TW202332645A - 零件收容裝置 - Google Patents

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TW202332645A
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小久貫太一
玉村真一
岩本耕一
工藤敦
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日商村田製作所股份有限公司
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Abstract

本發明之課題在於提供一種可將多數個零件自動收容於盒體中、且可進行零件管理之零件收容裝置。 該零件收容裝置包含：複數個設置部240，其等設置有複數個盒體1各者；複數個搬送部210，其等對於複數個設置部240各者連續搬送複數個電子零件50；及排出部230，其配置於搬送部210與設置部240之間，使電子零件50自搬送部210向設置於設置部240之盒體1之排出口(開口)6，一個接一個地利用自身重量落下；搬送部210包含：振動搬送部211，其藉由振動而搬送電子零件50；及非振動搬送部220，其配置於振動搬送部211與排出部230之間；且於非振動搬送部220，並設有檢測在該非振動搬送部220中被搬送之電子零件50之搬送零件檢測部279。

Description

零件收容裝置
本發明係關於一種將晶片零件等電子零件收容於盒體中之零件收容裝置。
先前，在將晶片零件等小型電子零件匯總多數個而搬運時，已知將電子零件以分離之狀態彙總收容之箱狀盒體(例如，專利文獻1)。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1] 日本特開2009-295618號公報
[發明所欲解決之課題]
在將多數個零件收容於一定之容積內之收容效率之點上，將多數個零件以分離之狀態進行收容之盒體，較載帶等更有效率。為了促進效率化，追求一種可在如此之盒體中自動收容多數個零件、且可進行零件管理之裝置。
本發明之目的在於提供一種可將多數個零件自動收容於盒體中、且可進行零件管理之零件收容裝置。 [解決課題之技術手段]
本發明之零件收容裝置係將複數個零件自開口收容於具有前述開口之盒體內者，且包含：複數個設置部，其等設置有複數個前述盒體各者；複數個搬送部，其等對於前述複數個設置部各者連續搬送複數個電子零件；及排出部，其配置於前述搬送部與前述設置部之間，使零件自前述搬送部向設置於前述設置部之前述盒體之前述開口，一個接一個地利用自身重量落下；前述搬送部包含：振動搬送部，其藉由振動而搬送零件；及非振動搬送部，其配置於前述振動搬送部與前述排出部之間；且於前述非振動搬送部，並設有檢測在該非振動搬送部中被搬送之零件之搬送零件檢測部。 [發明之效果]
根據本發明，可提供一種可將多數個零件自動收容於盒體中、且可進行零件管理之零件收容裝置。
以下，對於本發明之實施形態進行說明。 圖1～圖4係關於實施形態之盒體1之圖。圖5～圖10係關於實施形態之零件收容裝置200之圖。零件收容裝置200係將複數個零件自動收容於盒體1內之裝置。首先，對於盒體1進行說明。
圖1係自斜上側觀察盒體1之立體圖。盒體1將作為零件之電子零件50(於圖2中圖示)以分離之狀態收容於其內部。盒體1可拆裝地設置於送料器100。再者，送料器100係藉由振動將電子零件50自盒體1內排出，並將該電子零件50供給至未圖示之安裝裝置之裝置。本實施形態之電子零件50為例如長度方向之長度為1.2 mm以下之微小之長方體狀電子零件。作為如此之電子零件，可舉出電容器或電感等，但本實施形態並非限定於該等。
