JPH06115667A

JPH06115667A - 部品供給装置

Info

Publication number: JPH06115667A
Application number: JP27323892A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Akiba; 宏秋葉; Yuichi Ikeda; 裕一池田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1992-10-12
Filing date: 1992-10-12
Publication date: 1994-04-26

Abstract

(57)【要約】【目的】部品づまりの発生を防止できるとともに、部品
の形状や大きさに関わらず十分な部品供給速度を得るこ
とが可能な部品供給装置を提供することにある。【構成】ボウル形の部品貯蔵部１３と、この部品貯蔵部
１３の周方向に沿って螺旋状に延び部品１２…の姿勢を
規制しながら部品１２…を列状に搬送する複数条の搬送
路１４、１４と、搬送路１４、１４に沿って移動した部
品１２…が取出されて載置される複数の部品取出ステ−
ジ１６、１６と、この部品取出ステ−ジ１６、１６の前
段に位置し、互いに勾配の異なる上りの傾斜部１７と下
りの傾斜部１８を有し、部品１２…を傾斜部１７、１８
に沿って移動させて部品１２…を分離させる部品分離部
１５、１５と、部品取出ステ−ジ１６、１６に達した部
品１２…が自動排出される際に開く開閉自在な部品排出
用扉２２、２２とを具備した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、ばら積みされ
た複数の部品を整列させながら搬送して供給する部品供
給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、チップコンデンサやチップ抵抗
等の部品を供給する部品供給装置として図１０に示すよ
うなものが知られている。

【０００３】すなわち、この部品供給装置は、部品を貯
蔵するボウル１と、このボウル１の内面に螺旋状に設け
られ、貯蔵された部品を列状に導き出す搬送路２と、こ
の搬送路２の最外周部において、部品をボウル１の外に
導き出すシュ−ト３と、このシュ−ト３の先端に在って
導き出された部品の位置、姿勢を保持し、ハンドリング
装置によって部品を取出す部品取出し部８とで構成され
ている。

【０００４】この部品供給装置において、搬送路２には
部品を一層一列に整列させ、更に特定の姿勢の部品のみ
を通過させ、他の姿勢の部品は、ボウル１内に落下させ
るためのワイパ４やカットアウト５等が設けられてお
り、更にシュ−ト３には、搬送路において選別され通過
してきた搬送部品を、そのままの姿勢で保持するための
部品姿勢拘束部材７が設けられている。

【０００５】また、部品供給装置の一種としてリニアフ
ィ−ダがある。このリニアフィ−ダは、一般的には、ボ
ウルフィ−ダ等で整列した部品を直進させて目的の位置
に供給する装置（例えば、部品供給技術総覧 p.151参
照）である。このリニアフィ−ダの応用例として、フィ
−ダを双方向に配置して部品を循環させ、リニアフィ−
ダにボウルフィ−ダの機能を持たせたもの（同 p.203参
照）がある。このタイプのリニアフィ−ダは、ボ−ルフ
ィ−ダに比べて薄形であり、小スペ−ス化が図れる点で
効果的である。

【０００６】なお、各種の部品供給装置が記載された刊
行物として以下のようなものがある。

【０００７】（１）高橋：ビジョンを用いた部品供給シ
ステム；精密工学会自動組立専門委員会，第６２回研究
発表会資料，ｐ５０〜５６（昭６３）（２）川名他：視覚を利用した部品自動供給装置；精
密工学会自動組立専門委員会，研究例会Ｎｏ．８０−
３，講演前刷，ｐ１〜４（１９８０）（３）竹内：腕時計ム−ブメント組立におけるロボット
活用例；応用機械工学誌，１９９０年５月号，ｐ８１〜
８２，（１９９０）（４）河野他：部品供給組立装置；特許公報，平３−
４３５８（５）山根他：フレキシブルパ−ツ供給装置；公開特
許公報，昭６４−５７４２（６）佐藤他：部品供給装置；公開実用新案公報，平
１−１４０３３６（７）最新部品供給技術総覧編集委員会；最新部品供給
技術総覧、Ｓ６１−４，ｐ３１１〜３１２

