JPH054291B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は板状の部品の表裏を整えて整送する部
品表裏整列装置に関する。

〔従来の技術及びその問題点〕

第１１図は板状部品１０４の表裏整列装置の従
来例を示すが、シユート１０１は矢印で示す方向
に下向きに傾斜しており、上流側の移送路１０３
から移送されてきた部品１０４はダイバータ１０
２により右側ひねりシユート部１０５か左側ひね
りシユート部１０６へ導入される。移送路１０３
の図示しない上流部分には部品表裏判別装置が設
けられており、これによつて表裏を判別された部
品１０４は判別信号でいづれかに回動した位置を
とるダイバータ１０２によつていづれかのシユー
ト部１０５又は１０６に案内される。すなわち、
表向きの部品１０４は図示のような位置にあるダ
イバータ１０２に案内されて右側ひねりシユート
部１０５側に案内され、裏向きの部品１０４′は
ダイバータ１０２が図示の位置から右側ひねりシ
ユート部１０５へ回動した位置で案内されて左側
ひねりシユート部１０６側へと導入される。

各ひねりシユート部１０５，１０６は相反する
方向に90゜ひねられており各部品１０４，１０
４′はこれに沿つてひねられ立つた姿勢とされ、
合流狭路１０７へと導れる。ここを立つた姿勢で
移送され、下流側移送路１０８に至ると、部品１
０４，１０４′は一方向に倒れて横臥した姿とな
り更に下流側へと移送される。部品１０４はすべ
て表向きとされている。

第１２図は他従来例を示すが、このシユート１
１１も矢印で示す方向に下向に傾斜している。上
流側の移送路１１３から移送されてきた部品１０
４はダイバータ１１２により右側の平坦シユート
部１１５か左側のひねりシユート部１１６へ導入
される。ひねりシユート部１１６は180゜ひねられ
ており、部品１０４を反転させる。すなわち裏向
きの部品１０４′を反転させて表向きとする。反
転中、落下しないようにこのシユート部１１６の
両側には押え板１１６ａ，１１６ｂが形成されて
いる。他方のシユート部１１５では部品１０４は
そのままの姿勢で移送される。下流側移送路１１
７ではすべての部品１０４表向きで移送される。

以上、２つの従来例について説明したが、いづ
れにおいてもひねりシユート部１０５，１０６，
１１６の加工は非常に難しく、シユート部１０
５，１００の合流点、すなわち狭路１０７におい
て、又他従来例ではシユート部１１５，１１６の
合流点、すなわち下流側移送路１１７の始点にお
いて、部品のつまりが発生しやすい。これはシユ
ート部１０５と１０６又１１５と１１６での部品
移送速度、もしくは移送時間を均一にすることが
難しいからである。この部品つまりを防止するた
めにセンサーやアクチユエータを必要としてい
る。また、ひねりを利用するためシユート１０
１，１１１全体の長さが大きくなる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上記問題に鑑みてなされ、曲げやねじ
り加工を必要とせず、製作が簡単で部品つまりを
発生させない部品表裏整列装置を提供することを
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

以上の目的は、直線的な振動トラフ内に直線的
に平行に延び板状部品の巾よりわずかに大きい巾
を有する直線的な隔壁によつて画成された２列の
直線的な移送路と、該移送路の部品移送方向に沿
つて前記隔壁側に片寄つて該移送路に形成され前
記板状部品の巾よりは小さいが、その半分よりは
大きい巾の直線的な２列の溝と、これら溝に連接
し、ほぼ三角形状の合流トラツク部と、該合流ト
ラツク部に連接し、前記板状部品の厚さよりわず
かに大きい巾の狭路と、該狭路を形成する両側壁
部の一に取りつけられ、他方に向つて突出した倒
し板と、前記狭路に連通し、該狭路より前記他方
の側壁部側に片寄り、前記板状部品の巾よりわず
かに大きい巾を有する整列移送路とが設けられ、
前記２列の移送路の一方には表向きの板状の部品
が、他方には裏向きの板状の部品が供給され、こ
れら移送路に沿つて振動により移送され、前記２
列の溝の一方に至ると前記表向きの板状の部品は
その重力により一方向に回動して前記一方の溝に
立つた姿勢となつて移送され、前記裏向きの板状
の部品が前記２列の溝の他方に至るとその重力に
より前記一方向とは逆方向に回動して該他方の溝
に立つた姿勢となつて移送され、前記両溝から前
記合流トラツク部にそのままの立つた姿勢で導入
され、次いで前記狭路を、これら部品が前記倒し
板により前記他方の側壁部に傾倒した姿勢で移送
され、前記整列移送路に導入されるときに、前記
両側壁部の前記整列移送路側の他方の側壁部が前
記一方の側壁部より延在長さが小さいことにより
板状部品は立つた姿勢から前記整列移送路側に倒
れることにより該整列移送路上で全て表向きにな
つた姿勢で以後、この整列移送路に沿つて移送さ
れるようにしたことを特徴とする部品表裏整列装
置によつて達成される。

