JPH09315550A - 部品給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品の貯蔵容積を増大させ小型化した部品給
送装置の提供。 【解決手段】 部品を装置下方に保持する部品貯蔵部３
０と、装置上方にある部品受領部２１に供給された部品
を所定の位置まで搬送する搬送部２０と、部品貯蔵部３
０から部品を移送し部品受領部２１に部品を供給する部
品供給部１０とを有する部品給送装置１である。部品供
給部１０は、部品受領部２１近傍における搬送部２０の
搬送運動の方向と略垂直な平面内で周回運動を行う周回
運動手段１１と周回運動手段１１に取り付けられて周回
する部品保持手段（マグネット１２）とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は，貯蔵された部品を少しずつ取り
だして所定の場所に連続して供給する部品給送装置に関
する。

【０００２】

【従来技術】例えば自動組み立て装置等において，貯蔵
された部品を少しずつ取りだして所定の場所に連続して
供給する部品給送装置が用いられている。例えば，図１
０に示すように，部品給送装置９は，シリンダー９１の
ロッド９１１の下端部に昇降部材９２を連結し，昇降部
材９２を垂直な壁面９３に沿って昇降させ，部品貯蔵部
９４に蓄えてある下方の部品８１を上方の搬送部９５に
移送する。即ち，壁面９３に向かって下降するように傾
斜した載置面９２１上に部品８１を載せ，同様の方向に
傾斜した部品受領面９５１の位置まで上記載置面９２１
を上昇させる。そして，部品８１は，載置面９２１及び
部品受領面９５１を転動または滑落して搬送部９５に供
給される。

【０００３】また，特開昭５９−１８２１１０号公報に
は，部品を連行する部材を備えた循環するベルトを用い
て，部品貯蔵バンカの下方に位置する部品受取範囲から
上方に位置する投下箇所まで部品を移動させる装置が示
されている。また，特開昭５４−３６６号公報には，一
定の方向に磁力線が向かうように配置されたマグネット
に棒状体を吸着し，棒状体の長手方向を搬送方向と平行
方向に配列させて搬送する装置が示されている。

【０００４】

【解決しようとする課題】しかしながら，図１０に示し
た上記部品給送装置９には次のような問題点がある。そ
れは，シリンダー９１を内部に収容し且つ装置全体の高
さＨを一定に制限した場合に，ロッド９１１の最大スト
ロークは約０．５Ｈとなり，部品８１を上昇させること
の出来る最大の高さは装置の高さＨの約半分となる。そ
のため，搬送部９５に供給可能な部品８１の位置範囲
（高さ範囲）が狭くなる。それ故，供給部品８１を貯蔵
することの出来る有効容積が狭く部品収容能力が低くな
るという問題がある。

【０００５】本発明は，かかる従来の問題点に鑑みてな
されたものであり，給送部品の移送高さを増大させ，部
品の貯蔵容積を増大させて相対的に装置を小型化するこ
とのできる部品給送装置を提供しようとするものであ
る。

【０００６】

【課題の解決手段】請求項１の発明にかかる部品給送装
置では，部品供給部が，搬送部の搬送運動の方向と略垂
直な平面内で周回運動を行う周回運動手段と，この周回
運動手段に取り付けられて周回する部品保持手段とを有
している。即ち，給送する部品を移送する部品保持手段
は，搬送運動の方向と略垂直な平面内で周回運動を行
う。その結果，周回運動を行わせる駆動源は，一方向に
対して連続運動する運動体を用いることができる。即
ち，モーターやポンプなど一方向にのみ運動する駆動源
を用いることが出来るようになる。そのため，往復運動
を行うシリンダーの場合のように上下の移動距離が高さ
の半分位になるという制約が生じない。

【０００７】そのため，上記部品供給部は，装置の底部
近傍にある部品をも上部まで移送することが可能とな
り，シリンダーを用いた従来装置に比べて部品の移送高
さが増大する。従って，給送する部品を保持する保持容
量が増大し装置を相対的に小形化することができる。な
お，上記周回運動手段が周回する運動面は，搬送部と交
差しないように搬送部の始端部の外側にあってもよく，
また搬送部と交差するように搬送部の側部にあってもよ
い。

【０００８】そして，部品保持手段の周回運動面が搬送
部の搬送運動の方向と略垂直であることから，上記搬送
運動に垂直な面の装置の横幅全域が，部品供給部の作動
する横方向の運動領域とすることができる。そのため，
部品を底部の横方向の全域に一様に分布させて置くこと
ができ，横方向の一部に片寄って配置させる必要がない
という利点がある。それ故，装置を小形成することがで
きる。

