物品群が載置された部分の幅方向における両側に配置され、前記長尺状物品（Ｔ）の長手方向への移動を規制する蓋部材（１３４ａ，１３５ａ）を備えた、物品搬送装置。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の物品搬送装置（１）において、
   前記受容部（２１）は、前記長尺状物品の移動方向に延びる溝部（Ｇ_２１）を有し、
   前記溝部（Ｇ_２１）の長手方向における一端部側から他端部側へ向かうに従って、前記溝部（Ｇ_２１）の幅が徐々に小さくなっており、
   前記移送装置（２０）は、前記受容部（２１）を振動させて、前記長尺状物品群を前記溝部（Ｇ_２１）の長手方向における一端部側から他端部側へ移送しつつ個々の長尺状物品（Ｔ）に分散させる加振装置（２２）を備えた、物品搬送装置。
5. 上面が開放された収容凹部（Ｃ１）内に収容され、同一方向に向けられた状態にて積み重ねられた多数の長尺状物品（Ｔ）からなる長尺状物品群を前記収容凹部（Ｃ１）から搬出するとともに所定箇所に載置する物品搬送方法であって、
   可撓性を有する帯状のシート（１２）の長手方向を前記長尺状物品（Ｔ）の長手方向に直交させた状態にて前記シート（１２）の長手方向における中間部の上面に前記長尺状物品群が載置されるように前記シート（１２）を配置する工程と、
   前記シート（１２）の長手方向における両端部を持ち上げることにより前記長尺状物品群を吊り下げ支持して前記収容凹部（Ｃ１）から搬出する工程と、
   前記吊り下げ支持された長尺状物品群を前記所定箇所に載置する工程と、
   を含む、物品搬送方法。

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