〔作 用〕

各移送路及び各溝は直線的であつて、各列で部
品はこれらをほぼ同じ速さで移送される。狭路で
２列の溝は合流するが、上記各移送路の始端部に
所定のタイミングだけずらせて部品を供給するよ
うにすれば、この狭路で部品がつまることはな
い。整列移送路へは常に滑らかに部品が導入さ
れ、すべて表向きとして供給される。

ひねり部や曲げ部分がないので装置全の加工が
簡単であり、移送路全体の長ささすなわち装置全
体の長さを従来より小さくすることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例による部品の整列装置に
ついて図面を参照して説明する。

図において、部品の流れ順に沿つて説明すると
振動パーツフイーダ１には供給振動フイーダ２が
接続され、ここから移送装置３により部品が整列
振動フイーダ４に転送されるようになつている。

振動パーツフイーダ１のボール６の内周壁には
公知のようにスパイラル状のトラツク５が形成さ
れ、本実施例では第４図に明示されるように整列
される部品ｍは板状であつて、立つた姿勢トラツ
ク５上を振動により移送されるようにつている。
従つて、そのトラツク５巾は部品ｍの厚さより、
わずかに大きいだけである。トラツク５の排出端
部には直線的に転送トラツク部７が固定されてい
る。

第３図に示すようにボール６の底部には可動コ
ア８がボルト１５により固定されており、これは
ベース９と複数の等度間隔で傾斜配設された板ば
ね１２により結合されている。ベース９上には電
磁コイル１０を巻装させた電磁石１１が固定され
ている。電磁コイル１０に交流を通電すると可動
コア８が吸引されてねじり振動力が発生する。ボ
ール６内の部品ｍはこのねじり振動力を受けてト
ラツク５に沿つて搬送される。電磁石１１、可動
コア８、板ばね１２などによつてねじり振動駆動
部が構成されるのであるが、これは筒状のカバー
１４によつて被覆されている。振動パーツフイー
ダ１は以上のように構成されるのであるが、全体
は防振ゴム１３によつて床上に支持されている。

供給振動フイーダ２は第３図に明示されるよう
に構成されるのであるが、直線的なトラフ１６は
前後一対の傾斜板ばね１７，１７によりベース１
８と結合されている。ベース１８上には電磁コイ
ル２０を巻装した電磁石２１が固定される。トラ
フ１６の底部には電磁石２１と空隙をおいて可動
コア１９が固定されており、更にその先端部には
姿勢検知装置５０の主たる構成であるトランジス
タ装置２４が固定されている。第９図に明示する
ように、トラフ１６の先端部には姿勢検知装置５
０の構成要素としての孔５１ａ，５１ｂ，５１
ｃ，５１ｂが形成され、の上方には図示せずとも
光源が配設されているものとする。トラフ１６の
先端部にはストツパ５２が固定されており、これ
により停止された部品ｍは、その移送姿勢に応じ
て孔５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄのいづれか
３個を選択的に光源からの光に対し塞ぐようにな
つている。孔５１ａ〜５１ｄにそれぞれ対向する
ようにトランジスタ装置２４内にはフオトトラン
ジスタが設けられている。

供給振動フイーダ２は以上のように構成される
が、その全体は防振ゴム２３により基台２２上に
支持されている。

搬送装置３は主としてリニアモータ２５と部品
保持装置６０とから成つている。リニアモータ２
５は公知の構造を有し、多数の磁極２５ａを形成
させており、図示せずともこれらに規則的に磁束
を発生させる電磁コイルを備えている。リニアモ
ータ２５はまたスライダ２６を有し、これはリニ
アモータ２５の本体２５ｂに沿つて摺動自在とな
つており、磁極２５ａの規則的な磁化により矢印
ａ方向に、移動可能であり、図示しないコイルへ
の電流制御回路及び位置検出手段により３つの所
定位置に位置決めされて停止することができる。
位置検出手段は例えばエンコーダやマグネスケー
ルである。