【０００９】なお，請求項２記載のように，給送部品の
一部または全体が磁性体によって形成されている場合に
は，前記部品保持手段を磁気吸着手段を備えたものと
し，上記磁気吸着手段によって部品を吸着するように構
成することが出来る。この場合，上記磁気吸着手段は，
部品を直接吸着してもよく，磁性体の隔壁等を介して部
品を非直接的に吸着するようにしてもよい。

【００１０】例えば直接吸着しない場合には，請求項３
記載のように，部品保持手段と部品貯蔵部及び搬送部と
の間に，搬送運動の方向と略垂直に立設され且つ少なく
とも前記給送部品が上記部品保持手段に保持されて周回
運動を行う範囲内を磁性体によって形成した隔壁を設
け，前記磁気吸着手段は上記隔壁を介して給送部品を吸
着するように構成することが出来る。上記のように構成
することにより，上記隔壁が部品の移送運動を誘導する
形となり，移送部品は隔壁面に沿って滑らかに移動する
ことが可能となる。

【００１１】そして，この場合には，請求項４記載のよ
うに，搬送部の端部と隔壁との間には，給送部品よりも
小さい吸着物を通過させ給送部品を通過させることのな
い間隙Ｇ１を形成することが好ましい。上記のように構
成することにより，部品保持手段が周回運動を行って上
記間隙部に到達すると，部品は上記間隙Ｇ１を通り抜け
ることができず停止し，部品よりも小さい異物等は間隙
部を通過して行くから異物等が搬送部に送られることが
なく，ここで異物等を除去することが可能となる。

【００１２】この場合に，更に，請求項５記載のよう
に，部品保持手段の周回運動方向の前方に，前記間隙Ｇ
１よりも更に狭い隔壁との間隙Ｇｏを有する隔壁への近
接部材を設けることがことが好ましい。この近接部材の
作用により，部品と共に移動してきた切り屑等の上記間
隙Ｇｏよりも小さな異物は，この間隙を通過することが
できずここで補足し除去することが出来るからである。

【００１３】一方，部品保持部材が隔壁を用いず直接部
品を磁気吸着する場合には，同様に，請求項６記載のよ
うに，磁気吸着手段が前記搬送部を通過する場合の間隙
を，給送部品よりも小さい吸着物を通過させ給送部品を
通過させることのない間隙Ｄ１とすることが好ましい。
これによって，部品保持手段が周回運動を行って上記部
品受領部の端部に到達すると，給送部品は上記間隙Ｄ１
を通り抜けることができず停止して搬送部に送られ，部
品よりも小さな異物はこの間隙を通過して搬送部に送ら
れないようにすることが出来るからである。

【００１４】そして，同様に，請求項７記載のように，
搬送部に対する周回運動方向の前方に，上記部品吸着部
との間隙Ｄｏが上記最小間隙Ｄ１よりも更に狭い部品吸
着部への近接部材を設けることにより，上記部品吸着部
に吸着され間隙Ｄ１を通過した異物の移動を阻止するこ
とができる。即ち，上記近接部材の作用により，部品と
共に移動してきた間隙Ｄｏよりも小さな切り屑等の異物
は，この間隙を通過することが出来ずここで補足し除去
することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】

実施形態例１ 本例は，図１〜図４に示すように，給送する部品８１
（図２〜図４）を装置下方に保持する部品貯蔵部３０
と，装置上方にある部品受領部２１に供給された給送部
品８１を所定の位置まで搬送する搬送部２０と，部品貯
蔵部３０から部品８１を移送し部品受領部２１に部品８
１を供給する部品供給部１０とを有する部品給送装置１
である。部品供給部１０は，部品受領部２１近傍におけ
る搬送部２０の搬送運動の方向（図１〜図３の矢印Ｙ）
と略垂直な平面内で周回運動を行う周回運動手段１１と
この周回運動手段１１に取り付けられて周回する部品保
持手段（マグネット１２）とを有している。

【００１６】本例の給送部品８１は，鉄製のネジてあ
り，前記部品保持手段は永久磁石のマグネット１２であ
る。また，搬送部２０の端部には，矢印Ｙで示す搬送運
動の方向と略垂直なる面を有しマグネット１２と部品貯
蔵部３０及び搬送部２０との間を分離すると共に鉄製の
磁性体からなる隔壁３５が設けられている。そして，マ
グネット１２は隔壁３５を介して給送部品８１を吸着し
部品８１を移送させる。

