JP2530882Y2 - 弁コッタ状部品用の振動部品選別供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は弁コッタ状部品用の振動
部品選別供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】一般に振動部品供給機は
パーツフィーダとも呼ばれ、スパイラル式のパーツフィ
ーダにおいては、わん状のボウル内にスパイラル状にト
ラックが形成されている。トラック上の部品はねじり振
動により移送されるが、これら部品は所望の姿勢に整送
されて次工程に供給される場合が多い。

【０００３】例えば、図１に示されるように、自動車の
エンジン部に用いられるバルブスプリットコーン、もし
くは弁コッタ１を、図１の姿勢で矢印Ａ方向に供給した
い場合がある。この場合、特公昭６３−３８０６号公報
に開示されているものでは、図１７に示したように、ボ
ウル７０の径内方側に向って下降傾斜を有する移送路形
成板１７を配設し、これにより移送路形成板１７を通過
する弁コッタ１は内周壁１７ｂに摺接した状態で搬送さ
れるとともに、該移送路形成板１７に開口１７ａを設
け、ここを通過する弁コッタ１のうち、外周曲面を上方
に向け開口１７ａに端部が合致する姿勢で搬送されてき
た弁コッタ１ａは、開口１７ａ内に落下させて姿勢を反
転させ、以後、外周曲面を下方に向けた姿勢でシュート
１０上を搬送させる。

【０００４】一方、開口１７ａに合致しない姿勢の弁コ
ッタ１ｂは、開口１７ａを通過し、下流側で排除する。
よって、所望の姿勢の弁コッタ１のみがシュート１０上
に搬送される。

【０００５】ところで、このように開口１７ａを介して
下方に弁コッタ１を反転落下させることにより、所望の
姿勢の弁コッタ１と、それ以外の弁コッタ１とに選別す
る振動部品選別供給装置では、弁コッタ１が多量に連続
して搬送されてくると、開口１７ａに弁コッタ１が引っ
掛かり、後続して搬送されてくる弁コッタ１が停滞した
りして選別効率が低下する問題があった。

【０００６】

【考案が解決しようとする問題点】本考案は、上記問題
に鑑み、選別効率の高い弁コッタ状部品用の振動部品選
別供給装置の提供を目的としている。

【０００７】

【問題点を解決するための手段】上記目的は、半円錐台
形状の弁コッタ状部品を、その外周曲面を下方にし、径
の小なる端部を前方にして選別供給するようにした弁コ
ッタ状部品用の振動部品選別供給装置において、ワイヤ
を取り付けた平らな第１トラックで成る第１整送部と、
該第１整送部に連接され、直線的で断面がＬ字形状で振
動による部品の移送方向に関し一側方に配設された第１
移送路と該第１移送路から所定の間隔をおいて配設さ
れ、への字形状の鋸歯状の縁部を有し前記第１移送路よ
りレベルが高くて平らな第２移送路とで成る第２整送部
と、該第２整送部に連接され前記一側方側に向かって下
向きに傾斜し、下端に側壁部を有し平らな第２トラック
で成る第３整送部と、該第３整送部に連接され、平らな
移送路形成板とその下方に配設され、断面が半円形状の
溝とで成り、該溝の前記一側方側のわん曲した側壁部の
上端と前記移送路形成板の縁部との間に直線的な間隙を
形成させている第４整送部とを備え、前記第１整送部に
おいては、前記ワイヤに前記部品がその外周曲面を上方
にして跨いだ姿勢で振動により移送し、前記第２整送部
へは、該部品の外周曲面の一方の側縁部が前記第１移送
路の側壁部に当接するように導入され、径の大なる端部
を前方にした部品は、その外周曲面の他方の側縁部全体
が、前記鋸歯状の縁部で支持されなくなって、前記第１
移送路と前記第２移送路との間の間隙を通って下方空間
へと落下し、径の小なる端部を前方にした部品は、その
両側縁部が常に支持されながら、前記第３整送部へと導
入され、この前記側壁部に当接しながら前記部品は移送
され、前記第４整送部へと導入され、前記外周曲面の一
方の側縁部が前記隙間に嵌り込み、回動して反転し、前
記溝を外周曲面を下方にして下流側へと移送されるよう
にしたことを特徴とする弁コッタ状部品用の振動部品選
別供給装置、によって達成される。