部品保持装置６０は主として回動アクチユエー
タ２８、上下直進アクチユエータ２９、及び吸着
アクチユエータ３２から成り、回動アクチユエー
タ２８は軸３０を所定のタイミングで180゜往復回
動させるようになつている。直進アクチユエータ
２９は軸３１を矢印ｂで示すように上下方向に駆
動させるようになつており、軸３０と３１とは同
軸上にあり、かつ一体的に回動し得るようになつ
ている。また軸３１の下端部には吸着アクチユエ
ータ３２が一体的に固定されており、これは吸着
パツド３３を備えている。回動アクチユエータ２
８、直進アクチユエータ２９は共に圧縮空気によ
り駆動され、図示せずとも圧縮空気を供給するた
めのチユーブが接続されているものとする。また
吸着アクチユエータ３２には図示せずとも真空装
置が接続されている。すなわち、吸着パツド３３
は真空作用により部品を吸着するようになつてい
る。また図示せずともこれらアクチユエータ２
８，２９，３２の作動をオン・オフするための電
磁バルブが設けられているものとする。

整列振動フイーダ４は後述する整列装置４２を
備えたトラフ３４を設けており、これは前後一対
の板ばね３５，３５によりベース３６と結合され
ており、ベース３６上にはコイル３８を巻装させ
た電磁石３９が固定されており、更にトラフ３４
の底面には可動コア３７が電磁石３９と空〓をお
いて対向するように固定されている。振動フイー
ダ４全体は防振ゴム４０により基台４１上に支持
されている。

次に整列振動フイーダ４のトラフ３４内に設け
た本発明に係わる表裏整列装置４２の詳細につき
特に第５図〜第８図を参照して説明する。

トラフ３４の始端側には平行な２列の直線的な
移送路５１′，５２′が形成されており、その巾は
部品ｍの巾よりわずかに大きい。この少し下流側
に同様に平行に溝５３，５４が形成されている。
れら溝５３，５４の巾は部品ｍの巾よりは小さい
が、部品の厚さより大きい。移送路５１′，５
２′、溝５３，５４に沿つて隔壁５５が形成され
ている。この終端部５５ａを越えた部所６１が両
溝５３，５４の合流点となつており、ここから漸
次、移送路巾が小さくなつて狭路５６に導かれる
ようになつている。

狭路５６はトラフ３４の一側壁部分５７とこれ
に固定された倒し板５８とによつて成される一方
の側壁部と、傾斜面５９ａを有する他側壁部５９
とに構成される。倒し板５８は第７図に明示する
ように溝状の狭路５６側に少し突出しており、立
つた姿勢の部品ｍを他方の側壁部５９側に倒すよ
うにしている。他方の側壁部５９の傾斜面５９ａ
は部品の移送方向に向つて下向きに傾斜している
（第８図参照）。また第５図に明示されるように倒
し板５８の終端部５８ａは他方の側壁部５９の終
端部５９ｃより下流側にある。狭路５６に連通す
るか、これより一方向に、すなわち他側壁部５９
側に片寄つて直線的な整列移送路６０が形成され
ている。

本発明の実施例は以上のように構成されるが次
にこの実施例による部品の整送装置の作用、効果
等について説明する。

振動パーツフイーダ１のボール６内には板状の
部品ｍが多数、投入されているが図において実際
には更に高密度で部品ｍが存在しているのである
が図をわかりやすくするために散在的に示すもの
とする。ボール６のねじり振動により部品ｍはス
パイラル状のトラツク５に沿つて搬送され、第４
図に示すよう各部品ｍは立つた姿勢でトラツク５
上を移送されるのであるがトラツク５の排出端部
では横倒しの姿勢にされトラツク５の排出端部に
接続されている直線的な転送トラツク部７では
（第４図では部品ｍは一つしか示されていないが）
ここを一列で移送され次工程の供給振動トラフ１
６へと転送される。