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１０に示
すような部品供給装置においては、搬送路２上に部品の
姿勢を同じ方向に揃えるワイパ４やカットアウト５が設
けられていたため、壊れや変形を生じた部品が搬送中に
ワイパ４やカットアウト５に引掛かり、部品づまりが発
生することがあった。

【０００９】また、図１０の部品供給装置においては、
部品をボウル１から取出す際に旋回を停止させる必要が
あるため、部品の分離と取出しとを並列に行えないとい
う不具合があった。

【００１０】さらに、リニアフィ−ダを双方向に配置し
たタイプの部品供給装置においては、部品の供給速度が
部品の形状や大きさの影響を受けて変化するため、部品
の形状や大きさによっては部品の供給速度が十分に高ま
らないことがあった。この場合、双方向フィ−ダを複数
台用意すれば部品の供給速度を全体として高めることが
できるが、小スペ−スというメリットが損なわれ、ま
た、製作コストが大となる。

【００１１】本発明の目的とするところは、部品づまり
の発生を防止できるとともに、部品の形状や大きさに関
わらず十分な部品供給速度を得ることが可能な部品供給
装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために本発明は、複数の部品が投入され、これら
の部品に振動を加えながら部品を所定位置へ送る部品供
給装置において、部品を貯蔵するボウル形の部品貯蔵部
と、この部品貯蔵部の周方向に沿って螺旋状に延び部品
の姿勢を規制しながら部品を列状に搬送する複数条の搬
送路と、各搬送路毎に設けられ、搬送路に沿って移動し
た部品が取出されて載置される複数の部品取出ステ−ジ
と、この部品取出ステ−ジの前段に位置し、互いに勾配
の異なる上りの傾斜部と下りの傾斜部を有し、部品を傾
斜部に沿って移動させて部品を分離させる部品分離部
と、部品取出ステ−ジに達した部品が自動排出される際
に開く開閉自在な部品排出用扉とを具備した。

【００１３】また、本発明は、部品を貯蔵する部品貯蔵
部と、この部品貯蔵部から延出され部品貯蔵部内の部品
を直線状に整列させる部品整列部とを具備した部品供給
装置において、一つの部品貯蔵部から複数の部品整列部
が延出され、一つの部品貯蔵部が複数の部品整列部によ
って兼用される。

【００１４】また、本発明は、それぞれが傾斜し複数の
部品を順次リニア搬送する複数の搬送部と、各搬送部に
よって搬送された部品を分離させながら隣の搬送部へ移
し変える部品分離部とを備えた。

【００１５】そして、本発明は、部品づまりの発生を防
止でき、さらに、部品の形状や大きさに関わらず十分な
部品供給速度を得られるようにした。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の各実施例を図１〜図９に基づ
いて説明する。

【００１７】図１〜図４は本発明の第１の実施例を示し
ており、図１中の符号１１は部品供給装置としてのボウ
ルフィ−ダである。このボウルフィ−ダ１１は振動式の
ものであり、複数の部品１２…を振動を加えながら搬送
する。そして、このボウルフィ−ダ１１は、視覚付き移
載装置１０と組合わされており、部品１２…の移載に先
立って部品１２…を整列させる。

【００１８】図２に示すように、ボウルフィ−ダ１１
は、上部を円形に開放した部品貯蔵部１３、部品貯蔵部
１３の内面に螺旋状に形成された二条の搬送路１４、１
４、搬送路１４、１４の各終端部に位置する部品分離部
１５、１５、および、各部品分離部１５、１５の後段に
配置された部品取出しステ−ジ（以下、ステ−ジと称す
る）１６、１６により構成されている。そして、円形な
部品１２…が部品貯蔵部１３にばら積みされており、部
品１２…は部品貯蔵１３の底に溜っている。

