JPH0221458Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は振動部品供給機における部品整送装置
に関する。

〔従来の技術及びその問題点〕

胴部の両側に一対のアーム部を有する部品とし
て例えばダイオードがある。一対のアーム部はこ
の場合、電極であるが一般に部品全体の重心より
上方か下方にある。このような部品をその重心よ
り上方にアーム部があるような姿勢で供給したい
場合がある。このような場合には所望の姿勢にな
い部品を反転させるのであるが、このための手段
として重心の位置の差を利用するものがある。然
しながら、ダイオードの場合、これらによつて確
実に反転させることは難しい。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案は上述の問題に鑑みてなされ、ダイオー
ドのような部品でも確実に反転することのできる
振動部品供給機における部品整送装置を提供する
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、胴部の両側に一対のアーム部を有
する部品を一対の移送路に前記アーム部で懸吊さ
せ、該移送路の振動により該部品を移送するよう
にした振動部品供給機において、前記一対の移送
路のいずれか一方の上方に空気噴出ノズルを配設
し、このノズルから噴出する空気を前記両アーム
部のいづれか一方に吹き付けることにより、所定
の姿勢にない部品の前記胴部に反転作用を生じさ
せるようにしたことを特徴とする部品整送装置、
によつて達成される。

〔作用〕

所定の姿勢にない部品の一方のアーム部（重心
より下方にある）が空気噴出ノズルの下方に来る
と、噴出空気により移送路に押し付けられ、他方
の移送路側にあるアーム部は若干、浮き上る。こ
の作用と、振動による移送力との相互作用によ
り、胴部は重心のまわりに回転力を受け、部品は
反転して所定の姿勢をとる。

所定の姿勢にある部品の一方のアーム部が空気
噴出ノズルの下方に来ても回転力を受けることな
く部品はそのまゝ前方に進行する。

〔実施例〕

第１図及び第２図において本実施例の振動部品
供給機は全体として１で示され、パーツフイーダ
２及び整列機３から成つている。

パーツフイーダ２は公知の構造を有し、そのボ
ール４の内周壁面にはらせん状のトラツク４ａが
形成され、その排出端に接続シユート５が固定さ
れ、こゝを通つて整送すべき部品としてのダイオ
ード（第３図にその詳細が示される）が整列機３
内に導入される。５ａはシユート５のガイド壁で
ある。

パーツフイーダ２は第１図に示すように、ボー
ル４の下面に可動コア６が固定されており、これ
はベース９と複数の傾斜板ばね１０により結合さ
れる。ベース９上にはコイル８を巻装した電磁石
７が固定され、これは可動コア６とわずかな空隙
をおいて対向している。１１は以上のような駆動
部のケーシングであつて、パーツフイーダ２全体
は床上に防振ゴム１２により支持される。

整列機３は上流側の整列部１３と下流側の姿勢
保持部１４とから成り、共通の部品移送路１５を
有するが、これは上流側では第３図に示すように
一対の平板２６ａ，２６ｂから成り、下流側では
第６図及び第７図に示すように溝３０を有するト
ラフ２９から成つている。平板２６ａ，２６ｂ及
びトラフ２９は一体的に形成されている。

部品移送路１５は第１図に示すようにその下面
に可動コア取付ブロツク１６を固定させており、
これはベース１７と一対の板ばね１８，１９によ
り結合される。ブロツク１６には可動コア２０が
固定されており、これと対向してコイル２２を巻
装させた電磁石２１がベース１７に固定されてい
る。整列機３全体は防振ゴム２３により床に支持
されている。

整列機３の整列部１３は上述の平板２６ａ，２
６ｂ及び空気噴出ノズル２５から成つており、平
板２６ａ，２６ｂ間の間隔は第３図に示すように
整列部品としてのダイオード４０の胴部４１の長
さより若干大きい。ダイオード４０は胴部４１
と、この両側に固定された電極４２ａ，４２ｂか
ら成り、電極４２ａ，４２ｂは部品全体の重心、
すなわち胴部４１の図心より上方か下方に偏位し
ており、この図心を下方にした姿勢が所定の姿勢
とされる。すなわち、第３図に示す姿勢が所定の
姿勢であり、電極４２ａ，４２ｂのレベルに近い
方の面４１ａを上方にし、反対側の面４１ｂを下
方にした姿勢である。

ダイオード４０はいづれの姿勢にしてもその電
極４２ａ，４２ｂが一対の平板２６ａ，２６ｂで
懸吊されて振動により矢印で示す方向に移送され
るのであるが、一方の平板２６ｂの上方に空気噴
出ノズル２５が配設され、この下方に来た電極４
２ａ又は４２ｂを空気が吹きつけるようになつて
いる。

姿勢保持部１４は上述のトラフ２９及び押え板
２８から成つており、押え板２８はトラフ２９に
対し第７図に示すようにダイオード４０の上面４
１ａとの距離がわづかであるように固定される。
第７図に示すダイオード４０は所定の姿勢にあ
り、その電極４２ａ，４２ｂとトラフ２９の上面
との間にはわずかな隙間が形成されるように溝３
０の深さが定められている。なお、第１図及び第
２図において５０はボール４の側壁部に固定され
たポケツトであつて、整列部１３から落下したダ
イオードを受け、ボール４内に導く。

