CN109976133A - 用于部件的受控分配的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于部件(2)的受控分配的系统(1)，其包括:‑设置有封壳(4)的振动碗(3)，该封壳具有围绕振动碗的回转轴线延伸一整圈的壁(6)，部件被批量放置在封壳中，以及‑铰接式夹持臂(10)，其设置成将部件分配给自动装配设备(100)，振动碗(3)包括上升的螺旋形的斜坡(5)，斜坡(5)沿壁(6)的内表面在振动碗的底部和上边缘(7)之间延伸，振动碗的上边缘构成斜坡(5)的出口(S)，部件(2)能够沿着该斜坡朝向供应台(8)、特别是滑梯件行进，至少一个部件(2)在被铰接式夹持臂(10)抓取之前布置在该供应台(8)上，供应台连接到出口(S)并在振动碗的封壳(4)的上方或内部延伸。

Description

用于部件的受控分配的系统
技术领域
本发明涉及一种用于部件、特别是钟表部件的受控分配的系统，所述系统用于由这些部件、特别是钟表部件中的至少一个部件制造的物品的全部或部分的自动装配的自动装配设备，本发明还涉及这种自动装配设备。
背景技术
在现有技术中，已知在用于分配部件例如钟表部件的系统中使用振动碗，如在用于钟表的自动装配的设备中。这种振动碗通常安装在支承部上，该支承部产生振动，振动使这些通常略微带油的钟表部件产生围绕该振动碗的竖向旋转轴线的旋转运动。这种运动导致这些钟表部件到达限定在振动碗的侧壁上的斜坡上，并逐渐上升到该壁的顶部。在这种构型中，到达该顶部的部件然后可以在固定到振动碗的该侧壁上的同时在该斜坡的延续部分中限定的供应通道中开始移动。该供应通道在平行于该振动碗的外周壁的切线的方向上纵向延伸，所述切线垂直于该振动碗的竖向旋转轴线所在的平面。该通道的目的是提供一种分配支承部，该分配支承部限定在所述壁的顶部并朝向振动碗的外部延伸，在振动碗上布置有来自通道的部件，这些部件将被夹持臂抓取，以便在制造整个或部分钟表之前分配给自动装配设备的装配机。
然而，这种用于分配钟表部件的系统在其运行方面往往缺乏可靠性。事实上，它们经常会出现故障，这可能是由于部件在斜坡上过多聚积、或者是由于这些略微带油的部件或几何形状不完美的部件在供应通道中堵塞而导致的部件在该通道中的过多聚集而引起的。在这种情况下，系统性地需要手动干预，以使系统再次运行。
此外，应该注意的是，在这些分配系统中，没有被夹持臂正确抓取的钟表部件有系统地落在振动碗的外面，这导致了损失，其对这种钟表的生产成本的不可忽视的增加产生了影响。
发明内容
因此，本发明的一个目的是提出一种用于部件、特别是钟表部件的受控分配的系统，其通过提高构成该系统的振动碗的可靠性，可以克服现有技术的缺点。
为此目的，本发明涉及一种用于部件、特别是钟表部件的受控分配的系统，所述系统用于由这些部件、特别是钟表部件中的至少一个部件制造的物品的全部或部分的自动装配的自动装配设备，该系统包括:
-振动碗，其设置有封壳，该封壳具有围绕振动碗的回转轴线延伸一整圈的壁，并且所述部件被批量放置在所述振动碗中，以及
-铰接式夹持臂，其被设置成将所述部件分配给所述自动装配设备，
所述振动碗包括上升的螺旋形的斜坡，所述斜坡沿所述壁的内表面在所述振动碗的底部和上边缘之间延伸，所述振动碗的上边缘构成所述斜坡的出口，所述部件能够沿着该斜坡朝向供应台、特别是滑梯件行进，至少一个部件在被铰接式夹持臂抓取之前布置在该供应台上，所述供应台连接到所述出口，并在振动碗的封壳上方或内部延伸。
在其它实施例中:
-供应台在振动碗中经过竖向轴线径向延伸；
-供应台在该振动碗中基本上从所述上边缘到所述竖向轴线径向延伸；
-供应台在该振动碗中经过竖向轴线径向延伸，而同时具有自由端，该自由端在所述斜坡的出口和所述上边缘的相对于所述竖向轴线与该出口径向相对的区域之间；
-供应平台包括第一部分和第二部分，特别是，第一部分的长度大于或基本大于第二部分的长度；
-第一部分包括形成支承部的平坦的上表面，所述部件可以在该支承部上移动，以便被铰接式夹持臂抓取；