圖2及圖3分別係顯示將後述之第2構件22卸下的盒體1之內部狀態之立體圖。圖2顯示將電子零件50排出之排出口6已打開之狀態，圖3顯示排出口6已關閉之狀態。排出口6係開口之一例。圖4係自斜下側觀察盒體1之立體圖。
盒體1包含：盒體本體2、擋門構件3、與擋門構件3一體之滑件4、及RFID標籤5。
盒體本體2具有第1構件21及第2構件22。盒體1係藉由第1構件21、與第2構件22合體且被接合，而於內部形成收容空間S之容器。盒體本體2包含：頂板部2U、底板部2D、前側壁部2F、後側壁部2B、第1構件21側之右側壁部2R、及第2構件22側之左側壁部2L。於盒體1之內部，以分離之狀態收容有複數個電子零件50。
再者，於本說明書中，在將盒體1設置於送料器100之狀態下，將成為鉛直方向之上下之方向作為盒體1之上下方向。又，將盒體1中之設置有排出口6之側作為前方、將其相反側作為後方。左側及右側等之左右方向，設為自前方觀察盒體1時之左右方向。第1構件21位於右側，第2構件22位於左側。 前側壁部2F、後側壁部2B、右側壁部2R及左側壁部2L各者，係在鉛直方向亦即上下方向上延伸之壁部。頂板部2U及底板部2D各者係在水平方向上延伸之板部。
如圖1及圖4所示般，盒體1係由構成為左右對稱之第1構件21及第2構件22合體、且相互接合而構成。亦即，第1構件21及第2構件22各者係左右分割之半分割體。
盒體本體2在前側壁部2F之下側具有排出口6。排出口6在實施形態中為四角形之開口部。再者，排出口6並不限定於四角形，例如亦可為具有圓形、橢圓形狀等之輪廓之開口部。
如圖2所示般，於收容空間S內，板構件7在第1構件21與第2構件22之間延伸。板構件7之上表面形成以自後方向前方之排出口6之下緣部6a延伸、且下緣部6a側成為最下側之方式傾斜之傾斜面7a。傾斜面7a之傾斜角度θ，在盒體1被設置於送料器100之狀態下，相對於水平方向較佳為3°～10°、若為5°～7°則更佳。
如圖2所示般，將排出口6開閉之擋門構件3，自底板部2D至前側壁部2F連續地延伸。擋門構件3藉由沿著自身之延伸方向滑動而將排出口6開閉。擋門構件3自底板部2D至前側壁部2F連續地延伸，能夠沿著其延伸方向滑動。擋門構件3為細長之帶狀膜構件。擋門構件3例如包含PET(Polyethylene terephthalate，聚對苯二甲酸乙二酯)等的具有某程度剛性、且能夠彎曲之可撓性材料。擋門構件3之寬度較排出口6之寬度稍許大，具有可將排出口6無間隙地覆蓋之寬度。
擋門構件3於其前端部具有與排出口6大致相同形狀之開口部3a。若開口部3a與排出口6吻合，則排出口6開口。若擋門構件3覆蓋排出口6，則排出口6被擋門構件3閉塞。再者，開口部3a無需與排出口6為相同形狀，只要具有使排出口6開口之形狀及大小即可。
於盒體本體2之前側壁部2F內之排出口6之上側，設置有自盒體本體2之外側向內側凹陷之凹部61。於設置有排出口6及凹部61之部分的前側壁部2F之厚度方向亦即左右方向之側面，以左右一對之狀態設置有在上下方向上延伸之導引槽62。擋門構件3之在長度方向上延伸之兩側之部分分別插入於左右之導引槽62。擋門構件3被導引槽62導引而將前側壁部2F沿上下方向滑動。
如圖2及圖3所示般，於擋門構件3之後端部，設置有圓形之孔3b。利用孔3b以滑件4與擋門構件3成為一體之方式安裝。滑件4係長方體狀構件，如圖4所示般，具有向下方開口之下側開口部4c、且分別具有前端板部4d及後端板部4e。
如圖2及圖3所示般，滑件4在其上端部具有分別沿左右方向延伸之凸緣部4a。滑件4在其上表面具有凸部4b。凸部4b嵌合於擋門構件3之孔3b且向上方突出，藉此滑件4與擋門構件3成為一體。
如圖4所示般，於盒體1之底板部2D，設置有向上方凹陷且在前後方向上較長之凹部23。於凹部23之前表面，設置有槽隙24。擋門構件3之後端部將槽隙24插通。擋門構件3之後端部穿過槽隙24沿著凹部23之下表面而延伸。於凹部23之下表面，以前後一對之狀態設置有凹窪26a及凹窪26b。滑件4之凸部4b可嵌合於凹窪26a及凹窪26b各者。