【０００８】

【作用】円錐形状の半割状もしくは半円錐台形状の弁コ
ッタ状部品が、第１整送部では外周曲面を上方にした部
品のみが第２整送部へと導入され、第２整送部には第１
移送路と第２移送路との間で、弁コッタ状部品の第２移
送路側の縁部が、第２移送路の鋸歯状の縁部から離脱す
るか否かにより、弁コッタ状部品は下向空間へと落下す
るか前進するかのいずれかとなり、部品が選別される。
次いで第３整送部では外周曲面を上方にし、小径の端部
を前方にした部品だけが側縁部に当接しながら第４整送
部へと導入されこゝで反転され、結局外周曲面を下方に
し、径の小なる端部を前方にした姿勢で部品が次工程に
供給される。

【０００９】

【実施例】以下、本考案の実施例による弁コッタ用の振
動部品選別供給装置について図面を参照して説明する。

【００１０】本実施例のパーツフィーダは図２及び図３
において、全体として２で示され、ほぼわん状のボウル
３の下方に駆動部４が配設され、全体は防振ゴム５で基
台上に支持されている。駆動部４はカバー６によって覆
われている。駆動部４は公知のようにボウル３に固定さ
れた接極子７、ベース８、接極子７とベース８とを結合
する複数の傾斜板ばね９及び電磁石１０から成ってお
り、電磁石１０のコイルに交流を通じるとねじり振動力
を発生し、ボウル３はこの振動力を受けてねじり振動を
行なう。

【００１１】ボウル３の内側にはスパイラル状のトラッ
ク１１が形成され、このトラック１１上を弁コッタ１は
矢印で示すように時計方向に移送される。スパイラル状
のトラック１１の終端近くには切欠１１ａが形成され、
これにより多列で移送されてきた弁コッタ１は一列に整
列される。切欠１１ａにより狭くなったトラック１１の
側壁端部には連絡通路形成部材１２が接続されている。
該連絡通路形成部材１２の移送路形成板５５は、径外方
側に下向きに傾斜しており、ここを通過する弁コッタ１
は外周壁１２ａに摺接して移送される。

【００１２】連絡通路形成部材１２の終端部には、アタ
ッチメントとしての整送トラック部１３が接続されてい
る。整送トラック部１３おける移送路形成板１４は、図
４に示したように半円弧状に湾曲して形成され、両端部
及び底部がプレート５６、５７及び支持板５８により支
持されている。整送トラック部１３は、支持板５８の一
端部に垂下して配設された高さ調整板５９を、ねじ６０
により、ポケット２０の側板６１に固定することによ
り、一端部が支持され、他端部は、図５に示すようにボ
ウル３の側壁部にねじ６２を介して固定されたＬ字状の
取付片６３の先端部で、コ字状ブラケット６４により支
持されている。又、この整送トラック部１３の移送路形
成板１４の高さ調整は、ねじ６０をゆるめることにより
容易に行なうことができる。連絡通路形成部材１２の終
端部に至った弁コッタ１のうち、外周曲面を上方に向け
た弁コッタ１は、移送路形成板５５から落下し、その両
端部を振動により移送路形成板１４の軸心から等位置に
配置して整送トラック部１３上を移送される。又、外周
曲面を下方に向けた弁コッタ１は、該外周曲面を円弧状
の移送路形成板１４に摺接して移送される。

【００１３】整送トラック部１３の終端部には、第１整
送部１５が接続されている。第１整送部１５は、図５及
び図６に示したように、整送トラック部１３に対し所定
距離下方に位置し、ボウル３の側壁にねじ６５、６６を
介して固定された取付片６７、６８により支持されてい
る。

【００１４】第１整送部１５では、平板状の移送路形成
板１６の上面に、ワイヤ１７が張設されている。又、平
板状の移送路形成板１６には、両側に側壁１６ａ、１６
ｂが立設されるが、図３に示したように整送トラック部
１３近傍の外周側及びワイヤ１７の終端付近の内周側に
は配設されていない。又、移送路形成板１６における整
送トラック部１３側の内壁部にはガイド板１８が立設さ
れている。ガイド板１８は、上方端部及び移送方向先端
側の端部がボウル３の径内方側に各々傾斜して配設され
ている。