-第一部分径向延伸，特别是以直线方式延伸，同时其上表面在所述振动碗的上边缘和/或所述振动碗的封壳的开口所在的平面的平面内；
-第一部分径向延伸，特别是以直线方式延伸，同时其上表面在平行于或基本平行于包括所述振动碗的上边缘和/或所述振动碗的封壳的开口所在的平面的平面内；
-供应台的第一部分包括基本上在其自由端处的分配区，钟表部件在被铰接式夹持臂抓取之前布置在该分配区中；
-供应台的第一部分包括用于检测分配区中的钟表部件的存在的检测装置；
-供应台的第二部分包括联接部和两个引导部；
-联接部机械连接到第一部分的下表面；
-所述引导部被限定为将所述部件导向振动碗的封壳，至少一个钟表部件最初存在于该供应台的第一部分上并从该第一部分排出；
-振动碗包括限定成靠近供应台的第一部分的用于对部件进行分类/选择的分类/选择装置；
-所述振动碗包括布置在所述分配区上方的用于分离至少两个部件的分离装置；
-所述钟表部件选自特别是与毫米级尺寸的轴对称物体对应的部件；以及
-所述斜坡包括侧边缘，该侧边缘在振动碗的开口方向上弯曲或基本上弯曲，从而在部件前进过程中起到将部件保持在该斜坡上的作用。
本发明还涉及一种用于由至少一个部件、特别是钟表部件制造的物品的全部或部分的自动配装的自动装配设备，其包括至少一个这种用于部件的受控分配的系统。
因此，由于这些特征，通过省去供应通道但提供一个由此未被覆盖的供应台，分配系统因此可以改善部件、特别是钟表部件在振动碗中的循环和这些部件的分类的优化。此外，对这些部件造成的损失和损坏是有限的，或者实际上是零，这是由于系统回收在供应台上进行的没有被铰接式夹持臂抓取的部件。
附图说明
本发明的其它特征和优点将在阅读多个实施例后变得显而易见，这些实施例仅通过非限制性示例并参考附图给出，其中:
-图1是涉及根据本发明的一个实施例的用于钟表部件的受控分配的系统的示意图，所述系统用于钟表的全部或部分的自动装配的设备，以及
-图2是根据本发明实施例的分配系统的振动碗的第一变型实施例的俯视图；以及
-图3是根据本发明实施例的分配系统的振动碗的第二变型实施例的俯视图。
具体实施方式
参照图1，用于部件2、特别是钟表部件2的受控分配的系统1包括振动碗3和铰接式夹持臂10以及完全或部分参与该系统1的工作的控制单元20。
在本发明的本实施例中，被分配的部件2是钟表部件2。应当理解，该系统1可以分配任何类型的部件，特别是当所述部件是毫米级尺寸的物体，特别是小于20mm的物体时。这种系统1用于将钟表部件2分配给用于钟表的全部或部分的自动装配的自动装配设备100或生产线的机器。应当注意，在该系统1中分配的钟表部件2优选地是毫米级尺寸、特别是小于20mm的轴对称物体。
在该系统1中，振动碗3设置有封壳4，该封壳4在由该振动碗3的上边缘7限定的开口12处开口。该振动碗3包括竖向回转轴线，该竖向回转轴线垂直于或基本垂直于为该振动碗3的封壳4提供入口的开口12所在的平面。在该构型中，封壳4包括壁6，该壁6围绕该回转轴线延伸一整圈，以便赋予该振动碗3以盘状的大致形状，所述钟表部件2被批量放置在该振动碗3内。该振动碗3借助于这里未详细描述的机电元件相对于其固定基座振动。
该振动碗3包括在该振动碗3的底部和上边缘7之间沿着所述壁6的内表面延伸的上升的螺旋形的斜坡5。该斜坡5优选与该壁6制成一体件。特别地，该斜坡5包括在该振动碗3的底部处限定的入口和包括在振动碗3的上边缘7中的出口S。该斜坡5有助于确保初始大量地倾倒入振动碗3中的钟表部件2从底部朝向斜坡5的在供应台8上开口的出口S前进。更准确地说，机电元件使得可以在振动碗3上产生围绕其回转轴线的振动运动，以便使得容纳在振动碗3中的钟表部件2朝着该供应台8行进，特别是一个接一个地行进。应当注意，斜坡5具有垂直于振动碗3的回转轴线的非线性的横截面。实际上，该斜坡5包括侧边缘，该侧边缘在振动碗3的为其封壳4提供入口的开口12的方向上弯曲或基本弯曲。这种弯曲的侧边缘20旨在在钟表部件2在该斜坡5上行进期间在将钟表部件2保持在该斜坡5上发挥作用。
