JPS633804B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば振動パーツフイーダの排出口に
下向きに傾斜して接続されるシユートに設けら
れ、該シユート上の移送部品の全数を一定の姿勢
に揃えて次工程に供給する部品の全数整送装置に
おけるストツパーからの跳ね返り防止装置に関す
る。

部品の全数整送装置は例えば本出願人による特
公昭55−48527に開示されているが、この装置に
おいては、回転体及びストツパーは第１図及び第
２図に示すような構成を備えている。すなわち、
第１図及び第２図においてシユート１は図示せず
とも公知の振動パーツフイーダの排出口に傾斜し
て接続され、部品ｍはシユートの移送路２に沿つ
てその重力作用で滑走し回転体５に至る。図示せ
ずともこの回転体５のシユート上流側には部品ｍ
を一個宛供給するゲート装置及びこの装置に次い
で部品姿勢判別装置がシユート１に近接して設け
られ、部品ｍはこれら装置を通過した後に回転体
５の移送路６に供給される。部品姿勢判別装置に
よりこの部品ｍが移送路６の移送面内で180゜方向
転換すべき姿勢にあることが読みとられた場合に
は、部品ｍが回転体５の移送路６に至る前にスト
ツパー７が降下し部品ｍを一たん停止させた後に
回転体５はその移送路６と同一面内にあるシユー
ト１の移送路２の面内で180゜回動し、部品ｍの方
向を転換する。次いでストツパー７が上昇し、こ
の部品ｍをシユート１の下流側へと解放する。

ストツパー７はエヤーシリンダー９によつて駆
動され、このエヤーシリンダー９のロツド１１に
固定されている。エヤーシリンダー９はシユート
１の両側壁部３ａ，３ｂに立設されたブラケツト
１０に固定され、ストツパー７はこのブラケツト
１０に取り付けられたガイド部材８により上下方
向に案内されている。ストツパー７の降下位置に
おいて、部品ｍと当接する部分７ａには回転体５
の周側部と同心的に曲面加工が施されている。

回転体５はシユート１に形成された円形の切欠
き４内にあつてロータリ・アクチユエータ１２に
よつて180゜回動駆動され、このアクチユエータ１
２の駆動軸１４に支持部材１５を介して固定され
ている。ロータリ・アクチユエータ１２は圧縮空
気によつて駆動され、スペーサ部材１３ａ，１３
ｂを介してシユート１に対して固定されている。

従来の部品の全数整送装置における回転体及び
ストツパーは以上のように構成されるのであるが
次のような欠点を有している。

すなわち、第１図及び第２図はストツパー７を
回転体５に対して理想的に配列した場合を示して
いるが、図示の位置よりストツパー７が少しでも
シユート１の下流側に位置する場合は部品ｍがス
トツパー７の当接部７ａに当接しながら回動する
ときにシユート１の側壁部３ａ，３ｂに引つかゝ
り回転体５の回転を妨げる。また図示の位置より
ストツパー７が少しでもシユート１の上流側に位
置する場合にはストツパー７の当接部７ａが回転
体５の回動時にこれと衝突し、やはり回転体５の
回転を妨げる。部品ｍの形状が複雑な場合には特
にシユート１の側壁部３ａ，３ｂに引つかゝりや
すい。このような引つかゝりを極力防ぐために第
１図に示すようにシユート１の移送路２の回転体
５からの入口部分を若干広くしているが、実際に
部品ｍを流して引つかゝらないようにこの部分の
加工を施しているのが現状である。

本出願人は先に上述の問題に鑑みて、簡単な加
工及び組立てゞ部品の引つかゝり、及びストツパ
ーと回転体との衝突を確実に防止することができ
る部品の全数整送装置におけるストツパーを提供
することを目的で第３図及び第４図に示すような
ストツパーを特願昭57−154869号で提案した。