【００１７】また，図２に示すように，搬送部２０の端
部と隔壁３５との間には，給送部品８１よりも小さい吸
着物を通過させ給送部品８１を通過させることのない間
隙Ｇ１が形成されており，また，マグネット１２が周回
する搬送部２０よりも前方の位置には，隔壁３５への近
接部材３６が設けられており，マグネット１２に吸着さ
れて移動する異物の移動を阻止する。

【００１８】以下，それぞれについて説明を補足する。
本例の部品給送装置１は，組み立て装置にネジを連続給
送する装置であり，図１に示すベース４１は組み立て装
置への取り付け部材である。給送部品８１は，部品供給
部１０側に向かって降下する傾斜面３１を有する部品貯
蔵部３０内に蓄えられており，傾斜面３１の作用により
部品８１は部品供給部１０近傍の底部に集められてい
る。部品貯蔵部３０の上部は，開放されており，詳細を
後述するように，搬送部２０の溝２２１に係合すること
なく落下した部品８１は再びその内部に受け入れること
ができる。

【００１９】部品供給部１０は，搬送部２０の始端部の
外側に配置されており，両部材１０，２０の間には部品
貯蔵部３０の一部をなす隔壁３５が配置されている。そ
して，部品供給部１０を構成する周回運動手段１１は，
回転駆動源としてのモーター１１１と，モーター１１１
の回転を減速するギヤヘッド１１２と，ギヤヘッド１１
２に噛合する歯付きプーリー１１３と，プーリー１１３
に装着されたベルト１１４と，ベルト１１４に噛合する
歯付きプーリー１１５とを有している。

【００２０】そして，ベルト１１４には，マグネット１
２が取り付けられており，マグネット１２はベルト１１
４と共に周回する。そして，搬送部２０の終端側には，
搬送された部品８１を搬送部２０から分離し給材する分
離手段４５が設けられている。

【００２１】モーター１１１が回転し，ベルト１１４に
取り付けたマグネット１２が運動すると，部品貯蔵部３
０の底部に蓄えられた数個の部品８１がマグネット１２
の磁力により吸着され，図７に示すように，隔壁３５に
接触しながら上部に向かって移動する。そして，図４に
示すように，マグネット１２が周回運動のピークの位置
を過ぎて方向が反転する位置には，部品受領部２１が設
けられている。そして，部品受領部２１には，周回運動
する部品８１に当接し周回運動を阻止するストッパー２
１１が設けられている。

【００２２】ストッパー２１１は，図４，図５に示すよ
うに，搬送部２０を構成する搬送板２２に向かって降下
する傾斜面を有し，搬送板２２は，装置の中心部側に向
かって下降するように傾斜している。搬送板２２は，部
品８１のネジの頭部８１１が係合する溝２２１が形成さ
れており，頭部８１１が溝２２１に係合した部品８１１
は，図６に示すように，整列した状態で搬送される。一
方，溝２２１に頭部８１１が係合しなかった部品８１
は，搬送板２２の傾斜面に沿って滑落し，部品貯蔵部３
０の内部に落下する。

【００２３】なお，図２に示すように，搬送部２０に
は，搬送板２２を矢印Ｖの方向に振動させる励振装置２
３が設けられており，搬送板２２を振動させることによ
り部品８１の溝２２１への係合と整列動作を促進する。
そして，搬送部２０により搬送された部品８１は，前記
分離手段４５によって１個ずつ分離されロボットのチャ
ック等に把持される。

【００２４】上記ように，本例によれば，部品貯蔵部３
０の底部にある部品８１を装置最上部近傍まで移送する
ことが可能であり，部品８１の貯蔵容積を増大させて相
対的に装置１を小型化することができる。また，部品供
給部１０を搬送部２０及び部品貯蔵部３０の外側に配置
し，中間に隔壁３５を設けることにより，部品貯蔵部３
０，搬送部２０及び部品供給部１０の３つの部材が互い
に入り組むことなく分離して整然と配置され，配置関係
が簡素となる。

【００２５】実施形態例２ 本例は，図８，図９に示すように，実施形態例１におい
て，部品保持手段として磁気吸着力を有しないバケット
１５を用いたもう一つの実施形態例である。バケット１
５は，図９に示すように，ベルト１１４に固定されたア
ーム１５０と，ベルト１１４の側部に垂直に突出させた
部品載置部１５１とを有している。そして，本例のベル
ト１１４が周回する軌跡は，同図の右側（上昇軌跡側）
でほぼ垂直で，同図の左側（下降軌跡側）では，ベルト
１１４の左右の間隔を広げるように傾斜している。

