CN113170609B - 元件回收装置及元件安装机 - Google Patents

Abstract

元件回收装置具备：回收容器，设于执行元件的安装作业的元件安装机，具有向上方开口的开口部，回收上述元件中的被判定为不适合于上述安装作业的不适合元件；及回收状态检测部，在空间上检测回收到上述回收容器中的上述不适合元件的回收状态。

Description

元件回收装置及元件安装机

技术领域

本说明书涉及元件回收装置及设有该元件回收装置的元件安装机。

背景技术

对实施了印刷配线的基板执行对基板作业来大量生产基板产品的技术已普及。作为执行对基板作业的对基板作业机的代表例，有执行元件的安装作业的元件安装机。当元件安装机连续进行安装作业时，会产生被判定为不适合于安装作业的不适合元件。为了回收该不适合元件而设有元件回收箱。回收的不适合元件若为廉价则废弃，若为高价则通过目视检查等来确认良好与否。并且，确认为良品的高价的元件取消不合格的判定并再次提供到安装作业中。

一般的元件回收箱不具备检测装满的功能和将回收的不适合元件自动地去除的机构。因此，装满的避免全凭操作员的每天的维护作业。假设元件回收箱装满时，可能产生溢出的不适合元件散乱的不良情况和吸嘴或夹具等与堆叠的不适合元件产生干扰的不良情况。与这种元件回收箱相关的技术例公开于专利文献1。

专利文献1的元件回收装置具有在元件废弃位置回收不适合元件的回收容器和使回收容器从元件废弃位置向元件回收位置移动的移动机构及控制单元。据此，即使元件安装机处于运行期间，也能够使回收容器向元件回收位置移动来通过操作员进行不适合元件的去除作业。此外，在专利文献1中，作为检测不适合元件的废弃状态的手段，记载了计算不适合元件的个数或使用重量传感器。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2016-18910号公报

另外，在专利文献1中，通过计算不适合元件的个数或检测不适合元件的总重量来检测回收容器的装满状态，但是未必能说是充分的检测精度。也就是说，根据不适合元件的个数或总重量，即便能获得不适合元件占有的空间的大小的大致标准，也难以可靠地检测出回收容器是否接近装满。

此外，在大型的不适合元件横跨于回收容器的开口部的状态下，开口部实质上变窄，因此即使回收容器的内部有空地，也难以进行不适合元件的回收。这样实质上开口部变窄的状态无法根据不适合元件的个数或总重量检测出。若为了解决该问题点而使回收容器大型化，则器具类的机内配置会受到限制，有时候会影响元件安装机的尺寸。

发明内容

在本说明书中，应该解决的课题是提供一种能够可靠地检测出回收容器接近装满的状态的元件回收装置及设有该元件回收装置的元件安装机。

本说明书公开了一种元件回收装置，具备：回收容器，设于执行元件的安装作业的元件安装机，具有向上方开口的开口部，回收上述元件中的被判定为不适合于上述安装作业的不适合元件；及回收状态检测部，在空间上检测回收到上述回收容器中的上述不适合元件的回收状态。

并且，本说明书公开了一种元件安装机，具备：上述的元件回收装置；安装执行装置，对上述元件进行拾取、输送、释放来执行上述安装作业；及控制装置，判定上述元件是否适合于上述安装作业，并且进行控制以使上述安装执行装置进行将上述不适合元件回收于上述回收容器的回收动作。

发明效果

在本说明书中公开的元件回收装置和元件安装机中，回收状态检测部在空间上检测回收到回收容器中的不适合元件的回收状态。因此，可靠地检测出回收容器的内部的空置空间变狭小的接近装满的状态。