第３図及び第４図は同装置における水平回転部
の部分断面平面図及び部分断面側面図であるが、
図において、この回転部２４は主として水平回転
体３１とストツパ３８ａとから成つている。水平
回転体３１はベアリング３５により支承され、シ
ユート２１に形成された円形の貫通孔２８に遊合
しており、一対のスペーサ部材３３ａ，３３ｂを
介してシユート２１に対して固定されたロータ
リ・アクチユエータ３２の駆動軸３４により180゜
回動駆動される。また水平回転体３１の上面には
シユート２１の移送路３０と同一の巾の溝３１ａ
が形成され、この溝３１ａの底面はシユート２１
の移送路３０と同一レベル上にあり、常にこの移
送路３０と図示するように整列して停止するよう
に回転体３１は位置規制されている。また溝３１
ａはシユート２１の移送路３０の一部をも構成す
るものであるが、部品ｍの長さの倍より少し大き
い長さを有し、ストツパー３８ａとの関連で部品
m1個を一時的に収容するように構成されている。

ストツパー３８ａはロツド状であつて、その先
端部は回転体３１の中心部に形成された孔に遊合
状態で係合しており、エヤーシリンダー３６によ
つて上下方向に駆動される。すなわちエヤーシリ
ンダ３６の駆動ロツド３７がストツパー本体３８
に固定されており、上述のストツパー３８ａはこ
の本体３８のロツド部として一体的に形成されて
いる。エヤーシリンダ３６は図示せずともシユー
ト２１の一対の側壁部２９ａ，２９ｂ上に固定さ
れたブラケツトに固定され、ストツパー３８ａの
上下運動を案内するガイド部材４０も同ブラケツ
トに固定されている。ストツパ本体３８にはウレ
タンゴム３９が貼着されており、これによりスト
ツパ本体３８がガイド部材４０に衝突するときの
衝げきを緩和している。すなわちガイド部材４０
はストツパー３８ａの降下位置を規制する働らき
もしている。

本出願人が先に提案したストツパーは以上のよ
うに構成されるが、ストツパー３８ａは回転体３
１の回転中心軸とほゞ整列して配設されているの
で、回転体３１が回転するときに第１図及び第２
図の従来装置で往々にして生じていた回転体とス
トツパーとの衝突は皆無となり、組立ても簡単
で、加工も簡単となつた。

然しながら、整送すべき部品の材質や形状によ
つては、またはシユート２１の傾斜角によつては
滑走して来た部品がストツパー３８ａに衝突した
ときに大きく跳ね返り、回転体３１の移送路３１
ａから上流側に突出することがある。このような
場合、回転体３１の回動時に部品がシユート２１
の両側壁部２９ａ，２９ｂと回転体３１との間で
はさみ込まれることになり装置の正常な作動を妨
げる。このような問題は第１図及び第２図に示す
従来装置においても生ずる。

本発明は上述の問題に鑑みてなされ、部品がス
トツパーにより跳ね返つて回転体の回動を妨げる
ようなことを確実に防止することができる部品の
全数整送装置におけるストツパーからの跳ね返り
防止装置を提供することを目的とする。この目的
は本発明によれば、部品移送用シユート、このシ
ユートに近接して設けられた部品姿勢判別装置、
前記シユートの移送面と同一面内で、またはこれ
に垂直な方向に180゜回動可能な移送面を有する回
転体、前記シユートの移送面と同一面内にある該
回転体の移送面上に供給された一個の部品を一た
ん停止すべく往復動可能なストツパーから成り、
前記部品姿勢判別装置が部品を方向転換または反
転させるべき出力を生じたときには前記回転体の
移送面に供給された一個の部品を、前記ストツパ
ーに往動位置をとらせることにより一たん停止さ
せて、前記回転体を180゜回動させることにより該
部品を方向転換または反転させた後、前記ストツ
パーから該部品を解放し、前記シユートの下流側
へと導くようにした部品の全数整送装置における
ストツパーからの跳ね返り防止装置において、上
端部が回動自在に支持され、下端が前記回動の中
心より下流側に偏位してかつ前記回転体の移送面
の上流側端部に近接して前記シユートの移送面に
当接するゲート体を設け、前記シユートの上流側
からの部品はその重力作用により前記ゲート体を
押し上げて前記回転体の移送面に進入し、前記ス
トツパーに衝突して前記回転体の移送面の上流側
端部を越えて跳ね返つた場合、すでに前記シユー
トの移送面に当接する復帰位置をとつている前記
ゲート体によつて前記回転体の移送面から前記シ
ユートの移送面に突出するのを防止されることを
特徴とする部品の全数整送装置におけるストツパ
ーからの跳ね返り防止装置、によつて達成され
る。