在该振动碗3中，供应台8(也被称为滑梯件)被布置在振动碗3中，以便接收来自斜坡5的钟表部件2，并在没有预期取向的钟表部件2的选择/分类中发挥作用，这可能会确保它们在分配到用于钟表的全部或部分的自动装配的自动装配设备100中之前被铰接式夹持臂10最佳地抓取。
这种供应台8优选是固定到斜坡5的出口S上的附加件，与振动碗3的壁6形成垂直或基本垂直的角度。在该振动碗3中，该供应台8在该振动碗3的封壳4上方或封壳4内部延伸。更准确地说，所示元件在该振动碗3中经过振动碗3的回转轴线径向延伸。换句话说，所示元件在振动碗3中基本上从上边缘7径向延伸到所述回转轴线。此外，所示元件在该振动碗3中经过回转轴线径向延伸，而同时具有自由端，该自由端包括在斜坡5的出口S和上边缘7的相对于回转轴线与该出口S直径相对的区域之间。因此，在这种构型中，可以理解，该供应台8的主体总体上布置在该振动碗3的封壳4上方或封壳4中。
这种供应台8包括在振动碗3的功能方面具有不同的功能的第一部分9a和第二部分9b。在该构型中，第一部分9a的长度大于或基本大于第二部分9b的长度。
该第一部分9a是包括具有优选为矩形横截面的上表面和下表面的板。上表面和下表面优选为平面。特别地，上表面形成支承部，来自斜坡5的钟表部件2可以在该支承部上移动，以便被夹持臂10抓取。应当注意，这种上表面可以包括在该表面中纵向延伸的凹槽，以便在钟表部件2被夹持臂10抓取之前，在钟表部件2的定向排列中发挥作用。这种上表面径向延伸，特别是以直线方式延伸，同时其外表面在所述振动碗3的上边缘7所在的平面中和/或在所述振动碗3的封壳4的开口12所在的平面中。在一个变型实施例中，该上表面在平行于或基本平行于所述振动碗3的上边缘7和/或所述振动碗3的封壳4的开口12所在的平面的平面中。该第一部分9a包括自由端，该自由端设置有用于定位将被铰接式夹持臂10抓取的部件的区域。
在该供应台8中，第二部分9b包括联接部和两个引导部15。该第二部分9b具有与两个引导部15一起形成的基本梯形的横截面，每个引导部与联接部形成钝角。在这种构型中，联接部机械地连接到供应台8的第一部分9a的下表面，并且引导部15被设置成引导特别是通过下面描述的分类装置从该供应台排出的一个或多个钟表部件2。在这些条件下，这些引导部分15使得有可能系统地将这些部件定向在封壳4中，而不管所述部件被导致离开以便到达该封壳4的平台的侧面如何。
在该供应台8中，第一部分9a的下表面通过焊接、粘接或替代性地嵌套连接机械连接到第二部分9b的联接部。在另一选择中，该下表面可以与该联接部制成为一体件，使得这些第一部分9a和第二部分9b形成整体单元。
如前所述，振动碗3还包括检测装置14，该检测装置14用于检测布置在供应台8的分配区13中的钟表部件2的存在。这种检测装置包括例如至少一个真空压力传感器和/或至少一个光学传感器。该存在检测装置14优选地布置在供应台8中，特别是在该分配区处。
该振动碗3还可以包括靠近供应台的第一部分9a定位的用于对钟表部件2进行分类/选择的分类/选择装置16。分类/选择装置16相对于该第一部分9a的这种布置使得第一部分9a能够从该部分的上表面排出一个或多个不具有正确取向的钟表部件2，以便能够确保当它们位于分配区13中时由夹持臂10最佳地抓取它们。这种分类/选择装置16包括至少一个用于喷射/喷洒流体的喷射/喷洒元件，例如连接到空气压缩机的空气喷嘴。在该振动碗3中，两个空气喷嘴布置在分配区13的上游，特别是在由钟表部件2覆盖的、第一部分9a的位于斜坡5的出口S和上表面的中间之间的上表面上的行程区段。
振动碗3还包括用于保护在被夹持臂10抓取之前布置在分配区13中的钟表部件2的保护装置18。该保护装置还包括至少一个用于喷射/喷洒流体的元件，例如连接到空气压缩机的空气喷嘴。在该振动碗中，该空气喷嘴优选地靠近上表面的布置在与其相邻的分配区13前方的部分，从而当钟表部件2布置在分配区13中时，能够将气流喷洒/喷射到该部分中。
