JP2015059016A

JP2015059016A - パーツフィーダ

Info

Publication number: JP2015059016A
Application number: JP2013193997A
Authority: JP
Inventors: 迎　邦暁; Kuniaki Mukai; 邦暁迎; 正憲菅原; Masanori Sugawara; 陽裕清水; Akihiro Shimizu
Original assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Current assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Priority date: 2013-09-19
Filing date: 2013-09-19
Publication date: 2015-03-30
Anticipated expiration: 2033-09-19
Also published as: JP6217271B2

Abstract

【課題】電子部品等の生産の終了後にボウル本体やシュート上に残ったワークの数をカウントするカウント手段を構成要素として予め備えるパーツフィーダを提供する。
【解決手段】ボウル本体２０と第１加振手段２１とを備えるボウルフィーダ２、及び、直線状搬送路が形成されたシュート３０と、第２加振手段３１とを備えるリニアフィーダ３を含んで構成されるものであり、リニアフィーダ３においてトラックが所定幅まで幅狭となった位置よりも下流側に形成され、トラックに沿って搬送されてきたワークが落下する部品落下部３０１と、この部品落下部３０１を開閉可能であり、閉止時に部品落下部３０１が形成されたシュート３０の直線状搬送路と略面一となるように部品落下部３０１を覆う可動部材３０２と、部品落下部３０１より落下するワークの数をカウントするカウント手段４とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、電子部品の生産等を行う供給先へのワークの供給後に、搬送路ほか内部に残ったワークの数を把握することが可能なパーツフィーダに関する。

従来、搬送対象物であるワークをホッパやボウルフィーダなどのワーク収容器に投入し、ワーク収容器から供給されたワークをシュートに沿って搬送可能としたパーツフィーダが知られている。例えば特許文献１には、ホッパから供給されたワークをシュート上で搬送させ、そのシュートの終端からワークを排出させるパーツフィーダが開示されている。また特許文献２には、ワークが搬送されるシュートを備える直線振動フィーダを直列に複数台接続し、これらの直線振動フィーダによりワークを搬送するパーツフィーダが開示されている。

特開平２−２３１３０５号公報特開平１０−２５８９２３号公報

ところで、上記のような従来のパーツフィーダにおいてシュートの終端まで搬送されたワークは、例えばピックアップ装置により保持されてシュート外に運び出され、電子部品の製造（生産）等に利用される。このような生産に利用されたワークの数を把握することは従来から供給先において行われているが、これに加えて生産後にパーツフィーダ内に残ったワークの数を把握することが望まれる。これは、ワーク収容器に投入したワーク数と、生産に利用されたワーク数と、パーツフィーダ内に残ったワーク数とから、生産に利用されることなく紛失したワークの数を把握するためである。

ワークが紛失する原因としては、ワーク収容器内に投入する際にこぼれ落ちたり、ピックアップ装置による搬送途中に落下することが挙げられる。特に、ボウルフィーダには、ボウル本体の内周面に形成された螺旋状のトラックに沿って搬送されてきたワークの姿勢（ワークの向きや表裏）を判別可能な装置を備え、適切な姿勢でないと判別されたワークをエアを噴射する等して再度ボウル本体内に戻すように構成されたものがあるが、エアの噴射が強い場合にはワークがボウル本体外に飛び出すことがあり、これによってもワークが紛失してしまうおそれがある。

そして、このようなワークの紛失数を把握すれば、ワークをワーク収容器に投入する際に、生産に利用されるワークの必要数に対して紛失分を考慮してどの程度ワークを余分に投入すればよいかという目安を容易に知ることができる。

生産後のワークの残数を把握するためには、シュートの終端近傍と次段のピックアップ装置との連携部分に新たに接触式センサを利用したカウント手段を設けるなどして、このカウント手段によりパーツフィーダ内に残ったワーク数をカウントすることが通例である。しかしながら、カウント手段をパーツフィーダとは別途に構成する必要があり、コストの上昇につながる上に制御上の系統連係を図る必要があり、さらにはパーツフィーダを設置するために必要なスペースが増大することから、ワークの残数をカウントするカウント手段をパーツフィーダの設計・製造当初より構成要素として備えたパーツフィーダが望まれる。