以下、本発明の実施例による部品の全数整送装
置について第５図〜第１１図を参照して説明す
る。

第５図及び第６図は本実施例の部品全数整送装
置の概略的な部分断面平面図及び部分断面側面図
（なお図をわかり易くするために各部は必ずしも
実際の寸法比では示されていない）であるが、こ
れら図において振動パーツフイーダ２０には完全
には図示せずとも時計方向に巻回するスパイラル
状のトラツクが形成され、このトラツクの排出端
にシユート２１が接続される。シユート２１は傾
斜して配設され、パーツフイーダ２０から一個宛
部品ｍが供給される。本実施例に適用される部品
ｍは一角部に切欠きを有する平板状の部品であつ
て、第１１図のａ例で示されるいづれかの姿勢で
シユート２１に供給される。すなわち４通りの姿
勢で供給されるが、これら部品ｍは以下に述べる
構成によりｃ列に示す姿勢に矯正されてシユート
２１の図示省略された下端から一個宛次工程に供
給される。

シユート２１は第５図及び第６図では概略的に
図示されているが、上流側から順次、これに近接
して、もしくはこれに接続してゲート装置２２、
部品姿勢判別装置２３、跳ね返り防止装置６０水
平回転部２４、第１部品通過検出装置２５、垂直
回転部２６及び第２部品通過検出装置２７が設け
られている。図示せずとも、部品姿勢判別装置２
３、第１及び第２部品通過検出装置２５，２７の
出力信号はマイクロプロセツサに供給され、所定
のプログラムに従つてゲート装置２２、水平回転
部２４及び垂直回転部２６を駆動する信号を該マ
イクロプロセツサから発生する。

ゲート装置２２は軸５３のまわりに揺動するゲ
ート５２から成り、部品ｍを一たんこゝで集め
て、一個宛分離して下流側に供給する働らきをす
る。部品姿勢判別装置２３は光源５４、プリント
基板５５、この基板５５上に取り付けられた３個
のホトトランジスタ５６から成つている。光源５
４の直下方のシユート２１には姿勢を判断すべき
部品ｍの形状に応じて３個の貫通孔５７ａ，５７
ｂ，５７ｃが形成され、これら貫通孔５７ａ，５
７ｂ，５７ｃの直下方に位置するように３個のホ
トトランジスタ５６が配列されている。貫通孔５
７ａ，５７ｂ，５７ｃは第１１図のａ列で示すよ
うな各部品ｍとの位置関係をとるように配列され
ている。すなわち、第１の貫通孔５７ａ直下のホ
トトランジスタ５６はいわゆる同期用であつて、
第１の貫通孔５７ａを部品ｍが遮へいしたときの
他の貫通孔５７ｂ，５７ｃと部品ｍとの位置関係
によつて部品の姿勢が判断される。この部品ｍに
は４通りの姿勢があるが、ａ列Ａ行の姿勢の部品
ｍ（以下aAの部品ｍと称す。他姿勢についても同
様）の場合には貫通孔５７ａを遮へいしたときに
は同時に他の貫通孔５７ｂ，５７ｃも遮へいす
る。aBの部品ｍの場合には貫通孔５７ａを遮へ
いしたときには、他の貫通孔５７ｂ，５７ｃは遮
へいされていない。aCの部品ｍの場合には貫通
孔５７ａを遮へいしたときには、一方の貫通孔５
７ｂは遮へいされていないが、他方の貫通孔５７
ｃは遮へいされている。aDの部品ｍの場合には
貫通孔５７ａを遮へいしたときには、一方の貫通
孔５７ｂは遮へいされているが、他方の貫通孔５
７ｃは遮へいされていない。以上のような４通り
の状態に応じてホトトランジスタ５６がオン・オ
フし、このオン・オフ信号がマイクロプロセツサ
に供給される。