於設置有凹部23之部分的底板部2D之左右方向兩側之面內，分別設置有前後延伸之槽部25。滑件4之左右之凸緣部4a分別插通於左右之槽部25各者。藉由凸緣部4a沿著槽部25前後滑動，而滑件4沿前後方向滑動。此時，滑件4之滑動範圍為凸部4b卡合於前側之凹窪26a之位置、與卡合於後側之凹窪26b之位置之間。
如圖3所示般，在滑件4之凸部4b嵌合於前側之凹窪26a時，擋門構件3之開口部3a位於凹部61內而不與排出口6吻合。此時，排出口6整體被擋門構件3閉塞，不將電子零件50自排出口6排出至外部。另一方面，擋門構件3向後方滑動，在如圖2所示般凸部4b嵌合於後側之凹窪26b時，擋門構件3之開口部3a與排出口6吻合。此時，排出口6開口，電子零件50可自排出口6被排出。
如圖1及圖2所示般，盒體本體2具有上側固持部10A及後側固持部10B。上側固持部10A係設置於盒體本體2之上側之前後兩端之前後一對凹窪。後側固持部10B係設置於盒體本體2之後側之上下兩端之上下一對凹窪。上側固持部10A及後側固持部10B各者，例如在由機器人手搬運盒體1時，被該機器人手固持。
如圖1及圖2所示般，於盒體本體2中之下部且為與上述凹部23大致對應之位置，設置有左右貫通之貫通孔9。貫通孔9係在前後方向上延伸之槽隙狀孔。在前後方向上為長之帶狀RFID標籤5貼著於貫通孔9之內部之上表面而被安裝。RFID標籤5係具備具有收發部、記憶體及天線等的公知之構成者。如圖1所示般，於送料器100，配置有對於RFID標籤5非接觸地讀寫資訊之讀寫器105。
如圖1～圖4所示般，於盒體本體2進一步具有自底板部2D之外表面向下方延伸之爪部8及T字槽部13。
爪部8包含前側爪部8A、及後側爪部8B。前側爪部8A及後側爪部8B為相同形狀，自上方向下方延伸，係具有下端向後方屈曲大致90°之側視L字形狀之板片。再者，前側爪部8A與後側爪部8B亦可不為相同形狀。
T字槽部13包含前側T字槽部13A、及後側T字槽部13B。前側T字槽部13A及後側T字槽部13B均為前視下倒T字形狀之突起。前側T字槽部13A在前端部形成有漸細形狀之錐形部13c。
送料器100具有未圖示之卡合部，該卡合部供爪部8及T字槽部13各者可拆裝地卡合而可將盒體1設置於送料器100。爪部8及T字槽部13各者卡合於該卡合部而將盒體1可拆裝地設置於送料器100。在如此般設置於送料器100之盒體1中，在排出口6已開口之狀態下藉由送料器100振動，而將電子零件50順著傾斜面7a自排出口6排出。被排出之電子零件50如上述般被供給至安裝裝置。
接著，參照圖5～圖10對於實施形態之零件收容裝置200進行說明。 圖5係顯示零件收容裝置200之概要之平面圖。
零件收容裝置200係將複數個電子零件50在上述之盒體1內經由排出口6自動收容於收容空間S之裝置。如圖5所示般，實施形態之零件收容裝置200包含：複數個設置部240，其等設置有複數個盒體1各者；複數個搬送部210，其等對於複數個設置部240各者直線性地連續搬送複數個電子零件50；及排出部230，其配置於搬送部210與設置部240之間，使電子零件50自搬送部210向設置於設置部240的盒體1之排出口6一個接一個地利用自身重量落下。
於實施形態中，具備3個設置部240，於該等3個設置部240各者，設置有排出部230及搬送部210。設置部240之數目並不限定於3個，只要至少具備2個即可，可具備4個以上。於以下之說明中，如圖5所示般，有時將基於自搬送部210至盒體1之電子零件50之路徑之搬送線稱為第1搬送線210A、第2搬送線210B、第3搬送線210C。亦即，實施形態之零件收容裝置200包含第1搬送線210A、第2搬送線210B及第3搬送線210C。