附图说明

图1是示意性地表示第一实施方式的元件安装机的整体结构的俯视图。

图2是第一实施方式的元件回收装置的立体图。

图3是元件回收装置的俯视图

图4是元件回收装置的上部的侧面剖视图。

图5是对元件安装机的控制的结构进行说明的框图。

图6是对元件安装机及元件回收装置的动作进行说明的控制装置的控制流程的图。

图7是表示大型的不适合元件的回收状态的立体图。

图8是对第二实施方式的元件安装机中的不适合元件的回收动作进行说明的控制装置的控制流程的图。

图9是对第二实施方式中的大型的不适合元件的回收动作进行说明的立体图。

具体实施方式

1.元件安装机1的整体结构

参考图1，首先说明第一实施方式的元件回收装置7及元件安装机1中的元件安装机1的整体结构。元件安装机1执行将元件向基板K安装的安装作业。从图1的纸面的左侧朝向右侧的方向为输送基板K的X轴方向，从纸面的下侧(前侧)朝向上侧(后侧)的方向为Y轴方向。元件安装机1通过将基板输送装置2、多个供料器3、元件移载装置4、元件相机5、控制装置6及元件回收装置7等组装于基台10而构成。

基板输送装置2由一对导轨21、22、一对传送带及基板夹紧机构等构成。传送带通过在载置有基板K的状态下沿着导轨21、22轮转而将基板K搬入到作业执行位置。基板夹紧机构将作业实施位置的基板K向抬起而进行夹紧、定位。当元件的安装作业结束后，基板夹紧机构将基板K释放。接着，传送带将基板K搬出。

多个供料器3以可拆装的方式装备于在基台10上的托板部件11中设置的多个槽形状的狭槽。供料器3在主体部31的前侧装填带盘39。在主体部31的靠后侧的上部设定供给元件的供给位置32。带盘39上卷绕有在许多空腔中分别收纳元件的载带。供料器3通过省略图示的带传送机构而将载带传送至供给位置32。由此，供料器3依次使从空腔拾取元件得以实现的供给动作。另外，也可以取代供料器3的一部分或全部而设置使用托盘来主要供给大型的元件的托盘装置。

元件移载装置4相当于安装执行装置。元件移载装置4配置于比基板输送装置2和供料器3靠上方处。元件移载装置4从供料器3拾取元件并进行输送、释放而向基板K安装。元件移载装置4由头驱动机构40、安装头45、吸嘴工具46、夹具工具46A及标记相机47等构成。

头驱动机构40构成为包含一对Y轴轨道41、42、Y轴滑块43及省略图示的驱动电动机。Y轴轨道41、42沿着Y轴方向延伸并相互分隔地平行配置。在X轴方向上较长的Y轴滑块43横跨两个Y轴轨道41、42地架设，沿着Y轴方向移动。移动台44架设于Y轴滑块43，沿着X轴方向移动。头驱动机构40沿着Y轴方向驱动Y轴滑块43并且沿着X轴方向驱动Y轴滑块43上的移动台44。

移动台44对安装头45及标记相机47进行保持。标记相机47对在被定位的基板K上附设的位置标记进行拍摄来检测基板K的作业执行位置。在安装头45的下侧设有吸嘴工具46或夹具工具46A。多种吸嘴工具46及夹具工具46A自动地更换。在图1中，在安装头45上设有吸嘴工具46。吸嘴工具46在下侧具有省略图示的一个或多个吸嘴。

吸嘴由省略图示的升降驱动部驱动而进行升降动作。吸嘴从供给位置32的上方下降，通过负压的供给而执行吸附动作来拾取元件。另外，吸嘴被驱动到基板K的上方，通过正压的供给而释放元件来执行安装动作。吸嘴主要以小型及中型的元件例如芯片元件为对象。小型及中型的元件大多情况下是廉价的。因此，小型及中型的元件在判定为不适合于安装作业的情况下废弃。

夹具工具46A在下侧具有省略图示的夹具。夹具通过进行开闭动作而对元件进行夹持及释放。夹具的主要对象是大型的元件例如以CPU为首的LSI元件等。大型的元件大多情况下是高价的。因此，大型的元件即使判定为不适合于安装作业也不直接废弃，通过目视检查等来确认良好与否，判定是否能够使用。

为了进行吸嘴工具46及夹具工具46A的自动更换，将工具站48设于基板输送装置2与供料器3之间的基台10的上表面。中工具站48中排列有更换用的吸嘴工具46及夹具工具46A。另外，也可以不进行工具的自动更换而进行安装头45整体的自动更换或者仅吸嘴或夹具的自动更换。并且，也可以为不具备工具站48的结构，通过人手进行更换。