本発明は、ボウルフィーダの構造を利用して、供給先へのワークの供給終了後に搬送路ほか内部に残ったワークの数を効果的にカウントするカウント手段を予め構成要素として備えるパーツフィーダを提供することを目的としている。

本発明は以上のような問題点を鑑み、次のような手段を講じたものである。

すなわち、本発明のパーツフィーダは、始端から終端に向けて幅が狭くなる螺旋状の第１搬送路が形成された第１搬送手段と、この第１搬送手段を振動させて前記第１搬送路上でワークを搬送させる第１加振手段とを備えるボウルフィーダ、及び、前記第１搬送路の終端の幅と略同一の幅を有する略直線状の第２搬送路が形成された第２搬送手段と、この第２搬送手段を振動させて前記ボウルフィーダより搬送されてきたワークを前記第２搬送路上で搬送させる第２加振手段とを備えるリニアフィーダを含んで構成されるパーツフィーダであって、前記搬送手段に形成され、前記搬送路に沿って搬送されてきたワークが落下する部品落下部と、前記部品落下部よりも上流側の前記搬送路上でワークを整列させるワーク整列手段と、前記部品落下部を開閉可能であり、閉止時に、前記部品落下部が形成されている前記搬送手段の前記搬送路の一部を構成するように前記部品落下部を覆う可動部材と、前記部品落下部の下方に設置され、前記部品落下部より落下するワークの数をカウントするカウント手段とを備えることを特徴とする。

ここで、第１搬送路は始端から終端まで全てが螺旋状である構成に限定されず、例えば一部が直線状であってもよい。

このような構成であれば、可動部材が部品落下部を覆っている状態ではワークが第２搬送路の終端まで搬送される一方、可動部材が部品落下部を覆っていない状態では、搬送されてきたワークが部品落下部より落下する。部品落下部より落下したワークは、落下中にカウント手段によりカウントされる。このように本発明のパーツフィーダは、ワークの残数をカウント可能なカウント手段を構成要素として予め備えるものであり、搬送先のピックアップ装置との連携を図る部分にカウント手段を別途に構成して制御系を連携させることによるコストの上昇や、パーツフィーダを設置するために必要なスペースの増大を防止することができる。

また、ワーク整列手段によりワークが整列される位置よりも下流側に部品落下部が形成されていることから、部品落下部からは例えば一列に整列されたワークが順次落下するような搬送状態を実現することができる。そのため、複数のワークが部品落下部を同時に通過しにくくなり、さらに落下中にはワークが複数個かたまらずに、ばらけた状態で落下しやすい状態となることも相俟って、複数個のワークが１つにカウントされるというカウントミスが発生しにくくなり、カウント手段によって正確にワーク数をカウントすることができる。

第２搬送路上に残ったワークを比較的容易に部品落下部を介して落下させるとともに、可動部材の取り付けを容易にするためには、前記部品落下部が前記第２搬送手段において前記第２搬送路の始端近傍に形成されていることが望ましい。

前記第１搬送路の終端の搬送面が、前記第２搬送路の始端の搬送面よりも高い位置に設置されるとともに、所定の隙間を介して前記第２搬送路の始端の搬送面と連続している構成であり、第１搬送路の終端から第２搬送路の始端に渡るワークによって摩耗しやすい部品が第２搬送手段の始端近傍に存在する場合、メンテナンスが容易で且つ着脱される部品数が最小限のシンプルな構成とするためには、前記可動部材が、前記第２搬送路の始端近傍において前記第２搬送手段本体に対し着脱可能に設けられていることが望ましい。

カウント手段によりワークの残数をカウントする際に、ワークが紛失することを抑制するためには、前記カウント手段が前記部品落下部より落下するワークに臨む位置に設けられた遮光センサを利用するものであることが望ましい。

ワークの残数を容易に管理するためには、前記カウント手段が、取得したカウント値を外部に出力可能に構成されていることが望ましい。

落下構造としたことによって新たなワークの紛失可能性が生じることを回避するためには、前記部品落下部より落下したワークを回収可能な所定位置に回収手段を着脱可能に配置していることが好適である。

以上、説明した本発明によれば、ワークの残数をカウント可能なカウント手段を構成要素として予め備える構成を実現できるとともに、ボウルの構造上の特徴を利用し且つ落下するワークをカウントするカウント手段によって、ワーク数を正確にカウントすることができるパーツフィーダを提供することが可能となる。

