JPH09165012A

JPH09165012A - 部品供給装置

Info

Publication number: JPH09165012A
Application number: JP32416895A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Yura; 高博由良
Original assignee: Nitto Seiko Co Ltd
Current assignee: Nitto Seiko Co Ltd
Priority date: 1995-12-13
Filing date: 1995-12-13
Publication date: 1997-06-24
Anticipated expiration: 2015-12-13
Also published as: JP3486280B2

Abstract

(57)【要約】【課題】被供給部品の材質等の相違にかかわらず、部
品同士の重なりを確実に分離して供給することができる
部品供給装置を提供する。【解決手段】横断面がＶ字状の搬送路の一方の内壁面
４１２にワッシャＷの厚さより若干低い敷居部４３１を
残して切欠き部４３を設ける。内壁面４１３の上記切欠
き部４３に対向する部分に、スぺーサ４３２を設置して
当該箇所の傾斜角を、ワッシャＷの材質等に応じて変化
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワッシャーやボル
トなどの部品を供給する部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】大量生産された比較的小さな部品を１個
ずつ分離して、計数しながら包装装置などに供給する部
品供給装置として、ボウルフィーダが多く利用される。
図１３は、ワッシャなどを供給する従来のボウルフィー
ダ１００の外観斜視図であり、図１４は、その平面図で
ある。

【０００３】当該ボウルフィーダ１００は、加振部１１
０によって有底の円筒形のボウル１２０に所定方向の振
動を加えることにより、ボウル１２０の底に無数に重な
って供給されていたワッシャ（図示せず）がボウル１２
０の内周面に沿って設けられた螺旋状の棚１３０を徐々
に上って行くようになっている。ワッシャは、上記螺旋
状の棚１３０を上って行くにつれて、その大半部の重な
りが分離されていき、棚１３０の最高部１３１に達する
とシュータ部１４０上に落下する。

【０００４】シュータ部１４０は、その底部に横断面が
Ｖ字状の搬送路１４１（図１４）を備え、この搬送路１
４１の途中には、部品同士の重なりを防止するための切
欠き部１４２が設けられる。切欠き部１４２から落下し
たワッシャは、シュータ部１４０の外方に設けられた部
品回収カバー１５０により受けられ、ボウル１２０側面
に設けられた回収穴１２１（図１５参照）を介してボウ
ル１２０内に回収される。

【０００５】また、搬送路１４１は、計数器１６０（図
１４の仮想線）の上方まで直線状に延びる先端部１４３
を備えている。計数器１６０は、列状に配置された複数
の発光素子からなる発光部１６１から発光された検出光
（点線の矢印）を、同じく列状に対向配置された複数の
光電変換素子からなる受光部１６２で受光し、搬送路１
４１の先端部１４３から落下した部品がこの検出光を遮
ると、受光部１６２からその旨の信号が図示しないカウ
ンター部に送られて、供給された部品の数を表示するよ
うになっている。

【０００６】図１５は、図１４のＳ−Ｓ線におけるシュ
ータ部１４０および部品回収カバー１５０の縦断面図で
ある。同図に示すように、搬送路１４１は、その断面
が、内壁面１４１１と内壁面１４１２が互いにほぼ９０
度の角度で結合したＶ字型をしており、当該内壁面１４
１１と内壁面１４１２が鉛直方向に対してほぼ対称的に
なるように配置される。

【０００７】切欠き部１４２は、ワッシャＷの厚さより
若干小さな高さｄの敷居部１４２１を残して形成されて
いる。したがって、この搬送路１４１上をワッシャＷが
図の実線で示すように重なって搬送されてきても、上方
のワッシャＷが切欠き部１４２においてふるい落とされ
て重なりが排除される。

【０００８】一方、内壁面１４１２の長さは、ワッシャ
Ｗの直径より少し長めに設定されているだけなので、図
の一点鎖線に示すように２個のワッシャＷが径方向に重
なっている場合には、その重なったワッシャＷのみが落
下する。このようにして搬送路１４１から落下したワッ
シャＷは、部品回収カバー１５０に受けられて、ボウル
１２０側面に設けられた回収穴１２１を介してボウル１
２０内に回収され、ふたたび上述の螺旋状の棚１３０を
上って搬送されて来る。