元件相机5朝向上方地设于基板输送装置2与供料器3之间的基台10的上表面。元件相机5在安装头45从供料器3向基板K移动的中途对吸嘴或夹具保持的元件进行拍摄。取得的图像数据被进行图像处理，作为图像处理结果而取得元件的形状和姿势。根据图像处理结果来判定该元件是否适合于安装作业。

例如，在元件产生缺口而外形形状成为异形时或引线的形状确认为异常时，判定为不适合于安装作业的不适合元件。在该情况下，难以将不适合元件修正并使用，大多情况下废弃。

另外，在相对于吸嘴或夹具而元件的中心位置较大地位移时或者元件的姿势倾斜时，安装动作变得困难，因此仍判定为不适合元件。此外，在元件的上下倒转时或者具有极性的元件的左右或前后搞错时，同样判定为不适合元件。在这些情况下，虽然是不适合元件，但是元件本身没有异常。因此，有可能通过重试作业或基于人手的安装作业等而能够使用。在运用上，以大型且高价的元件为对象来确认使用可能性。另一方面，廉价的元件不论有无异常都废弃，节省工夫。

控制装置6组装于基台10，其配置位置不作特别限定。控制装置6由具有CPU并利用软件进行动作的计算机装置构成。另外，控制装置6也可以构成为将多个CPU分散配置于机内。控制装置6按照预先存储的安装顺序来控制安装作业的执行。安装顺序根据生产的基板产品的种类而不同。此外，控制装置6进行控制，以使元件移载装置4进行将不适合元件向回收容器81(参照图2)回收的回收动作。

2.元件回收装置7的结构

第一实施方式的元件回收装置7配置于基台10上的工具站48与元件相机5之间。关于元件回收装置7的结构，参考图2～图4来详细地说明。如图2的立体图所示，元件回收装置7由回收容器81、回收状态检测部82、承接部件83及容器检测传感器87等构成。另外，为了使以后的说明简单明了化，为了方便，确定了图2所示的前后左右。

承接部件83设于基台10的上表面。承接部件83通过对金属制的板材实施弯曲加工和切削加工而形成，或者通过树脂成型等来形成。承接部件83具有：底承接部831、后侧板834、后侧传感器支撑板837、侧面承接部841、前侧板844及前侧传感器支撑板847。

底承接部831是承接回收容器81的底面的部位，接近基台10并在前后方向上水平地延伸。底承接部831的上侧是安设回收容器81的安设空间。底承接部831具有向下方凹陷的凹部832。另一方面，回收容器81具有从该回收容器81的底面向下方突出的凸部(省略图示)。通过该凸部嵌入凹部832，而将回收容器81安设于安设位置。

在与底承接部831的凹部832面对面的位置设置容器检测传感器87。容器检测传感器87使用板部件871及两个螺钉872而支撑于承接部件83的后侧。容器检测传感器87检测回收容器81的凸部是否嵌入凹部832。容器检测传感器87的检测信号向控制装置6输出。控制装置6在没有被输入检测信号时判定为未安设回收容器81。

后侧板834是与承接部件83分开的部件，垂直地配置。后侧板834使用两个螺钉835而固定于底承接部831的上表面的后部。后侧板834的高度比安设的回收容器81稍高(参照图4)。后侧板834的左右方向上的板宽尺寸比回收容器81的宽度尺寸稍小。在后侧板834的靠上部的右侧设有光通过孔836。

后侧传感器支撑板837是与承接部件83分开的部件，垂直地配置于后侧板834的后侧。后侧传感器支撑板837使用两个螺钉838而固定于承接部件83的后表面。后侧传感器支撑板837的高度比后侧板834稍低(参照图4)。在后侧传感器支撑板837的靠上部的右侧设置后侧传感器座839。后侧传感器座839为安装孔，但不限定于此。后侧传感器座839位于光通过孔836的后侧。后侧传感器座839及光通过孔836位于比安设的回收容器81的低周缘部85L低的位置(参照图4)。

侧面承接部841承接回收容器81的右侧的侧面。侧面承接部841垂直地配置于底承接部831的上表面的右侧。前侧板844是与承接部件83分开的部件，垂直地配置。前侧板844使用两个螺钉而固定于底承接部831的上表面的前部。前侧板844的高度与后侧板834相等(参照图4)。前侧板844的左右方向的板宽尺寸比回收容器81的宽度尺寸稍小。