本発明の一実施形態に係るパーツフィーダを示す平面図。同パーツフィーダを示す背面図。同パーツフィーダの一部を拡大して示す斜視図。トラック及び直線状搬送路上を搬送していくワークを示す模式図。可動部材を取り外した状態の同パーツフィーダの一部を拡大して示す図３に対応した斜視図。トラック上を搬送されてきたワークが部品落下部を介して回収容器に回収される様子を示す模式図。直線搬送路上に残存したワークが部品落下部を介して回収容器に回収される様子を示す模式図。同パーツフィーダの使用手順を説明するための工程図。

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。

本発明の一実施形態であるパーツフィーダ１は、例えば電子部品等の製造装置に向けてワークＷを搬送する位置に設置されるものであり、当該電子部品の製造（生産）の終了後にパーツフィーダ１内に残ったワークＷの数をカウントする機能を備えるものである。

図１，２に示すように、パーツフィーダ１は、電子部品等の構成要素の１つとなるワークＷを収容可能であるとともに収容したワークＷを振動によりトラック２００に沿って搬送させるボウルフィーダ２と、ボウルフィーダ２により搬送されたワークＷを振動により直線状搬送路３００に沿ってさらに搬送させるリニアフィーダ３と、ボウルフィーダ２やリニアフィーダ３の振動等を制御する図示しない制御装置（ＰＣ、コントローラ）と、後述する部品落下部３０１よりも上流側のトラック２００上でワークＷを整列させるワーク整列手段６と、部品落下部３０１より落下するワークＷの数をカウントするカウント手段４と、部品落下部３０１より落下したワークＷを回収する回収容器５とを含んで構成される。

ボウルフィーダ２は、ワークＷを収容可能なボウル本体２０と、ボウル本体２０の下部に配置されてボウル本体２０をねじり振動により加振させる第１振動手段２１とを含んで構成される。

ボウル本体２０は、上部が開口したほぼ部分逆円錐状の部材であり、その内周壁２０１には、図１に示すように底部２０２からボウル本体２０の上縁２０３に向かって螺旋状に上昇する第１搬送路としてのトラック２００が溝状に形成されている。第１加振手段２１によって、ボウル本体２０がねじり方向に振動すると、底部２０２上のワークＷはトラック２００に沿ってボウル本体２０の上縁２０３に向けて搬送される。トラック２００の幅ｗｄは、始端２００ａから終端２００ｂに向けて、すなわちワークＷの搬送方向上流側から下流側に向けて除々に狭くなるように形成されている。これにより、搬送途中まではトラック２００上でワークＷを複数並進させることで効率良い搬送を行い、幅狭な位置までくるとトラック２００上を幅方向に並んで搬送されるワークＷの数が制限されるとともに、搬送されるワークＷの方向が整えられる。本実施形態では、トラック２００において図１に示す位置（縮幅位置）Ｐよりも下流側は、２個以上のワークＷが幅方向に並んで搬送されず、ワークＷが１つのみ通過可能な所定幅ｗｄ_０となっており、このように幅狭となるトラック２００によりワークＷを整列させるワーク整列手段６が構成される。

ボウル本体２０において縮幅位置Ｐよりも下流側には、ワークＷの姿勢等を判別する図示しない姿勢判別手段と、この姿勢判別手段で所定の姿勢以外の姿勢であると判別されたワークＷをトラック２００上から排除する図示しない排除手段とが取り付けられている。姿勢判別手段としては例えばセンサを利用するものが用いられ、排除手段としては例えばエアージェットを利用するものが用いられる。センサの検出結果に基づいてワークＷが異常姿勢（例えば表裏が逆）であると判別されると、このワークＷにエアージェットから空気を吹き付ける排出処理を行ってワークＷを適正姿勢に反転させ、或いはトラック２００上から排除して底部２０２に向けて戻すように構成している。

リニアフィーダ３は、図１，２に示すように、トラック２００の終端２００ｂの幅ｗｄ_０と略同一の幅ｗｄ_０を有する溝状の直線状搬送路３００が形成されたシュート３０と、このシュート３０を板バネ３１０（図２参照）の共振によって楕円振動させる第２加振手段３１とを含んで構成される。また、シュート３０には、図１に示すように、直線状搬送路３００を上方から覆うカバー３０７ａ，３０７ｂが取り付けられている。

