JP3082261B2 - 振動部品供給機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は部品を所定の姿勢にして
供給する振動部品供給機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】例えば、図１に示される
ように上下に径の異なる環状の凹所１ａ、１ｂを備えた
ゴム製の部品１を、図示の姿勢で矢印で示す方向に１個
宛供給したい場合がある。部品１の凹所１ａ、１ｂの径
は、それぞれ１２ｍｍ、７ｍｍ程であるが、通常、この
ような小型の部品を所定の姿勢にして次工程に供給する
場合、部品を振動パーツフィーダの容器内に一旦大量に
貯蔵し、その容器に形成されたらせん状のトラックによ
り部品を連続的に搬送し、トラックの途上に設けられた
適宜な整送手段により所定の姿勢に整送するようにして
いる。

【０００３】しかしながら、ゴム製の部品１は、移送面
との接触による摩擦力が大きい為、振動パーツフィーダ
で供給する場合、部品１がボウル底部からトラックへの
登り口を登ることが困難で、部品１の連続的な供給に問
題があった。

【０００４】本発明は上述の問題に鑑みてなされ、移送
面との摩擦抵抗が大きい部品であっても部品を所定の姿
勢にして連続的に供給することのできる振動部品供給機
を提供することを目的とする。

【０００５】

【問題点を解決するための手段】上記目的は、多量の部
品を貯蔵するわん状容器を、そのほぼ中心軸のまわりに
ねじり振動させることにより円弧状のトラックに沿って
部品を移送させ、所定の姿勢で１個宛外部に供給するよ
うにした振動部品供給機において、前記わん状容器の側
壁部にほぼ水平に固定され、かつ、前記わん状容器の底
面よりも上方に所定の高さ隔てた位置に移送面を有する
円弧状又は直線的な整列トラックに、前記所定の姿勢に
ある部品のみを通過させる整送手段を設けるとともに、
前記わん状容器の底面又は底面近くの円弧状のトラック
部分から、前記整送手段よりも上流側の前記整列トラッ
クの移送面まで一団として部品を搬送し排出するための
搬送手段を設けたことを特徴とする振動部品供給機、に
よって達成される。

【０００６】

【作用】上記構成によれば、わん状容器内に貯蔵された
部品は、搬送手段に近づいた部品から該搬送手段の作用
により強制的に所定高さまで一団として搬送され、その
後、この搬送手段の出口から整送手段よりも上流側の整
列トラックの移送面にこれらの部品が一団として排出さ
れる。該整列トラックはほぼ水平でわん状容器の側壁部
に固定されているので、ねじり振動力を受けて移送面上
の部品を円滑に整送手段へ向けて移送する。これによ
り、わん状容器の円弧状トラックで整送を行うことが困
難な部品であっても連続的に所定の姿勢で供給すること
ができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例による振動部品供給機
について図面を参照して説明する。

【０００８】図２及び図３は本発明に係る振動部品供給
機の第１実施例を示すもので、この振動部品供給機１０
は、振動パーツフィーダ２０とリニア振動フィーダ３０
とからなる。

【０００９】振動パーツフィーダ２０のわん状容器とし
てのボウル２の底壁部には可動コア３が固定されてお
り、可動コア３はベースブロック４と等角度間隔で傾斜
配設された板ばね５により結合されている。ベースブロ
ック４上にはコイル６を巻装した電磁石７が可動コア３
と空隙をおいて対向して取りつけられており、振動パー
ツフィーダ２０全体は防振ゴム８により床上に支持され
ている。振動パーツフィーダ２０のねじり振動駆動部は
以上のように構成されるが、この全体は筒状のカバー９
により覆われている。

【００１０】わん状のボウル２の底面２ａは、中央部が
やや高く、中央部から径外方側に下向き傾斜で形成され
ている。このボウル２の底面２ａとボウル２の側壁面と
で円弧状のトラックが形成される。ボウル２の側壁の一
部には、図４に示したように、部品吸引用の開口１１を
備えた部品吸引部１２がボウル２から外方に突出して形
成されている。また、ボウル２内には、弧状の案内板１
３が、容器内方から部品吸引部１２近傍の側壁部に向か
って配設されている。

