JPH0121046B2 - - Google Patents
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- JPH0121046B2 JPH0121046B2 JP58181390A JP18139083A JPH0121046B2 JP H0121046 B2 JPH0121046 B2 JP H0121046B2 JP 58181390 A JP58181390 A JP 58181390A JP 18139083 A JP18139083 A JP 18139083A JP H0121046 B2 JPH0121046 B2 JP H0121046B2
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- Japan
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- parts
- legs
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- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 28
- 230000036544 posture Effects 0.000 claims description 12
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
- B65G47/1421—Vibratory movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は振動部品供給機における部品整送装置
に関する。
に関する。
第1A図及び第1B図に示す部品1は小型の電
子部品でトリマコンデンサであるが絶縁材から成
る胴部2に一対の電極3,4が取り付けられてい
る。胴部2は第1A図に示すような形状を呈する
が、一方の電極3の両側に拡がる曲面部2a、こ
れに連続して下方に直線的に延びる一対の第1平
面部2b及び1B図に示すように他方の電極4と
ほゞ同一レベルにある第2平面部2cから成つて
いる。また一方の電極3は両曲面部2a間に延在
しているが突出している部分は第1B図に示すよ
うに胴部2の頂部よりδだけ下方位置にある。
子部品でトリマコンデンサであるが絶縁材から成
る胴部2に一対の電極3,4が取り付けられてい
る。胴部2は第1A図に示すような形状を呈する
が、一方の電極3の両側に拡がる曲面部2a、こ
れに連続して下方に直線的に延びる一対の第1平
面部2b及び1B図に示すように他方の電極4と
ほゞ同一レベルにある第2平面部2cから成つて
いる。また一方の電極3は両曲面部2a間に延在
しているが突出している部分は第1B図に示すよ
うに胴部2の頂部よりδだけ下方位置にある。
以上のような部品1を第1A図に示す姿勢で矢
印方向に供給したい要望がある。本発明の目的は
この要望に応える振動部品供給機における新規な
部品整送装置を提供することである。この目的は
本発明によれば、振動により部品を移送するよう
にした振動部品供給機における部品整送装置にお
いて移送路の移送方向に関し一側方に整送すべき
部品の大きさに比べ充分に低い側壁部を設け、他
側方に前記移送路面より所定の高さに配設され、
上流側端部に下流側に向つて上向きに傾斜する斜
面を有する選別板及び、該選別板の上方に空気噴
出ノズルを前記移送路側にむけて配設し、断面が
非円形状の本体部分と、該本体部分の一端側から
突出する一対の脚部とから成る部品であつて、移
送路上で前記脚部を移送方向に関し側方に向けて
複数の姿勢を安定にとり得る部品を、前記脚部を
前記他側方に向けて前記移送路上を移送させ、こ
のとき前記安定にとり得る複数の姿勢のうち、前
記一対の脚部のうち下方位置の脚部が最も低いよ
うな姿勢の部品は前記下方位置の脚部は前記選別
板の下方を上方位置の脚部は前記選別板の上方を
移動してそのままの姿勢で下流側へと進められ、
それ以外の姿勢の部品は、前記一対の脚部を前記
選別板の傾斜面上または、傾斜面上方に位置させ
て前記傾斜面上に乗り上げるようにし、前記空気
噴出ノズルの噴出空気により前記側壁部を超えて
外方へと排除するようにし、前記一対の脚部を前
記選別板の上下に位置させて下流側へと進行させ
る姿勢の部品は前記空気噴出ノズルの噴出空気に