図３，４に示すように、トラック２００と直線状搬送路３００との間には、ワークＷの搬送方向の幅よりも狭い隙間Ｓ１が設けられている。隙間Ｓ１の幅は例えばシュート３０の振幅以上に設定される。ボウルフィーダ２とリニアフィーダ３とはそれぞれ異なる周波数の振動を与える加振手段２１，３１を有しており、前記隙間Ｓ１は、ボウル本体２０とシュート３０とが接触して互いの振動が阻害されないように設けられているものである。また図４に示すように、トラック２００の終端２００ｂの搬送面２００ｂ_１は、直線状搬送路３００の始端３００ａの搬送面３００ａ_１よりもわずかに高い位置に設けられており、これによって前記隙間Ｓ１が設けられていてもトラック２００の終端２００ｂから直線状搬送路３００の始端３００ａへワークＷが安定して乗り移って搬送される。しかしながら、このような段差があるために、トラック２００の終端２００ｂは傾斜して移動するワークＷにより角が削れ易く、また直線状搬送路３００の始端３００ａ近傍は、落下してきたワークＷが衝突する衝撃により磨耗しやすくなっている。このことは、後述する脱着構造につながっている。

図１に示す直線状搬送路３００の終端３００ｂには、搬送されてきたワークＷをせき止めるストッパ部材３０６が設けられており、終端３００ｂよりも上流側の部分は所定の隙間Ｓ２を介して分断されて、終端３００ｂ近傍は第２加振手段３１からの振動が伝達されない構成となっている。ここまで搬送されたワークＷは図示しないピックアップ装置により保持されて図示しない次段の製造装置等に運び出される。ピックアップ装置としては、例えば外周面より突出する吸引ノズルによってワークＷを１つずつ吸引して保持しつつ回転する同期ローラが挙げられる。また、シュート３０において前記隙間Ｓ２の上流側には、直線状搬送路３００の終端３００ｂ近傍まで搬送されたにもかかわらず、ピックアップ装置により運び出されずに滞留したワークＷが所定数に達したことを検出するための図示しないオーバーフローセンサが設けられている。このオーバーフローセンサの検出値により、次段の製造装置における所定数の製造が完了したとして扱うことも可能である。

図３，５に示すように、シュート３０はシュート本体３０５と後述する可動部材３０２とから構成されており、シュート本体３０５のボウル本体２０に近い側の先端近傍には、図５，６に示すように、可動部材３０２が取り外されている場合に、トラック２００上を搬送されてきたワークＷが落下する部品落下部３０１が形成されている。シュート本体３０５においてトラック２００の終端２００ｂと対向する対向面３０ａ（図６参照）の下方からは、トラック２００の終端２００ｂに向かって略矩形板状の突出部３０３が水平に突出しており、部品落下部３０１はこの突出部３０３に設けられた開口により形成されている。この開口は、突出部３０３を上下方向に貫通するとともに、トラック２００の終端２００ｂに向けて一方が開放された平面視略Ｕ字状のものである。ここで本実施形態のパーツフィーダ１は、第１加振手段２１や第２加振手段３１の振動を調整することでワークＷの搬送速度を適宜変更可能であり、またワークＷとして幅寸法等が異なる色々な種類のものを用いることができるものである。そのため、トラック２００を搬送されてきたワークＷは様々な放物線を描いてトラック２００の終端２００ｂより落下することから、部品落下部３０１はこの点を考慮して開口幅や設置位置等が決められている。これは、後述する遮光センサ４０の開口部４０ａについても同様である。また突出部３０３には可動部材３０２をシュート３０に固定するためのねじ穴３０４ｂ（図５参照）が形成されている。