【０００９】このようにしてワッシャＷが搬送路１４１
を通過中に確実に１個ずつに分離されて、上記計数器１
６０の光電検出部を通過することができるので、供給す
るワッシャＷの数が正確に計数され、後段に設置され
た、例えば包装装置（図示せず）などに所定の個数ずつ
供給することが可能となる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のボウルフィーダにおいては、搬送される部品
の形状、材質などによっては、切欠き部１４２において
厚さ方向に重なった部品が思うように落下せず、搬送路
１４１通過中に部品が１個ずつに分離されないまま、先
端部１４３から落下して計数器１６０の光電検出部を通
過する場合があった。

【００１１】このように、重なって部品が通過すると、
計数器１６０はそれを１個として計数するので、後段の
装置に多めの部品が供給されてしまうことになる。した
がって、部品の減少が激しくなるばかりでなく、後段の
装置が、例えば包装装置である場合には、包装された部
品の数がまちまちになって消費者に部品の精度について
まで疑いを抱かせるおそれがあるし、また、後段の装置
が組立ロボットである場合には、欠陥製品が組立られる
おそれがる。

【００１２】本発明は、以上のような課題に鑑みてなさ
れたものであり、簡易な構成により、部品の分離が確実
に行える部品供給装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、搬送路に振動を加えて、当該搬送路上の
部品を所定位置に供給する部品供給装置において、前記
搬送路の少なくとも一部は、その横断面がＶ字形状であ
って、当該Ｖ字形状部の少なくとも一方の内壁は、搬送
される部品の高さ以下の壁を残して形成された切欠きも
しくは開口部を有し、もう一方の内壁の、少なくとも当
該切欠きもしくは開口部の位置に対向する部分は、その
傾斜角が可変であることを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る部品供給装置
について、ボウルフィーダを例にして、いくつかの実施
の形態に基づき説明する。図１は、本発明に係るボウル
フィーダの外観斜視図であり、図２は、その平面図であ
る。

【００１５】当該ボウルフィーダ１０の基本的な構成
は、従来のものとほぼ同じであり、加振部１によってボ
ウル２に振動を加え、この振動により、無数に重なって
いたワッシャー（図示せず）がボウル２の内周面に設け
られた螺旋状の棚３を上って行くにつれ徐々に分離され
ていき、最高部３１に達すると、シュータ部４上に落下
する。

【００１６】シュータ部４は、複数のボルト４１５によ
りボウル２の側面にしっかりと固定され、その底部に横
断面がＶ字状の搬送路４１を備える。この搬送路４１の
Ｖ字状の開き角は、ほぼ９０度であって、鉛直方向に対
して対称的に形成され、また搬送路４１の途中には、開
口部４２と切欠き部４３とが相対する内壁面に設けられ
ている。

【００１７】なお、シュータ部４の下方には、上記開口
部４２もしくは切欠き部４３から落下したワッシャを回
収するための部品回収カバー５が設けられている。ま
た、シュータ部４の搬送路４１は、図２に示すようにボ
ウル２の中心Ｐを中心としてほぼ同心円状に形成されて
いる。従来のボウルフィーダにおいては、図１４に示す
ようにシュータ部１４０の先端部１４３は直線状になっ
ていた。これは、計数器１６０の設置のため、部品の落
下位置をボウル１２０側面部から離す必要があったから
である。

【００１８】しかしながら、この先端部１４３におい
て、部品のはねが生じ、せっかく分離して搬送されてき
た部品が重なったり、また、先端から落下する際にはね
て回転を生じ、長い部品にあってはその落下中に検出光
を複数遮って、計数ミスが生じる場合があった。これ
は、加振装置によって加えられる振動は、被搬送部品を
外側に運ぶ方向になされているので、当該先端部１４３
においては、いままで円弧に沿って外に逃げていた力が
急に拘束を受けることになり、この拘束を受けた力が上
方に働いて部品がはねることに起因すると考えられる。

【００１９】このような好ましくない部品のはねを避け
るために、振動の周期や振幅などを低減して搬送速度を
低下させる方法や、当該直線部分を切り放して、別途加
振装置を備えた直線状のフィーダ（リニアフィーダ）に
置き換える方法が考えられるが、前者の方法によれば、
作業能率が大幅に低下するし、後者の方法によれば、コ
ストアップが避けられない。