【００２６】従って，バケット１５が同図の装置の左側
（下降軌跡側）にある時はバケット１５の先端１５２が
下を向いており，ベルト１１４が移動して底部の近くに
なるとバケット１５の先端１５２が徐々に上を向くよう
になり，その過程で部品載置面１５１に部品８１を載置
することができる。

【００２７】そして，バケット１５が水平の状態で上昇
し，上部において運動の軌跡が直線から円軌跡に移行す
ると，図８の破線で示すように，再びバケット１５の先
端１５２が水平状態から下を向くようになる。一方，こ
れに対応するように搬送部２０側には，受け板２５が設
けられており，傾斜した部品載置面１５１から滑落する
部品８１を受け止めて前記搬送板２２に部品８１を誘導
する。その他については実施形態例１と同様である。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態例１の部品給送装置の部分破断正面
図。

【図２】実施形態例１の部品給送装置の端部の部分破断
拡大背面図。

【図３】実施形態例１の部品給送装置の平面図。

【図４】実施形態例１の部品給送装置の右側面図。

【図５】図４のＡ矢視部の拡大図。

【図６】図５の斜視図。

【図７】図４のＢ矢視部の側面図。

【図８】実施形態例２の部品給送装置の部品供給部の要
部のみを示す右側面図。

【図９】実施形態例２の部品供給部の上部を示す拡大斜
視図。

【図１０】従来の部品給送装置の側面図。

【符号の説明】

１．．．部品給送装置， １０．．．部品供給部， １１．．．周回運動手段， １２．．．マグネット（部品保持手段）， ２０．．．搬送部， ２１．．．部品受領部， ３０．．．部品貯蔵部，

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給送する部品を装置下方に保持する部品
   貯蔵部と，装置上方にある部品受領部に供給された給送
   部品を所定の位置まで搬送する搬送部と，上記部品貯蔵
   部から部品を移送し上記部品受領部に部品を供給する部
   品供給部とを有する部品給送装置であって，上記部品供
   給部は，上記部品受領部近傍における搬送部の搬送運動
   の方向と略垂直な平面内で周回運動を行う周回運動手段
   とこの周回運動手段に取り付けられて周回する部品保持
   手段とを有していることを特徴とする部品給送装置。
2. 【請求項２】 請求項１において，前記給送部品は，少
   なくともその一部分が磁性体によって形成されており，
   前記部品保持手段は磁気吸着手段を備えていることを特
   徴とする部品給送装置。
3. 【請求項３】 請求項２において，前記搬送部の端部に
   は，搬送運動の方向と略垂直なる面を有し前記部品保持
   手段と部品貯蔵部及び部品受領部との間を区分すると共
   に少なくとも前記給送部品が上記部品保持手段に保持さ
   れて周回運動を行う範囲内を磁性体によって形した隔壁
   が設けられており，前記磁気吸着手段は上記隔壁を介し
   て給送部品を吸着し部品を移送させることを特徴とする
   部品給送装置。
4. 【請求項４】 請求項３において，前記搬送部の端部と
   隔壁との間には，給送部品よりも小さい吸着物を通過さ
   せ給送部品を通過させることのない間隙Ｇ１が形成され
   ていることを特徴とする部品給送装置。
5. 【請求項５】 請求項４において，前記部品保持手段が
   周回する搬送部よりも前方の位置には，前記間隙Ｇ１よ
   りも更に狭い間隙を有する隔壁への近接部材が設けられ
   ており，前記部品吸着部に吸着されて移動する異物の移
   動を阻止することを特徴とする部品給送装置。
6. 【請求項６】 請求項２において，前記給送部品は前記
   磁気吸着手段に直接吸着されて移動すると共に，上記磁
   気吸着手段が前記搬送部を通過する位置には，給送部品
   よりも小さい吸着物を通過させ給送部品を通過させるこ
   とのない間隙Ｄ１が上記磁気吸着手段と搬送部との間に
   形成されていることを特徴とする部品給送装置。
7. 【請求項７】 請求項６において，前記部品保持手段が
   周回する搬送部よりも前方の位置には，前記間隙Ｄ１よ
   りも更に狭い間隙を有する磁気吸着手段への近接部材が
   設けられており，前記部品吸着部に吸着されて移動する
   異物の移動を阻止することを特徴とする部品給送装置。