可動部材３０２は、このような部品落下部３０１を開閉するものであり、図３，５に示すように、閉止時に上面３０２ａの幅方向略中央に形成された溝により直線状搬送路３００の搬送面３００ｃを構成するブロック状の部材である。可動部材３０２の上面３０２ａ（３０２ａ１、３０２ａ２）のうち直線状搬送路３００よりもボウル本体２０の底部２０２（図１参照）に近い一方の上面３０２ａ１は、直線状搬送路３００の搬送面３００ｃよりも高くなっており、この一方の上面３０２ａ１から直線状搬送路３００を挟んだ他方の上面３０２ａ２は一方側よりもさらに高くなっている。そしてこの他方の上面３０２ａ２にはねじ挿入孔３０４ａが形成されており、可動部材３０２は閉止時に突出部３０３上に載置されてねじ挿入孔３０４ａ及びねじ穴３０４ｂを介してねじ３０４によりシュート本体３０５に固定される。このように可動部材３０２はシュート本体３０５に対してねじ３０４により着脱可能となっており（脱着構造）、閉止時には部品落下部３０１を上方から覆うとともに、シュート３０の先端部に取り付けられる。そのため、可動部材３０２が取り付けられている場合には、図４に示すように、トラック２００上を搬送されてきたワークＷは終端２００ｂから可動部材３０２上に渡り、その後、直線状搬送路３００上を終端３００ｂに向けて搬送されていく。一方、可動部材３０２が取り外されている場合には、トラック２００上を搬送されてきたワークＷは、図６に示すように、トラック２００の終端２００ｂから部品落下部３０１を通過して落下していく。

図１，２，６に示す回収手段としての回収容器５は、上方に向けて開口した開口部を有するものであり、載置台５ａ上に載置されて部品落下部３０１の下方かつ第２加振手段３１の側方に着脱可能に設置されている。部品落下部３０１より落下したワークＷはこの回収容器５の中に回収される。

図２，６に示すカウント手段４は、部品落下部３０１より落下するワークＷの数をカウントするものであり、落下するワークＷを臨む位置に設けられた遮光センサ４０と、この遮光センサ４０と接続されたシーケンサ４１とを有する。遮光センサ４０は、部品落下部３０１と回収容器５との間の高さ位置で支持部４１により支持されており、略中央に開口部４０ａが形成され、この開口部４０ａを挟んで対向する複数の図示しない発光素子と受光素子とを内蔵する略矩形板状の装置である。シーケンサ４１は、遮光センサ４０の開口部４０ａを通過するワークＷにより発光素子から発光された光が遮られた時の立下りを検出することで、部品落下部３０１より落下したワークＷの数をカウントする。このようなカウント手段４により取得されたカウント値は、シーケンサ４１を介して例えば電子部品等の製造装置を管理するサーバ等の外部の装置に出力される。出力タイミングは、シーケンサ４１に対する手動操作又は適宜の装置からの外部入力の何れに基づいて行われてもよく、シーケンサ４は手動操作による出力と外部入力による出力とが切り替えられる構成としてもよい。

このような構成のパーツフィーダ１であれば、供給先への搬送終了後（電子部品等の生産終了後）にボウル本体２０内に残存したワークＷを図６に示すように落下させて回収容器５に回収することができる。また、シュート本体３０５の直線状搬送路３００上に残存したワークＷは、シュート本体３０５からカバー３０７ａ，３０７ｂ（図１参照）を取り外し、ピンセット等を利用して部品落下部３０１まで移動させることで図７に示すように回収容器５に回収することができる。

以下では、図８の工程図を用いて本実施形態のパーツフィーダ１の使用手順を説明する。まずボウル本体２０内にワークＷを投入し（工程Ｓ１）、第１加振手段２１及び第２加振手段３１を駆動させてボウル本体２０及びシュート３０を振動させることにより、ワークＷの搬送を開始する（工程Ｓ２）。これによりボウル本体２０内のワークＷは、トラック２００上に移動して順次下流側に搬送される。この搬送開始と連動して、パーツフィーダ１と連携された供給先の製造装置の稼働が開始される。トラック２００の終端２００ｂまで搬送されたワークＷは、その後、可動部材３０２の直線状搬送路３００上に渡り、さらにシュート本体３０５の直線状搬送路３００上を搬送されて終端３００ｂに到達する。終端３００ｂに到達したワークＷはピックアップ装置により保持されて直線状搬送路３００外に運び出され、電子部品等の生産に利用される。所定数の電子部品等の生産が終了すると、カウント手段４が取得したカウント値をリセットするとともに（工程Ｓ３）、可動部材３０２をシュート本体３０５から取り外し（工程Ｓ４）、トラック２００に残存したワークＷをトラック２００の終端２００ｂまで搬送させてそこから部品落下部３０１を介して落下させる。落下したワークＷの数をカウント手段４によりカウントし（工程Ｓ５）、回収容器５に回収した後、ワークＷの搬送を終了する（工程Ｓ６）。その後、シュート本体３０５からカバー３０７ａ，３０７ｂ（図１参照）を取り外し、ピンセット等を利用して直線状搬送路３００に残存したワークＷを直線状搬送路３００の始端３００ａまで移動させ、そこから部品落下部３０１を介して落下させる。落下したワークＷの数をカウント手段４によりカウントし（工程Ｓ７）、回収容器５に回収する。カウント手段４が取得したカウント値を外部の装置に出力するとともに（工程Ｓ８）、可動部材３０２をシュート本体３０５に取り付け（工程Ｓ９）、本工程を終了する。