前侧传感器支撑板847是与承接部件83分开的部件，垂直地配置于前侧板844的前侧。前侧传感器支撑板847使用两个螺钉而固定于承接部件83的前表面。前侧传感器支撑板847的高度与前侧板844大概一致(参照图4)。在前侧传感器支撑板847的靠上部的左侧设置前侧传感器座849。前侧传感器座849为与后侧传感器座839相同的安装孔。前侧传感器座849位于比安设的回收容器81的高周缘部85H高(参照图4)且比前侧板844的左侧缘靠左侧的位置。

回收容器81是回收被判定为不适合于安装作业的不适合元件的容器。回收容器81为具有向上方开口的开口部85的箱形状，在前后方向上较长地形成。回收容器81通过将多个树脂板粘合在一起而形成。回收容器81为了避免对工具站48中的工具更换动作的干扰而左右方向上的宽度尺寸在前侧较小在后侧较大。在回收容器81的后侧的上部设置光通过孔852。回收容器81的光通过孔852位于后侧板834的光通过孔836的前侧。

不限于上述结构，回收容器81例如也可以为树脂成型品或金属成型品，另外也可以形成为长方体。在回收容器81的底面的下侧设有上述凸部。回收容器81安设于由承接部件83的底承接部831、后侧板834及前侧板844划分的安设空间，通过凸部来进行定位。

回收容器81的开口部85的周缘的高度局部地不同。具体而言，图3中为了方便而用影线表示的回收容器81的后侧及右侧的一部分为高周缘部85H。并且，除了高周缘部85H以外的右侧的剩余部分、前侧及左侧的周缘为低周缘部85L。设置高周缘部85H及低周缘部85L的原因是为了通过大型的不适合元件以倾斜的姿势横跨而使基于回收状态检测部82的检测可靠化。

回收状态检测部82在空间上检测回收到回收容器81中的不适合元件的回收状态。此外，回收状态检测部82检测不适合元件接近装满回收容器81状态及横跨于开口部85的大型的不适合元件。在本第一实施方式中，回收状态检测部82采用遮光检测传感器，该遮光检测传感器构成为包含发光部821及受光部824。发光部821配置于相当于开口部85附近的一个部位的前侧传感器座849。受光部824配置于相当于开口部85附近的另一个部位的后侧传感器座839。

发光部821在元件安装机1运行的时间段内被从电源线822供给电源，发射通过开口部85的检测光827。检测光827的光轴如图2～4中用粗虚线表示的那样相对于回收容器81的长度方向、宽度方向及高度方向倾斜。详细而言，检测光827的光轴从发光部821朝向右后方向的斜下方，穿过前侧板844的左侧。此外，检测光827的光轴通过开口部85，通过回收容器81的光通过孔852及后侧板834的光通过孔836而到达受光部824。

受光部824区分检测光827入射的受光状态和检测光827被遮挡的遮光状态地进行检测。因此，受光部824能够检测出回收容器81接近装满而检测光827被不适合元件遮挡的遮光状态。受光部824使用输出线825与控制装置6连接，将检测信号向控制装置6输出。

另外，发光部821及受光部824的位置也可以调换。另外，检测光827的光轴的倾斜的目的是通过相对于横跨于开口部85的大型的不适合元件从倾斜方向入射而可靠地进行检测。因此，按照该目的，也可以适当变更检测光827的光轴的倾斜方向。例如，检测光827的光轴可以不在回收容器81的宽度方向(左右方向)上倾斜，而能够设为从前侧向正后方下降的倾斜。

此外，回收状态检测部82不限定于遮光检测传感器。例如，作为回收状态检测部82，也可以采用对回收容器81的内部进行拍摄的相机，对得到的图像数据实施图像处理，检测不适合元件的回收状态。或者，作为回收状态检测部82，也可以采用接近传感器、激光传感器、超声波传感器等，进行利用红外线、激光或超声波等的通过和反射的空间检测。