より、前記本体部分が前記側壁部に押圧されなが
ら、そのまま下流側へと進められるようにしたこ
とを特徴とする振動部品供給機における部品整送
装置によつて達成される。
印方向に供給したい要望がある。本発明の目的は
この要望に応える振動部品供給機における新規な
部品整送装置を提供することである。この目的は
本発明によれば、振動により部品を移送するよう
にした振動部品供給機における部品整送装置にお
いて移送路の移送方向に関し一側方に整送すべき
部品の大きさに比べ充分に低い側壁部を設け、他
側方に前記移送路面より所定の高さに配設され、
上流側端部に下流側に向つて上向きに傾斜する斜
面を有する選別板及び、該選別板の上方に空気噴
出ノズルを前記移送路側にむけて配設し、断面が
非円形状の本体部分と、該本体部分の一端側から
突出する一対の脚部とから成る部品であつて、移
送路上で前記脚部を移送方向に関し側方に向けて
複数の姿勢を安定にとり得る部品を、前記脚部を
前記他側方に向けて前記移送路上を移送させ、こ
のとき前記安定にとり得る複数の姿勢のうち、前
記一対の脚部のうち下方位置の脚部が最も低いよ
うな姿勢の部品は前記下方位置の脚部は前記選別
板の下方を上方位置の脚部は前記選別板の上方を
移動してそのままの姿勢で下流側へと進められ、
それ以外の姿勢の部品は、前記一対の脚部を前記
選別板の傾斜面上または、傾斜面上方に位置させ
て前記傾斜面上に乗り上げるようにし、前記空気
噴出ノズルの噴出空気により前記側壁部を超えて
外方へと排除するようにし、前記一対の脚部を前
記選別板の上下に位置させて下流側へと進行させ
る姿勢の部品は前記空気噴出ノズルの噴出空気に
より、前記本体部分が前記側壁部に押圧されなが
ら、そのまま下流側へと進められるようにしたこ
とを特徴とする振動部品供給機における部品整送
装置によつて達成される。
以下、本発明の実施例につき図面を参照して説
明する。
明する。
第2図及び第3図は本実施例の振動部品供給機
の部分破断側面図及び平面図であるが、図におい
て供給機全体は10で示され、公知のようにスパ
イラル状のトラツク112及び本発明に係わる部
品整送装置を備えたボール11を備えている。
の部分破断側面図及び平面図であるが、図におい
て供給機全体は10で示され、公知のようにスパ
イラル状のトラツク112及び本発明に係わる部
品整送装置を備えたボール11を備えている。
第2図に示すようにボール11の底部には一体
的に可動コア12が固定され、これに対向してベ
ース13が配設されている。可動コア12とベー
ス13とは複数の傾斜配設した板ばね14によつ
て結合され、ベース13上にはコイル16を巻装
した電磁石15が固定される。このように構成さ
れる振動駆動部は公知であつてカバー17によつ
て被覆されている。供給機10全体は防振ゴム1
8によつて基盤上に支持される。
的に可動コア12が固定され、これに対向してベ
ース13が配設されている。可動コア12とベー
ス13とは複数の傾斜配設した板ばね14によつ
て結合され、ベース13上にはコイル16を巻装
した電磁石15が固定される。このように構成さ
れる振動駆動部は公知であつてカバー17によつ
て被覆されている。供給機10全体は防振ゴム1
8によつて基盤上に支持される。
第3図に示すようにトラツク112は反時計方
向に巻回され、最上段部分には上流側から下流側
に向つて順に部品横転部113(第4図に詳細図
示)、部品倒立部114(第4図及び第5図に詳
細図示)、部品倒立姿勢選別部115(第5図〜
第7図に詳細図示)、部品ひねり部116(第8
図〜第10図に詳細図示)、部品横姿勢選別部1
17(第10図〜第12図に詳細図示)、部品排
除手段118及び部品供給部119が配設されて
いる。
向に巻回され、最上段部分には上流側から下流側
に向つて順に部品横転部113(第4図に詳細図
示)、部品倒立部114(第4図及び第5図に詳
細図示)、部品倒立姿勢選別部115(第5図〜
第7図に詳細図示)、部品ひねり部116(第8
図〜第10図に詳細図示)、部品横姿勢選別部1
17(第10図〜第12図に詳細図示)、部品排
除手段118及び部品供給部119が配設されて
いる。
第4図に示すように部品横転部113では狭路
とされたトラツク部分112aに沿つて上方に傾
斜したガイド板20が一体的に形成され、トラツ
ク部分112aはガイド板20に向つて若干下向