以上のように本実施形態のパーツフィーダ１は、始端２００ａから終端２００ｂに向けて幅が狭くなる螺旋状の第１搬送路としてのトラック２００が形成された第１搬送手段としてのボウル本体２０と、このボウル本体２０を振動させてトラック２００上でワークＷを搬送させる第１加振手段２１とを備えるボウルフィーダ２、及び、トラック２００の終端２００ｂの幅と略同一の幅を有する略直線状の第２搬送路としての直線状搬送路３００が形成された第２搬送手段としてのシュート３０と、このシュート３０を振動させてボウルフィーダ２より搬送されてきたワークＷを直線状搬送路３００上で搬送させる第２加振手段３１とを備えるリニアフィーダ３を含んで構成されるものであり、シュート３０に形成され、トラック２００に沿って搬送されてきたワークＷが落下する部品落下部３０１と、部品落下部３０１よりも上流側のトラック２００上でワークＷを整列させるワーク整列手段６と、部品落下部３０１を開閉可能であり、閉止時に、部品落下部３０１が形成されているシュート３０の直線状搬送路３００の一部を構成するように部品落下部３０１を覆う可動部材３０２と、部品落下部３０１より落下するワークＷの数をカウントするカウント手段４とを備えるように構成したものである。

このような構成であれば、可動部材３０２が部品落下部３０１を覆っている状態ではワークＷが直線状搬送路３００の終端３００ｂまで搬送される一方、可動部材３０２が部品落下部３０１を覆っていない状態では、搬送されてきたワークＷが部品落下部３０１より落下する。部品落下部３０１より落下したワークＷは、落下中にカウント手段４によりカウントされる。このように本発明のパーツフィーダ１は、ワークＷの残数をカウント可能なカウント手段４を構成要素として予め備えるものであり、搬送先のピックアップ装置との連携を図る部分にカウント手段を別途に構成して制御系を連携させることによるコストの上昇や、パーツフィーダ１を設置するために必要なスペースの増大を防止することができる。

また、ワーク整列手段６によりワークＷが整列される位置、すなわちトラック２００が所定幅まで幅狭となった縮幅位置Ｐよりも下流側に部品落下部３０１が形成されていることから、部品落下部３０１からは例えば一列に整列されたワークＷが順次落下するような搬送状態を実現することができる。そのため、複数のワークＷが部品落下部３０１を同時に通過しにくくなり、さらに落下中にはワークＷが複数個かたまらずに、ばらけた状態で落下しやすい状態となることも相俟って、複数個のワークＷが１つにカウントされるカウントミスが発生しにくくなり、カウント手段４によってワークＷの数を正確にカウントすることができる。

なお、ボウル本体２において縮幅位置Ｐよりも上流側、すなわちトラック２００が所定幅ｗｄ_０まで幅狭になっていない部分に部品落下部を設けた場合、複数個のワークＷが部品落下部をかたまって通過しやすく、複数個のワークＷがかたまって落下しやすい状態となることから、カウント手段４により複数個のワークＷが１つとしてカウントされるカウントミスが発生しやすくなり、カウント値と実際のワークＷの残数との誤差が大きくなりやすい。