该振动碗3还包括布置在分配区13上方用于分离至少两个钟表部件2的分离装置17。该分离装置17包括至少两个柔性元件，所述柔性元件安装在固定臂上，目的是将它们定位在该分配区13上方。在图3可见的振动碗的变型实施例中，振动碗3包括三个柔性元件，它们的自由端被定位成使得它们之间的间隙小于或基本小于钟表部件2的体积，以便分离两个钟表部件2，这两个钟表部件可能由于它们可能完全或部分覆盖有油性物质而彼此粘附。在这种情况下，由夹持臂10抓取的钟表部件2随后被分配到自动装配设备100中，并且另一钟表部件2被导向振动碗3的封壳4。
应该注意的是，在分类/选择装置和保护装置中使用空气使得钟表部件2能够移动而不会受到损坏。
如图所示，在该系统1中，设置铰接式夹持臂10，以便将所述钟表部件2分配给所述自动装配设备100。
该系统1还包括控制单元20，所述控制单元20连接到振动碗3，特别是连接到该振动碗3的部件，例如：分类装置16、分离装置17(取决于振动碗的变型)、存在检测装置14、保护装置和机电元件19。该控制单元20还连接到铰接式夹持臂10，并且还连接到该系统1的用于向振动碗3供应钟表部件2的供应装置。这样的控制单元20可以是计算机，并且包括硬件和软件资源，特别是与存储元件交互的至少一个处理器。该控制单元20可以执行指令，所述指令用于在自动装配设备100中分配这些钟表部件2期间执行用于监控振动碗3和夹持臂10的计算机程序。
在这种情况下，该系统1使得有可能实施一种用于钟表部件2的受控分配的方法。该方法包括将待分配的略微带油的钟表部件放置到振动碗3的封壳4中的步骤。在该步骤的过程中，控制单元20于是监控用于向振动碗3供应钟表部件2的供应装置。接下来，在振动碗3的工作步骤的过程中，控制单元20致动机电元件19，以使振动碗3相对于其固定基座振动，并使钟表部件2沿着该斜坡5行进，直到它们优选地一个接一个地到达供应台8的上表面上。在这些钟表部件2在所述上表面上的在出口S和直至行程的一半之间的行程区段上，这些钟表部件2暴露于来自振动碗3的分类/选择装置16的气流中，目的是在它们被铰接式夹持臂10抓取之前将它们中的没有正确取向的那些部件分离。从该上表面排出的处于这些状态的钟表部件2然后通过供应台8的引导部15被系统地导向振动碗3的封壳4。仍然存在于上表面上并因此具有正确取向的钟表部件2，就其本身而言，通过振动的作用，一个接一个地被朝向分配区13输送。在这种情况下，当钟表部件2到达分配区13中时，存在检测装置14识别钟表部件2在该分配区13中的位置，并为了该作用向控制单元20发送信号，控制单元20随后在该部件2在自动装配设备100中分配之前触发铰接式夹持臂10抓取该钟表部件2的过程，并触发保护装置，该保护装置在上表面11的相对于分配区13并置的部分中喷射/喷洒气流，以便从该部分排出在抓取过程期间可能被导向该分配区13的任何钟表部件2。将有利地注意到，钟表部件2的这种抓取因此在振动碗3的封壳4b之上或之中实现，使得在钟表部件2的任何落下的情况下，所述部件可以返回到该封壳4。

Claims (15)

1.一种用于部件(2)、特别是钟表部件的受控分配的系统(1)，所述系统用于由这些部件(2)、特别是钟表部件中的至少一个部件制造的物品的全部或部分的自动装配的自动装配设备(100)，该系统(1)包括:
-振动碗(3)，该振动碗设置有封壳(4)，该封壳具有围绕振动碗(3)的回转轴线延伸一整圈的壁(6)，并且所述部件(2)被批量放置在所述振动碗(3)中，以及
-铰接式夹持臂(10)，该铰接式夹持臂设置成将所述部件(2)分配给所述自动装配设备(100)，
所述振动碗(3)包括上升的螺旋形的斜坡(5)，所述斜坡(5)沿所述壁(6)的内表面在所述振动碗(3)的底部和上边缘(7)之间延伸，所述振动碗(3)的上边缘构成所述斜坡(5)的出口(S)，所述部件(2)能够沿着该斜坡(5)朝向供应台(8)、特别是滑梯件行进，至少一个部件(2)在被铰接式夹持臂(10)抓取之前布置在该供应台(8)上，所述供应台(8)连接到所述出口(S)并在振动碗(3)的封壳(4)的上方或内部延伸。
2.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于:
-供应台(8)在振动碗(3)中经过竖向轴线径向延伸；或者
-供应台(8)在该振动碗(3)中基本上从所述上边缘(7)到所述竖向轴线径向延伸；或者