【００１５】上記整送トラック部１３の終端部に至った
弁コッタ１は、図６に示したように、第１整送部１５上
に落下する。その際、外周曲面を下方に向けた弁コッタ
１はガイド板１８に当接し、ガイド板１８で端部が規制
されることにより、ワイヤ１７を跨ぐ姿勢となる。又、
外周曲面を上方に向けた弁コッタ１は、その姿勢のまま
下方に落下する。

【００１６】こうして、ワイヤ１７を、跨いだ弁コッタ
１はワイヤ１７を軌道とし、以後、図７に示される姿勢
で移送される。一方、整送トラック部１３から落下する
際、平板状の移送路形成板１６上で立った姿勢の弁コッ
タ１は、図８に示したように、切欠１９を介して下方に
落下し、ポケット２０内に収容される。なお、ボウル３
の周囲に配設されたポケット２０は、図示しない開口を
介してボウル３内に連通している。

【００１７】第１整送部１５の終端部には、本考案に係
る第２整送部２１が接続されている。第３整送部２１
は、図９、図１０及び図１１に示したように、直線状の
第１移送路２２と、該第１移送路２２から所定の間隔を
おいて配設された第２移送路２３とを有し、第２移送路
２３の縁部２３ａは図示するようにへの字形状の鋸歯状
に形成されている。第１移送路２２は、図９に示したよ
うに、断面略Ｌ字状の移送路形成板２４の突出した先端
部に構成され、該移送路形成板２４には、矩形の開口２
４ａが形成されている。移送路形成板２４の基部側の板
部２５は、ねじ２６、２６によってボウル３の側壁部に
固定される。又、開口２４ａを形成した板部２７は、ボ
ウル３の径外方側に下向きに傾斜して形成されている。

【００１８】第２整送部２１の第２移送路２３は、移送
路形成板２４にねじ２８、２８によって固定された移送
路形成板６９によって構成され、該移送路形成板６９に
よって開口２４ａの一部が覆われている。又ねじ２８、
２８によって、第１移送路２２と第２移送路２３との間
の開口２４ａの巾が調節され得る。移送路形成板２４の
板部２７は図９に明示されるようにボウル３の径外方に
向かって下向き傾斜であるので、第２移送路２３のレベ
ルは第１移送路２２のレベルより高くなってい る。

【００１９】第２整送部２１の終端部には第３整送部と
しての連絡トラック部２９が接続され、該連絡トラック
部２９の移送路形成板３０は、図１２に示したようにボ
ウル３の側壁にねじ３１、３１によって固定された略Ｌ
字状の取付片３２、３２によって支持されている。移送
路形成板３０は、振動による移送方向に対し径外方側に
傾斜して配設され、その傾斜角度は、第３整送部２１の
移送路面の傾斜角度と同一で、配設高さも同一となって
いる。

【００２０】連絡トラック部２９の終端部には、図１
３、図１４に示したように、第３整送部３３が接続され
ている。第３整送部３３は、第１の移送路形成板３４と
第２の移送路形成板３６とを有し、第１の移送路形成板
３４には半円状の溝３５が形成されている。第２の移送
路形成板３６は、ねじ３７、３７により第１の移送路形
成板３４に固定され、溝３５は第２の移送路形成板３６
によって一部が覆われている。又、第１の移送路形成板
３４と第２の移送路形成板３６との間に間隙ｓが形成さ
れている。

【００２１】第３整送部３３の後端部には、姿勢保持ト
ラック部３８が接続されている。姿勢保持トラック部３
８は、図１５に示したように半円状の溝３９を形成した
移送路形成板４０と、該移送路形成板４０の上面に配設
された押え板４１、４２とを有し、押え板４１、４２間
の間隙ｔは、押え板４２を固定するねじ４３、４３をゆ
るめることにより調整される。又、姿勢保持トラック部
３８は、ボウル３にねじ４４、４４によって固定された
Ｌ字状の取付片４５によって支持されている。

【００２２】姿勢保持トラック部３８の終端部には、シ
ュート部４６が接続されている。該シュート部４６は、
図１６に示したように、半円状の溝４７を形成した移送
路形成板４８と、該移送路形成板４８の上面に配設され
た押え板４９、５０とを有している。押え板４９、５０
は、各々ねじ５１、５２によって移送路形成板４８に固
定されている。又、移送路形成板４８は、Ｌ字状の取付
板５３に支持され、該取付板５３はねじ５４、５４によ
ってボウル３に固定されている。