接着，参考图5来说明元件安装机1的控制的结构。如图示那样，控制装置6与基板输送装置2、多个供料器3、元件移载装置4及元件相机5通信连接，对这些装置进行控制。另外，控制装置6接收受光部824及容器检测传感器87的检测信号。此外，控制装置6具备向操作员通知各种信息的通知部61。作为通知部61，可例示通知灯或通知声产生器、显示器装置、使用通信进行通知的便携终端等。

控制装置6在回收状态检测部82的检测结果即从受光部824接收的检测信号表示遮光状态且遮光状态持续超过了预定时间时，判定为回收容器81接近装满的状态。通过使用预定时间的判定，控制装置6不受不适合元件下落的中途的暂时的遮光状态的影响，能够防止误判定。此外，控制装置6在回收容器81接近装满时，判定为需要从回收容器81去除不适合元件的去除作业。需要去除作业的内容从通知部61向操作员通知。

控制装置6在大型的不适合元件横跨于开口部85时也同样判定为接近装满的状态。而且，此时控制装置6判定为需要大型的不适合元件的去除作业。在第一实施方式中，每个大型的不适合元件都需要去除作业。

另外，控制装置6在容器检测传感器87无法检测到回收容器81的情况下中断安装作业。在该情况下，将未安设回收容器81的内容从通知部61向操作员通知。在安设了回收容器81而容器检测传感器87检测到回收容器81时，控制装置6重新开始安装作业。

3.元件安装机1及元件回收装置7的动作及作用

接着，按照控制装置6的控制流程来说明元件安装机1及元件回收装置7的动作及作用。在图6所示的控制流程的步骤S1中，控制装置6在安装作业的开始对吸附动作或夹持动作进行控制。由此，元件移载装置4使安装头45移动到供料器3的供给位置32的上方，使用吸嘴来吸附元件。或者，在大型的元件的情况下，元件移载装置4使安装头45移动到工具站48的上方，将吸嘴工具46更换成夹具工具46A。然后，元件移载装置4使用夹具从托盘装置夹持大型的元件。

在接下来的步骤S2中，控制装置6对基于元件相机5的拍摄动作进行控制。由此，元件移载装置4使安装头45移动到元件相机5的上方。元件相机5对吸嘴或夹具上保持的元件进行拍摄，而取得图像数据。在接下来的步骤S3中，控制装置6或分体的图像处理部对图像数据实施图像处理，判定该元件是否适合于安装作业。

在接下来的步骤S4中，控制装置6按照判定结果来使控制流程的执行分支。在判定结果为良好(适合于安装作业)时的步骤S5中，控制装置6对安装动作进行控制。由此，元件移载装置4使安装头45移动到基板K的上方。进而，元件移载装置4使吸嘴或夹具下降并释放元件，由此执行安装动作。然后，控制装置6使控制流程的执行返回步骤S1。

另外，在安装动作中，不是没有元件未释放而残留于吸嘴或夹具的情况。在该情况下，该元件成为不适合元件，控制装置6使控制流程的执行移向步骤S6(省略图示)。另外，吸嘴工具46具有多个吸嘴，有时吸附的多个元件的一部分适合于安装作业，多个元件的剩余部分不适合。在该情况下，控制装置6在结束了适合的元件的安装动作之后，以不适合元件为对象来使控制流程的执行移向步骤S6(省略图示)。

在步骤S4中判定结果为否(不适合于安装作业)时的步骤S6中，控制装置6对不适合元件的回收动作进行控制。由此，元件移载装置4使安装头45移动到回收容器81的上方。进而，元件移载装置4将吸嘴或夹具上保持的不适合元件输送到回收容器81的大致中央位置的上方并释放。于是，除了大型以外的不适合元件下落到回收容器81的内部，在中央位置附近呈山形状地堆积。

另外，大型的不适合元件PL在以水平姿势输送并释放时，如图7所示的那样横跨于回收容器81的开口部85。详细而言，大型的不适合元件PL从右侧的高周缘部85H到左侧的低周缘部85L以倾斜的姿势横跨。在图7所示的状态下，开口部85实质上变窄，所以难以继续进行不适合元件的回收动作。

在接下来的步骤S7中，控制装置6判定是否需要去除作业。去除作业在以下的两个情形下需要。在任一情形下回收状态检测部82的遮光状态的检测信号都持续超过预定时间，所以容易通过控制装置6进行判定。