特に、部品落下部３０１をシュート３０において直線状搬送路３００の始端３００ａ近傍に形成したことから、直線状搬送路３００上に残ったワークＷを比較的容易に部品落下部３０１より落下させてカウント手段４によりカウントすることができる。また、部品落下部３０１を直線状搬送路３００の始端３００ａ近傍に形成した場合には可動部材３０２等も直線状搬送路３００の始端３００ａ近傍に設けることになるが、一般的に始端３００ａ近傍は終端３００ｂ近傍よりも取り付けられている部品数が少ないことから、可動部材３０２等をシュート本体３０５に対して容易に取り付けることができる。さらに、一般的にパーツフィーダでは第２加振手段はシュートの下方において搬送方向中央に設けられ、シュートの始端の下方には設けられないことから、回収手段としての回収容器５を従来デッドスペースであった部分に設置してパーツフィーダ１内のスペースを有効に利用することができる。

さらに、トラック２００の終端２００ｂの搬送面２００ｂ_１は、直線状搬送路３００の始端３００ａの搬送面３００ａ_１よりも高い位置に設置されるとともに、所定の隙間Ｓ１を介して直線状搬送路３００の搬送面３００ａ_１と連続しており、可動部材３０２が、直線状搬送路３００の始端３００ａ近傍においてシュート本体３０５に対し着脱可能に設けられている。

第１加振手段２１と第２加振手段３１とでは振動の周波数が異なっており、ボウル本体２０及びシュート３０が接触してそれぞれの振動が阻害されないようにするためには、トラック２００の終端２００ｂの搬送面２００ｂ_１と直線状搬送路３００の始端３００ａの搬送面３００ａ_１とは所定の隙間Ｓ１を空けて連続させる必要がある。またトラック２００の終端２００ｂと直線状搬送路３００の始端３００ａとが分断されていてもトラック２００から直線状搬送路３００へワークＷを振動により円滑に移動させるために、トラック２００の終端２００ｂの搬送面２００ｂ_１を直線状搬送路３００の始端３００ａの搬送面３００ａ_１よりも高くしている。そしてこのような構成である場合、トラック２００の終端２００ｂから直線状搬送路３００に渡るワークＷによりシュート３０の始端３００ａ近傍を構成する部品は磨耗しやすいが、このように磨耗しやすいために交換が容易であることが望まれる部品をシュート本体３０５に対し取り外し可能な可動部材３０２として兼ねることで、メンテナンスが容易で且つ着脱される部品数が最小限のシンプルな構成のパーツフィーダ１とすることができる。

また、カウント手段４が、部品落下部３０１より落下するワークＷに臨む位置に設けられた遮光センサ４０を利用するものであることから、接触センサ等を利用する場合と比べて、部品落下部３０１より落下したワークＷが回収容器５へ回収されずに紛失することを抑制できる。例えばカウント手段が接触センサを利用するものである場合、接触センサと接触したワークＷが予期せぬ方向に飛散して回収容器５に回収されないおそれがあることから、遮光センサ４０のように非接触でワークＷの数をカウントすることで上記のようにワークＷが新たに紛失することを抑制できる。

さらに、カウント手段４を、取得したカウント値を外部に出力可能に構成したことから、ワークＷの残数を容易に管理することができる。

さらにまた、部品落下部３０１より落下したワークＷを回収可能な所定位置に回収容器５を着脱可能に配置していることから、落下構造としたことによって新たなワークＷの紛失可能性が生じることを回避することができ、ボウル本体２０内部及びシュート本体３０５上に残存したワークＷを１箇所に回収することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。

例えば本実施形態では、ワーク整列手段６は途中で幅狭となるトラック２００により構成されているが、ワークＷを整列させることができるものであればこれに限定されない。例えば、トラック２００の幅広となっている箇所に設けられて、並列して搬送されてきた複数のワークＷのうちの一部をエアを噴射するなどしてトラック２００上から排除する機構をワーク整列手段６として用いてもよい。このようなワーク整列手段６を備える場合、トラック２００は途中で幅狭となっていなくてもよい。

また、部品落下部３０１はシュート３０において直線状搬送路３００の始端３００ａ近傍に形成されているが、これよりも下流側に形成されていてもよく、またボウル本体２０において図１に示す縮幅位置Ｐよりも下流側に形成されていてもよい。

また、本実施形態では部品落下部３０１は一方がトラック２００の終端２００ｂに向けて開放した平面視Ｕ字状の開口であるが、四方が閉塞された開口であってもよく、楕円形や矩形状等、Ｕ字状以外の形状であってもよい。さらにボウル本体２０又はシュート３０の一部を幅方向にわたって取り除くことで構成されるものであってもよい。