に傾斜している。部品横転部113から段差をも
つて部品倒立部114の移送路22及び側壁部2
1が形成され、これらは第4図及び第5図で示さ
れるように移送方向に向つて反時計方向にある角
度ひねられている。側壁部21の下流側は第5図
に示すように高さが小さくなつている。またこの
領域から始まつて下流側に沿つて、第3図に示す
ように落下部品を受けるためのポケツト23がボ
ール11と一体的に形成されている。
とされたトラツク部分112aに沿つて上方に傾
斜したガイド板20が一体的に形成され、トラツ
ク部分112aはガイド板20に向つて若干下向
に傾斜している。部品横転部113から段差をも
つて部品倒立部114の移送路22及び側壁部2
1が形成され、これらは第4図及び第5図で示さ
れるように移送方向に向つて反時計方向にある角
度ひねられている。側壁部21の下流側は第5図
に示すように高さが小さくなつている。またこの
領域から始まつて下流側に沿つて、第3図に示す
ように落下部品を受けるためのポケツト23がボ
ール11と一体的に形成されている。
移送路22は次の部品倒立姿勢選別部115に
も連続して延び、ボール11の外方に向つて若干
下向きに傾斜している。上方には移送路22に沿
つて弧状の係合板25が取付部材24によりボー
ル11に対し固定されている。また係合板25の
上流側部分の下方に位置する移送路22には第5
図及び第6図に示すように切欠き22aが形成さ
れ、この部分で移送路22を狭路としている。
も連続して延び、ボール11の外方に向つて若干
下向きに傾斜している。上方には移送路22に沿
つて弧状の係合板25が取付部材24によりボー
ル11に対し固定されている。また係合板25の
上流側部分の下方に位置する移送路22には第5
図及び第6図に示すように切欠き22aが形成さ
れ、この部分で移送路22を狭路としている。
部品ひねり部116は第8図及び第9図に示す
ように移送方向に向つて時計方向にひねられた一
対の側壁部27,28及び底板部30から成り、
これらにより第9図に示すように部品1の高さよ
りわずかに大きい巾のひねり通路29を形成して
いる。部品ひねり部116は部材11aによつて
ボール11に固定され、こゝから落下する部品1
はポケツト23内の空間26へと導かれ、更にボ
ール11内へと導かれる。
ように移送方向に向つて時計方向にひねられた一
対の側壁部27,28及び底板部30から成り、
これらにより第9図に示すように部品1の高さよ
りわずかに大きい巾のひねり通路29を形成して
いる。部品ひねり部116は部材11aによつて
ボール11に固定され、こゝから落下する部品1
はポケツト23内の空間26へと導かれ、更にボ
ール11内へと導かれる。
部品横姿勢選別部117においては、選別板3
1が移送路形成ブロツク32にボルト33により
固定されている。ブロツク32には第12A図及
び第12B図に明示されるように移送路32aが
形成され、この路面と選別板31との隙間Sは、
第11A図に示す姿勢の部品1の電極4を通すよ
うな大きさである。選別板31の上面には傾斜面
34が形成され、部品ひねり部116の側壁部2
7(第11A図〜第11C図では路面を形成して
いる)のレベルは部品横姿勢選別部117の移送
路32aのレベルとほゞ同一とされている。また
選別板31の厚さは第11A図に明示されるよう
に部品1の両電極3,4間の距離よりは小さい。
1が移送路形成ブロツク32にボルト33により
固定されている。ブロツク32には第12A図及
び第12B図に明示されるように移送路32aが
形成され、この路面と選別板31との隙間Sは、
第11A図に示す姿勢の部品1の電極4を通すよ
うな大きさである。選別板31の上面には傾斜面
34が形成され、部品ひねり部116の側壁部2
7(第11A図〜第11C図では路面を形成して
いる)のレベルは部品横姿勢選別部117の移送
路32aのレベルとほゞ同一とされている。また
選別板31の厚さは第11A図に明示されるよう
に部品1の両電極3,4間の距離よりは小さい。
本実施例の部品排除手段118はエアーノズル
35を有し選別板31の上方に延びている。また
移送路形成ブロツク32の内側には第12B図に
示すように部品1の高さよりは充分に小さい側壁
部32bが形成されている。
35を有し選別板31の上方に延びている。また
移送路形成ブロツク32の内側には第12B図に