【００１１】案内板１３が配設された側のボウル２の側
壁部には、円弧状の整列トラック１４がほぼ水平に取り
付けられ、該円弧状の整列トラック１４は、ボウル２の
振動駆動部の作用を受けてねじり振動する。また、円弧
状の整列トラック１４はボウル２の側壁部に固定された
ポケット１５に囲撓されている。

【００１２】整列トラック１４は、図６に示したよう
に、仕切板１７を境に両側に併設された二列の整列トラ
ック部１４ａ、１４ｂから成り、両端部に仕切板１７よ
り背の低い立設板１６ａ、１６ｂを有している。また、
整列トラック部１４ａ、１４ｂの底面は移送路として形
成され、図４に示すようにボウル２の底面２ａよりも所
定距離高い位置に配置されるとともに、側方に下向きに
傾斜している。

【００１３】整列トラック１４の途中には、整送手段２
９が配設されている。整送手段２９は、整列トラック部
１４ａ、１４ｂに搬送されてくる部品１の姿勢を検知
し、所定の姿勢すなわち図１に示される姿勢の部品のみ
を通過させ、他の姿勢の部品は、噴射空気等によりポケ
ット１５内に排除するよう構成されている。

【００１４】このように形成された整列トラック１４の
上流側及び下流側には、図４に示したように、パイプ１
８等からなる搬送手段１９と、図７に示したように、平
坦な二列の移送面２５ａ、２５ｂを有する連絡トラック
部２１とが、接続され、該連絡トラック部２１の更に下
流側には、図３に示したように、リニア振動フィーダ３
０のトラフ３１がわずかな間隙をおいて接続されてい
る。

【００１５】搬送手段１９は、ボウル２内の部品１を一
団にして整列トラック１４に供給するもので、上記開口
１１と、該開口１１に接続したパイプ１８と、該パイプ
１８に接続した空気吸込手段２２とからなり、該空気吸
込手段２２を制御するための電磁弁及び制御回路等を有
する制御ユニット２３はパーツフィーダ２０の側方にブ
ラケット２４を介して設置されている。

【００１６】この搬送手段１９を構成するパイプ１８
は、開口１１に接続された下側の第１のパイプ１８ａ
と、整送手段２９よりも上流側の整列トラック１４に開
口端を臨ませた上側の第２のパイプ１８ｂとからなり、
これらＵ字状及び逆Ｕ字状を呈する第１、第２のパイプ
１８ａ、１８ｂは連結部材３９を介して接続されてい
る。また、第２のパイプ１８ｂの湾曲した上方部位に
は、空気排出用の排気口４０が形成され、該排気口４０
にはメッシュ状の網４１が配設されている。

【００１７】連絡トラック部２１は、整列トラック１４
の整列トラック部１４ａ、１４ｂで傾斜して搬送されて
くる部品１を水平状態にしてリニア振動フィーダ３０の
トラフ３１に搬送するもので、仕切板２５の両側に形成
される移送面２５ａ、２５ｂの幅は、部品１の幅よりわ
ずかに大きく形成されている。

【００１８】リニア振動フィーダ３０は、トラフ３１が
直線的に延びており、この底部に板ばね取付ブロック３
２が一体的に固定されている。これは前後一対の傾斜板
ばね３３、３３によりベースブロック３７に結合されて
いる。ベースブロック３７上にはコイル３５を巻装した
電磁石３６が固定されており、この電磁石３６に空隙を
おいて可動コア３４が板ばね取付ブロック３２に垂下す
るように固定されている。以上のようにして直線振動駆
動部は構成されるのであるが、このリニア振動フィーダ
３０の全体は防振ゴム３８により基台上に支持される。