【００２０】そこで、本実施の形態においては、図２に
示すようにボウル２の側面と、搬送路４１のＶ字底４１
１との距離ｑを大きく取って、搬送路４１をその先端部
までボウル２の側面と同心円状に形成している。これに
より、計数器６の設置を可能にしながら、搬送路先端部
での部品の搬送を滑らかにし、計数ミスの原因となる不
要な部品のはねを解消することを可能にした。

【００２１】なお、螺旋状の棚３の途中には、引き出し
板３２が、図２の矢印方向に摺動可能に配設されてお
り、棚３を上ってくる部品の重なりが多い場合には、こ
の引き出し板３２を外方に引き出すことにより、この部
分での棚３の幅を狭くして、通過する部品の数を制限で
きるようになっている。また、棚３の最高部３１に達し
たワッシャＷは、シュータ部４上に落下して、図３の搬
送路４１の部分拡大図に示すようにＶ字状の搬送路４１
内を進んで行くが、その落ち方によっては、ワッシャＷ
が、Ｖ字型搬送路の外側の内壁面４１２方向に倒れて進
む場合（Ａ）と、内側の内壁面４１３方向に倒れる場合
（Ｂ）がある。

【００２２】多くのワッシャＷが、それぞれの内壁面に
倒れて並んで搬送される場合、Ａの場合とＢの場合とを
比較すると、Ａの場合の方が隣接するワッシャ同士が重
なる割合が多い。これは、各内壁面がそれぞれ内側、外
側に曲面を形成しているので、図４（ａ）に示すよう
に、Ａの場合には、ワッシャＷは、端のＡ１とＡ２の２
カ所で内壁面４１２に接して、それだけ安定して内壁面
との摩擦力も大きくなるため、振動によって前方に進み
にくく、後続のワッシャＷに押されるようになって重な
りが生じるものと考えられる。

【００２３】一方、Ｂの場合には、図４（ｂ）に示すよ
うにワッシャＷは、Ｂ１の１カ所のみで内壁面４１３に
接しているため、なめらかに搬送され重なりも生じにく
い。したがって、上述の棚３の最高部３１からシュータ
部４にワッシャＷが落下する際に、できるだけＢの状態
で搬送されるようにするのが望ましい。そこで、本実施
の形態においては、棚３の最高部３１を外側に張り出さ
せて、ワッシャＷの落下位置を移動させることにより、
これを実現している。

【００２４】すなわち、図５の部分縦断面図に示すよう
に、最高部３１から落下したワッシャが、まず、外側の
内壁面４１２部に当たるように、当該最高部３１がシュ
ータ部４の上方に張り出すようになっており、内壁面４
１２に落下したワッシャＷは、その衝突の反動で、反対
の内壁面４１３方向に倒れるので、シュータ部４上に落
下したほとんどのワッシャＷは、図３のＢの状態で搬送
されることになる。

【００２５】さて、このようにして搬送路４１を進んで
きたワッシャＷは、図６の部分拡大図に示すように、ま
ず、内側の内壁面４１３に形成された開口部４２に達す
る。図７は、図６のＸ−Ｘ線における縦断面図であっ
て、開口部４２は、ほぼワッシャＷの直径に等しい幅Ｄ
１を有する敷居部４２１を残してその上方に形成されて
おり、ワッシャＷ１の径方向に重なったワッシャＷ２が
あると、この開口部４２を通過する際に自重により落下
するようになっている。落下したワッシャＷ２は、部品
回収カバー５（図１参照）に回収され、ボウル２の側面
に形成された回収穴２１を介して、ボウル２内に回収さ
れる。

【００２６】図６に戻り、開口部４２を過ぎたワッシャ
Ｗは、次に内壁面４１２に形成された切欠き部４３に進
む。この切欠き部４３は、内壁面４１２に、ワッシャＷ
の厚さより若干小さな幅Ｄ２の敷居部４３１を残して形
成され、内壁面４１３の当該切欠き部４３に対向する部
分には、傾斜角調整用のスぺーサ４３２が設置される。

【００２７】このスぺーサ４３２は、ワッシャＷがスム
ーズに搬送されるように、その横断面が、端の部分は薄
く中央に行くほど厚くなる、いわば蒲鉾状に形成されて
おり、その中央部の厚さは、所定の傾斜角を形成するた
め、上にいくほど厚くなっている。図８は、図６のＹ−
Ｙ線における縦断面図である。同図に示すように、スぺ
ーサ４３２は、上に行くほど厚くなっており、内壁面４
１３に対し一定の傾斜αを有している。