跳ね返り防止装置６０及び水平回転部２４の詳
細は第７図及び第８図に示されるが、水平回転部
２４については第３図及び第４図に示すものと同
一であるので、対応する部分には同一の符号を付
してその説明を省略する。

跳ね返り防止装置６０は水平回転部２４の上流
側に近接して設けられ、シユート２１の両側壁部
２９ａ，２９ｂに立設された一対の支柱６１ａ，
６１ｂこれら支柱６１ａ，６１ｂに両端が固定さ
れた支軸６２及びこの支軸６２に回動可能に支持
されたゲート板６３から成る。ゲート板６３は上
端部６３ａで回動可能に支軸６２に支持され、下
端６３ｂは支軸６２より下流側に偏位してシユー
ト２１の移送面３０と第８図に示すように当接し
ている。

第１及び第２部品通過検出装置２５，２７はそ
れぞれ光源５８，６１及びプリント基板５９，６
２上に固定されたホトトランジスタ６０，１６３
から成り、光源５８，６１の直下方のシユート２
１には貫通孔６４，６５が形成され、これら貫通
孔６４，６５の直下方に位置するようにホトトラ
ンジスタ６０，１６３が配列されている。従つ
て、これら貫通孔６４，６５上を部品ｍが通過す
るとホトトランジスタ６０，１６３はオン・オフ
するが、このオン・オフ信号がマイクロプロセツ
サに供給される。

第９図及び第１０図は垂直回転部２６の詳細を
示すが、この回転部２６は主として回転体４４及
びストツパ４９から成り、回転体４４はロータ
リ・アクチユエータ４２によつて180゜回動駆動さ
れ、ストツパ４９はエヤーシリンダ４７によつて
シユート２１の移送路３０に対し垂直方向に往復
駆動される。

シユート２１には部品反転用ガイド部材４１が
固定されており、このガイド部材４１にはシユー
ト２１の移送路３０と整列してスリツト状の一対
の切欠き４１ａ，４１ｂが形成されている。回転
体４４はガイド部材４１の内孔に摺動自在に配設
されており、その径方向にスリツト状の溝４６が
形成されている。この溝４６の巾はほゞシユート
２１の移送路３０の巾と等しく、回転体４４はシ
ユート２１の移送路３０に対し垂直方向に180゜回
動駆動されるのであるが、常にこの移送路３０と
溝４６が図示するように整列して停止するように
回転体４４は位置規制されている。また溝４６は
シユート２１の移送路３０の一部をも構成するも
のであるが、部品ｍの長さの倍より少し大きい長
さを有し、ストツパー４９との関連で部品m1個
を一時的に収容するように構成されている。

回転体４４はシユート２１の移送路３０に対し
垂直方向に延びるそのボス部でロータリ・アクチ
ユエータ４２の駆動軸４３に固定されており、部
品反転ガイド部材４１に固定されたベアリング４
５により回動自在に支承されている。

ストツパー４９はロツド状であるが、エヤーシ
リンダ４７の駆動ロツド４８にナツト５１を介し
て固定されており、ガイド部材５０によりシユー
ト２１の移送路３０に対し垂直方向に案内されて
いる。なお、図示せずともシユート２１の両側壁
部２９ａ，２９ｂに固定されたブラケツトにエヤ
ーシリンダ４７及びガイド部材５０が固定されて
いるものとする。ナツト５１とガイド部材５０と
の当接によりストツパー４９の往動位置が規制さ
れている。なおナツト５１がガイド部材５０に上
述の水平回転部２４におけると同様にウレタンゴ
ムを貼着して衝げきを緩和するようにしてもよ
い。