情形1)成为回收容器81的内部的空置空间变狭小的接近装满的状态，检测光827被呈山形状地堆积的顶点附近的不适合元件遮挡的状态。

情形2)如图7所示的那样由于大型的不适合元件PL横跨于开口部85而检测光827被遮挡的状态。

在不需要去除作业的情况下，控制装置6使控制流程的执行返回步骤S1。在需要去除作业的情况下，控制装置6使控制流程的执行进入步骤S8。在步骤S8中，控制装置6将需要去除作业的内容向操作员通知，并暂时中断安装作业。在接下来的步骤S9中，控制装置6等待去除作业的结束。当去除作业结束后，控制装置6使控制流程的执行返回步骤S1，重新开始安装作业。

在第一实施方式的元件回收装置7中，回收状态检测部82在空间上检测回收到回收容器81中的不适合元件的回收状态。因此，可靠地检测出回收容器81的内部的空置空间变狭小的接近装满的状态。

另外，回收状态检测部82检测大型的不适合元件PL横跨于开口部85的姿势，输出与接近装满的状态相同的检测信号。因此，尽管使用小型的回收容器81，却能够回收大型且高价的元件并确认使用可能性。此外，大型的不适合元件PL未下落到回收容器81的内部，因此可减轻损伤的可能性。

若假设采用具有较大的开口部的回收容器，则元件回收装置的尺寸大型化。由此，工具站48或元件相机5等器具类的机内配置被制约，产生作业效率的下降等。例如，在元件相机5的位置偏向端部时，安装头45的移动时间延长。此外，有时元件回收装置的大型化会给元件安装机1的尺寸带来影响。

另外，通过采用横跨开口部85并倾斜的姿势的结构与使检测光827的光轴倾斜的结构的并用而可靠地检测大型的不适合元件PL。另外，即使仅采用一个结构，也会产生检测到大型的不适合元件PL的效果。假设在未采用任一结构的情况下，检测光827的水平的光轴会在以水平姿势横跨的不适合元件的上侧或下侧通过，产生不会成为遮光状态的可能性。

4.第二实施方式的元件安装机1

接着，针对第二实施方式的元件安装机1，主要说明与第一实施方式不同的点。在第二实施方式中，元件回收装置7是与第一实施方式相同的装置，不适合元件的回收动作与第一实施方式不同。即，控制装置6在执行图6所示的控制流程时，在步骤S6的回收动作中执行图8所示的控制流程。

如上述那样，控制装置6对不适合元件的回收动作进行控制。在图8的控制流程的步骤S11中，控制装置6调查不适合元件是否为大型。在不适合元件不是大型的情况下的步骤S12中，控制装置6将吸嘴上保持的不适合元件输送到回收容器81的大致中央位置的上方并释放。于是，不适合元件下落到回收容器81的内部，在中央位置的周围呈山形状堆积。该回收动作与第一实施方式一样。

在不适合元件是大型的情况下的步骤S13中，控制装置6对元件移载装置4进行控制而使夹具上保持的大型的不适合元件维持水平姿势，向从回收容器81的中央位置偏离的偏置位置的上方输送并释放。在第二实施方式中，偏置位置设定为从回收容器81的中央位置向右侧偏离的位置。

于是，大型的不适合元件PL如图9所示的那样与开口部85的右侧的高周缘部85H抵接，不与左侧的低周缘部85L抵接，变化成倾斜姿势，向回收容器81的内部下落。此时，若回收容器81的空置空间较大，则落下的大型的不适合元件PL不遮挡检测光。因此，能够继续不适合元件的回收动作。另外，若回收容器81的空置空间较小，则如图9所示的那样落下的大型的不适合元件PL以倾斜姿势遮挡检测光827。

在第二实施方式中，使大型的不适合元件PL倾斜来进行回收，因此与以水平姿势向回收容器的内部下落的现有技术相较，能够使回收容器81小型化。并且，与第一实施方式不同，能够将多个大型的不适合元件PL一起回收，因此与第一实施方式相比较，削减了去除作业的次数。