【００２８】このスぺーサ４３２を、内壁面４１３に形
成された凹部４３３に嵌合させて固定すれば、結局、内
壁面４１３の鉛直方向に対する傾斜角がαだけ減少して
角度が急になる。従来の傾斜角では、部品の材質が樹脂
などのため重量が軽かったり、あるいは直径が大きく
て、それだけワッシャＷ３とワッシャＷ４との静摩擦が
大きくて、上方に重なったワッシャＷ４が落下しなかっ
た場合でも、上記スぺーサ４３２により傾斜角が急にな
ったため、ワッシャＷ４にかかる重力の傾斜面に沿った
成分が増加してワッシャＷ４がワッシャＷ３の表面を滑
るようにして落下する。これにより、ワッシャＷ３、Ｗ
４の重なりが完全に分離される。

【００２９】スぺーサ４３２の傾斜角αは、搬送される
部品の形状、材質、重さ、表面の粗さなどによって異な
り、それぞれの部品ごとに最適な傾斜角αを有するスぺ
ーサが用意され、交換可能なようになっている。このス
ぺーサ４３２の材質には限定はないが、加工の容易性や
経済性を考慮すると樹脂で製作するのが望ましい。

【００３０】このように開口部４２、および切欠き部４
３によって、ワッシャＷは、その厚さ方向および径方向
の重なりを排除して、完全に１個に分離された状態で、
さらに搬送路４１を進み、その先端部から落下して下方
に配置された計数器６にて確実に計数される。この計数
器６の構成は、上述した図１４の計数器１６０と同じな
ので、ここで改めて説明しない。

【００３１】搬送路４１の先端部から落下したワッシャ
Ｗは、上記計数器６の光電検出部を通過して計数された
後、包装装置等に供給される。例えば、ワッシャを１０
個ずつ包装装置によってビニール袋にパッケージするよ
うな場合を考えると、計数器６に１０個計数するごとに
信号を発するように設定し、図示しない制御装置によ
り、上記信号を受けるたびに加振部１の振動を停止し、
包装装置による１０個分のパッケージが終了すると再び
加振してワッシャを供給し、次のパッケージを行うよう
に制御すればよい。

【００３２】なお、計数器６で１０個計数して信号を発
しても、ボウル２の振動が瞬時に停止するとは限らず、
そのため搬送路４１先端部まで搬送されてきた次のワッ
シャがそのまま落下して余分に供給されてしまうおそれ
がある。このようなミスを避けるため、例えば、搬送路
４１の先端部と上記計数器６の間に、電動で開閉するシ
ャッター（図示せず）を設けておき、上記計数器６から
の信号を受けたときに、当該シャッターにより供給路を
遮蔽して余分なワッシャが包装装置に供給されないよう
にすればよい。

【００３３】しかし、このような場合でも、搬送路４１
の先端部と、その真下にある計数器６の光電検出部との
距離が大きければ、１０個計数した段階ですでに次のワ
ッシャが落下を開始し、さらには２個目のワッシャまで
も落下する場合がある。すると、シャッターには２個の
ワッシャが、溜っていることになり、次のパッケージの
ためシャッターを開放すると、２個が一度に計数器６の
光電検出部を通過してしまい、やはり計数ミスが生じ
る。

【００３４】したがって、計数器６の光電検出部は、シ
ャッターを設けるスペースを残してできるだけ搬送路４
１の先端部に近い位置に設ける方が望ましい。なお、本
実施の形態においては、スぺーサ４３２を内壁面４１３
に形成された凹部４３３に嵌合させることにより固定さ
せたが、その他の方法、例えば、当該スぺーサ４３２を
内壁面４１３の裏面からボルトで固定する方法とか、ま
たは、スぺーサ４３２を鉄などの磁性体で形成し、内壁
面４１３の裏面に永久磁石を設置してその磁力によりス
ぺーサ４３２を固定する方法などが考えられる。（第２の実施の形態）この第２の実施の形態において
は、基本的な構成は、第１の実施の形態と同様であっ
て、ただ、切欠き部４３に対向する内壁面の傾斜角を可
変にする構造が異なるだけなので、この特徴的な部分の
み以下説明する。