首先說明搬送部210。實施形態之搬送部210包含：振動搬送部211，其藉由振動而搬送零件；及非振動搬送部220，其配置於搬送部210之終端部。振動搬送部211與非振動搬送部220連續地大致水平地設置，其上表面成為電子零件50之搬送路徑。
振動搬送部211佔搬送部210之主要之部分，藉由未圖示之振動機而振動。藉由振動，振動搬送部211將複數個電子零件50向排出部230沿箭頭F方向依次搬送。電子零件50被後續之電子零件50推壓且在振動搬送部211上向排出部230之方向不斷被運送。
非振動搬送部220配置於振動搬送部211與排出部230之間。在振動搬送部211上被搬送之電子零件50被轉移至非振動搬送部220上。如圖6所示般，於轉移有電子零件50之非振動搬送部220之上表面，自上游側向下游側，空開間隔地設置有3個分隔部221。分隔部221各者藉由利用未圖示之致動器等上下移動或向側方往復移動，而遮斷或打開非振動搬送部220之上側空間即電子零件50之通路。圖6顯示電子零件50被遮斷非振動搬送部220上之通路之各分隔部221停止之狀態。
在分隔部221遮斷非振動搬送部220上之通路時，電子零件50之搬送被分隔部221停止。已停止之1個電子零件50係藉由並設於非振動搬送部220之側方之搬送零件檢測部279而被檢測到電子零件50。搬送零件檢測部279對應於3個分隔部221而包含3個零件檢測部、亦即第1零件檢測部271、第2零件檢測部272及第3零件檢測部273。關於搬送零件檢測部279將於後述。
3個排出部230，對應於3個搬送部210中之各非振動搬送部220之終端部而分別配置。排出部230係將由搬送部210搬送之電子零件50向設置於設置部240的盒體1之排出口6一個接一個地利用自身重量落下之部分。
如圖7所示般，排出部230具備：自搬送部210之非振動搬送部220接收電子零件50之板212、圓筒構件231、及按壓銷236。板212具有使電子零件50向下方之圓筒構件231落下之落下孔215。電子零件50通過落下孔215而落下至圓筒構件231之內部。
通過落下孔215而落下之電子零件50，藉由通過具有漏斗形狀之圓筒構件231之內部，而被導引至盒體1之排出口6。圓筒構件231具有：倒圓錐狀之上側筒部233，其內徑隨著往上方而擴徑；及下側筒部234，其自上側筒部233之下端之中心向下方延伸。上側筒部233與下側筒部234為一體。通過落下孔215之電子零件50，落下至上側筒部233之內側而到達下側筒部234之內部，通過下側筒部234之內部並落下。電子零件50有一面與圓筒構件231之內面232接觸一面滑落之情形。
為了抑制因由摩擦產生之靜電而電子零件50受到電性損害，較佳的是圓筒構件231之至少內面232由具有導電性之金屬等包含導電性材料之材料構成。又，較佳的是圓筒構件231之內面232為平滑之低摩擦面，使得電子零件50滑順地滑落，例如較佳的是在氟樹脂等樹脂進行表面加工。
於排出部230，設置有使電子零件50自落下孔215強制落下之按壓銷236。按壓銷236配置於與通過孔218吻合之落下孔215之上方位置。按壓銷236係在上下方向上延伸之棒狀構件，被未圖示之致動器等沿上下方向驅動。在按壓銷236被向下方驅動時，落下孔215內之電子零件50被向下方按壓，而落下至圓筒構件231之內部。藉由利用按壓銷236按壓，而電子零件50在落下孔215內不鉤絆地確實地自落下孔215脫出而落下。
再者，亦可將藉由空氣之流動使電子零件50自落下孔215落下之空氣流產生部237，取代按壓銷236或者追加設置於排出部230。作為如此之空氣流產生部237，例如，可舉出具備自上方對電子零件50吹上空氣而使其落下、或自側方吸引空氣使電子零件50落下之功能者。