示すように部品1の高さよりは充分に小さい側壁
部32bが形成されている。
本発明の実施例は以上のように構成されるが、
次にこの作用について説明する。
次にこの作用について説明する。
電磁石15のコイル16に交流を通電するとボ
ール11は公知のねじり振動を行う。これにより
トラツク112上を部品1が上昇し部品横転部1
13に至ると、第4図に示すようにトラツク11
2上を横向きで移送されてきた部品1は矢印で示
すようにトラツク部分112aの傾斜と、ガイド
板20のガイド作用とにより横転し1′で示すよ
うな姿勢となる(なお、第11A図〜第11C図
を除いて以下の図では部品1の形状を簡略化して
示す)。
ール11は公知のねじり振動を行う。これにより
トラツク112上を部品1が上昇し部品横転部1
13に至ると、第4図に示すようにトラツク11
2上を横向きで移送されてきた部品1は矢印で示
すようにトラツク部分112aの傾斜と、ガイド
板20のガイド作用とにより横転し1′で示すよ
うな姿勢となる(なお、第11A図〜第11C図
を除いて以下の図では部品1の形状を簡略化して
示す)。
部品1′は斜面となつている部品倒立部114
の側壁部21上に落下し、振動による作用も加わ
つて第4図に示すように移送路22に胴部2の一
側面をのせ、電極3,4を外方に向けて進行す
る。部品1は進行と共に倒立の姿勢に近づき、第
5図に示すように大部分は倒立の姿勢で部品倒立
姿勢選別部115に導かれる。第5図及び第6図
に示されるように倒立姿勢の部品は両電極3,4
を係合板25の内側面に係合させながら進行する
(第6図で1′で示す部品)が、両電極3,4を係
合板25の両側にまたがらせて進行する(第6図
で1″で示す部品)。倒立せず横向きの部品1は
ポケツト23の空間26内に落下する。また移送
路22の巾方向に複数列で並んで到来した部品の
うち内側の部品はすべて切欠き22aを通つてポ
ケツト23内に落下し、単列で部品ひねり部11
6へと導かれる。
の側壁部21上に落下し、振動による作用も加わ
つて第4図に示すように移送路22に胴部2の一
側面をのせ、電極3,4を外方に向けて進行す
る。部品1は進行と共に倒立の姿勢に近づき、第
5図に示すように大部分は倒立の姿勢で部品倒立
姿勢選別部115に導かれる。第5図及び第6図
に示されるように倒立姿勢の部品は両電極3,4
を係合板25の内側面に係合させながら進行する
(第6図で1′で示す部品)が、両電極3,4を係
合板25の両側にまたがらせて進行する(第6図
で1″で示す部品)。倒立せず横向きの部品1は
ポケツト23の空間26内に落下する。また移送
路22の巾方向に複数列で並んで到来した部品の
うち内側の部品はすべて切欠き22aを通つてポ
ケツト23内に落下し、単列で部品ひねり部11
6へと導かれる。
部品ひねり部116へ倒立の姿勢で導入された
部品1は両側壁部27,28のひねり作用を受け
てほゞ90度横転させられる。このとき部品1は第
11A図〜第11C図に示すように3つの安定な
姿勢をとり得る。すなわち、第11A図では第2
平面部2cを下方にして、部品横姿勢選別部11
7に到来する。この姿勢では下方の電極4は他の
姿勢と比べ最下位置にあり、隙間Sを通過する。
第11A図の右方に示す部品1′のように選別板
31を両電極3,4間に位置させてそのまゝ進行
する。エアーノズル35からは絶えず空気が噴出
されているが、第12B図に示すように、このよ
うな所望の姿勢では胴部2がブロツク32の側壁
部32bに当接するので吹きとばされることなく
そのまゝ進行する。
部品1は両側壁部27,28のひねり作用を受け
てほゞ90度横転させられる。このとき部品1は第
11A図〜第11C図に示すように3つの安定な
姿勢をとり得る。すなわち、第11A図では第2
平面部2cを下方にして、部品横姿勢選別部11
7に到来する。この姿勢では下方の電極4は他の
姿勢と比べ最下位置にあり、隙間Sを通過する。
第11A図の右方に示す部品1′のように選別板
31を両電極3,4間に位置させてそのまゝ進行
する。エアーノズル35からは絶えず空気が噴出
されているが、第12B図に示すように、このよ
うな所望の姿勢では胴部2がブロツク32の側壁
部32bに当接するので吹きとばされることなく
そのまゝ進行する。
第11B図に示すように電極3を下方にして到
来した部品1は、電極3が選別板31の傾斜面3