【００３５】第１の実施の形態では、切欠き部４３の対
向壁面にスぺーサを設置してその傾斜角を調整したが、
本実施の形態においては、搬送路の切欠き部に相当する
部分を他の搬送路から切り離して独立とし、これを回動
可能とした点に特徴がある。すなわち、図９の部分拡大
図に示すように、シュータ部４は、第１の搬送路４４
と、第２の搬送路４５と、この第１、第２の搬送路の間
に配設され、後述する軸線に対して回動可能な回動可能
搬送路４６と、からなる。

【００３６】図１０は、図９のＺ−Ｚ線における縦断面
図である。同図に示すように回動可能搬送路４６は、そ
の下部に保持部４６５を有し、この保持部４６５はボウ
ル２の側面に固定されて横に延びるアーム４６３の先端
部にボルト４６４で固定されており、このボルト４６４
をゆるめることによりその軸線について回動可能となっ
ている。

【００３７】回動可能搬送路４６の回動後も、各搬送路
をワッシャＷが、なめらかに進むことができるように、
Ｖ字底４１１の連続性が維持されなければならず、その
ため、ボルト４６４は、図９における回動可能搬送路４
６のＶ字底の両端の点Ｐ１、Ｐ２を結ぶ軸線にできるだ
け一致するように取り付けられる。また、図１０の１点
鎖線は、第１の搬送路４４の内壁面４４１、４４２の表
面、第２の搬送路４５の内壁面４５１、４５２の表面を
それぞれ示しており、これからも分かるように、各搬送
路のＶ字状の開き幅は、第１の搬送路４４、回動可能搬
送路４６、第２の搬送路４５と搬送路の先端側（下流
側）に行くほど広くなっている。これにより、回動可能
搬送路４６は、両一点鎖線の間で回動しても部品の搬送
に支障を生じないようになっている。

【００３８】なお、ボルト４６４によって形成される回
転軸と図９のＰ１−Ｐ２線を完全に一致させることは実
際は難しいため、回動角が大きくなると、Ｐ１点、Ｐ２
点が移動してＶ字底４１１の連続性が害されるおそれが
ある。これによるワッシャＷの詰まりを避けるために
は、上述の構成の他、第１の搬送路４４、回動可能搬送
路４６、第２の搬送路４５の順に、その設定位置を漸次
低くし、Ｖ字底が下流側ほど低くなるように段差を設定
しておく方が望ましい。これによりＶ字底が少しぐらい
ずれても、上記段差部における落下により解消されて、
ワッシャの流れが詰まるおそれがない。

【００３９】なお、回動可能搬送路４６の内壁面４６１
に設けられた切欠き部４３の形状は、第１の実施の形態
と同様なので、その説明は省略する。また、アーム４６
３は、加振部１によりボウル２に加えられた振動を確実
に回動可能搬送路４６にも伝えることができるように剛
性の大きな材質で形成されるのが望ましい。

【００４０】以上、本実施の形態によれば、搬送路の切
欠き部を有する部分を切り離して回動可能にしたので、
この回動可能搬送路を回動させるだけで、被搬送部品ご
とに切欠き部に対向する斜面の傾斜角を容易に変更で
き、部品の重なり防止が確実にできるようになった。（第３の実施の形態）この第３の実施の形態において
は、第２の実施の形態と同様、基本的な構成については
第１の実施の形態と同じであって、ただ、切欠き部４３
に対向する内壁面の傾斜を可変にする構造が、異なるだ
けなので、この特徴的な部分のみ説明する。

【００４１】第１、第２の実施の形態では、切欠き部４
３の対向斜面の傾斜角をある程度大きく変化させること
ができたが、搬送する部品の種類が限られ、微少な角度
調整のみで対応できる場合には、以下に述べる第３の実
施の形態は有効である。図１１は、シュータ部４の切欠
き部４３部分の拡大図である。同図に示すようにシュー
タ部４は、バネ鋼などのある程度の可撓性を有する部材
により一体に成形され、搬送路４７の内壁面４７２の切
欠き４３に対向する部分の裏面に配設された押圧機構４
８の押圧バー４８１により、当該内壁面４７２を押圧す
ることによりその傾斜角を変更できるようになってい
る。この傾斜角の変更が容易なように、内壁面４７の上
記押圧部上方には、大きな切欠き部４７３が設けられて
いる。

【００４２】図１２は、図１１のＲ−Ｒ線における縦断
面図である。押圧機構４８は、紙面に垂直な支軸４８３
によってボウル２の側面に固定されたアーム４８２の先
端部に回動可能に軸支された押圧バー４８１の下端部
を、ボルト４８４によってアーム４８２方向に締め付け
ることによって、押圧バー４８１の上端部が矢印方向に
回動して内壁面４７２をその傾斜が急になる方向に押圧
し、その傾斜角を変化させるようになっている。