進而，於排出部230設置清潔部238，該清潔部238將通過該排出部230之電子零件50之路徑清潔化。詳細而言，清潔部238由配置於按壓銷236之上方、吸入空氣之空氣吸入機構而構成。藉由利用清潔部238吸入空氣，而吸入落下孔215及圓筒構件231之內部即電子零件50之路徑之空氣。藉此，存在於該路徑之碎片或塵埃等被吸入清潔部238而清潔化。 再者，清潔部238亦可為藉由噴出空氣、將碎片或塵埃等吹飛而將電子零件50之路徑清潔化者。該情形下，為了防止碎片或塵埃等進入盒體1內，可在由擋門構件3關閉排出口6之狀態下作動。
圖8顯示在設置部240設置有盒體1之狀態。盒體1以按照自排出部230排出之電子零件50落下至排出口6之方式被定位之狀態，設置於設置部240。盒體1以將盒體1之前後方向沿著鉛直方向之狀態、亦即縱置之狀態設置於設置部240。
設置部240具有：壁部241；保持部250，其保持將盒體1縱置於壁部241之狀態；及開閉機構260，其開閉盒體1之擋門構件3。
壁部241具有沿著大致鉛直方向之面即壁面241a。 保持部250包含自壁面241a突出之上下一對鉤部、亦即上側鉤部251與下側鉤部252。上側鉤部251及下側鉤部252為相同形狀，係具有前端向上方屈曲大致90°之側視L字形狀之板片。如圖9所示般，盒體1之前側爪部8A自上方可拆裝地卡合於上側鉤部251，盒體1之後側爪部8B自上方可拆裝地卡合於下側鉤部252。藉此，盒體1以排出口6向上方、且前後方向亦即長度方向沿著壁面241a而於上下方向延伸之縱置之狀態可拆裝地保持於保持部250。盒體1之底板部2D空開間隙與壁面241a平行且對向。
於壁部241，形成有在上下方向上延伸且向壁面241a側開口之凹處242。於該凹處242內，配置有使擋門構件3滑動之開閉機構260。開閉機構260具有沿著凹處242之底面沿上下方向可移動地設置之驅動銷261。驅動銷261之前端部自壁面241a突出。驅動銷261例如沿著設置於凹處242之底面之引導槽沿上下方向可移動地受支持，被致動器等沿上下方向往復驅動。於壁部241之凹處242，配置有對於RFID標籤5非接觸地讀寫資訊之讀寫器243。讀寫器243係資訊讀寫部之一例。再者，上側鉤部251與下側鉤部252可不為相同形狀。
如圖9所示般，在保持於保持部250的盒體1之滑件4，卡合有驅動銷261。圖9所示之盒體1之擋門構件3向前方(圖9中為上方)滑動而滑件4之凸部4b嵌合於前側之凹窪26a，排出口6被擋門構件3閉塞。另一方面，驅動銷261向上方移動。在驅動銷261位於上方時，若將排出口6由擋門構件3閉塞之盒體1保持於保持部250，則驅動銷261插入圖4所示之滑件4之下側開口部4c，被定位在前端板部4d與後端板部4e之間。
若於圖9中自該狀態將驅動銷261向下方移動，則驅動銷261與滑件4之後端板部4e接觸，使滑件4向下方按壓且滑動。藉由滑件4向下方滑動，而擋門構件3向盒體1之後方滑動。如是，如圖10所示般，滑件4之凸部4b嵌合於後側之凹窪26b，擋門構件3之開口部3a與盒體1之排出口6吻合，而排出口6開口。若驅動銷261自該狀態向上方返回，則驅動銷261與滑件4之前端板部4d接觸，使滑件4向上方按壓且滑動。藉由滑件4向上方滑動，而擋門構件3向盒體1之前方滑動，如圖9所示般凸部4b嵌合於前側之凹窪26a，開口部3a由擋門構件3關閉。
實施形態之零件收容裝置200具備零件檢測部270，該零件檢測部270在自搬送部210至設置於設置部240之盒體1之排出口6之間的電子零件50之路徑之任意之位置，檢測電子零件50。實施形態之零件檢測部270包含：搬送零件檢測部279，其包含圖5所示之第1零件檢測部271、第2零件檢測部272及第3零件檢測部273；及第4零件檢測部274，其設置於圖7所示之排出部230。