回転体４４の溝４６の長手方向中央部には一対
の円弧状の溝４４ａ，４４ｂがシユート２１の移
送路３０に対し垂直方向に形成されており、これ
ら溝４４ａ，４４ｂ間に往動自在にロツド状のス
トツパー４９が挿入される。

本発明の実施例による部品の全数整列装置は以
上のように構成されるが、次にこの装置の作用に
ついて説明する。

今、第１１図のaAの部品ｍがゲート装置２２
によつて分離されて部品姿勢判別装置２３に供給
されると、この装置２３により正しい姿勢である
と判断され、この判断信号がマイクロプロセツサ
に供給される。これにより、水平回転部２４及び
垂直回転部２６のエヤーシリンダ３６，４７及び
回転体３１，４４は作動せず、ストツパー３８
ａ，４９は復動位置をとつたまゝである（図では
いづれも往動位置が示されている）。従つて、部
品ｍはそのまゝ水平回転部２４及び垂直回転部２
６の移送路でもある溝３１ａ，４６をそのまゝ通
過しシユート２１の下端からその所望の姿勢で供
給される。この場合、跳ね返り防止装置６０では
ゲート板６３を第８図の２点鎖線で示すように押
し上げて部品ｍは進行する。

第１部品通過検出装置２５を部品が通過するこ
とにより部品通過信号がマイクロプロセツサに供
給され、これによりゲート装置２２が作動して、
次の部品m1個を分離して部品姿勢判別装置２３
に供給する。このときの部品ｍの姿勢を第１２図
のaBとすれば、これが装置２３により判別され、
この判別信号がマイクロプロセツサに供給され
る。これによりまず水平回転部２４におけるスト
ツパー３８ａが下降して第７図及び第８図に示す
ような往動位置をとる。跳ね返り防止装置６０の
ゲート板６３を押し上げて回転体３１の溝３１ａ
に供給された部品ｍは第７図に示すようにストツ
パー３８ａに衝突して跳ね返ろうとするが、すで
にゲート板６３は実線で示す復帰位置をとつてい
るので、これにより阻止され、回転体３１から突
出することはない。次いで回転体３１が第７図で
時計方向にかつ移送路３０の面内で180゜回転して
部品ｍの方向を転換させる。すなわち部品ｍは第
１１図でbBの姿勢をとる。この部品ｍが水平回
転部２４から排出される前に垂直回転部２６にお
けるストツパー４９が往動し、第９図及び第１０
図に示す位置をとつている。なお、水平回転部２
４における回転体３１の駆動及び垂直回転部２６
におけるストツパー４９の駆動は第２部品通過検
出装置２７により先の部品が通過したことを検出
した後に行われる。

bBの部品ｍが垂直回転部２６に供給されると
第９図及び第１０図に示されるようにストツパー
４９に当接して一たん停止する。なお、ゲート装
置２２から水平回転部２４のストツパー３８ａま
での距離に比べて水平回転部２４の出口から垂直
回転部２６のストツパー４９までの距離は充分に
小さく、垂直回転部２６への部品ｍの進入速度は
比較的小さい。従つて部品ｍがストツパー４９に
より跳ね返つて移送路４６から突出することはな
い。次いで回転体４４がシユート２１の移送路３
０に対し垂直方向の面内で180゜回動する。これに
よりbBの部品ｍは表裏が反転され、cBの姿勢す
なわち所望の姿勢となつてシユート２１の下端か
ら供給される。