【００４３】これにより、搬送される部材の大きさや、
形状や、材質に応じた最適な傾斜角の設定が可能とな
る。以上、本発明をいくつかの実施の形態に基づいて説
明してきたが、本発明は、以上に述べた実施の形態に限
定されないのは勿論である。特に、本実施の形態は、ボ
ウルフィーダの円弧状のシュータ部に重なりの防止用の
切欠き部を設けたものを示したが、重なりの防止という
点に着目すれば、ボウルフィーダに限定する必要は全く
なく、例えば、直線状のＶ字型搬送路に振動を加えて部
品を供給するリニアフィーダにも適用可能である。この
場合には、当該リニアフィーダの横断面がＶ字状の搬送
路途中に切欠き部を設け、この搬送路全体をＶ字底に沿
った軸線に対して回動させることにより、当該切欠き部
の対向斜面の傾斜角を変化させればよく、上記各実施例
におけるような円弧状の搬送路の一部の内壁面の傾斜さ
せるような困難さはない。

【００４４】また、上述の実施の形態においては、被供
給部品が特定のワッシャの場合についてのみ説明した
が、サイズの異なる他のワッシャや、その他のボルトな
どの部品であってもよい。この場合には、当該部品の形
状に合わせて、開口部４２、切欠き部４３のそれぞれに
おける敷居部４２１、４３１の高さを適当に設定すれば
よい。

【００４５】また、切欠き部４３は、要するに重なった
部品が落下するために設けられているのであるから、開
口部４２と同様な窓状の開口部であっても構わない。さ
らに、シュータ部の搬送路の横断面の形状も、少なくと
も切欠き部や開口部を設けた部分がＶ字形状であればよ
い。

【００４６】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、横断面がＶ字型の搬送路途中に設けられた部品の重
なり防止のための切欠きもしくは開口部に対向する斜面
の傾斜角を可変にしたので、搬送される部品の形状や、
材質の違いに応じてその部品に最適な傾斜角を設定する
ことが可能となり、これにより確実に部品同士の重なり
を防止することができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るボウルフィーダの外観斜視図であ
る。

【図２】上記ボウルフィーダの平面図である。

【図３】上記ボウルフィーダのシュータ部の搬送路を移
動するワッシャの状態を示す部分拡大図である。

【図４】図３において、搬送路の内壁面とワッシャの接
触の様子をそれぞれ示す図である。

【図５】螺旋状の棚を上ってきたワッシャが、シュータ
部に落下する様子を示す縦断面図である。

【図６】搬送路をワッシャが縦方向に重なって開口部に
進んでいく様子を示す部分拡大図である。

【図７】図６におけるＸ−Ｘ線における縦断面図であ
る。

【図８】図６におけるＹ−Ｙ線における縦断面図であ
る。

【図９】本発明に係る部品供給装置の第２の実施の形態
における搬送路の切欠き部付近の部分拡大図である。

【図１０】図９におけるＺ−Ｚ線における縦断面図であ
る。

【図１１】本発明に係る部品供給装置の第３の実施の形
態における搬送路の切欠き部付近の部分拡大図である。

【図１２】図１１のＲ−Ｒ線における縦断面図である。

【図１３】従来のボウルフィーダの外観斜視図である。

【図１４】上記ボウルフィーダの平面図である。

【図１５】図１４のＳ−Ｓ線における縦断面図である。

【符号の説明】

１加振装置２ボウル３棚４シュータ部５部品回収カバー６計数器２１回収穴３２引き出し板４１搬送路４２開口部４３切欠き部４６回動可能搬送路４８押圧機構４２１、４３１敷居部４３２スぺーサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送路に振動を加えて、当該搬送路上の
部品を所定位置に供給する部品供給装置において、前記搬送路の少なくとも一部は、その横断面がＶ字形状
であって、当該Ｖ字形状部の少なくとも一方の内壁は、
搬送される部品の高さ以下の壁を残して形成された切欠
きもしくは開口部を有し、もう一方の内壁の、少なくとも当該切欠きもしくは開口
部の位置に対向する部分は、その傾斜角が可変であるこ
とを特徴とする部品供給装置。