第1零件檢測部271、第2零件檢測部272及第3零件檢測部273各者對於與電子零件50相關之任意之事項進行檢測。第1零件檢測部271例如具有作為檢測電子零件50通過、而計數電子零件50之通過數之通過檢測部之計數器之功能。第2零件檢測部272例如為作為檢測電子零件50之形狀、根據檢測到之形狀而檢測電子零件50是否具有形狀上之缺陷之形狀檢測部之影像感測器。第3零件檢測部273例如作為檢測電子零件50之性能之性能檢測部發揮功能。例如於電子零件50為電容器時，該性能檢測部應用有檢測作為功能之靜電電容是否具有規定值之靜電電容感測器等。
第4零件檢測部274包含配置於圓筒構件231之上游側與下游側各者之位置之上游側通過檢測部275、與下游側通過檢測部276。上游側通過檢測部275位於圓筒構件231之上游側，具有作為對通過落下孔215而進入圓筒構件231之電子零件50之通過數進行計數之通過檢測部之計數器之功能。上游側通過檢測部275使用由發光元件275a及受光元件275b構成之公知之光感測器。下游側通過檢測部276位於圓筒構件231之下游側，具有作為對通過圓筒構件231而進入盒體1之排出口6之電子零件50之通過數進行計數之通過檢測部之計數器之功能。下游側通過檢測部276亦與上游側通過檢測部275同樣，使用由發光元件276a及受光元件276b構成之公知之光感測器。再者，作為光感測器，再者，作為光感測器，可為自對象物接收發出之光之反射之方式、且發光元件及受光元件不分離而為一體者。
根據以上之實施形態之零件收容裝置200，如下述般將電子零件50收容於盒體1。
電子零件50於搬送部210中在振動搬送部211上藉由振動而向排出部230之方向連續地被搬送。自振動搬送部211轉移至非振動搬送部220之電子零件50被後續之電子零件50推壓而向排出部230之方向被搬送，但在搬送中途，一方面在3個分隔部221處被停止，並且被搬送。每當在各分隔部221處被停止時，藉由第1零件檢測部271、第2零件檢測部272及第3零件檢測部273而檢測電子零件50。
於第1零件檢測部271中，例如計數被搬送之電子零件50之數目。於第2零件檢測部272中，例如檢測電子零件50之形狀，根據檢測到之形狀而檢測電子零件50是否具有形狀上之缺陷。於第3零件檢測部273中，例如檢測電子零件50之性能。
若通過非振動搬送部220之電子零件50轉移至板212上、且到達落下孔215，則被下降之按壓銷236按壓且在落下孔215中落下。通過落下孔215之電子零件落下至圓筒構件231之內部，進而在圓筒構件231內落下並自盒體1之排出口6落下至盒體1內而被收容。此時，藉由第4零件檢測部274之上游側通過檢測部275，檢測自落下孔215落下之電子零件50進入圓筒構件231，藉由下游側通過檢測部276檢測自圓筒構件231落下之電子零件50進入盒體1內。
連續進行以上之動作，而將複數個電子零件50收容於複數個(3個)盒體1內。於非振動搬送部220之搬送中藉由第1零件檢測部271計數電子零件50之搬送數。又，藉由包含上游側通過檢測部275及下游側通過檢測部276之第4零件檢測部274，計數自落下孔215落下且最終收容於盒體1內之電子零件50之數目。在收容於各盒體1內之電子零件50之數目達到特定數時，中斷搬送部210對電子零件50之搬送，在對設置部240更換新的空盒體1後，再次開始向盒體1收容電子零件50。 再者，於複數個搬送線、亦即第1搬送線210A、第2搬送線210B及第3搬送線210C之上述連續動作中，理想的是獨立控制各線，但亦可同步控制複數個搬送線之動作。
於實施形態之零件收容裝置200中，在將盒體1設置於設置部240時，可藉由讀寫器243將各種資訊寫入於盒體1之RFID標籤5。作為寫入資訊，例如，可舉出：所設置之盒體1之盒體編號、裝置自身之裝置編號、所設置之搬送線之線編號、相應之搬送線之故障履歷、電子零件50之批次編號、配備零件收容裝置200之工廠編號、與製造相關之日期(製造日期、向盒體1之收容日期等)、供應商編號等。
根據以上所說明之實施形態之零件收容裝置200，可發揮以下之效果。
