JP7133033B2 - 部品回収装置、および部品装着機 - Google Patents
部品回収装置、および部品装着機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7133033B2 JP7133033B2 JP2020559679A JP2020559679A JP7133033B2 JP 7133033 B2 JP7133033 B2 JP 7133033B2 JP 2020559679 A JP2020559679 A JP 2020559679A JP 2020559679 A JP2020559679 A JP 2020559679A JP 7133033 B2 JP7133033 B2 JP 7133033B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- collection
- nonconforming
- component
- opening
- collection container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/0895—Maintenance systems or processes, e.g. indicating need for maintenance
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/081—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
第1実施形態の部品回収装置7および部品装着機1のうち、まず部品装着機1の全体構成について図1を参考にして説明する。部品装着機1は、部品を基板Kに装着する装着作業を実行する。図1の紙面の左側から右側に向かう方向が基板Kを搬送するX軸方向、紙面の下側(前側)から上側(後側)に向かう方向がY軸方向となる。部品装着機1は、基板搬送装置2、複数のフィーダ3、部品移載装置4、部品カメラ5、制御装置6、および部品回収装置7などが基台10に組み付けられて構成される。
第1実施形態の部品回収装置7は、基台10上のツールステーション48と部品カメラ5の間に配置される。部品回収装置7の構成について、図2~図4を参考にして詳細に説明する。図2の斜視図に示されるように、部品回収装置7は、回収容器81、回収状態検出部82、受け部材83、および容器検出センサ87などで構成される。なお、以降の説明を簡単明瞭化するため、図2に示される前後左右を便宜的に定める。
次に、部品装着機1および部品回収装置7の動作および作用について、制御装置6の制御フローにしたがって説明する。図6に示される制御フローのステップS1で、制御装置6は、装着作業の始めに吸着動作または挟持動作を制御する。これにより、部品移載装置4は、装着ヘッド45をフィーダ3の供給位置32の上方まで移動させ、吸着ノズルを用いて部品を吸着する。または、大型の部品の場合に、部品移載装置4は、装着ヘッド45をツールステーション48の上方まで移動させ、ノズルツール46をチャックツール46Aに交換する。この後、部品移載装置4は、チャックを用いて、トレイ装置から大型の部品を挟持する。
ケース1)回収容器81の内部の空き空間が狭小となる満杯に近い状態となり、山形状に堆積したうちの頂上付近の不適合部品により検出光827が遮られた状態。
ケース2)図7に示されるように、開口部85に大型の不適合部品PLが跨って乗ることにより検出光827が遮られた状態。
次に、第2実施形態の部品装着機1について、第1実施形態と相違する点を主にして説明する。第2実施形態において、部品回収装置7は第1実施形態と同一品であり、不適合部品の回収動作が第1実施形態と相違する。すなわち、制御装置6は、図6に示される制御フローを実行する際に、ステップS6の回収動作で図8に示される制御フローを実行する。
なお、第1実施形態において、制御装置6は、不適合部品の回収動作(ステップS6)の後に回収状態検出部82の検出信号を確認する(ステップS7)が、回収動作に関係なく検出信号を常時監視してもよい。また、部品回収装置7は、基台10上の別の位置に配置されてもよく、あるいは、いずれかのフィーダ3を取り外した位置に配置されてもよい。さらに、回収容器81から不適合部品を取り除く除去作業は、全自動化ないしは半自動化されてもよい。その他にも、第1および第2実施形態は、様々な応用や変形が可能である。
Claims (6)
- 部品の装着作業を実行する部品装着機に設けられ、上方に開口する開口部を有して、前記部品のうち前記装着作業に適さないと判定された不適合部品を回収する回収容器と、
前記回収容器に回収された前記不適合部品の回収状態を空間的に検出する回収状態検出部と、を備え、
前記回収状態検出部は、前記回収容器が前記不適合部品で満杯に近づいた状態、および前記回収容器の前記開口部に大型の前記不適合部品が跨って乗っている状態を検出する、
部品回収装置。 - 部品の装着作業を実行する部品装着機に設けられ、上方に開口する開口部を有して、前記部品のうち前記装着作業に適さないと判定された不適合部品を回収する回収容器と、
前記回収容器に回収された前記不適合部品の回収状態を空間的に検出する回収状態検出部と、を備え、
前記回収状態検出部は、前記回収容器の前記開口部の近傍の一箇所に配置されて前記開口部を通る検出光を発射する発光部、および前記開口部の近傍の他箇所に配置されて前記検出光が入射する受光部を含んで構成され、満杯に近づいた前記不適合部品により前記検出光が遮られる遮光状態を検出する遮光検出センサであり、
前記遮光検出センサは、前記検出光の光軸が前記回収容器の長さ方向、幅方向、および高さ方向の少なくとも一方向に対して傾斜しており、前記回収容器の前記開口部に跨って乗る大型の前記不適合部品により前記検出光が遮られる前記遮光状態を検出する、
部品回収装置。 - 部品の装着作業を実行する部品装着機に設けられ、上方に開口する開口部を有して、前記部品のうち前記装着作業に適さないと判定された不適合部品を回収する回収容器と、
前記回収容器に回収された前記不適合部品の回収状態を空間的に検出する回収状態検出部と、を備え、
前記回収状態検出部は、前記回収容器の前記開口部の近傍の一箇所に配置されて前記開口部を通る検出光を発射する発光部、および前記開口部の近傍の他箇所に配置されて前記検出光が入射する受光部を含んで構成され、満杯に近づいた前記不適合部品により前記検出光が遮られる遮光状態を検出する遮光検出センサであり、