【００１９】搬送路１４、１４は部品貯蔵部１３の底部
から上方へ逆向きに延びており、部品貯蔵部１３の上端
の略１８０度ずれた位置に達している。さらに、搬送路
１４、１４の幅は全長に亘って略一定に設定されてい
る。

【００２０】部品分離部１５、１５は搬送路１４、１４
に一体に設けられており、図３に一方のみ示すように山
形に形成されている。さらに、部品分離部１５、１５は
搬送路１４の終端へ近付くほど徐々に高くなる上りの傾
斜部１７と、搬送路１４の終端へ近付くほど徐々に低く
なる下りの傾斜部１８とを有している。また、両傾斜部
１７、１８の勾配の大きさは互いに異なっており、下り
の傾斜部１８の傾きは上りの傾斜部１７の傾きよりも緩
くなっている。

【００２１】ステ−ジ１６、１６は搬送路１４、１４の
終端に隣接しており、部品分離部１５、１５の後段に位
置している。さらに、ステ−ジ１６、１６は水平なステ
−ジ面１９、１９を有しており、ステ−ジ面１９、１９
の外側の縁部に沿って垂設された周壁２０によって囲わ
れている。

【００２２】周壁２０は部品貯蔵部１３の開口縁部とス
テ−ジ面１９、１９の外側の縁部とに跨って延びてい
る。さらに、補助ステ−ジ２１、２１がステ−ジ１６、
１６に隣接しており、この補助ステ−ジ２１、２１は、
ステ−ジ１６、１６を搬送路１４、１４との間に介在さ
せている。

【００２３】前記周壁２０の一部は部品排出用扉２２、
２２によって構成されている。この部品排出用扉２２、
２２は、ステ−ジ１６、１６の近傍に位置しており、補
助ステ−ジ２１、２１に面している。さらに、部品排出
用扉２２、２２は、図１中に矢印Ａ、Ａで示すように水
平方向に回動できるよう周壁本体２３に連結されてい
る。そして、部品排出用扉２２、２２は、例えば、ステ
−ジ１６、１６上における部品１２…の有無に応じて自
動的に開閉され、開放時には、周壁２０に部分的に部品
排出口を形成する。

【００２４】つぎに、上述のボウルフィ−ダ１１の作用
を説明する。

【００２５】まず、図示しない振動発生機構が駆動され
て部品貯蔵部１３が振動し、部品１２…に振動が加えら
れる。部品１２…は搬送路１４、１４に一つずつ載り、
搬送路１４、１４に沿って一列に並ぶ。そして、部品１
２…は振動しながら搬送路１４、１４を順次登り、螺旋
状に搬送されて部品分離部１５、１５に達する。

【００２６】部品分離部１５、１５に達した部品１２…
は、互いの間隔を詰め、移動方向に接近しながら上りの
傾斜部１７を登る。部品分離部１５、１５の頂上に達し
た部品１２…は下りの傾斜部１８に送られ、下りの傾斜
部１８を斜面に沿って降りる。部品１２…に生じる加速
度は上りの際と下りの際とで異なる。このため、部品１
２…が下りの傾斜部１８に沿って移動する際に、部品１
２…の間隔が拡がり、部品１２…は互いに分離される。

【００２７】部品分離部１５、１５を通過した部品１２
…がステ−ジ１６、１６に達し、ステ−ジ１６、１６に
載る。部品１２…がステ−ジ１６、１６上で取出し姿勢
のときのみ振動が止められ、部品１２…がステ−ジ１
６、１６上から取出される。部品１２…が前記姿勢以外
のときは、振動が続けられ、部品１２…は補助ステ−ジ
２１、２１を経て部品貯蔵部１３、１３に戻される。こ
のとき部品１２…の姿勢が変わり、再度搬送路１４、１
４を経て、ステ−ジ１６、１６に載る。