(1) 實施形態之零件收容裝置200係將複數個零件自開口收容於具有前述開口之盒體內者，且包含：複數個設置部240，其等設置有複數個盒體1各者；複數個搬送部210，其等對於複數個設置部240各者連續搬送複數個電子零件50；及排出部230，其配置於搬送部210與設置部240之間，使電子零件50自搬送部210向設置於設置部240之盒體1之排出口6，一個接一個地利用自身重量落下；搬送部210包含：振動搬送部211，其藉由振動而搬送電子零件50；及非振動搬送部220，其配置於振動搬送部211與排出部230之間；且於非振動搬送部220，並設有檢測在該非振動搬送部220中被搬送之電子零件50之搬送零件檢測部279。
藉此，可在短時間內將多數個電子零件50自動收容於盒體1中，且可藉由由搬送零件檢測部279執行之零件檢測進行零件管理。 由於藉由搬送零件檢測部279檢測非振動狀態之電子零件50，因此可高精度地檢測電子零件50。
(2) 於實施形態之零件收容裝置200中，較佳的是，盒體1具有藉由滑動而將排出口6開閉之擋門構件3，設置部240具有可將排出口6向上方地保持盒體1之保持部250、及將擋門構件3開閉之開閉機構260。
由於盒體1以排出口6向上方之狀態保持於設置部240之保持部250，因此可將電子零件50自排出口6滑順地收容於盒體1內，且電子零件50不會因重力而自排出口6脫出，而可確實地收容特定數之電子零件50。 在保持於保持部250之狀態下，藉由開閉機構260使擋門構件3滑動，而可容易地開閉盒體1之排出口6。藉由在由擋門構件3關閉排出口6之狀態下將盒體1自保持部250卸下，而可防止在卸下時電子零件50自排出口6不慎灑出。
(3) 於實施形態之零件收容裝置200中，較佳的是搬送零件檢測部279為檢測電子零件50之形狀之形狀檢測部、檢測有無零件之通過之通過檢測部、檢測零件之性能之性能檢測部中之至少任一者。
藉此，檢測收容於盒體1內之電子零件50之形狀或性能而可避免收容不合格品，或檢測電子零件50之數目而可將所期望數之電子零件50確實地收容於盒體1。
(4) 於實施形態之零件收容裝置200中，較佳的是盒體1具備RFID標籤5，設置部240具備作為對設置於該設置部240之盒體1之RFID標籤5進行資訊之讀寫之資訊讀寫部之讀寫器243。
藉此，藉由在將盒體1設置於設置部240之狀態下讀取RFID標籤5，而可掌握與盒體1或盒體1內之電子零件50相關之資訊，從而可一面將電子零件50收容於盒體1內一面進行零件管理。
(5) 於實施形態之零件收容裝置200中，較佳的是，藉由讀寫器243將由搬送零件檢測部279檢測到之檢測資訊寫入於RFID標籤5。
藉此，藉由讀取RFID標籤5而可掌握盒體1內之電子零件50之檢測資訊。
以上，對於實施形態進行了說明，但本發明並不限定於上述實施形態，在可達成本發明之目的之範圍內之變化、改良等均包含於本發明。
1:盒體 2:盒體本體 2B:後側壁部 2D:底板部 2F:前側壁部 2L:左側壁部 2R:右側壁部 2U:頂板部 3:擋門構件 3a:開口部 3b:孔 4:滑件 4a:凸緣部 4b:凸部 4c:下側開口部 4d:前端板部 4e:後端板部 5:RFID標籤 6:排出口(開口) 6a:下緣部 7:板構件 7a:傾斜面 8:爪部 8A:前側爪部 8B:後側爪部 9:貫通孔 10A:上側固持部 10B:後側固持部 13:T字槽部 13A:前側T字槽部 13B:後側T字槽部 21:第1構件 22:第2構件 23:凹部 24:槽隙 25:槽部 26a,26b:凹窪 50:電子零件(零件) 61:凹部 62:導引槽 100:送料器 105:讀寫器 200:零件收容裝置 210:搬送部 210A:第1搬送線 210B:第2搬送線 210C:第3搬送線 211:振動搬送部 212:板 215:落下孔 218:通過孔 220:非振動搬送部 