なお、bBの部品ｍが第１通過検出装置２５を
通過したときに、この通過信号によりゲート装置
２２は更に次の部品m1個を分離させて部品姿勢
判別装置２３に供給している。この部品ｍの姿勢
をaCとすれば、これが装置２３により判断され
て、水平回転部２４のストツパー３８ａは上昇す
る。従つてaCの部品ｍは跳ね返り防止装置６０
のゲート板６３を押し上げてそのまゝ水平回転部
２４を通過する。このときすでに先の部品cBは
垂直回転部２６から排出されている。次いで垂直
回転部２６に供給されたaCの部品ｍはストツパ
ー４９により一たん停止した後、回転体４４の
180゜回動により表裏が反転され、cCの姿勢、すな
わち所望の姿勢をとつて垂直回転部２６から排出
される。

次にゲート装置２２から供給される部品ｍの姿
勢をaDとすれば、これが部品姿勢判別装置２３
により判断されて、水平回転部２４におけるスト
ツパー３８ａが下降して第７図及び第８図に示す
位置をとる。従つてaDの部品ｍは跳ね返り防止
装置６０のゲート板６３を押し上げ進入した後水
平回転部２４においてストツパー３８ａによつて
停止させられる。次いで回転体３１の180゜回動に
より方向が転換されbDの姿勢すなわち、所望の
姿勢となる。bDの部品ｍが水平回転部２４から
排出される前に垂直回転部２６におけるストツパ
ー４９は図示の位置から復動しており、従つて
bDの部品ｍはそのまゝ垂直回転部２６を通過し、
シユート２１の下端から供給される。

本発明の実施例は以上のような作用を行うので
あるが次のような効果を奏するものである。

すなわち、本実施例によれば部品ｍが方向転換
または反転されるときには、ストツパー３８ａ，
４９に当接しながら回転体３１，４４と共に水平
方向または垂直方向に180゜回動するが、この後従
来のようにストツパーをその都度上昇させなくて
も、ストツパー３８ａ，４９から解放されること
ができるのでストツパーの上昇時間分だけ部品の
処理時間が短縮される。従つて部品の供給効率を
向上させることができる。なお次に該回転体に供
給される部品ｍが方向転換または反転される必要
がないことが部品姿勢判別装置２３によつて読み
とられた場合には、先の部品ｍが該回転体から解
放された後にストツパー３８ａ，４９は上昇す
る。従つて次の部品ｍは該回転体をそのまゝ通過
する。なお先の部品ｍが第２通過検出装置２７を
通過した後にゲート装置２２により次の部品を分
離させるようにしてもよく、これは各装置間の距
離に応じたプログラムによつて決定される。

更にまた水平回転部２４及び垂直回転部２６に
おいてストツパー３８ａ，４９は回転体３１，４
４の回転軸、すなわちロータリ・アクチユエータ
３２，４２の駆動軸３４，４３と整列して配設さ
れているので、回転体３１，４４の回転及びスト
ツパー３８ａ，４９の往復動により、これらが衝
突することはなく、またストツパー３８ａ，４９
が回転体３１，４４の中央部に位置することにな
るので、ストツパー３８ａ，４９に当接しながら
部品ｍが方向転換または反転するときに、シユー
ト２１の移送路３０の側壁部２９ａ，２９ｂに回
転を妨害されて、該回転体とシユート２１との間
に部品ｍがかみ込むといつた現象がなくなる。

また以上の説明から明らかなように、ストツパ
ー３８ａ，４９を厳密に回転体３１，４４の回転
軸に整列させなくても、回転体３１，４４の回転
を妨げない程度に整列させておけばよいので組立
ても従来よりはるかに簡単である。例えば水平回
転部２４においてはストツパー３８ａの先端部は
回転体３１の溝３１ａの中央部に形成された孔に
遊合しているが、この孔の範囲内でずれていても
上述の作用には影響がないことは明らかである。

またゲート装置２２から水平回転部２４のスト
ツパー３８ａに至るまでに部品ｍが重力加速度で
充分に加速され、ストツパー３８ａに衝突して跳
ね返らんとするが、ゲート板６３により阻止され
て水平回転部２４から下流側に突出することが防
止される。従つて従来生じていたこの突出による
部品のかみ込み現象はなくなる。