【００２３】本実施例は以上のように構成されるが、次
にこの作用について説明する。

【００２４】ボウル３内には多量の弁コッタ１が投入さ
れるが、図をわかりやすくするために、散在的に示され
ている。ボウル３がねじり振動を受けるとスパイラル状
のトラック１１上を各弁コッタ１は上昇して行き、切欠
き１１ａに至ると、トラックの巾方向に２列や３列にな
っていた弁コッタ１は、内方向の列の弁コッタ１がすべ
て下方へと落下し、一列で連絡通路形成部材１２に至
る。ここで、弁コッタ１は、外周壁１２ａに沿って移送
される。

【００２５】今、弁コッタ１の外周曲面を、図１に示し
たように下方に向けた姿勢を表向きとすると、連絡通路
形成部材１２の移送路形成板５５には、表向き及び裏向
きの両方の姿勢で搬送されてくる。整送トラック部１３
に表向き又は裏向きで搬送されてきた弁コッタ１が、整
送トラック部１３の終端部から第１整送部１５上に落下
する際には多くの弁コッタ１がワイヤ１７を跨ぐ姿勢と
なり、第１整送部１５の途中域まで弁コッタ１はワイヤ
１７により搬送される。第１整送部１５の終端部に至っ
た弁コッタ１は、第２整送部２１に至る。この第２整送
部２１において、弁コッタ１は断面がＬ字形状の第１移
送路２２の側壁部に摺接して搬送されるが、図１０に示
したように、振動による移送方向に径の小なる端部を前
方に向けて搬送されてきた弁コッタ１は、鋸歯状の第２
移送路２３に、常に外周曲面の一側縁部の一部が支持さ
れる。よって、移送方向に径の小なる端部を前方に向け
て搬送されてきた弁コッタ１は、この第２整送部２１を
通過する。

【００２６】一方、第２整送部２１を図１１に示したよ
うに、振動による移送方向に径の大なる端部を前方に向
けて搬送されてきた弁コッタ１は、鋸歯状の第２移送路
２３に弁コッタ１の外周曲面の一方の縁部全体がいずれ
の部分でも係止されず開口２４ａを介して落下し下方の
ポケット２０内に収容される。縁部がへの字形状である
ので図１１の部品１’で示すように一方の縁部１’ａ全
体が支持されなくなる 。

【００２７】よって、第２整送部２１から連絡トラック
部２９に至る部品は、全て、移送方向に対し径の小なる
端部を前方に向け、かつ、外周曲面を上方に向けた姿勢
の弁コッタ１のみに選別される。

【００２８】連絡トラック部２９の終端部から第３整送
部３３に至った弁コッタ１は、図１３及び図１４に示し
たように、間隙ｓを介して溝３５内に反転した姿勢で落
下する。弁コッタ１は、上方を第２の移送路形成板３６
で規制されて溝３５内を振動により移送される。第３整
送部３３で搬送された弁コッタ１は、更に、姿勢保持ト
ラック部３８を介してシュート部４６に搬送され、シュ
ート部４６により所定場所に搬送される。

【００２９】このようにして、弁コッタ１は、結局、パ
ーツフィーダ２により外周曲面を下方にし、径の小なる
端部を移送方向に向けた所望の姿勢に整送される。

【００３０】以上、本考案の実施例について説明した
が、勿論、本考案はこれに限定されることなく、本考案
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００３１】例えば、以上の実施例では選別される部品
を弁コッタ１としたが、これに限ることなく同様な形状
の部品のすべてに適用可能である。

【００３２】又以上の実施例ではスパイラル式のパーツ
フィーダが説明されたが、最近開発された直線状の移送
トラックを備えたリニアパーツフィーダにも本考案は適
用可能である。