221:分隔部 230:排出部 231:圓筒構件 232:內面 233:上側筒部 234:下側筒部 236:按壓銷 237:空氣流產生部 238:清潔部 240:設置部 241:壁部 241a:壁面 242:凹處 243:讀寫器(資訊讀寫部) 250:保持部 251:上側鉤部 252:下側鉤部 260:開閉機構 261:驅動銷 270:零件檢測部 271:第1零件檢測部(通過檢測部) 272:第2零件檢測部(形狀檢測部) 273:第3零件檢測部(性能檢測部) 274:第4零件檢測部 275:上游側通過檢測部 275a,276a:發光元件 275b,276b:受光元件 276:下游側通過檢測部 279:搬送零件檢測部 F:箭頭 S:收容空間 θ:傾斜角度
圖1係自斜上側觀察實施形態之盒體之立體圖，顯示排出口已打開之狀態。 圖2係顯示實施形態之盒體之內部狀態之立體圖，顯示排出口已打開之狀態。 圖3係顯示實施形態之盒體之內部狀態之立體圖，顯示排出口已關閉之狀態。 圖4係自斜下側觀察實施形態之盒體之立體圖，顯示排出口已關閉之狀態。 圖5係示意性地顯示實施形態之零件收容裝置之平面圖。 圖6係顯示實施形態之零件收容裝置之搬送部之自振動搬送部至非振動搬送部之部分之側視圖。 圖7係示意性地顯示實施形態之排出部之一部分剖面圖側視圖。 圖8係實施形態之盒體、及設置有盒體之設置部之一部分剖面側視圖。 圖9係顯示實施形態之盒體設置於設置部、且盒體之排出口已關閉之狀態之一部分剖面側視圖。 圖10係顯示實施形態之盒體設置於設置部、且盒體之排出口已開口之狀態之一部分剖面側視圖。
1:盒體
50:電子零件(零件)
200:零件收容裝置
210:搬送部
210A:第1搬送線
210B:第2搬送線
210C:第3搬送線
211:振動搬送部
212:板
215:落下孔
220:非振動搬送部
221:分隔部
230:排出部
240:設置部
241:壁部
270:零件檢測部
271:第1零件檢測部(通過檢測部)
272:第2零件檢測部(形狀檢測部)
273:第3零件檢測部(性能檢測部)
279:搬送零件檢測部
F:箭頭

Claims (6)

  1. 一種零件收容裝置，其係將複數個零件自開口收容於具有前述開口之盒體內者，且包含： 複數個設置部，其等設置有複數個前述盒體各者； 複數個搬送部，其等對於前述複數個設置部各者連續搬送複數個電子零件；及 排出部，其配置於前述搬送部與前述設置部之間，使零件自前述搬送部向設置於前述設置部之前述盒體之前述開口，利用自身重量落下；且 前述搬送部包含：振動搬送部，其藉由振動而搬送零件；及非振動搬送部，其配置於前述振動搬送部與前述排出部之間； 於前述非振動搬送部，並設有檢測在該非振動搬送部中被搬送之零件之搬送零件檢測部。
  2. 如請求項1之零件收容裝置，其中前述盒體具有藉由滑動而開閉前述開口之擋門構件， 前述設置部具有：保持部，其可使前述開口向上方而保持前述盒體；及開閉機構，其開閉前述擋門構件。
  3. 如請求項1之零件收容裝置，其中前述搬送零件檢測部為檢測零件之形狀之形狀檢測部、檢測有無零件之通過之通過檢測部、檢測零件之性能之性能檢測部中之至少任一者。
  4. 如請求項2之零件收容裝置，其中前述搬送零件檢測部為檢測零件之形狀之形狀檢測部、檢測有無零件之通過之通過檢測部、檢測零件之性能之性能檢測部中之至少任一者。
  5. 如請求項1至4中任一項之零件收容裝置，其中前述盒體具備RFID標籤， 前述設置部具備對設置於該設置部之前述盒體之前述RFID標籤進行資訊之讀寫之資訊讀寫部。
  6. 如請求項5之零件收容裝置，其中藉由前述資訊讀寫部將由前述搬送零件檢測部檢測到之檢測資訊寫入於前述RFID標籤。
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