5.实施方式的应用及变形

另外，在第一实施方式中，控制装置6在不适合元件的回收动作(步骤S6)之后确认回收状态检测部82的检测信号(步骤S7)，不过也可以与回收动作无关地始终监视检测信号。另外，元件回收装置7也可以配置于基台10上的其他位置，或者也可以配置于将任一个供料器3拆下而得到的位置。此外，从回收容器81去除不适合元件的去除作业也可以为全自动化或半自动化。除此以外，第一及第二实施方式能够进行各种各样的应用和变形。

附图标记说明

1：元件安装机、3：供料器、4：元件移载装置、5：元件相机、6：控制装置、7：元件回收装置、81：回收容器、82：回收状态检测部、821：发光部、824：受光部、827：检测光、83：承接部件、85：开口部、85H：高周缘部、85L：低周缘部、87：容器检测传感器、PL：大型的不适合元件。

Claims (11)

1.一种元件回收装置，具备：

回收容器，设于执行元件的安装作业的元件安装机，具有向上方开口的开口部，回收所述元件中的被判定为不适合于所述安装作业的不适合元件；及

回收状态检测部，在空间上检测回收到所述回收容器中的所述不适合元件的回收状态，

所述回收状态检测部为遮光检测传感器，该遮光检测传感器构成为包含发光部及受光部，所述发光部配置于所述回收容器的所述开口部附近的一个部位并发射通过所述开口部的检测光，所述受光部配置于所述开口部附近的另一个部位并供所述检测光入射，

所述遮光检测传感器的所述检测光的光轴相对于所述回收容器的长度方向、宽度方向及高度方向中的至少一个方向倾斜，

所述回收容器的所述开口部的周缘的高度局部不同。

2.根据权利要求1所述的元件回收装置，其中，

所述回收状态检测部检测所述回收容器接近装满所述不适合元件的状态及大型的所述不适合元件横跨于所述回收容器的所述开口部的状态。

3.根据权利要求1所述的元件回收装置，其中，

所述遮光检测传感器检测所述检测光被接近装满的所述不适合元件遮挡的遮光状态。

4.根据权利要求2所述的元件回收装置，其中，

所述遮光检测传感器检测所述检测光被接近装满的所述不适合元件遮挡的遮光状态。

5.根据权利要求3所述的元件回收装置，其中，

所述遮光检测传感器检测所述检测光被横跨于所述回收容器的所述开口部的大型的所述不适合元件遮挡的所述遮光状态。

6.根据权利要求4所述的元件回收装置，其中，

所述遮光检测传感器检测所述检测光被横跨于所述回收容器的所述开口部的大型的所述不适合元件遮挡的所述遮光状态。

7.根据权利要求3~6中任一项所述的元件回收装置，其中，

所述遮光检测传感器检测所述检测光被以倾斜的姿势横跨于所述回收容器的所述开口部的大型的所述不适合元件遮挡的所述遮光状态。

8.一种元件安装机，具备：

权利要求1～7中任一项所述的元件回收装置；

安装执行装置，对所述元件进行拾取、输送、释放来执行所述安装作业；及

控制装置，判定所述元件是否适合于所述安装作业，并且进行控制以使所述安装执行装置进行将所述不适合元件回收于所述回收容器的回收动作。

9.根据权利要求8所述的元件安装机，其中，

所述控制装置基于所述回收状态检测部的检测结果来判定是否需要进行从所述回收容器移除所述不适合元件的移除作业。

10.根据权利要求8所述的元件安装机，其中，

所述控制装置对所述安装执行装置进行控制，以将具有横跨于所述回收容器的所述开口部的大小的大型的所述不适合元件以水平姿势输送到偏离所述开口部的中央的偏置位置的上方并释放，

使大型的所述不适合元件与所述开口部的周缘的一个部位抵接而倾斜，并使其向所述回收容器的内部落下。

11.根据权利要求9所述的元件安装机，其中，

所述控制装置对所述安装执行装置进行控制，以将具有横跨于所述回收容器的所述开口部的大小的大型的所述不适合元件以水平姿势输送到偏离所述开口部的中央的偏置位置的上方并释放，

使大型的所述不适合元件与所述开口部的周缘的一个部位抵接而倾斜，并使其向所述回收容器的内部落下。

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