第３図に示すようにトラフ１６は矢印ａ向に振
動しており部品ｍは一列でトラフ１６内を図にお
いて右方へと移送される。トラフ１６の右端部に
は部品姿勢検出装置５０が設けられているが先頭
の部品ｍはストツパー５２により一旦停止され
る。図示せずともトラフ１６の右端部の上方には
光源が配設されていて、これからの光を先端の部
品ｍが受けているのであるが部品ｍの移送姿勢に
よつて孔５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄの内い
づれか３つを塞いでいる。

第１０図に示すように部品ｍはＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
の左列のいづれかの姿勢をとるのであるが、今、
部品ｍはＡの姿勢をとつているものとする。即ち
部品ｍは角部に切欠きを有するのであるが、この
切欠き部に対応する位置の孔５１ｂは第９図に示
す如く塞がれていないので、この孔のみ光源から
光を受けてこの直下に配設されているトランジス
タ装置２４のホトトランジスタに光を投射する。
他の孔５１ａ，５１ｃ，５１ｄの直下のホトトラ
ンジスタに対しては光は投射されない。このよう
な孔５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄの内、選択
的な三つの孔のふさぎによつて部品ｍの姿勢が判
別され、これが図示しない制御回路に供給され
る。制御回路は部品ｍが第１０図Ａに示す姿勢に
あると判断する。部品保持装置６０はリニアモー
タ２５によつて第４図において上方へと移送され
l₁で示す位置で停止する。すなわちl₁は供給振動
トラフ２のトラフ１６に対応する位置である。こ
こで部品保持装置６０の直進アクチユエータ２９
が作動して軸３１を下方、と移動させる。そして
トラフ１６の先端部に停止させられている部品ｍ
をその先端部に取付けられている吸着パツト３３
により吸着する。なお吸着アクチユエータ３２に
は図示せずともフレキシブルなチユーブが接続さ
れており、これから図示しない制御回路の出力に
応じて吸着パツト３３から空気を吸入するように
なつている。すなわち真空作用により吸着パツト
３３は部品ｍを吸着するようになつている。部品
保持装置６０は部品ｍを先端部の吸着パツト３３
で吸着させると駆動軸３１を上方へと移動させ
る。所定の上方位置に至るとアクチユエータ２９
の作動は停止する。ついでリニアモータ２５の駆
動により部品保持装置６０は第４図において下方
と移動しl₃の位置で停止する。すなわち整列振動
フイーダ３４の一方の移送路５２′の対応する位
置で停止する。

ここで部品保持装置６０の直進アクチユエータ
２９が作動し軸３１を下方へと移動させる。そし
て部品ｍが移送路５２′に当接した所で駆動軸３
１の下方移動は停止しかつ吸着アクチユエータ３
２に接続されている真空装置への連通は遮断され
る。すなわち吸着パツト３３から部品ｍは離脱さ
せられる。部品ｍは移送路５２′上を、第２図に
示すようにトラフ３４が矢印ｂ方向に振動するこ
とにより第４図において左方へと移送させられ
る。この時の部品ｍの姿勢は第５図で示す如くそ
の切欠き部を図において右角部に位置させてい
る。

部品ｍは移送路５２′を振動により移送され、
溝５４に至ると、その右方部分より落下する。す
なわち、移送方向に向つて時計方向に回動しなが
ら落下し、第６図に示すような立つた姿勢でこの
溝５４内を移送される。狭路５６では倒し板５８
により第７図に示すように他側壁部５９側へ上端
部を押された形で移送される。他側壁部５９には
傾斜面５９ａが形成されているので、部品ｍは移
送と共に、この傾斜面５９ａ側へと倒れ、整列移
送路６０では図示した姿勢で下流側へと移送され
ることになる。

他方、部品保持装置６０が吸着パツト３３から
部品ｍを離脱させると再び軸３１を上方へと移動
させ、ついでリニアモータ２５の駆動により第４
図において上方へと移動し、位置l₁で部品保持装
置６０を停止させる。ここで部品保持装置６０の
直進アクチユエータ２９が作動し軸３１は下方へ
と移動しトラフ１６の先端部で停止している部品
ｍを吸着するのであるが、この時、部品ｍの姿勢
は第１０図Ｂに示すようなものとする。すなわち
切欠き部を第１０図において左部に位置させてい
る場合である。この時には孔５１ｄのみが光を受
けている事によりその姿勢が判別され図示しない
制御回路はこの時この部品ｍは180゜反転させるべ
きであると判断する。したがつて部品保持装置６
０が部品ｍを吸着して軸３１が上方に移動してい
る間に回転アクチユエータ２８が作動し、軸３１
を所定方向に180゜回動させる。これにより、部品
ｍは第１０図Ｂの右列に示すような姿勢に変えら
れる。部品保持装置６０はこのような板状の部品
で部品ｍを吸着させてリニアモータ２５の駆動に
よりl₃の位置に停止させられる。ここで部品保持
装置６０の軸３１は下方へと移動し上述したよう
に部品ｍが移送路５２′に当接した後に、部品ｍ
は吸着パツドから離脱され再び部品保持装置６０
の軸３１は直進アクチユエータ２９の作動により
上方に移動し第４図において上方へと移動して位
置l₁で停止する。部品ｍは上述したと同様に移送
路５２′を前の部品ｍと同じ作用を受けて第５図
において左方へと移送される。

