KR20150032248A

KR20150032248A - 부품 분류 장치

Info

Publication number: KR20150032248A
Application number: KR20147012546A
Authority: KR
Inventors: 필립 로아; 필립 비베흐쥬; 제하흐 그호
Original assignee: 이스메카 세미컨덕터 홀딩 에스.아.
Priority date: 2012-02-07
Filing date: 2012-07-23
Publication date: 2015-03-25
Also published as: JP2015505516A; CN104094393A; EP2812914A1; TW201332867A; WO2013117246A1

Abstract

본 발명은 터릿(turret)으로부터 부품을 수용하도록 구성된 컨베이어; 컨베이어를 따라 위치된 두 개 이상의 빈(bin); 컨베이어로부터 부품들을 옮기기 위해 작동할 수 있도록 구성된 이동 수단(displacement means); 및 하나 이상의 상기 부품의 특성에 따라서 부품을 분류하는데 적합한 식별 수단과 소통하여 작동하도록 배열된 컨트롤러(controller); 를 포함하는 부품 분류 장치로서, 상기 두 개 이상의 빈(bin)은 서로 독립적이며, 상기 컨트롤러는 두 개 이상의 빈 각각에 부품 카테고리를 할당하기 위해서 작동할 수 있으며, 식별 수단에 의해서 제공되는 부품들의 카테고리를 사용하여, 상기 컨트롤러는 이동 수단이 각각의 부품을 컨베이어로부터 상응하는 부품 카테고리가 할당된 빈들 안으로 옮기도록 작동하기 위해서 이동 수단을 조정하여, 각 부품은 부품의 카테고리에 할당된 빈 안으로 분류되며, 상기 컨트롤러는, 제 1 빈이 가득 채워졌을 때, 제 1 빈의 부품 카테고리를 제 2 빈으로 재할당하도록 추가로 작동할 수 있는 부품 분류 장치에 관한 것이다.

Description

부품 분류 장치{A Device for Sorting Components}

본 발명은 부품 분류 장치, 특히, 하지만 배타적이지는 않은, 독립적인 빈(bin)에 부품을 분류하기 위한 장치 및 필요할 때 다른 빈에 부품을 재할당 가능하게 하는 장치에 관한 것이다.

같은 프로세스를 사용하여 제조되는 전자 부품들은 일반적으로 프로세스의 다양성 때문에 조금 변화된 전기적 특성들을 가진다. 같은 특징을 가진 전자 부품들이 모이도록 이러한 전자 부품들을 분류할 필요가 있다. 프로세스 변화성 때문에, 같은 프로세스에 의해서 만들어진 개개의 LED들은 예컨대 다른 발광(lighting) 특성들을 나타내기 때문에; 예컨대 하나의 LED는 같은 프로세스에 의해서 만들어진 다른 LED와 다른 방향으로 빛을 방출할 수 있기 때문에; 이러한 필요성은 LED 같은 전자부품의 경우에 특히 요구된다. 상기한 경우에 같은 방향으로 빛을 방출하는 LED가 함께 모이도록 LED를 분류할 필요가 있다.

전자 부품들을 분류하기 위해 현존하는 해결책들은 LED들을 테스트하고 터릿(turret) 아래에 위치한 트레이(tray)의 복수의 컵에 테스트된 부품들을 보내기 위해서 유연한 홀더(flexible holder)를 사용하는 것과 관련된다. 트레이의 복수의 컵 각각은 특정 방향으로 빛을 방출하는 LED를 고정하기 위해서 할당된다(즉, 전자부품들은 고유의 특징을 구비한다). 불리하게는, 트레이의 하나의 컵이 특정한 종류의 LED로 가득 채워질 때, 상기 시스템은 멈춰야만 하며; 전체 트레이는 제거 되고; 상기 하나의 컵은 비워지고; 상기 시스템이 재시작되기 전에 트레이는 교채된다. 트레이의 하나의 컵이 가득찰 때마다 분류 프로세스를 중단 해야만 하기 때문에 현존하는 해결책들은 극도로 비효율적이다; 트레이의 모든 나머지 빈들이 가득 차지 않더라도 트레이의 제거가 요구된다.