【００１９】本発明の第１実施例による振動部品供給機
は以上のように構成されるが、次に作用について説明す
る。

【００２０】図２において振動パーツフィーダ２０のボ
ウル２内には部品１が散在的に示されているが、実際に
は更に高密度で存在しているものとする。振動パーツフ
ィーダ２０が駆動されると、部品１は、ねじり振動によ
り次第に遠心力により外方に移送され、一方、搬送手段
１９のパイプ１８内では、空気吸込手段２２の作用によ
り、空気流は上方側に導かれ、開口１１付近は負圧とな
っている。従って、開口１１の近傍の部品１は、図５に
示したように順次開口１１内に吸い込まれ、空気流の流
れと共に一団となって下方に吸い込まれる。空気流は、
パイプ１８ｂの略上方部に形成された排気口４０を介し
て外気に逃され、部品１は、ある高さまで強制的に吸込
上昇された後自然落下でパイプ１８ｂの出口２８に一団
となって排出される。出口２８に至った部品１は、整列
トラック１４上に落下する際、仕切板１５の両側に形成
された整列トラック部１４ａ、１４ｂの各々へと落下
し、ここから整列トラック１４によるねじり振動で整送
手段２９へ向けて二列で搬送される。

【００２１】整列トラック１４では、部品１は、表向
き、あるいは裏向で下流側に搬送されるが、この整列ト
ラック１４の途中に構成された適宜な整送手段２９によ
り図１に示した姿勢の部品１のみが選別、通過を許さ
れ、これと逆向き、すなわち裏向姿勢の部品は、ポケッ
ト１５内に排除される。なお、パイプ１８ｂの出口２８
から整列トラック１４に乗り移る際に落下した部品１
や、整送手段２９により排除された部品は、ポケット１
５内に収容された後、ボウル２の側壁に設けられた開口
４３（図２参照）を介して、再びボウル２内に戻され、
ガイド板１３に案内されつつ内方に供給される。特に、
整列トラック部１４ａ、１４ｂは外方に向けて下方に傾
斜しているので、パイプ１８から排出され溢れた部品１
は効率良くポケット１５へ案内される。

【００２２】整送手段２９を通過することにより所定の
姿勢のみとなった部品１は、図７に示すように、連絡ト
ラック部２１により２列で搬送され、終端部からリニア
振動フィーダ３０のトラフ３１上に転送されることによ
り、以後リニア振動フィーダ３０の直線振動で搬送され
る。よって、リニア振動フィーダ３０からは所定の姿勢
の部品のみを供給することができる。

【００２３】図８乃至図１０は本発明の第２実施例を示
したもので、上記第１実施例と同一要素は同一符号で示
している。

【００２４】この実施例では、振動パーツフィーダ５０
のボウル５１の底面５１ａは、前記実施例と同様に中央
部がやや高く、径外方に向けて下向きに傾斜している。
この実施例では、底面５１ａに開口５２が形成され、該
開口５２とボウル５１の側壁部近傍との間にベルトコン
ベヤ６０が差し渡されている。ベルトコンベヤ６０の駆
動ローラ６１は開口５２の下方に位置し、図示しない小
型モータにより駆動される。また、従動ローラ６２は図
示しない固定手段により、ボウル５１に支持されてい
る。巻回された搬送ベルト６３の上端部の下方には、前
記実施例の整列トラック１４と同様の構成で部品の整送
手段を有し、直線的に形成された整列トラック６４がボ
ウル５１の側壁部に固定され、該整列トラック６４は、
ボウル５１の側壁を通過してほぼ水平で外方に延び、図
示しないリニア振動フィーダのトラフに間隙をおいて接
続されている。

【００２５】このように、前記実施例の開口１１、パイ
プ１８、空気吸込手段２２等からなる第１実施例の搬送
手段１９に代え、ベルトコンベヤ６０からなる搬送手段
であっても、ボウル５１内の部品１を一団にして所定高
さまでスムーズに上昇搬送することができる。

【００２６】したがって、搬送ベルト６３の上方端を出
口とし、該出口から部品１を一団として連続的に整列ト
ラック６４の整列トラック部６４ａ、６４ｂに転送させ
ることができる。これにより、上記整送手段を介して所
定の姿勢の部品を下流側へ連続供給することができる。
なお、図１０において、符号６５は、開口５２の側方か
ら開口内に部品１が落下するのを防ぐための遮蔽板を示
したものである。また、開口５２と搬送ベルト６３との
隙間Ｓは十分に小さく、部品１がここで引っかかること
はないものとする。