ついで供給振動トラフ２のトラフ１６の先端部
でストツパ５２により停止されている部品ｍの姿
勢が第１０図Ｃで示す姿勢であるとする。すなわ
ちこの時には切欠き部が右角部に位置しているも
のとする。従つて孔５１ａのみが光に投射されて
いる。これによりこの部品の姿勢が判別される。
なおこの部品ｍの表裏を区別するために第１０図
において表向きの部品には〇を付し裏向きの部品
には第１０図Ｃ，Ｄで示す如く△形を付すものと
する。部品保持装置６０の吸着パツト３３でこの
部品m′が吸着され軸３１の上方への移動の後、
リニアモータ２５の駆動により第４図において部
品保持装置６０は下方へと移動され位置l₂に停止
させられる。すなわち整列振動フイーダ４の他方
の移送路５１′に対応する位置に停止させられる。
ここで直進アクチユエータ２９の作動より軸３１
は下方へと移動し、吸着している部品m′が移送
路５１′に当接すると吸着パツト３３から解除さ
れ部品保持装置６０の軸３１は再び上方へ移動し
リニアモータ２５により再び供給振動トラフ２の
方へと移送される。部品m′は第５図で点鎖線で
示すように切欠部を後側の右角部に位置させて移
送路５１′の始端部におかれる。

部品m′は移送路５１′を振動により移送され、
溝５３に至ると、その左方部分より落下する。す
なわち、移送方向に向つて反時計方向に回動しな
がら落下し、第６図に示すような立つた姿勢でこ
の溝５３内を移送される。狭路５６では倒し板５
８により第７図に示すように他側壁部５９側へ上
端部を押された形で移送される。他側壁部５９に
は傾斜面５９ａが形成されているので、部品
m′は移送と共に、この傾斜面５９ａ側へと倒れ、
整列移送路６０では図示した姿勢で下流側へと移
送されることになる。

ついで供給振動トラフ２の先端部に停止させら
れている部品m′の姿勢が第１０図Ｄに示すよう
なものとする。すなわちこの時には切欠き部は図
において左下角部に位置させている。部品保持装
置６０の吸着パツト３３がこの部品m′を吸着し
直進アクチユエータ２９の作動により上方に移動
しながら、この時には制御回路からの指令により
回転アクチユエータ２８が作動して吸着している
部品m′を180゜回動させる。部品保持装置６０はリ
ニアモータ２５の駆動により位置l₂へと移送され
ここで直進アクチユエータ２９の作動により軸３
１は下方へと移送して吸着パツト３３から部品
m′を離脱させる。ついで軸３１は上方へと移動
し、かつ保持装置６０は供給振動フイーダ側２０
に移動し上述のような作用を以下繰返えす。移送
路５１′に離脱した部品m′は前の部品m′と同様に
右上方部に切欠部を位置させてこの移送路５１′
を左方へと移送され上述のような作用を受ける。