【００２８】部品１２…がステ−ジ１６、１６上で画像
認識される場合には、部品１２…がステ−ジ１６、１６
に載る度に、振動が止められる。部品１２…は搬送路１
４、１４から直接取出されるのはなく、ステ−ジ１６、
１６に一旦載った後に取出されるので、画像認識の際
に、部品１２…の周りには部品１２…の形状を明らかに
するのに十分なスペ−スが確保される。したがって、部
品１２…を精度良く認識できる。

【００２９】すなわち、上述のようなボウルフィ−ダ１
１においては、二条の搬送路１４、１４が形成されてい
るので、部品供給能力が、搬送路が一条である場合に比
べて二倍になった。

【００３０】また、搬送路１４、１４の終端部に起伏が
設けられ、この起伏を利用して部品分離部１５、１５が
形成されているので、部品分離用のシャッタ等を別途設
ける必要がなくなった。このため、部品分離用のシャッ
タ等を原因とする部品つまりの発生を防止することがで
きた。

【００３１】さらに、部品排出用扉２２、２２が開き、
部品排出口が形成される。そして、ステ−ジ１６、１６
上の部品１２、１２が、振動を受けながら、部品排出口
を通過して部品貯蔵部１３の外部へ排出される。これに
よって、人手に頼ることなく部品の排出を行うことが可
能になった。

【００３２】また、本実施例においては、ボウルフィ−
ダ１１が視覚付き移載装置１０と組合わされているの
で、部品１２…のトレイへの配膳作業や組付作業を行う
ことが可能である。

【００３３】なお、本実施例においてはボウル形の部品
貯蔵部１３が設けられているが、本発明はこれに限られ
るものではなく、例えば、リニア形の部品供給装置にも
適用することが可能である。

【００３４】また、搬送路の数は三条以上であってもよ
い。

【００３５】また、図４に示すように、部品投入機２４
と部品回収機２５、２５を付設して部品交換を自動化す
ることも可能である。

【００３６】つぎに、本発明の第２の実施例を図５に基
づいて説明する。

【００３７】図５中の符号３１は部品供給装置としての
リニアフィ−ダを示している。このリニアフィ−ダ３１
は、円板状の部品３２…を取出しトレイ３３に配膳する
作業において、部品３２…を予め整列させるために利用
される。

【００３８】リニアフィ−ダ３１においては、三つのリ
ニア形ホッパ３４、３５、３６が平行に三列に並べられ
ており、これら三つのホッパ３４〜３６に跨った部品貯
蔵部としてのトラフ３１ａが形成されている。そして、
このトラフ３１ａ内に、部品３２…がばら積みされて、
収容される。

【００３９】ホッパ３４〜３６のうち、中央のホッパ３
５は他の二つのホッパ３４、３６よりも短い。中央のホ
ッパ３５は、板ばね３７、３８によって取付ベ−ス３９
上に支持されており、図示しない電磁石により駆動され
て振動する。そして、このホッパ３５は、トラフ３１ａ
にばら積みされた部品３２…を図中の矢印Ｂ方向に給送
して、後述する両側のホッパ３４、３６へ移す。

【００４０】両側のホッパ３４、３６は中央のホッパ３
５に隣接しており、板ばね４０、４１、４２、４３によ
って取付ベ−ス３９上に支持されている。さらに、両ホ
ッパ３４、３６は、中央のホッパ３５により給送された
部品３２…を受取る。そして、両ホッパ３４、３６は電
磁石４４により駆動され、振動しながら部品３２…を矢
印Ｃ方向に給送する。

【００４１】つまり、中央のホッパ３５の送る方向（矢
印Ｂ）と両側のホッパ３４、３６の送る方向（矢印Ｃ）
とは逆に設定されている。そして、部品３２…が中央の
ホッパ３５から両側のホッパ３４、３６へ移る際には、
中央のホッパ３５と両側のホッパ３４、３６との境界部
に形成され湾曲したガイド面４５、４５によって、部品
３２…が案内される。また、中央のホッパ３５の振動の
位相と両側のホッパ３４、３６の振動の位相とは、互い
に略同じに設定されている。