국제특허출원 WO 0127976호는 반도체 장치를 가공 및 분류하는 기구를 개시한다. 반도체 장치들은 시험 결과에 따라 복수의 그룹중 하나에 분류된다. 분류작업은 분류하는 가이드웨이(guideway)와 각각 관련된 전환 키(switching key)를 포함하며, 각 전환 키는 IC가 요구되는 분류 가이드웨이에 접근하는 순간에 작동되는 송풍 수단(blowing means)을 포함하며, 송풍 수단은 IC를 수용 가이드웨이(receiving guideway)로부터 분류하는 가이드웨이(sorting guideway)로, 및 가이드웨이 내에 위치한 캐리어 튜브(carrier tube) 안으로, 운반하는 공기 흐름을 제공하기 위해 설계되었다. 하지만, 가이드웨이 안의 캐리어 튜브들이 가득 채워졌을 때 다른 가이드웨이들로 시험된 부품들을 재할당하기 위한 수단이 없다. 따라서, 가이드웨이 안의 튜브들이 가득 채워졌을 때, 상기 시스템은 배출 수단을 사용하여 가득찬 튜브를 제거하기 위해 중단된다. 케리어 튜브가 가득 채워졌을 때 분류 프로세스의 필수적인 중단이 WO0127976의 해결책을 불충분하게 한다.

본 발명의 목적은 하나 이상의 전술한 단점을 제거하거나 완화하는 것이다.

본 발명의 제 1 양태에 따르면, 터릿(turret)으로부터 부품을 수용하기 위해 구성된 컨베이어(conveyor); 컨베이어를 따라 위치된 두 개 이상의 빈(bin); 컨베이어로부터 부품들을 옮기기 위해 작동할 수 있도록 구성된 이동 수단(displacement means); 및 하나 이상의 상기 부품의 특성에 따라서 부품을 분류하는데 적합한 식별 수단과 소통하여 작동하도록 배열된 컨트롤러(controller); 를 포함하는 부품 분류 장치로서, 상기 두 개 이상의 빈(bin)은 서로 독립적이며, 상기 컨트롤러는 두 개 이상의 빈 각각에 부품 카테고리를 할당하기 위해서 작동할 수 있으며, 상기 컨트롤러는 식별 수단에 의해서 제공되는 부품들의 카테고리를 사용하여, 이동 수단이 각각의 부품을 컨베이어로부터 상응하는 부품 카테고리가 할당된 빈들 안으로 옮기도록 작동하기 위해서 이동 수단을 조정하여, 각 부품은 부품의 카테고리에 할당된 빈 안으로 분류되며, 제 1 빈이 가득 채워졌을 때, 제 1 빈의 부품 카테고리를 제 2 빈으로 재할당하도록 추가로 작동할 수 있는 부품 분류 장치가 있다.

이점적으로는, 제 1 빈이 특정 부품의 카테고리로 가득차게 되면, 상기 부품의 카테고리는 제 2 빈으로 재할당된다; 따라서 제 1 빈이 가득 채워지더라도 분류 프로세스는 계속될 수 있다. 상기 빈들은 서로 독립적이기 때문에 제 1 빈은 다른 빈들의 제거 없이 제거될 수 있다. 그리하여, 빈이 특정 분류의 부품들로 가득 채워지더라도 다른 빈들에 소환되는 부품의 재할당이 분류 프로세스를 계속되게 할 수 있게 하며, 독립한 빈들의 준비가 다른 빈들을 방해하지 않고 분류 프로세스를 중단하지 않으며 가득 채워진 빈의 제거를 가능하게 한다. 그리하여 본 발명의 장치는 분류 프로세스에 더 높은 효율성을 제공한다.