【００２７】以上、本発明に係る振動部品供給機の各実
施例について説明したが、勿論本発明はこれら実施例に
限定されることなく、本発明の技術的思想に基いて種々
の変形が可能である。

【００２８】例えば、以上の実施例では、整列トラック
１４、６４は二列としたが一列にしてもよい。然しなが
ら、本発明によれば、多列にして供給することが従来よ
り容易となる。

【００２９】また以上の実施例では、ゴム製の部品に本
発明を適用したが、他の材質からなる部品にも有効に適
用することができる。

【００３０】また、以上の実施例では、ボウル２、５１
の底面は、中央部が高く、径外方に向かって下向き傾斜
としたが、もちろん、ボウル底面の傾斜は無く、水平で
あってもよい。

【００３１】また、以上の実施例では、全体がゴムでな
る小型の部品１を説明したが、一部が摩擦抵抗が大きい
材質、例えば実施例のようにゴムでなるが、他部として
磁性材でなる部分を有するような部品であれば、上方へ
の搬送手段として、電磁吸着手段を振動パーツフィーダ
のボウルの上方に配設し、これが上下動、及び水平往復
動する機構となし、ボウルの底面に向かって下降すると
きに、ボウル内に多量に貯蔵されている上述のような部
品を、その磁性材でなる部分において電磁吸引力で吸着
してこれを一団として、吸着させ、所定高さまで上方移
動した後に水平方向に往動して上記実施例のような多列
の整送トラックの上流側端部に電磁吸着力を解放して部
品を一団として落下させ、部品を該多列トラックに供給
するようにしてもよい。

【００３２】また、磁性材でなる部分を有しない部品で
あっても電磁吸着手段の代わりに、真空吸着手段によ
り、その半球状の真空吸着部に一団として部品を吸着さ
せて上記電磁吸着手段と同様に所定の軌跡に沿って上下
動及び水平移動をする機構となし、これにより多列トラ
ックの上流側トラックの端部に一団として部品を供給す
るようにしてもよい。

【００３３】また、以上の第１実施例では、ボウルの底
面に連設した部品吸引部において、開口１１を形成し、
ここで空気の吸引作用により一団として部品を吸い込ん
で所定高さまで搬送するようにしているが、この吸引開
口を複数個、例えば２か所に設け、これらから第１実施
例と同様に１個の多列トラックに合流させるように供給
してもよいし、あるいは、上記実施例の多列トラックを
２個併設し、これらはボウル２と同じねじり振動力を受
けるのであるが、それぞれ部品を所定の姿勢にして次工
程に供給するようにしてもよい。この場合には、四列の
トラックから１個づつ所定の姿勢で部品を供給すること
ができる。

【００３４】また、以上の第２実施例では、ボウル５１
の底面に切欠を形成し、これに斜め上方に搬送するよう
に配設されたベルトコンベヤ６０の下端部を臨ませるよ
うにしたが、このような切欠を形成する代わりに、ボウ
ル５１の一部に開口を形成し、これに下方傾斜したパイ
プを接続し、振動により上方に移送され難い部品であっ
ても下方には移送され易くて、このパイプを通ってボウ
ルより、ある高さだけ低い位置まで重力落下及び振動に
よる移送作用を加えて移送し、この所定高さ低い位置に
おいて第２実施例と同様なベルトコンベヤを配設し、こ
のベルトコンベヤでボウルの底面より高い位置に一体的
に設けられた上記実施例と同様な多列トラックの上流側
端部に一団として部品を供給するようにしてもよい。

【００３５】また、以上の実施例では、らせん状のトラ
ックを内壁部に形成させたわん状容器を有するいわゆる
らせん型振動パーツフィーダについて説明したが、これ
に代えて直線的な振動力により部品を循環させるいわゆ
るリニア振動パーツフィーダに本発明を適用してもよ
い。リニア振動パーツフィーダは公知のように、直線振
動を行なう直線的なトラフを相近接して配設し、これら
トラフはそれぞれ相反する方向に部品を搬送させるので
あるが、その内側に大きな部品貯蔵用空間を有し、これ
を小型の部品の貯蔵部となしているが、ここから上方の
トラックに搬送するのに上記実施例と同様な構成を加
え、貯蔵部から上方の整列トラック部へと導くようにし
てもよい。なお、２つの直線トラックの間で、循環搬送
するためにその大部分は直線的なトラックであるが、両
端部において湾曲した部分を有しているので、本願明細
書では「円弧状のトラック」を部分的に備える振動部品
供給機にも適用可能なものとする。