-供应台(8)在该振动碗(3)中经过竖向轴线径向延伸，而同时具有自由端，该自由端在所述斜坡(5)的出口(S)和所述上边缘(7)的相对于所述竖向轴线与该出口(S)直径相对的区域之间。
3.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，供应台(8)包括第一部分(9a)和第二部分(9b)，特别是，第一部分(9a)的长度大于或基本大于第二部分(9b)的长度。
4.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，第一部分(9a)包括形成支承部的平坦的上表面(11)，所述部件(2)能够在该支承部上移动，以便被铰接式夹持臂(10)抓取。
5.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，第一部分(9a)径向延伸，特别是以直线方式延伸，同时该第一部分(9a)的上表面(11)在:
-所述振动碗(3)的上边缘(7)和/或所述振动碗(3)的封壳(4)的开口(12)所在的平面内,或
-平行于或基本平行于包括所述振动碗(3)的上边缘(7)和/或所述振动碗(3)的封壳(4)的开口(12)所在的平面的平面内。
6.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，供应台(8)的第一部分(9a)包括分配区(13)，该分配区(13)基本上在该供应台(8)的第一部分(9a)的自由端处，所述钟表部件(2)在被铰接式夹持臂(10)抓取之前布置在该分配区(13)中。
7.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，供应台(8)的第一部分(9a)包括用于检测分配区(13)中的钟表部件(2)的存在的检测装置(14)。
8.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，供应台(8)的第二部分(9b)包括联接部和两个引导部(15)。
9.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述联接部机械连接到第一部分(9a)的下表面。
10.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述引导部(15)被限定为将所述部件(2)导向振动碗(3)的封壳(4)，至少一个钟表部件(2)最初存在于该供应台(8)的第一部分(9a)上并从该第一部分(9a)排出。
11.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，振动碗(3)包括用于对所述部件(2)进行分类/选择的分类/选择装置(16)，该分类/选择装置(16)限定成靠近供应台(8)的第一部分(9a)。
12.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述振动碗(3)包括用于分离至少两个部件(2)的分离装置(17)，该分离装置(17)布置在分配区(13)上方。
13.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述钟表部件(2)选自特别是与毫米级尺寸的轴对称物体对应的部件(2)。
14.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述斜坡(5)包括侧边缘(20)，该侧边缘(20)在振动碗(3)的开口方向上弯曲或基本上弯曲，从而在所述部件(2)前进过程中起到将所述部件(2)保持在该斜坡(5)上的作用。
15.一种用于由至少一个部件、特别是钟表部件制造的物品的全部或部分的自动装配的自动装配设备(100)，其特征在于，该自动装配设备(100)包括至少一个根据权利要求1所述的用于部件(2)的受控分配的系统(1)。
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