JP6793174B2 - 部品の制御分配システム - Google Patents
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Description
壁を有する囲いがある振動ボウルと、及び
前記部品を前記自動組み立て設備に分配するように設けられる連接式グリップアームと
を有し、
前記壁は、前記振動ボウルの回転軸のすぐ近くにて回転軸のまわりに延在しており、前記振動ボウル内に前記部品がバルク状で配置され、
前記振動ボウルには、前記振動ボウルの基部と上側エッジの間にて前記壁の内面に沿って延在している上り坂のらせん状の傾斜ランプがあり、前記上側エッジは、前記傾斜ランプの出口を形成しており、
前記部品は、この傾斜ランプに沿って供給プラットホーム、特に、スライド、の方へと動くことができ、前記連接式グリップアームによって把持される前に少なくとも1つの部品が前記供給プラットホーム上にて配置され、
前記供給プラットホームは、前記出口に接続されており前記振動ボウルの前記囲いの上又は内部にて延在している。
− 前記供給プラットホームは、前記振動ボウル内において鉛直方向の軸を中心とした半径方向に延在している。
− 前記供給プラットホームは、前記振動ボウル内において実質的に前記上側エッジから前記鉛直方向の軸まで延在している。
− 前記供給プラットホームは、鉛直方向の軸を中心とした半径方向に延在しており、かつ、前記傾斜ランプの前記出口と、前記鉛直方向の軸を中心としてこの出口の直径的に反対側にある前記上側エッジの領域との間に自由端がある。
− 前記供給プラットホームには、第1の部分と第2の部分があり、特に、前記第1の部分の長さは、前記第2の部分の長さよりも大きい又は実質的に大きい。
− 前記第1の部分には、支持体を形成する平坦な上面があり、前記連接式グリップアームによって把持されるように、前記支持体上を前記部品が動くことができる。
− 前記第1の部分は、半径方向に、特に、まっすぐに、延在しており、かつ、前記第1の部分の上面は、前記振動ボウルの上側エッジ及び/又は前記振動ボウルの囲いの開口を含む平面内にある。
− 前記第1の部分は、半径方向に、特に、まっすぐに、延在しており、かつ、前記第1の部分の上面は、前記振動ボウルの上側エッジ及び/又は前記振動ボウルの囲いの開口を含む平面に平行又は実質的に平行な平面内にある。
− 前記供給プラットホームの前記第1の部分には、実質的にその自由端にある分配領域があり、この分配領域に前記部品が、前記連接式グリップアームによって把持される前に、配置される。
− 前記供給プラットホームの前記第1の部分は、前記分配領域にある前記部品の存在を検出する検出デバイスを有する。
− 前記供給プラットホームの前記第2の部分には、リンク部分と2つのガイド部分がある。
− 前記リンク部分は、前記第1の部分の下面に機械的に接続されている
− 前記ガイド部分は、前記部品を前記振動ボウルの囲いの方に導くように形成されており、少なくとも1つの部品が、この供給プラットホームの前記第1の部分に当初存在しており前記第1の部分から排出される。
− 前記振動ボウルには、前記供給プラットホームの第1の部分の近くに形成された前記部品を選別/選択する選別/選択デバイスがある。
− 前記振動ボウルは、前記分配領域の上に配置された少なくとも2つの部品を分離する分離デバイスを有する。
− 前記部品は、特に、ミリメートル級の大きさの軸対称の物から選ばれる部品である。
− 前記傾斜ランプには、前記部品の進行の間にこの傾斜ランプ上に前記部品を維持する役割を果たす前記振動ボウルの開口の方向に曲がっている又は実質的に曲がっている側方エッジがある。
2 部品
3 振動ボウル
4 囲い
5 傾斜ランプ
6 壁
7 上側エッジ
8 供給プラットホーム
9a 第1の部分
9b 第2の部分
10 連接式グリップアーム
11 上面
12 開口
13 分配領域
14 検出デバイス
15 ガイド部分
16 選別/選択デバイス
17 分離デバイス
20 側方エッジ
100 自動組み立て設備
S 出口
Claims (13)
- 20mmよりも小さい大きさの軸対称である計時器用部品、の制御された分配のための制御分配システム(1)であって、
これらの計時器用部品、から作られる物の全体又は一部を自動的に組み立てる自動組み立て設備(100)のためのものであり、
壁(6)を有する囲い(4)がある振動ボウル(3)と、及び
前記計時器用部品(2)を前記自動組み立て設備(100)に分配するように設けられる連接式グリップアーム(10)と