【００３６】また、上記第１実施例では、ボウルの底面
の一部に開口１１を形成し、これに空気吸込手段２２を
接続してこの孔の負圧により部品を一団として吸い込む
ようにして、所定の高さまで移送するようにしたが、こ
れに代えて、ボウルの底面の一部、例えば中央部に底面
より所定の高さを隔てて配設したパイプに電気掃除機の
ような構成を加えて、このパイプの下端開口に一団とし
て部品を吸込み、これが逆Ｕ字型として形成されている
が、この他開口から上記実施例と同様な多列トラックの
上流側端部に部品を一団として供給するようにしてもよ
い。

【００３７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る振動部
品供給機によれば、摩擦抵抗の大きい部品であっても、
搬送手段により一旦、部品をわん状容器から整列トラッ
クまで一団として取り出してから整送作用を行うように
しているので、連続的に所定の姿勢の部品を供給するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による振動部品供給機で供
給される部品の断面図である。

【図２】同実施例による振動部品供給機の平面図であ
る。

【図３】同実施例による振動部品供給機の一部破断側面
図である。

【図４】同振動部品供給機の要部を破断して示す側断面
図である。

【図５】図２における［５］−［５］線方向の拡大断面
図である。

【図６】図２に示す搬送手段の出口部近傍を示す斜視図
である。

【図７】図２における［７］−［７］線方向の断面図で
ある。

【図８】本発明の第２実施例による振動部品供給機の要
部を示す平面図である。

【図９】同第２実施例による振動部品供給機の一部破断
側面図である。

【図１０】同振動部品供給機の要部の斜視図である。

【符号の説明】

１ 部品 ２ ボウル ２ａ 底面 １０ 部品供給機 １１ 開口 １４ 整列トラック １４ａ 整列トラック部 １４ｂ 整列トラック部 １８ パイプ １９ 搬送手段 ２２ 空気吸込手段 ２８ 出口２９ 整送手段 ５１ ボウル ５１ａ 底面 ６０ ベルトコンベヤ ６４ 整列トラック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/14 B65G 47/14 101

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多量の部品を貯蔵するわん状容器を、そ
   のほぼ中心軸のまわりにねじり振動させることにより円
   弧状のトラックに沿って部品を移送させ、所定の姿勢で
   １個宛外部に供給するようにした振動部品供給機におい
   て、 前記わん状容器の側壁部にほぼ水平に固定され、かつ、
   前記わん状容器の底面よりも上方に所定の高さ隔てた位
   置に移送面を有する円弧状又は直線的な整列トラック
   に、前記所定の姿勢にある部品のみを通過させる整送手
   段を設けるとともに、前記わん状容器の底面又は底面近
   くの円弧状のトラック部分から、前記整送手段よりも上
   流側の前記整列トラックの移送面まで一団として部品を
   搬送し排出するための搬送手段を設けたことを特徴とす
   る振動部品供給機。
2. 【請求項２】 前記搬送手段は、前記わん状容器の底面
   又は底面近くのトラック部分から前記整列トラックの移
   送面へ部品を搬送するパイプと、該パイプに接続した空
   気吸込手段とから成る請求項１に記載の振動部品供給
   機。
3. 【請求項３】 前記搬送手段は、前記わん状容器の底面
   又は底面近くのトラック部分から前記整列トラックの移
   送面へ部品を搬送する、上方傾斜で設けられたベルトコ
   ンベヤから成る請求項１に記載の振動部品供給機。
4. 【請求項４】 前記整列トラックはその移送面が外方へ
   傾斜する多列のトラック部で成り、前記搬送手段から一
   団となって排出される部品のうち前記整列トラックから
   溢れた部品を受けるポケットを、前記整列トラックの直
   下方に且つ前記わん状容器の側壁部に設けた請求項１乃
   至３のいずれかに記載の振動部品供給機。