【００４２】両側のホッパ３４、３６には部品整列部と
しての直進シュ−ト部４６、４７が延設されており、こ
れら直線シュ−ト部４６、４７は互いに略平行に離間し
ている。両側のホッパ３４、３６上で矢印Ｂ方向に給送
されてきた部品３２…は、トラフ３１ａの端部におい
て、図示しないガイド手段により希望の姿勢にガイドさ
れたのち、直進シュ−ト部４６、４７へ送られる。

【００４３】直進シュ−ト部４６、４７に送られた部品
３２…は、直進シュ−ト部４６、４７の振動に伴い、直
進シュ−ト部４６、４７の先端に位置する整列部品取出
部４８、４９へ向けて送られる。

【００４４】直進シュ−ト部４６、４７へ送られなかっ
た部品３２…は中央のホッパ３５に戻り、Ｕタ−ンして
再度矢印Ｂ方向に給送される。

【００４５】整列部品取出部４８、４９に達した部品３
２、３２は、多自由度のロボット５０に装着された吸着
ノズル５１、５２に吸着される。そして、これらの部品
３２、３２は、ロボット５０により保持されながら取出
しトレイ３３へ向けて搬送され、取出しトレイ３３上に
配膳される。

【００４６】すなわち、このようなリニアフィ−ダ３１
においては、三列のホッパ３４〜３６が備えられ、部品
３２…が中央のホッパ３５から両側のホッパ３４、３６
へ連続的に移される。そして、部品３２…が両側のホッ
パ３４、３６上において、直進シュ−ト部４６、４７の
整列部品取出部４８、４９へ向けて送られる。したがっ
て、二個の部品３２、３２を略同時に供給できる。そし
て、従来のリニアフィ−ダを二台用いる場合に比べて、
占有スペ−スが小さい。

【００４７】なお、トラフ３１ａ内の部品３２…を直進
シュ−ト部４６、４７へ移す際に、整列部品取出し部４
８、４９上の部品３２、３２を視覚認識してもよい。

【００４８】つぎに、本発明の第３の実施例を図６〜図
８に基づいて説明する。

【００４９】図６は本発明の第３実施例の部品供給装置
としてのリニアフィ−ダ６１と、このリニアフィ−ダ６
１が組合された視覚付き移載装置６０とを示している。
リニアフィ−ダ６１は、図７に示すように、搬送部とし
てのコンベア６２、６３、６４を有しており、これらコ
ンベア６２〜６４を三列に並べている。コンベア６２〜
６４は互いに隣接しており、コンベア６２〜６４の搬送
方向は、矢印Ｄ、Ｅ、Ｅで示すように交互に逆向きに設
定されている。

【００５０】また、少なくとも中央のコンベア６３は、
搬送方向を任意に反転できるよう構成されている。そし
て、コンベア６２〜６４はコンベア制御部６５によって
制御される。

【００５１】コンベア６２、６３、６４はそれぞれ傾斜
しており、傾斜の向きは交互に逆に設定されている。中
央のコンベア６３の上端部の下側には第１の部品分離部
６６が設けられている。第１の部品分離部６６の上面
は、中央から両端へいくほど低く傾斜している。そし
て、第１の部品分離部６６の両端は、両側のコンベア６
２、６４の下端部の上方へ延びている。

【００５２】両側のコンベア６２、６４は上端部で略水
平に走行するよう構成されており、両側のコンベア６
２、６４の上端部には、略水平な部品取出し部６７、６
８が形成されている。そして、部品取出し部６７、６８
は、第２の部品分離部６９、７０の上方に達している。