4の下端より上方に位置しているので、隙間Sに
入ることなく傾斜面34上に乗り上げる(部品
1′で示す)。第12A図に示すように側壁部32
bと選別板31との距離は充分に小さいので、進
行と共に回動しても倒立するまでには至らず(第
11B図で部品1″で示す)、こゝでエアーノズル
35からの噴出空気を受けてボール11内方へと
吹きとばされる。
来した部品1は、電極3が選別板31の傾斜面3
4の下端より上方に位置しているので、隙間Sに
入ることなく傾斜面34上に乗り上げる(部品
1′で示す)。第12A図に示すように側壁部32
bと選別板31との距離は充分に小さいので、進
行と共に回動しても倒立するまでには至らず(第
11B図で部品1″で示す)、こゝでエアーノズル
35からの噴出空気を受けてボール11内方へと
吹きとばされる。
第11C図では部品1は一方の第1平面部2b
を下方にして到来する。この姿勢でも下方の電極
4は選別板31の傾斜面34の下端より上方にあ
るので隙間Sに入ることなく傾斜面34上に乗り
上げる。部品1′で示すような姿勢で進行し、部
品1″のように回動してエアーノズル35により
ボール11内へと吹きとばされる。
を下方にして到来する。この姿勢でも下方の電極
4は選別板31の傾斜面34の下端より上方にあ
るので隙間Sに入ることなく傾斜面34上に乗り
上げる。部品1′で示すような姿勢で進行し、部
品1″のように回動してエアーノズル35により
ボール11内へと吹きとばされる。
以上のようにして第11A図に示す姿勢の部品
1だけが最終行程の供給部119へと導かれ、そ
のまゝの姿勢を保持して図示しない次工程へと一
個ずつ供給される。
1だけが最終行程の供給部119へと導かれ、そ
のまゝの姿勢を保持して図示しない次工程へと一
個ずつ供給される。
以上、本発明の実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれに限定されることなく本発明の
技術的思想に基いて種々の変形が可能である。
論、本発明はこれに限定されることなく本発明の
技術的思想に基いて種々の変形が可能である。
以上述べたように本発明の振動部品供給機にお
ける部品整送装置によれば、一端側に複数の脚部
を有する部品を所望の姿勢で次工程に一個ずつ供
給することができる。
ける部品整送装置によれば、一端側に複数の脚部
を有する部品を所望の姿勢で次工程に一個ずつ供
給することができる。
第1A図及び第1B図は本発明の実施例に適用
される部品の拡大斜視図及び拡大側面図、第2図
は本発明の実施例の振動部品供給機の部分破断側
面図、第3図は同平面図、第4図は第2図及び第
3図における部品横転部及び部品倒立部の一部の
拡大斜視図、第5図は部品倒立部の第4図とは他
の一部及び部品倒立姿勢選別部の拡大斜視図、第
6図は同部品倒立姿勢選別部の拡大平面図、第7
図は第6図における―線方向断面図、第8図
は第2図及び第3図における部品ひねり部の拡大
斜視図、第9図は第8図における―線方向断
面図、第10図は同部品ひねり部の下流側端部及
び部品横姿勢選別部の拡大斜視図、第11A図〜
第11C図は部品横姿勢選別部の作用を説明する
ための部分拡大側面図、第12A図及び第12B
図は第11図におけるXII―XII線方向断面図であ
る。 なお図において、1……部品(トリマコンデン
サ)、3,4……電極、10……振動部品供給機、
11……ボール、31……選別板、34……傾斜
面、112……トラツク、117……部品横姿勢
選別部、118……部品排除手段、S……隙間。
される部品の拡大斜視図及び拡大側面図、第2図
は本発明の実施例の振動部品供給機の部分破断側
面図、第3図は同平面図、第4図は第2図及び第
3図における部品横転部及び部品倒立部の一部の
拡大斜視図、第5図は部品倒立部の第4図とは他
の一部及び部品倒立姿勢選別部の拡大斜視図、第
6図は同部品倒立姿勢選別部の拡大平面図、第7
図は第6図における―線方向断面図、第8図
は第2図及び第3図における部品ひねり部の拡大
斜視図、第9図は第8図における―線方向断
面図、第10図は同部品ひねり部の下流側端部及
び部品横姿勢選別部の拡大斜視図、第11A図〜
第11C図は部品横姿勢選別部の作用を説明する
ための部分拡大側面図、第12A図及び第12B
図は第11図におけるXII―XII線方向断面図であ
る。 なお図において、1……部品(トリマコンデン