さらに、本実施形態では、可動部材３０２全体をシュート本体３０５から取り外す構成としているが、一部がシュート本体３０５に固定されてそこを基点として回動する構成であってもよい。具体的には、シュート本体３０５の側面に固定された一端を基点として他端が上方に持ち上がる構成や、搬送方向上流側の端部がシュート本体３０５に固定されて下流側の他端が下方に向かって傾斜し、トラック２００より搬送されてきたワークＷが可動部材３０２の上面をすべり落ちて回収容器５に回収されるスロープ構造が挙げられる。また、このような可動部材３０２の開閉が手動で行われるように構成されてもよく、適宜のアクチュエータを接続して制御装置の制御により自動で行われるように構成されてもよい。

また、シュート３００がワークＷを始端３００ａから終端３００ｂに向けて搬送するだけでなく、終端３００ｂから始端３００ａに向けて搬送するように切り替え可能な構成（逆搬送可能な構成）としてもよく、このような構成である場合には、シュート３００上に残ったワークＷは逆搬送させて部品落下部３０１より落下させるようにすることが好ましい。

その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

１・・・パーツフィーダ
２・・・ボウルフィーダ
３・・・リニアフィーダ
４・・・カウント手段
５・・・回収手段（回収容器）
６・・・ワーク整列手段
２０・・・第１搬送手段（ボウル本体）
２１・・・第１加振手段
３０・・・第２搬送手段（シュート）
３１・・・第２加振手段
４０・・・遮光センサ
２００・・・第１搬送路（トラック）
２００ａ・・・第１搬送路（トラック）の始端
２００ｂ・・・第１搬送路（トラック）の終端
２００ｂ_１・・・第１搬送路（トラック）の終端の搬送面
３００・・・第２搬送路（直線状搬送路）
３００ａ・・・第２搬送路（直線状搬送路）の始端
３００ａ_１・・・第２搬送路（直線状搬送路）の始端の搬送面
３０１・・・部品落下部
３０２・・・可動部材
３０５・・・第２搬送手段本体（シュート本体）
Ｓ１・・・隙間
Ｗ・・・ワーク
Ｐ・・・位置（縮幅位置）
ｗｄ_０・・・所定幅

Claims

始端から終端に向けて幅が狭くなる螺旋状の第１搬送路が形成された第１搬送手段と、この第１搬送手段を振動させて前記第１搬送路上でワークを搬送させる第１加振手段とを備えるボウルフィーダ、及び、前記第１搬送路の終端の幅と略同一の幅を有する略直線状の第２搬送路が形成された第２搬送手段と、この第２搬送手段を振動させて前記ボウルフィーダより搬送されてきたワークを前記第２搬送路上で搬送させる第２加振手段とを備えるリニアフィーダを含んで構成されるパーツフィーダであって、
前記搬送手段に形成され、前記搬送路に沿って搬送されてきたワークが落下する部品落下部と、
前記部品落下部よりも上流側の前記搬送路上でワークを整列させるワーク整列手段と、
前記部品落下部を開閉可能であり、閉止時に、前記部品落下部が形成されている前記搬送手段の前記搬送路の一部を構成するように前記部品落下部を覆う可動部材と、
前記部品落下部より落下するワークの数をカウントするカウント手段とを備えることを特徴とするパーツフィーダ。
前記部品落下部が、前記第２搬送手段において前記第２搬送路の始端近傍に形成されていることを特徴とする請求項１記載のパーツフィーダ。
前記第１搬送路の終端の搬送面は、前記第２搬送路の始端の搬送面よりも高い位置に設置されるとともに、所定の隙間を介して前記第２搬送路の始端の搬送面と連続しており、
前記可動部材が、前記第２搬送路の始端近傍において前記第２搬送手段本体に対し着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項２記載のパーツフィーダ。
前記カウント手段が、前記部品落下部より落下するワークに臨む位置に設けられた遮光センサを利用するものであることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のパーツフィーダ。
前記カウント手段が、取得したカウント値を外部に出力可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のパーツフィーダ。
前記部品落下部より落下したワークを回収可能な所定位置に回収手段を着脱可能に配置していることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のパーツフィーダ。