前記回収容器は、前記開口部の周縁の高さが部分的に異なり、
前記遮光検出センサは、前記回収容器の前記開口部に傾斜した姿勢で跨って乗る大型の前記不適合部品により前記検出光が遮られる前記遮光状態を検出する、
部品回収装置。 - 部品の装着作業を実行する部品装着機に設けられ、上方に開口する開口部を有して、前記部品のうち前記装着作業に適さないと判定された不適合部品を回収する回収容器と、前記回収容器に回収された前記不適合部品の回収状態を空間的に検出する回収状態検出部と、を備える部品回収装置と、
前記部品を採取し、搬送し、解放して前記装着作業を実行する装着実行装置と、
前記部品が前記装着作業に適するか否かを判定し、かつ、前記不適合部品を前記回収容器に回収する回収動作を前記装着実行装置に行わせるように制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記回収状態検出部の検出結果に基づいて、前記回収容器から前記不適合部品を取り除く除去作業の要否を判定する、
部品装着機。 - 部品の装着作業を実行する部品装着機に設けられ、上方に開口する開口部を有して、前記部品のうち前記装着作業に適さないと判定された不適合部品を回収する回収容器と、前記回収容器に回収された前記不適合部品の回収状態を空間的に検出する回収状態検出部と、を備える部品回収装置と、
前記部品を採取し、搬送し、解放して前記装着作業を実行する装着実行装置と、
前記部品が前記装着作業に適するか否かを判定し、かつ、前記不適合部品を前記回収容器に回収する回収動作を前記装着実行装置に行わせるように制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記回収容器の前記開口部に跨って乗る大きさを有する大型の前記不適合部品を、水平姿勢で前記開口部の中央から外れたオフセット位置の上方に搬送して解放させるように前記装着実行装置を制御し、
大型の前記不適合部品を前記開口部の周縁の一箇所に当接させて傾斜させ、前記回収容器の内部に落下させる、
部品装着機。 - 請求項1~3のいずれか一項に記載された部品回収装置と、
前記部品を採取し、搬送し、解放して前記装着作業を実行する装着実行装置と、
前記部品が前記装着作業に適するか否かを判定し、かつ、前記不適合部品を前記回収容器に回収する回収動作を前記装着実行装置に行わせるように制御する制御装置と、
を備える部品装着機。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2018/046205 WO2020121535A1 (ja) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | 部品回収装置、および部品装着機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020121535A1 JPWO2020121535A1 (ja) | 2021-09-27 |
JP7133033B2 true JP7133033B2 (ja) | 2022-09-07 |
Family
ID=71076415
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020559679A Active JP7133033B2 (ja) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | 部品回収装置、および部品装着機 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3897088A4 (ja) |
JP (1) | JP7133033B2 (ja) |
CN (1) | CN113170609B (ja) |
WO (1) | WO2020121535A1 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006165432A (ja) | 2004-12-10 | 2006-06-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置 |
JP2006196824A (ja) | 2005-01-17 | 2006-07-27 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
WO2017212548A1 (ja) | 2016-06-07 | 2017-12-14 | 富士機械製造株式会社 | 実装ヘッド及び実装装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3592074B2 (ja) * | 1998-03-27 | 2004-11-24 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 電子部品自動装着装置 |
US6289847B1 (en) * | 1999-11-17 | 2001-09-18 | Angelo Carlisi | Waste transfer device for kitty litter box |
JP2004121990A (ja) * | 2002-10-02 | 2004-04-22 | Tokyo Weld Co Ltd | ワーク搬送収納装置及びワーク搬送収納方法 |
JP4984210B2 (ja) * | 2006-02-14 | 2012-07-25 | 澁谷工業株式会社 | 不良電子部品の回収装置 |
JP4777151B2 (ja) * | 2006-06-07 | 2011-09-21 | Juki株式会社 | 部品実装装置における部品廃棄ボックス |
JP2008085067A (ja) * | 2006-09-27 | 2008-04-10 | Juki Corp | 部品廃棄ボックス |
JP5492108B2 (ja) * | 2011-01-28 | 2014-05-14 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品廃棄ボックスおよび部品実装装置 |