サ)、3,4……電極、10……振動部品供給機、
11……ボール、31……選別板、34……傾斜
面、112……トラツク、117……部品横姿勢
選別部、118……部品排除手段、S……隙間。
Claims (1)
- 1 振動により部品を移送するようにした振動部
品供給機における部品整送装置において、移送路
の移送方向に関し一側方に整送すべき部品の大き
さに比べ充分に低い側壁部を設け、他側方に前記
移送路面より所定の高さに配設され、上流側端部
に下流側に向つて上向きに傾斜する斜面を有する
選別板及び、該選別板の上方に空気噴出ノズルを
前記移送路側にむけて配設し、断面が非円形状の
本体部分と、該本体部分の一端側から突出する一
対の脚部とから成る部品であつて、移送路上で前
記脚部を移送方向に関し側方に向けて複数の姿勢
を安定にとり得る部品を、前記脚部を前記他側方
に向けて前記移送路上を移送させ、このとき前記
安定にとり得る複数の姿勢のうち、前記一対の脚
部のうち下方位置の脚部が最も低いような姿勢の
部品は前記下方位置の脚部は前記選別板の下方を
上方位置の脚部は前記選別板の上方を移動してそ
のままの姿勢で下流側へと進められ、それ以外の
姿勢の部品は、前記一対の脚部を前記選別板の傾
斜面上または、傾斜面上方に位置させて前記傾斜
面上に乗り上げるようにし、前記空気噴出ノズル
の噴出空気により前記側壁部を超えて外方へと排
除するようにし、前記一対の脚部を前記選別板の
上下に位置させて下流側へと進行させる姿勢の部
品は前記空気噴出ノズルの噴出空気により、前記
本体部分が前記側壁部に押圧されながら、そのま
ま下流側へと進められるようにしたことを特徴と
する振動部品供給機における部品整送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18139083A JPS6071419A (ja) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | 振動部品供給機における部品整送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18139083A JPS6071419A (ja) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | 振動部品供給機における部品整送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6071419A JPS6071419A (ja) | 1985-04-23 |
JPH0121046B2 true JPH0121046B2 (ja) | 1989-04-19 |
Family
ID=16099898
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18139083A Granted JPS6071419A (ja) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | 振動部品供給機における部品整送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6071419A (ja) |
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Citations (1)
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---|---|---|---|---|
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-
1983
- 1983-09-29 JP JP18139083A patent/JPS6071419A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS4827434U (ja) * | 1971-08-03 | 1973-04-03 |
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---|---|
JPS6071419A (ja) | 1985-04-23 |
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