以上、本発明の実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれに限定されることなく本発明の
技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

例えば以上の実施例では水平回転部及び垂直回
転部が設けられ一方の水平回転部にのみ近接して
跳ね返り防止装置６０が設けられたが、場合によ
つては垂直回転部にも近接してこの装置を設けて
もよく、また、適用される部品の形状によつては
両回転部のうちいづれか一方を省略することがで
きる。

またゲート体としても実施例のようにゲート板
６３のように板状でなく、針金状であつてもよ
い。

またストツパーの断面形状を円形としたが、こ
れに限ることなく例えば長方形でもよい。また以
上の実施例では第３図及び第４図に示す構造の水
平回転部に本発明が適用されたが、勿論、第１図
及び第２図に示す構造の水平回転部にも適用可能
である。

以上述べたように本発明の部品の全数整送装置
におけるストツパーからの跳ね返り防止装置によ
れば、部品が大きな速度で水平回転部又は垂直回
転部におけるストツパーに衝突して跳ね返り、該
回転部から突出せんとしても、これが阻止される
ので、従来生じていたこれがための部品のかみ込
み現象がなくなり装置の確実な作動が保証され
る。

【図面の簡単な説明】

第１は従来の部品全数整送装置における水平回
転部の部分断面平面図、第２図は同部分断面側面
図、第３図は他の従来例の水平回転部の部分断面
平面図、第４図は同部分断面側面図、第５図は本
発明の実施例による部品全数整送装置の概略平面
図、第６図は同側面図、第７図は同装置における
跳ね返り防止装置及び水平回転部の詳細を示す部
分断面平面図、第８図は同部分断面側面図、第９
図は同装置における垂直回転部の詳細を示す部分
断面平面図、第１０図は同垂直回転部の部分断面
側面図、及び第１１図は同装置の作用を説明する
ための部品の各姿勢及び姿勢変化を平面図で示す
フローチヤートである。 なお図において、２１……シユート、２３……
部品姿勢判別装置、２４……水平回転部、３８ａ
……ストツパー、３１……回転体、３１ａ……
溝、３２……ロータリ・アクチユエータ、６０…
…跳ね返り防止装置、６３……ゲート板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 部品移送用シユート、このシユートに近接し
   て設けられた部品姿勢判別装置、前記シユートの
   移送面と同一面内で、またはこれに垂直な方向に
   180゜回動可能な移送面を有する回転体、前記シユ
   ートの移送面と同一面内にある該回転体の移送面
   上に供給された一個の部品を一たん停止すべく往
   復動可能なストツパーから成り、前記部品姿勢判
   別装置が部品を方向転換または反転させるべき出
   力を生じたときは前記回転体の移送面に供給され
   た一個の部品を、前記ストツパーに往動位置をと
   らせることにより一たん停止させて、前記回転体
   を180゜回動させることにより該部品を方向転換ま
   たは反転させた後、前記ストツパーから該部品を
   解放し、前記シユートの下流側へと導くようにし
   た部品の全数整送装置におけるストツパーからの
   跳ね返り防止装置において、上端部が回動自在に
   支持され、下端が前記回動の中心より下流側に偏
   位してかつ前記回転体の移送面の上流側端部に近
   接して前記シユートの移送面に当接するゲート体
   を設け、前記シユートの上流側からの部品はその
   重力作用により前記ゲート体を押し上げて前記回
   転体の移送面に進入し、前記ストツパーに衝突し
   て前記回転体の移送面の上流側端部を越えて跳ね
   返つた場合、すでに前記シユートの移送面に当接
   する復帰位置をとつている前記ゲート体によつて
   前記回転体の移送面から前記シユートの移送面に
   突出するのを防止されることを特徴とする部品の
   全数整送装置におけるストツパーからの跳ね返り
   防止装置。