【００３３】

【考案の効果】以上説明したように、本考案に係る弁コ
ッタ状部品用の振動部品選別供給装置では、第１整送部
ではワイヤの上に跨がった姿勢の部品は外周曲面を上方
にした 部品であり、このような姿勢ですべて第２整送部
へ導かれ、ここではへの字形状の鋸歯状の縁部を有する
第２移送路と所定の間隔をおいて対向している第１移送
路との間で部品が径の大なる端部を前方にしているか、
径の小なる端部を前方にしているかを、部品の移送方向
に沿って延びる比較的大きい間隔により選別され、従来
のように斜めになった細い直線的な開口に２種の姿勢の
部品のうち正姿勢の部品の一方の側縁部を嵌め込むので
はないので径の小なる端部を前方にした部品が円滑に全
て第３整送部へと導かれ、第４整送部では直線的に延び
る隙間に全ての部品の一方の縁部が円滑に嵌り込んで反
転して外周曲面を下方とした姿勢となる。選別部である
第２整送部に部品が大量に供給された場合でも、ここで
引っかかって停滞することなく、従来より大幅に高い効
率で次工程に所定の姿勢の弁コッタ状部品を供給するこ
とができる。所望としない姿勢の部品を、第１移送路
と、第２移送路との間を搬送される際の姿勢で選別する
ようにしているので、選別効率が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に適用される弁コッタの拡大斜
視図である。

【図２】本考案の実施例による振動部品選別供給装置を
備えた振動パーツフィーダの一部側断面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】図３における［４］−［４］線方向部分拡大断
面図である。

【図５】図３における［５］−［５］線方向部分拡大断
面図である。

【図６】図３におけるＢ方向から見た斜視図である。

【図７】図３における［７］−［７］線方向拡大断面図
である。

【図８】図３における［７］−［７］線方向拡大断面図
である。

【図９】図３における［９］−［９］線方向拡大断面図
である。

【図１０】本実施例の要部の作用を説明するための部分
拡大平面図である。

【図１１】本実施例の要部の作用を説明するための部分
拡大平面図である。

【図１２】図３における［１２］−［１２］線方向断面
図である。

【図１３】図３における［１３］−［１３］線方向拡大
断面図である。

【図１４】図３における［１３］−［１３］線方向拡大
断面図である。

【図１５】図３における［１５］−［１５］線方向拡大
断面図である。

【図１６】図３における［１６］−［１６］線方向拡大
断面図である。

【図１７】従来の振動部品選別供給装置の一部を拡大し
て示す平面図である。

【符号の説明】

１ 弁コッタ１５ 第１整送部 ２１ 第２整送部 ２２ 第１移送路 ２３ 第２移送路２９ 第３整送部 ３３ 第４整送部

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 半円錐台形状の弁コッタ状部品を、その
   外周曲面を下方にし、径の小なる端部を前方にして選別
   供給するようにした弁コッタ状部品用の振動部品選別供
   給装置において、 ワイヤを取り付けた平らな第１トラックで成る第１整送
   部と、 該第１整送部に連接され、直線的で断面がＬ字形状で振
   動による部品の移送方向に関し一側方に配設された第１
   移送路と該第１移送路から所定の間隔をおいて配設さ
   れ、への字形状の鋸歯状の縁部を有し前記第１移送路よ
   りレベルが高くて平らな第２移送路とで成る第２整送部
   と、 該第２整送部に連接され前記一側方側に向かって下向き
   に傾斜し、下端に側壁部を有し平らな第２トラックで成
   る第３整送部と、 該第３整送部に連接され、平らな移送路形成板とその下
   方に配設され、断面が半円形状の溝とで成り、該溝の前
   記一側方側のわん曲した側壁部の上端と前記移送路形成
   板の縁部との間に直線的な間隙を形成させている第４整
   送部とを備え、 前記第１整送部においては、前記ワイヤに前記部品がそ
   の外周曲面を上方にして跨いだ姿勢で振動により移送
   し、 前記第２整送部へは、該部品の外周曲面の一方の側縁部
   が前記第１移送路の側壁部に当接するように導入され、
   径の大なる端部を前方にした部品は、その外周曲面の他
   方の側縁部全体が、前記鋸歯状の縁部で支持されなくな
   って、前記第１移送路と前記第２移送路との間の間隙を
   通って下方空間へと落下し、径の小なる端部を前方にし
   た部品は、その両側縁部が常に支持されながら、前記第
   ３整送部へと導入され、この前記側壁部に当接しながら
   前記部品は移送され、前記第４整送部へと導入され、前
   記外周曲面の一方の側縁部が前記隙間に嵌り込み、回動
   して反転し、前記溝を外周曲面を下方にして下流側へと
   移送されるようにした ことを特徴とする弁コッタ状部品
   用の振動部品選別供給装置。