【００５３】第２の部品分離部６９、７０は互いに向い
合っている。そして、第２の部品分離部６９、７０の上
面は、互いの中央に向って低く傾斜している。

【００５４】第１及び第２の部品分離部６５、６９、７
０は、図８に１つのみ示すように、固定部７１上にゴム
足７２、７２を介して支持されている。さらに、部品分
離部６９は、固定部７１に組込まれたモ−タ７３に、偏
心軸７４を介して連結されている。そして、部品分離部
６９はモ−タ７３により駆動され、図８中に二点鎖線で
示すように、ゴム足７２を弾性変形させながら振動す
る。

【００５５】また、図７中に示すように中央のコンベア
６３の下端部の下側には、部品バケット７５が設けられ
ている。

【００５６】つぎに、上述のリニアフィ−ダ６１の作用
を説明する。

【００５７】まず、コンベア６２〜６４と第１及び第２
の部品分離部６５、６９、７０が起動される。中央のコ
ンベア６３に部品（図６中の符号７６…）が投入され、
部品は中央のコンベア６３により上方へ搬送される。中
央のコンベア６３の上端部に達した部品は、第１の部品
分離部６５に落ちる。そして、これら部品は、第１の部
品分離部６５の振動に伴い、矢印Ｆ、Ｆで示すように斜
面に沿って下りて両側のコンベア６２、６４に達する。

【００５８】部品は両側のコンベア６２、６４によって
上方へ搬送され、部品取出し部６７、６８に達する。部
品取出し部６７、６８に達した部品は、第２の部品分離
部６９、７０に落ち、第２の部品分離部６９、７０の振
動に伴って中央のコンベア６３に達する。

【００５９】部品が中央のコンベア６３から第１の部品
分離部６５、或いは、両側のコンベア６２、６４から第
２の部品分離部６９、７０へ乗り移ると、部品分離部６
５、６９、７０の傾斜や振動によって、部品の姿勢変更
及び分離が行われる。

【００６０】こののち、中央のコンベア６３の搬送方向
が、矢印Ｇで示すように反転し、部品が中央のコンベア
６３の下方へ搬送されて、部品バケット７５に排出され
る。

【００６１】図６中に示す視覚付き移載装置６０におい
ては、ストッカ７７から部品７６…が取出され、上述の
リニアフィ−ダ６１に投入される。部品７６…がリニア
フィ−ダ６１において分離され、部品取出し部６７、６
８に送されると、上方からカメラ７８、７８が部品７
６、７６の姿勢を認識する。そして、ロボット７９が部
品７６、７６を握持し、部品トレイ８０に並べる。

【００６２】このとき、部品取出し部６７、６８が二ケ
所設けられているので、例えば一方の部品取出し部６７
の部品７６をロボット７９が握持しているとき、カメラ
７８がもう一方の部品取出し部６８の部品７６の姿勢を
認識することができる。したがって、部品７６…の取出
しと認識とを並列して行うことができる。

【００６３】すなわち、上述のようなリニアフィ−ダ６
１においては、同時に複数の部品を供給することができ
る。そして、部品７６…の取出しと認識とを並列して行
うことができる。

【００６４】また、部品の種類が変わっても、その都度
振動のレベルを変える必要はない。

【００６５】なお、本実施例においては、三列のコンベ
ア６２、６３、６４が備えられているが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、例えば図９に示すように三
列以上のコンベア８１、８２、８３、８４、８５を備え
てもよい。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、複数の部
品が投入され、これらの部品に振動を加えながら部品を
所定位置へ送る部品供給装置において、部品を貯蔵する
ボウル形の部品貯蔵部と、この部品貯蔵部の周方向に沿
って螺旋状に延び部品の姿勢を規制しながら部品を列状
に搬送する複数条の搬送路と、各搬送路毎に設けられ、
搬送路に沿って移動した部品が取出されて載置される複
数の部品取出ステ−ジと、この部品取出ステ−ジの前段
に位置し、互いに勾配の異なる上りの傾斜部と下りの傾
斜部を有し、部品を傾斜部に沿って移動させて部品を分
離させる部品分離部と、部品取出ステ−ジに達した部品
が自動排出される際に開く開閉自在な部品排出用扉とを
具備した。