US10064320B2 (en) * | 2012-07-02 | 2018-08-28 | Fuji Corporation | Component mounter |
JP6021560B2 (ja) * | 2012-09-28 | 2016-11-09 | Juki株式会社 | 部品検査方法及び装置 |
JP2015230203A (ja) * | 2014-06-04 | 2015-12-21 | 東ソー株式会社 | 分析装置に備える廃棄装置 |
JP6470922B2 (ja) | 2014-07-09 | 2019-02-13 | 株式会社Fuji | 部品回収装置 |
JP2017116745A (ja) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置および制御方法 |
US10185935B2 (en) * | 2016-08-08 | 2019-01-22 | Rubicon Global Holdings, Llc | Smart waste receptacle providing use-incentive |
CN206343556U (zh) * | 2016-12-28 | 2017-07-21 | 适新科技(苏州)有限公司 | 不良品回收装置和不良品回收生产线 |
CN107335928A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-11-10 | 南京威顶自动化科技有限公司 | 切割装置 |
-
2018
- 2018-12-14 EP EP18942948.3A patent/EP3897088A4/en active Pending
- 2018-12-14 JP JP2020559679A patent/JP7133033B2/ja active Active
- 2018-12-14 WO PCT/JP2018/046205 patent/WO2020121535A1/ja unknown
- 2018-12-14 CN CN201880100040.XA patent/CN113170609B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006165432A (ja) | 2004-12-10 | 2006-06-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置 |
JP2006196824A (ja) | 2005-01-17 | 2006-07-27 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
WO2017212548A1 (ja) | 2016-06-07 | 2017-12-14 | 富士機械製造株式会社 | 実装ヘッド及び実装装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113170609A (zh) | 2021-07-23 |
JPWO2020121535A1 (ja) | 2021-09-27 |
EP3897088A4 (en) | 2021-12-22 |
CN113170609B (zh) | 2023-02-03 |
EP3897088A1 (en) | 2021-10-20 |
WO2020121535A1 (ja) | 2020-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6387168B2 (ja) | 電子回路部品装着機 | |
US5867260A (en) | Conductive ball mounting apparatus and mounting method of conductive ball | |
JP6301635B2 (ja) | 基板検査方法 | |
JP2008227402A (ja) | 部品実装方法 | |
CN107852849B (zh) | 元件安装机 | |
JPWO2017085865A1 (ja) | 部品実装機の制御装置 | |
JP6838166B2 (ja) | 部品装着機、および部品落下の判定方法 | |
CN112205095B (zh) | 更换系统及更换装置 | |
JP5155217B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP7133033B2 (ja) | 部品回収装置、および部品装着機 | |
JP2021119640A (ja) | 部品装着機 | |
JP5342374B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP7197705B2 (ja) | 実装装置、実装システム及び検査実装方法 | |
JP2022045951A (ja) | 検出装置、および検出方法 | |
KR101871377B1 (ko) | 렌즈배럴용 레이저 마킹장치 | |
JP7324341B2 (ja) | 部品装着機 | |
KR101646974B1 (ko) | 베어칩 포장 장치 | |
JP6857767B2 (ja) | 散在部品のピッキング装置、および部品保持具の交換方法 | |
JP2020013876A (ja) | 部品装着機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210407 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220315 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220419 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220706 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220823 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220826 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7133033 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |