JP7317387B2

JP7317387B2 - 牌上下反転機構

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Publication number: JP7317387B2
Application number: JP2021100635A
Authority: JP
Inventors: 優也玉置
Original assignee: TAIYO CHEMICALS CO., LTD.
Current assignee: TAIYO CHEMICALS CO., LTD.
Priority date: 2021-06-17
Filing date: 2021-06-17
Publication date: 2023-07-31
Anticipated expiration: 2041-06-17
Also published as: CN115487486A; JP2023000049A

Description

本発明は、次回遊戯開始までに配牌上下を揃える牌上下反転機構に関する。

例えば、特許文献１などには、次回遊戯開始までに牌山と配牌を整列させておくことで競技者の手間を省略する自動麻雀卓が記載されている。特許文献１の構成は、麻雀牌を天板下方の麻雀卓内部に投入するための開閉蓋付き牌投入口を有する天板を上面に備え、この麻雀卓内部には、投入された牌を撹拌する牌撹拌手段と、撹拌されている牌を牌撹拌手段から取り出す牌取り出し手段と、取り出された牌を牌取り出し手段から誘導する牌案内手段と、誘導された牌を３段積みにする段積み手段と、段積みされた牌列を２段積みと１段積みに積み替える積み替え手段と、積み替えられた牌列を天板上に上昇させる牌浮上手段とを備えてなる。

また、特許文献１などは、上記構成の自動麻雀卓に用いる牌の内部において、牌種が描かれた表示面とその背面との中間位置に磁石を設けて（なお磁性金属片を用いる場合は背面側に寄せるとのこと）、該牌の磁性特性を使って、牌山と配牌の牌全てを表面と背面を一致させるという構成である。

しかしながら、特許文献１は、例えば背面が上面となるように一致させることができるが、配牌分についての上下方向を一致させたものではなく、次回遊戯開始時に、配牌は手元に配置されるが牌種表示の上下が揃っていないので、遊戯者によっては上下を揃える手間がかかって迅速な遊戯開始を妨げていた。

特開２００４－２４８０４号公報

解決しようとする問題は、配牌の表示の上下、特に手牌が揃っていないので、迅速な遊戯開始ができない点である。

上記課題を解決するため、本発明は、遊戯を行う天板の下部の筐体内で遊戯用の牌を洗牌し、牌山と手牌とに並べる自動麻雀卓における牌の上下の向きを揃える牌上下反転機構であって、筐体上面から投下された先の遊戯に使用された牌を洗牌する洗牌部によって撹拌された牌を吸着し、吸い上げて吸着状態を維持して定速搬送する吸上搬送部と、この吸上搬送部における搬送経路途中に設けられ、搬送中の牌の上又は下向きを検知する牌上下検知手段と、この牌上下検知手段に基づいて、この牌上下検知手段の下流の搬送経路途中に設けた、下向きの牌を上向きに水平に反転させる上下反転部と、を有し、上下反転部は、定速搬送される吸上搬送部の搬送経路において該搬送経路と直交する方向から突出し、牌の搬送方向の前面幅方向の略１／３程度当接させる構成とした。

本発明の牌上下反転機構は、洗牌部から吸上搬送部により吸い上げられ、手牌形成部に至る定速搬送の途中で、この搬送を止めることなく、牌上下検知手段が牌の上下を検知し、この検知に基づいて下向きと検知された牌については、検知と同じく吸上搬送部による搬送の速度を落とすことなく、上下反転部により下向きの牌を上向きに水平に反転させるから、洗牌部に投入されてから、配牌及び上下の向きの揃った手牌を整列させる時間が短縮され、また水平反転させる点で機構のサイズが大型化することがない。

本発明の牌上下反転機構が搭載された自動麻雀卓における要部概略構成を示す図である。本発明の牌上下反転機構の概略構成を示す、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図、である。（ａ）～（ｄ）は本発明の牌上下反転機構が搭載された自動麻雀卓で用いられる牌を示す図である。（ａ）～（ｃ）は本発明の牌上下反転機構における洗牌部からの牌の搬送状況を説明するための図である。（ａ）～（ｃ）は本発明の牌上下反転機構における上下反転部からの牌の搬送状況を説明するための図である。（ａ）～（ｄ）は本発明の牌上下反転機構における牌上下検知手段の牌の上下検知状況を説明するための図である。（ａ）～（ｄ）は本発明の牌上下反転機構における上下反転部による牌の上下反転状況を説明するための図である。（ａ）～（ｃ）は本発明の牌上下反転機構が搭載された自動麻雀卓における手牌形成部による手牌形成状況を説明するための図である。

本発明は、配牌の表示の上下が揃っていないので、迅速な遊戯開始ができないという課題を、筐体上面から投下された先の遊戯に使用された牌を洗牌する洗牌部によって撹拌された牌を吸着し、吸い上げて吸着状態を維持して定速搬送する吸上搬送部と、この吸上搬送部における搬送経路途中に設けられ、搬送中の牌の上又は下向きを検知する牌上下検知手段と、この牌上下検知手段に基づいて、この牌上下検知手段の下流の搬送経路途中に設けた、下向きの牌を上向きに水平に反転させる上下反転部と、を有し、上下反転部は、定速搬送される吸上搬送部の搬送経路において該搬送経路と直交する方向から突出し、牌の搬送方向の前面幅方向の略１／３程度当接させる構成で解決することとしている。

昨今のセンサ（検知手段）の技術であれば、高速搬送中の牌の上下の検知はできる。しかし、上下の検知ができても、同じく高速で定速搬送される牌について搬送速度を落とすことなく、しかも搬送経路を変えずに上下反転するには、限られた筐体内で、別経路を設けることもできず、また、搬送中にある吸上搬送部と牌は吸着状態を維持しているので、これを解除して反転させるのは困難である。

そこで、本発明では、上下反転部により、牌の吸着部位を軸として牌の上下を水平反転させることで、搬送中にある吸上搬送部と牌は吸着状態を維持した状態のまま、しかも定速で搬送経路を搬送する駆動中の牌を止めることなく、上又は下に牌の向きを揃えることができることとなった。

また、本発明は、上記構成において、各牌には内部に極性のある磁性体が埋設され、また、前記吸上搬送部は内部に牌の磁性体と吸着する極性の磁性体を内装した構成としてもよい。

上記構成によれば、吸上搬送部に内装した磁性体と、牌に埋設した磁性体の吸着し合う極性の特性で、吸上搬送部に吸い上げられる牌は、表（牌種が描かれた面）又は裏（牌種が描かれた面の反対面）の片面に揃えることができる。

つまり、洗牌部において表裏の目的とする面となった牌だけが吸上搬送部に吸い上げられるから、別途で表裏を判別したり反転させたりする構成が不要となるほか、表裏の判別に際しては電子素子やセンサを用いることがないので、装置及び制御並びに回路構成の簡略化やコストの低廉化が可能となる。

さらに、本発明の上下反転部は、定速搬送される吸上搬送部の搬送経路において該搬送経路と直交する方向から突出し、牌の搬送方向の前面の一部と当接させる構成としている。例えば、牌を掴んで水平反転させる構成であると搬送速度が落ちる可能性があり、牌の側面に衝撃を加えて水平反転させる構成であると牌の前後方向の中央位置に加わった衝撃により牌が搬送経路から脱線する可能性がある。

したがって、上記構成のように吸着状態を維持して搬送中の牌の前面の一部と当接させて、吸着位置を軸として水平反転させることで、牌の搬送速度を落とすことなくかつ確実に上下を反転させることができるようになる。

以下、本発明の実施例について説明する。本発明の牌上下反転機構は、２組の牌セットを用い、１組は現在の遊戯を行うべく天板の上面に配置され、もう１組は先の遊戯後に筐体２内に収容され、該筐体２内で洗牌し、牌山と手牌とに並べて次の遊戯に備えるいわゆる自動麻雀卓１において次の構成とされている。なお、以下の説明では、本発明の牌上下反転機構とは直接関係しない部材、あるいは既存の構造であって特段の説明が不要な部材については、図示を省略して参照符号を付さないこととする。

まず、本例において自動麻雀卓１で用いる麻雀牌Ｐ（以下、牌Ｐという）について説明する。遊戯に用いられる全ての牌Ｐは、図３に示すように、牌種が描かれた側を「表示面」とし、その反対面を「裏面」として説明すると、表示面から裏面に至る厚み方向の中央位置で、牌種をそのまま読めるような方向を上側とした場合におけるその反対側である下側寄りの位置、つまり厚み方向は中央で長辺方向は下寄りの位置に本例では、磁性体となるいわゆる永久磁石Ｍ（磁石Ｍと記す）を埋設している。

牌Ｐにおける磁石Ｍは、本例では、例えば表示面をＮ極としており、後述する吸上搬送部４に用いる（永久）磁石Ｍの外周側に臨むＳ極と、該牌Ｐの表示面側（磁石ＭのＮ極）とが互いに吸着する。また、牌Ｐは、洗牌部３で撹拌される牌Ｐのうち裏面が上面となっている場合は、本例の場合、吸上搬送部４の磁石Ｍと反発する。

自動麻雀卓１は、平面視四角の各辺部に１名の遊戯者が位置して遊戯を行い、遊戯を行う天板（不図示）が上面に配置されている。天板には、中央部に例えば親表示等に用いるための表示部が存在し、この表示部の周りに、今使った牌を筐体２内に投下するための牌入開閉部が設けられている。また、天板は、中央部から各辺に向かう外周部に、筐体２内で整列された牌山と手牌とがせり上がって天板上に配置されるための牌出開閉部とが該天板上で麻雀の遊戯ルールに則った位置に設けられている。

筐体２内には、洗牌部３と、洗牌部によって撹拌された牌を吸い上げて搬送するために、内部に牌Ｐの磁石Ｍと吸着する極性の磁性体、本例では上記のとおりＳ極が外周面に臨むように（永久）磁石Ｍを内装し、定速駆動される吸上搬送部４と、この吸上搬送部４における搬送経路途中に設けた牌上下検知手段と、この牌上下検知手段に基づいて、この牌上下検知手段の下流の搬送経路途中に設けた、牌の下向きの牌を上向きに水平に反転させる上下反転部７と、さらに、搬送経路の上下反転部７よりさらに下流に設けた牌山形成部８と、手牌形成部９と、を有している。なお、本発明の牌上下反転機構は、上記構成のうち、牌Ｐの吸上搬送部４と、牌上下検知手段と、上下反転部７と、を主要構成とするものである。

洗牌部３は、上記のとおり、天板から投下された牌Ｐを傘状の回転板によって受けて、該回転板の回転により牌Ｐを撹拌しつつ筐体２内の各辺外周部に設けた吸上搬送部４に牌Ｐを移動させる。

吸上搬送部４は、筐体２の各辺の長さの略中央に対応する前記洗牌部３の回転板外周位置に吸上ドラム４Ａが各々略９０度の等角度間隔で設けられ、この吸上ドラム４Ａのドラム幅（搬送面幅）と直交する方向で筐体２の各辺縁部に向かう方向に搬送ドラム４Ｂが該吸上ドラム４Ａと同一直線状に載置部４Ｃを介して配置されて構成されている。

また、吸上搬送部４は、吸上ドラム４Ａと搬送ドラム４Ｂを、洗牌部３に臨む側の基板２Ａとその反対側の基板２Ｂとにより挟んで枢支している。基板２Ｂは、吸上ドラム４Ａが吸い上げた牌Ｐを上下方向に姿勢を整えて搬送するように案内している。さらに、基板２Ｂは、搬送ドラム４Ｂの搬送中に後述する上下反転部７による牌の水平反転が可能な幅だけ、吸上ドラム４Ａを挟んだ搬送面幅より（基板２Ｂより洗牌部３側に水平反転できるだけ）広くなった箇所が上端に形成されて搬送ドラム４Ｂを枢支している。

基板２Ｂは、本例では、吸上ドラム４Ａと搬送ドラム４Ｂによる搬送経路において牌Ｐが逸脱しないようにガイドする機能を有すると共に、例えば吸上ドラム４Ａにより洗牌部３から吸い上げた牌Ｐが適正に一致又は平行に吸い上げず、ずれた状態で吸い上げた場合における、牌Ｐの上下方向と搬送方向との方向を合わせるように矯正する機能も果たしている。

吸上ドラム４Ａと搬送ドラム４Ｂは、高さ（厚み）が略牌Ｐの上下方向と直交する幅方向よりやや狭い寸法の柱状とされ、本例では例えば軸方向から見た端面が、牌Ｐの上下方向の長さを１辺とする長辺部４ａと、長辺部の略半分の長さを１辺とする短辺部４ｂとが交互に連続した１２角形とされている。また、吸上ドラム４Ａと搬送ドラム４Ｂは、その長辺部４ａに上記のとおりＳ極が外周に臨むように磁石Ｍが埋設されている。

吸上ドラム４Ａと搬送ドラム４Ｂの短辺部４ｂが存在する理由は、長辺部４ａを連続していると牌Ｐの厚みで互いに干渉して牌Ｐを溢す又は吸着させられず、連続して牌Ｐを吸い上げて搬送することができないことを防止するためである。長辺部４ａと短辺部４ｂを交互に設けることで、牌Ｐを効率よく順次吸上げて搬送させることができ、また、不要に基板２径を大きくする必要がない。

吸上ドラム４Ａと搬送ドラム４Ｂは、互いの軸が同期して一定速度で回転するようになっており、吸上ドラム４Ａで洗牌部３から吸い上げた牌Ｐを一旦、載置部４Ｃに載置して、該載置部４Ｃから搬送ドラム４Ｂにおいて牌Ｐを吸着して上下反転部７、牌山形成部８、手牌形成部９へ搬送する。

牌上下検知手段は、吸上ドラム４Ａから吸い上られた磁石Ｍを有した牌Ｐにおいて、上が搬送方向にあるのか、下が搬送方向にあるのかが把握できればよく、特にその手法は限定しない。牌上下検知手段は、本例では、例えば、吸上ドラム４Ａにおいて洗牌部３から吸い上げた牌Ｐが水平となる位置の基板２Ｂ側に設けられた磁石検知センサ５及び牌検知センサ６とからなる。

本例における牌上下検知手段は、吸上ドラム４Ａの回転方向上流側に磁石検知センサ５が、該磁石検知センサ５の下流側に牌検知センサ６が、牌Ｐの上下方向の長さより若干短い間隔で並設されており、図６に示すように牌Ｐの上下方向、本例では牌Ｐの上が搬送方向前方にないことを検知する。

すなわち、本例における牌上下検知手段は、図６（ｂ）に示すように、端的に言えば、牌Ｐが上向き（正常姿勢）で吸い上げられ、僅かに遅れて牌検知センサ６がＯＮになり、つまり、磁石検知センサ５と牌検知センサ６が共にＯＮとなったときだけ上向きを検知し、それ以外を下向きと判定する構成としている。

時系列で説明すると、図６（ａ）に示すとおり、磁石検知センサ５、牌検知センサ６が共にＯＦＦで、その後、図６（ｂ）に示すとおり、磁石検知センサ５、牌検知センサ６が共にＯＮとなった場合、上向きを検知する。

一方、図６（ｃ）に示すとおり、磁石検知センサ５がＯＮ、牌検知センサ６がＯＦＦで、その後、図６（ｄ）に示すとおり、磁石検知センサ５がＯＦＦ、牌検知センサ６がＯＮとなった場合、下向き検知する。

図６を用いた説明で、ＯＦＦは信号が発生してなく、不図示の制御部にはＯＦＦの信号が入力されることがないから、制御部としては、図６（ｂ）の磁石検知センサ５、牌検知センサ６が共にＯＮであれば上向き、図６（ｃ）の磁石検知センサ５（だけ）がＯＮ、あるいは牌検知センサ６（だけ）がＯＮであれば下向きと判断していることになる。

牌上下検知手段は、例えば、本例のようにすれば、下向き判断については、牌Ｐが牌上下検知手段を通過するまでに、磁石検知センサ５、牌検知センサ６の一方だけのＯＮを確認してからといういわばダブルチェックの後に下向き判定が行えるので誤検知がなくなると共に、吸上ドラム４Ａの回転速度に依存しないので、吸上搬送部４の牌Ｐの搬送速度調整が容易となる。

なお、牌上下検知手段は、本例において、例えば、磁石検知センサ５、牌検知センサ６の配置を反対、すなわち牌検知センサ６を吸上ドラム４Ａの上流側に、磁石検知センサ５をその下流側にしてもよい。この場合は、牌Ｐの通過を検知してから、磁石Ｍを検知するまでの時間で上下を判断する。

例えば、本例の牌Ｐにおける磁石Ｍの配置で言うと、牌検知から磁石検知の時間が、所定時間「外」となる場合は上向き、所定時間「内」であれば下向きと判断する。このようにすることでも牌Ｐの上下の向きの判別を行うことができる。

上下反転部７は、本例では、例えば、搬送ドラム４Ｂにおいて載置部４Ｃから吸い上げた牌Ｐが水平となる位置の基板２Ｂ側に設けられている。上下反転部７は、本例では、例えば搬送経路幅（牌Ｐの幅の）略１／３程度だけ基板２Ｂ側から側へバーが突出する構成となっている。

上下反転部７の搬送経路への突出量が牌Ｐの幅の、１／３より大きいと牌Ｐの搬送を止めてしまう可能性があり、１／３より小さいと搬送中の牌Ｐの搬送姿勢が変わるだけで上手く水平反転しない可能性がある。

上下反転部７は、牌上下検知手段によって下向きの牌Ｐが検知され、制御部から所定のタイミングでその旨の信号が出力されると搬送経路上に突出する。

図７（ａ）に示すように今下向きの牌Ｐが搬送ドラム４Ｂの水平位置（洗牌部３側を外周下方とした場合の外周上方部位）に差し掛かると、図７（ｂ）に示すように、上下反転部７と到達する直前に上下反転部７が突出し、該牌Ｐの基板２Ｂ側に位置する幅方向の略１／３が当接する。

図７（ｃ）に示すように、牌Ｐはそのまま搬送ドラム４Ｂに吸着されて搬送されようとするが、牌Ｐと上下反転部７とが当接することにより、牌Ｐは、搬送ドラム４Ｂと吸着している磁石Ｍを軸に該牌Ｐの上側が回転する。

図７（ｄ）に示すように、牌Ｐが搬送方向に対して９０度程度回転したタイミングで上下反転部７は基板２Ｂ側に退出し、牌Ｐは搬送ドラム４Ｂの搬送と上記の当接の衝撃でさらに回転する。その後、図７（ｅ）に示すように、牌Ｐは上向きに反転した状態で搬送ドラム４Ｂにより搬送される。なお、上下反転部７は、牌上下検知手段で牌Ｐの上向きが検知された場合は、当然ながら、動作することはない。

このように、上下反転部７は、搬送方向に搬送中の牌Ｐの移動速度と磁石Ｍ同士の吸着を用いて、搬送されてくる牌Ｐの搬送方向の前面において幅方向の略１／３だけ当接させることで、この衝撃で牌Ｐが磁石Ｍを中心として水平反転するから、限られた筐体２内の空間において大掛かりな構成を設ける必要なく、また、牌Ｐの搬送を止めたり、速度を落としたりすることなく、牌Ｐの上下を正しく揃えることができる。

搬送ドラム４Ｂの上下反転部７が設けられた位置よりさらに下流位置には、吸上搬送部４の搬送方向と直交状に牌山形成部８が設けられている。この牌山形成部８は、牌山を形成するために、基板２Ｂ側から基板２Ａ側に進退動する牌送バー８ａと、図８（ａ）～（ｃ）に示すように、この牌送バー８ａにより牌Ｐの側面を押されて、搬送経路と直交する方向（側）に押し出された牌Ｐを整列させて並べるガイド機構８ｂとからなる。ガイド機構８ｂは、所定の数だけ牌Ｐを並べたら底面が牌Ｐの厚み分だけ下降し、今並べた牌Ｐの列の上にもう一段牌Ｐを並べ、２段分牌Ｐを並べた後、次遊戯の開始の制御信号に基づいて天板の牌出開閉部からせり上げる構成とされている。

手牌形成部９は手牌列を形成するために、図８（ａ）～（ｃ）に示すように、基板２Ｂ側から、側に進退動する牌送バー９ａと、この牌送バー９ａにより牌Ｐの側面を押されて、搬送経路と直交する方向（側）に押し出された牌Ｐを整列させて並べるガイド機構９ｂとからなる。ガイド機構９ｂは、所定の数だけ牌Ｐを並べた後、次遊戯の開始の制御信号に基づいて天板の牌出開閉部からせり上げる構成とされている。

本例の場合、まず、牌山が形成できるまで牌山形成部８が駆動し、牌山が形成できた後、手牌を形成するために、手牌形成部９が駆動するように制御しているが、この逆に駆動しても構わない。

以上のとおり、本発明の牌上下反転機構であれば、遊戯者が遊戯開始時に手牌の上下を揃える手間を省くことができ、遊戯開始が迅速となる。また、本発明の牌上下反転機構は、牌Ｐを上下反転させる際に、水平反転させているので筐体２内の限られた空間を無駄に消費することがなく、また、定速搬送される速度を落とすことがないので、牌の整列の短縮化が図れる（又は牌の整列の長期化を抑制できる）。

なお、上記実施例では、牌山についても上下が揃った状態となるが、手牌のみ上下揃える場合は、牌上下検知手段からの上向き又は下向きの検知信号を単なる牌Ｐの通過をカウントするだけの信号とし、上下反転部７（及び手牌形成部９）を作動させず、牌山が形成された際、厳密には本例では牌山形成分の牌Ｐの総数から３牌分を差し引いた数をカウントした際に、牌上下検知手段の上向き又は下向きの検知信号に基づいて上下反転部７を作動させ、牌山形成部８の動作を止めて手牌形成部９を作動させればよい。

１（自動）麻雀卓
２筐体
３洗牌部
４吸上搬送部
４Ａ吸上ドラム
４Ｂ搬送ドラム
５磁石検知センサ（牌上下検知手段）
６牌検知センサ（牌上下検知手段）
７上下反転部
８牌山形成部
９手牌形成部

Claims

遊戯を行う天板の下部の筐体内で遊戯用の牌を洗牌し、牌山と手牌とに並べる自動麻雀卓における牌の上下の向きを揃える牌上下反転機構であって、筐体上面から投下された先の遊戯に使用された牌を洗牌する洗牌部によって撹拌された牌を吸着し、吸い上げて吸着状態を維持して定速搬送する吸上搬送部と、この吸上搬送部における搬送経路途中に設けられ、搬送中の牌の上又は下向きを検知する牌上下検知手段と、この牌上下検知手段に基づいて、この牌上下検知手段の下流の搬送経路途中に設けた、下向きの牌を上向きに水平に反転させる上下反転部と、を有し、前記上下反転部は、定速搬送される吸上搬送部の搬送経路において該搬送経路と直交する方向から突出し、牌の搬送方向の前面幅方向の略１／３程度当接させる構成である牌上下反転機構。
各牌には内部に極性のある磁性体が埋設され、また、前記吸上搬送部は内部に牌の磁性体と吸着する極性の磁性体を内装した請求項１記載の牌上下反転機構。