JP4322308B2 - 電子部品実装装置における部品搬出方法および装置 - Google Patents
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さらに、不良部品が空き領域内に載置不能である場合、コンベヤを送った場合に載置すべき不良部品が空き領域の最下流部に載置できそうな場合には、最下流部の境界線から部品載置領域の下流端までの距離をコンベヤの送り量として決定し、該送り量だけコンベヤを送って創出された新たな空き領域内に不良部品を詰めて載置するので、コンベヤの送り方向に無駄なスペースが生じるのを防ぐことができる。したがって、コンベヤ上に設定された部品載置領域内に不良部品を効率よく載置することができる。
さらに、該不良部品が空き領域内に載置不能である場合、コンベヤを送った場合に載置すべき不良部品が空き領域の最下流部に載置できそうな場合には、最下流部の境界線から部品載置領域の下流端までの距離をコンベヤの送り量として決定し、該送り量だけコンベヤを送って創出された新たな空き領域内に不良部品を詰めて載置するので、コンベヤの送り方向に無駄なスペースが生じるのを防ぐことができる。したがって、コンベヤ上に設定された部品載置領域内に不良部品を効率よく載置することができる。
Claims (5)
- 基台に設けられて基板の搬入・搬出および位置決め支持を行う基板搬送装置と、前記基台に対しX方向およびY方向の2方向に移動可能に支持された移動台と、該移動台に取り付けられて部品供給装置により供給された部品を採取して前記基板搬送装置上に位置決め支持された前記基板上に実装する部品移載装置と、該部品移載装置に採取された後に不良と判定された部品を搬出するコンベヤを有する部品搬出装置を備えた電子部品実装装置において、
前記コンベヤ上に設定された部品載置領域内であって部品が載置されていない空き領域を把握し、前記部品移載装置に採取された部品が不良であると判定された場合に該不良部品の向きと配置場所を考慮して前記空き領域に前記不良部品を詰めて載置し、該不良部品が前記空き領域内に載置不能である場合、前記コンベヤを送った場合に載置すべき前記不良部品が前記空き領域の最下流部に載置できそうな場合には、前記最下流部の境界線から前記部品載置領域の下流端までの距離を前記コンベヤの送り量として決定し、該送り量だけ前記コンベヤを送って創出された新たな空き領域内に前記不良部品を詰めて載置することを特徴とする電子部品実装装置における部品搬出方法。 - 請求項1において、前記空き領域を、不良部品が載置される前の空き領域と、載置される該不良部品の外形サイズおよび載置方向とに基づいて導出し、導出された空き領域を記憶することにより把握することを特徴とする電子部品実装装置における部品搬出方法。
- 請求項1または請求項2において、前記不良部品を前記空き領域内であってコンベアの送り方向下流側に詰めて整列させて載置することを特徴とする電子部品実装装置における部品搬出方法。
- 基台に設けられて基板の搬入・搬出および位置決め支持を行う基板搬送装置と、前記基台に対しX方向およびY方向の2方向に移動可能に支持された移動台と、該移動台に取り付けられて部品供給装置により供給された部品を採取して前記基板搬送装置上に位置決め支持された前記基板上に実装する部品移載装置と、前記基台に固定された部品認識用カメラと、前記部品移載装置に採取された後に不良と判定された部品を搬出するコンベヤを有する部品搬出装置を備えた電子部品実装装置において、
前記コンベヤ上に設定された部品載置領域内であって部品が載置されていない空き領域を把握する空き領域把握手段と、
前記部品認識用カメラの検出結果に基づいて前記部品移載装置に採取された部品が不良であるか否かを判定する部品不良判定手段と、
前記部品移載装置に採取された部品が不良であると判定された場合、該不良部品の向きと配置場所を考慮して前記空き領域に前記不良部品を詰めて載置し、該不良部品が前記空き領域内に載置不能である場合、前記コンベヤを送った場合に載置すべき前記不良部品が前記空き領域の最下流部に載置できそうな場合には、前記最下流部の境界線から前記部品載置領域の下流端までの距離を前記コンベヤの送り量として決定し、該送り量だけ前記コンベヤを送って創出された新たな空き領域内に前記不良部品を詰めて載置する不良部品載置手段と、を備えたことを特徴とする電子部品実装装置における部品搬出装置。 - 請求項4において、前記空き領域把握手段は、前記空き領域を、不良部品が載置される前の空き領域と、載置される該不良部品の外形サイズおよび載置方向とに基づいて導出し、導出された空き領域を記憶することにより把握することを特徴とする電子部品実装装置における部品搬出装置。
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