以上の事から明らかなように整列振動フイーダ
４においては一方の移送路５２′では部品ｍをそ
の切欠き部を右下角部に位置させてここを移送さ
せ、また移送路５１′では右上角部に位置させて
左方へと移送される。移送路５２′では裏向きで
あり、移送路５１′では表向きである。従つて上
述の作用を受けることにより表裏の部品ｍ，
m′を全く同一の姿勢で次工程に供給することが
出来る。トラフ部４３からの部品m′は再び図示
しない移送手段を介して振動パーツフイーダ１の
ボール６内に戻すようにしてもよい。本実施例は
以上のような作用を行うものであるが、以上のべ
た構成、作用から明らかなように振動パーツフイ
ーダ１のボール６、供給振動フイーダ２のトラフ
１６及び仕分け振動フイーダ４のトラフ３４はほ
ぼ同一水平面内にあり、また両振動フイーダ２，
４の一端部の上方にはリニアモータ２５を主とす
る搬送装置及びこれにより搬送される部品保持装
置６０が配設されているだけであるので装置全体
としての高さを、従来の振動パーツフイーダ１に
接続されたシユート内で部品の滑落中にその姿勢
を判別し、かつ部品の前後または表裏を反転させ
る装置に比べて全体として高さを小さくすること
が出来、又そのアレンヂ、組立などを容易とする
ことが出来る。又以上から明らかなように単に部
品の表裏を判別してすべて表向きの姿勢に部品を
整列させることができる。

以上本発明の実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれに限定されることなく本発明の
技術的思想にもとづいて種々の変形が可能であ
る。

また以上の実施例では狭路５６を成する他側壁
部５９に斜面５９ａを形成させたが、これを形成
させなくても本発明の効果が得られる。然しなが
らこれを形成した方が、より滑らかに整列移送路
６０に部品を倒しながら導くことができる。

また整列される部品も図示の形状に限ることな
く種々の形状の板状部品に本発明は適用可能であ
る。なお、本明細書で部品の表向きとは所望の向
きの面とする。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明の部品表裏整列装置に
よれば、加工が簡単であつて、部品のつまりをな
くすことができ、また、装置全体の長さを従来よ
り小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による部品の整送装置
の全体を示す斜視図、第２図は同側面図、第３図
は上記装置における振動パーツフイーダ及び供給
振動フイーダの部分断面側面図、第４図は装置全
体の平面図、第５図は同装置における要部の拡大
平面図、第６図は第５図における−線方向断
面図、第７図は第５図における−線方向断面
図、第８図は同要部の拡大斜視図、第９は同装置
における一部の拡大平面図及び第１０図は本実施
例の作用を示すための部品ｍの各姿勢を示す平面
図、第１１図は従来例のひねりシユートの平面
図、及び第１２図は他従来例のひねりシユートの
平面図である。 なお図において、４２……部品表裏整列装置、
５１′，５２′……移送路、５３，５４……溝、５
６……狭路、５８……倒し板、５９……他側壁
部、６０……整列移送路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 直線的な振動トラフ内に直線的に平行に延び
   板状部品の巾よりわずかに大きい巾を有する直線
   的な隔壁によつて画成された２列の直線的な移送
   路と、該移送路の部品移送方向に沿つて前記隔壁
   側に片寄つて該移送路に形成され前記板状部品の
   巾よりは小さいが、その半分よりは大きい巾の直
   線的な２列の溝と、これら溝に連接し、ほぼ三角
   形状の合流トラツク部と、該合流トラツク部に連
   接し、前記板状部品の厚さよりわずかに大きい巾
   の狭路と、該狭路を形成する両側壁部の一方に取
   りつけられ、他方に向つて突出した倒し板と、前
   記狭路に連通し、該狭路より前記他方の側壁部側
   に片寄り、前記板状部品の巾よりわずかに大きい
   巾を有する整列移送路とが設けられ、前記２列の
   移送路の一方には表向きの板状の部品が、他方に
   は裏向きの板状の部品が供給され、これら移送路
   に沿つて振動により移送され、前記２列の溝の一
   方に至ると前記表向きの板状の部品はその重力に
   より一方向に回動して前記一方の溝に立つた姿勢
   となつて移送され、前記裏向きの板状の部品が前
   記２列の溝の他方に至るとその重力により前記一
   方向とは逆方向に回動して該他方の溝に立つた姿
   勢となつて移送され、前記両溝から前記合流トラ
   ツク部にそのままの立つた姿勢で導入され、次い
   で前記狭路を、これら部品が前記倒し板により前
   記他方の側壁部に傾倒した姿勢で移送され、前記
   整列移送路に導入されるときに、前記両側壁部の
   前記整列移送路側の他方の側壁部が前記一方の側
   壁部より延在長さが小さいことにより板状部品は
   立つた姿勢から前記整列移送路側に倒れることに
   より該整列移送路上で全て表向きになつた姿勢で
   以後、この整列移送路に沿つて移送されるように
   したことを特徴とする部品表裏整列装置。