本考案の実施例は以上のように構成されるが、
次にこの作用について説明する。

図示せずともパーツフイーダ２のボール４内に
は多量のダイオードが投入されているものとす
る。コイル８に交流を通電すると公知のようにボ
ール４はねじり振動を行ない、ダイオードは振動
によりトラツク４ａに沿つて移送される。振動に
よる移送では、よく知られているように部品は長
手方向を移送方向に向けるような作用を受ける。
従つて、ダイオード４０も胴部４１の長手方向を
移送方向に向けて、すなわち電極４２ａ，４２ｂ
の延在方向をほゞ移送方向に向けて移送されよう
とする。従つて、接続シユート５では大部分は電
極４２ａ，４２ｂのいづれかを先頭にして整列機
３の整列部１３上に導かれる。これにより次から
次へと導かれるダイオード４０は第４Ａ〜第４Ｄ
図に示すように電極４２ａ，４２ｂを平板２６
ａ，２６ｂに懸吊させた姿勢で振動により移送さ
れる。横向きで接続シユート５から整列部１３に
導かれたダイオード４０は平板２６ａ，２６ｂ間
の隙間から下方のポケツト５０内へと落下し、再
びボール４内へと導かれる。あるいは平板２６
ａ，２６ｂのいづれかの側方からポケツト５０内
へと落下する。

整列機３のコイル２２に交流を通電すると移送
路１５は第１図の矢印ａで示す方向に振動し、整
列機３の整列部１３におけるダイオード４０は第
４Ａ〜第４Ｄ図に示すように相連接して前進する
ような速さで移送される。

今、第４Ａ〜第４Ｄ図において先頭のダイオー
ド４０′が反転すべき姿勢の部品であるとする。
すなわち、第５Ａ図に示すように電極４２ａ，４
２ｂのレベルは胴部４１の重心Ｇより下方にあ
る。このようなダイオード４０′が空気噴出ノズ
ル２５の側方に至ると、一方の電極４２ｂがノズ
ル２５から噴出空気を受けて平板２６ｂ上に押し
付けられる。これにより他方の電極４２ａは平板
２６ａから若干、浮き上つた格好になるが、平板
２６ａの振動による移送力を受ける。他方の電極
４２ｂは噴出空気による押し付けによりブレーキ
をかけた状態で平板２６ｂの振動による移送力を
受ける。

またダイオード４０′は後続するダイオード４
０により移送力による押圧力を受け、結局、以上
の作用力との合成で第４Ｂ図、第５Ｂ図に示すよ
うに重心Ｇのまわりで時計方向に回動力を受け
る。第４Ｃ、第５Ｃ図及び第４Ｄ、第５Ｄ図に示
すようにダイオード４０′は回転し、180度反転さ
れる。すなわち所定の姿勢とされる。なお、図示
を省略したが、先頭のダイオード４０′の前方に
も多数のダイオードが存在するが、これらは速や
かに前進している。

電極４２ａ，４２ｂが胴部４１の重心Ｇより上
方にあるダイオード４０は一方の電極４２ａ又は
４２ｂが空気噴出ノズル２５から噴出空気を受け
ても反転することなく、そのまゝの姿勢でこゝを
通過する。

整列機３の姿勢保持部１４では第６図及び第７
図に示すように所定の姿勢のダイオード４０は胴
部４１を溝３０に嵌め、これから飛び出さないよ
うに押さえ板２８で規制されて、そのまゝの姿勢
で前進する。なお、電極４２ａ，４２ｂはトラフ
２９の上面から離れているので、移送は滑らかに
行われる。

以上、本考案の実施例について説明したが、勿
論、本考案はこれに限定されることなく本考案の
技術的思想に基づいて、種々の変形が可能であ
る。

例えば、以上の実施例では部品としてダイオー
ド４０が適用されたが、これに限ることなく胴部
の両側にアーム部を有する部品であれば、いづれ
にも本考案は適用可能である。

また以上の実施例では、空気噴出ノズル２５は
１ケ所にしか設けられていないが、複数ケ所に設
けるようにしてもよい。また、以上の実施例では
空気噴出ノズル２５の噴出空気の圧力は一定とし
たが、これを調整可能としてもよい。また噴出角
度や位置を調整可能としてもよい。これら調整に
より効率良く反転する状態を得るようにすればよ
い。

〔考案の効果〕

以上述べたように本考案の振動部品供給機にお
ける部品整送装置によれば、ダイオードのような
胴部の両側にアーム部を有する部品の所定の姿勢
にすべく確実に反転することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例による振動部品供給機
の部分破断側面図、第２図は同平面図、第３図は
第１図における要部の部分拡大斜視図、第４Ａ図
〜第４Ｄ図は同要部の作用を説明するための部分
拡大斜視図、第５Ａ図〜第５Ｄ図は同部分拡大側
面図、第６図は第１図における整送機の部品姿勢
保持部の部分拡大断面側面図及び第７図は第６図
における−線方向断面図である。 なお図において、１……振動部品供給機、３…
…整送機、１３……部品整送部、２５……空気噴
出ノズル、２６ａ，２６ｂ……平板、４０……ダ
イオード。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 胴部の両側に一対のアーム部を有する部品を一
   対の移送路に前記アーム部で懸吊させ、該移送路
   の振動により該部品を移送するようにした振動部
   品供給機において、前記一対の移送路のいづれか
   一方の上方に空気噴出ノズルを配設し、このノズ
   ルから噴出する空気を前記両アーム部のいづれか
   一方に吹き付けることにより、所定の姿勢にない
   部品の前記胴部に反転作用を生じさせるようにし
   たことを特徴とする部品整送装置。