を有し、
前記壁(6)は、前記振動ボウル(3)の回転軸のすぐ近くにて回転軸のまわりに延在しており、前記振動ボウル(3)内に前記計時器用部品がバルク状で配置され、
前記振動ボウル(3)には、前記振動ボウル(3)の基部と上側エッジ(7)の間にて前記壁(6)の内面に沿って延在している上り坂のらせん状の傾斜ランプ(5)があり、前記上側エッジ(7)は、前記傾斜ランプ(5)の出口(S)を形成しており、
前記計時器用部品(2)は、この傾斜ランプ(5)に沿って供給プラットホーム(8)、特に、スライド、の方へと動くことができ、前記連接式グリップアーム(10)によって把持される前に少なくとも1つの計時器用部品(2)が前記供給プラットホーム(8)上にて配置され、
前記供給プラットホーム(8)は、前記出口(S)に接続されているとともに前記計時器用部品(2)の姿勢を合わせる役割を有する溝を有しており前記振動ボウル(3)の前記囲い(4)の上又は内部に延在し、さらに前記上側エッジ(7)から前記振動ボウル(3)の回転軸まで半径方向に延在している
システム(1)。 - 前記供給プラットホーム(8)には、第1の部分(9a)と第2の部分(9b)があり、特に、前記第1の部分(9a)の長さは、前記第2の部分(9b)の長さよりも大きい又は実質的に大きい
請求項1に記載のシステム(1)。 - 前記第1の部分(9a)には、支持体を形成する平坦な上面(11)があり、
前記連接式グリップアーム(10)によって把持されるように前記支持体上を前記計時器用部品(2)が動くことができる
請求項2に記載のシステム(1)。 - 前記第1の部分(9a)は、前記ボウル(3)の鉛直方向の回転軸に対して半径方向に、特に、まっすぐに、延在しており、かつ、前記第1の部分(9a)の上面(11)は、前記振動ボウル(3)の前記上側エッジ(7)及び/又は前記振動ボウル(3)の前記囲い(4)の開口(12)を含む平面内にあるか、あるいは
前記振動ボウル(3)の前記上側エッジ(7)及び/又は前記振動ボウル(3)の前記囲い(4)の開口(12)を含む平面に平行又は実質的に平行な平面内にある
請求項3に記載のシステム(1)。 - 前記供給プラットホーム(8)の前記第1の部分(9a)には、実質的にその自由端にある分配領域(13)があり、
この分配領域(13)に前記計時器用部品(2)が、前記連接式グリップアーム(10)によって把持される前に、配置される
請求項2又は3に記載のシステム(1)。 - 前記供給プラットホーム(8)の前記第1の部分(9a)には、前記分配領域(13)にある前記計時器用部品(2)の存在を検出する検出デバイス(14)がある
請求項5に記載のシステム(1)。 - 前記供給プラットホーム(8)の前記第2の部分(9b)には、リンク部分と2つのガイド部分(15)があり、該2つのガイド部分のそれぞれが前記リンク部分と鈍角を形成して、該第2の部分(9b)が台形の形の断面を形成する
請求項2〜6のいずれかに記載のシステム(1)。 - 前記リンク部分は、前記第1の部分(9a)の下面に機械的に接続されている
請求項7記載のシステム(1)。 - 前記ガイド部分(15)は、前記計時器用部品(2)を前記振動ボウル(3)の前記囲い(4)の方に導くように形成されており、
少なくとも1つの計時器用部品(2)が、この供給プラットホーム(8)の前記第1の部分(9a)に当初存在しており前記第1の部分(9a)から排出される
請求項7又は8に記載のシステム(1)。 - 前記振動ボウル(3)には、前記供給プラットホーム(8)の第1の部分(9a)の近くに形成された前記計時器用部品(2)を選別/選択する選別/選択デバイス(16)がある
請求項1〜9のいずれかに記載のシステム(1)。 - 前記振動ボウル(3)には、分配領域(13)の上に配置された少なくとも2つの計時器用部品(2)を分離する分離デバイス(17)がある
請求項1〜9のいずれかに記載のシステム(1)。 - 前記傾斜ランプ(5)には、前記計時器用部品(2)の進行の間にこの傾斜ランプ(5)上に前記計時器用部品(2)を維持する役割を果たす前記振動ボウル(3)の開口の方向に曲がっている又は実質的に曲がっている側方エッジ(20)がある
請求項1〜11のいずれかに記載のシステム(1)。 - 少なくとも1つの計時器用部品から作られる物の全体又は一部の自動組み立て設備(100)であって、
請求項1〜12のいずれかに記載のシステム(1)を少なくとも1つ有する
自動組み立て設備(100)。
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