【００６７】また、本発明は、部品を貯蔵する部品貯蔵
部と、この部品貯蔵部から延出され部品貯蔵部内の部品
を直線状に整列させる部品整列部とを具備した部品供給
装置において、一つの部品貯蔵部から複数の部品整列部
が延出され、一つの部品貯蔵部が複数の部品整列部によ
って兼用される。

【００６８】また、本発明は、それぞれが傾斜し複数の
部品を順次リニア搬送する複数の搬送部と、各搬送部に
よって搬送された部品を分離させながら隣の搬送部へ移
し変える部品分離部とを備えた。

【００６９】そして、本発明は、部品づまりの発生を防
止でき、さらに、部品の形状や大きさに関わらず十分な
部品供給速度を得られるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の部品供給装置と視覚付
き移載装置とを示す斜視図。

【図２】本発明の第１の実施例の部品供給装置を示す斜
視図。

【図３】部品分離部を示す説明図。

【図４】変形例を示す説明図。

【図５】本発明の第２の実施例を示す斜視図。

【図６】本発明の第３の実施例の部品供給装置が組合わ
されたばら部品整列装置を示す斜視図。

【図７】本発明の第３の実施例の部品供給装置を示す斜
視図。

【図８】本発明の第３の実施例の部品供給装置の部品分
離部を示す説明図。

【図９】変形例を示す斜視図。

【図１０】従来例を示す斜視図。

【符号の説明】

１１…ボウルフィ−ダ（部品供給装置）、１２…部品、
１３…部品貯蔵部、１４、１４…搬送路、１５、１５…
部品分離部、１６、１６…部品取出ステ−ジ、２２、２
２…部品排出用扉、３１…リニアフィ−ダ（部品供給装
置）、３１ａ…トラフ（部品貯蔵部）、３２…部品、４
６、４７…直線シュ−ト部（部品整列部）、６１…リニ
アフィ−ダ（部品供給装置）、６２、６３、６４…コン
ベア（搬送部）、６６…第１の部品分離部、６９、７０
…第２の部品分離部、７６…部品。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の部品が投入され、これらの部品に
振動を加えながら上記部品を所定位置へ送る部品供給装
置において、上記部品を貯蔵するボウル形の部品貯蔵部
と、この部品貯蔵部の周方向に沿って螺旋状に延び上記
部品の姿勢を規制しながら上記部品を列状に搬送する複
数条の搬送路と、上記各搬送路毎に設けられ、上記搬送
路に沿って移動した上記部品が取出されて載置される複
数の部品取出ステ−ジと、この部品取出ステ−ジの前段
に位置し、互いに勾配の異なる上りの傾斜部と下りの傾
斜部を有し、上記部品を上記傾斜部に沿って移動させて
上記部品を分離させる部品分離部と、上記部品取出ステ
−ジに達した上記部品が自動排出される際に開く開閉自
在な部品排出用扉とを具備したことを特徴とする部品供
給装置。
【請求項２】部品を貯蔵する部品貯蔵部と、この部品
貯蔵部から延出され上記部品貯蔵部内の部品を直線状に
整列させる部品整列部とを具備した部品供給装置におい
て、一つの上記部品貯蔵部から複数の上記部品整列部が
延出され、一つの上記部品貯蔵部が複数の上記部品整列
部によって兼用されていることを特徴とする部品供給装
置。
【請求項３】それぞれが傾斜し複数の部品を順次リニ
ア搬送する複数の搬送部と、上記各搬送部によって搬送
された上記部品を分離させながら隣の搬送部へ移し変え
る部品分離部とを備えた部品供給装置。