본 발명에서 부품들은 동시에 분류될 수 있기 때문에, 본 발명의 추가적인 이점은 이전 기술의 분류 장치에 비하여 높은 속도로 부품들을 분류할 수 있다는 것이다. 두 개 이상의 부품들을 동시에 빈들 안으로 분류할 수 있다; 예컨대, 만약 다른 카테고리의 두 개(또는 그 이상)의 부품이 상기 부품의 카테고리에 할당된 반대편의 빈들이라면, 이동 수단은 컨베이어로부터 상응하는 부품 카테고리에 할당된 빈 속으로 각각의 부품을 동시에 옮기기 위해서 작동할 수 있어, 각 부품은 상기 부품의 카테고리에 상응하는 빈속으로 동시에 분류된다.

상기 장치가 사용될 때 빈들은 사용자에게 보일 수 있도록 배열될 수 있다. 바람직하게는, 상기 장치가 사용될 때 각각의 컨베이어; 컨베이어를 따라 위치된 두 개 이상의 빈; 및 이동 수단은 사용자에게 보일 수 있도록 배열될 수 있다. 상기 특징은 사용자가 부품 분류 장치의 작동을 시각적으로 감독하는 것을 가능하게 한다. 상기 장치가 사용될 때 컨트롤러 또한 사용자에게 보일 수 있다.

빈이 가득 채워졌을 때 두 개 이상의 빈 각각은 탐지 수단을 더 포함할 수 있다. 예컨대, 두 개 이상의 빈 각각은 센서를 더 포함할 수 있다. 빈이 가득 찼을 때 탐지 수단 또는 센서는 가능하게는 컨트롤러와 연결될 수 있다.

이동 수단은 송풍기일 수 있다. 송풍기는 컨베이어의 표면을 가로질러 공기를 불어넣을 수 있도록 구성될 수 있다. 송풍기는 컨베이어의 표면을 가로질러 공기를 불 수 있도록 구성되어 송풍기는 컨베이어 상의 부품을 이동시킨다. 송풍기는 컨베이어를 따라 선택된 위치에서 컨베이어의 표면을 가로질러 공기를 불어넣을 수 있도록 구성될 수 있다. 송풍기는 선택된 때에 컨베이어의 표면을 가로질러 공기를 불어넣을 수 있도록 구성될 수 있다. 공기는 컨베이어로부터 부품의 이동을 가능하게 하는 충분한 속도로 불어진다. 이동 수단은 다른 적합한 형태를 취할 수 있으며, 예컨대 기계적 푸셔(pusher)일 수 있다.

컨트롤러는 라디오 주파수(RF) 식별 수단을 포함할 수 있다.

장치는 상기 부품의 하나 이상의 특성에 따라 부품을 분류하는 식별 수단을 더 포함한다. 부품을 분류하기 위한 식별 수단은 터릿과 소통하여 작동할 수 있는 가공 스테이션(processing station)에 의해 구비될 수 있다. 식별 수단은 하나 이상의 LED 부품의 특성을 따라 LED 부품을 분류하기 위해 작동할 수 있다. 바람직하게는, 식별 수단은 LED 부품들에 의해 방출되는 빛의 특성에 따라서 LED 부품들을 분류하기 위해 작동할 수 있다. 보다 바람직하게는, 식별 수단은 LED 부품들에 의해 방출되는 빛의 모양; 방향; 색; 및 세기 중 적어도 하나에 따라 LED 부품을 분류하기 위해 작동할 수 있다.

상기 컨베이어는 터릿으로부터 부품을 수용하는데 적합한 두 개 이상의 컵을 더 포함할 수 있다. 상기 컵들은 컨베이어 상에 부품들을 안정화시키고 부품이 컨베이어로부터 우연히 떨어질 가능성을 최소화한다. 두 개 이상의 컵들 각각은 제 1 개구 및 제 2 개구를 포함할 수 있다. 예컨대 만약 이동 수단이 송풍기라면, 송풍기에 의해 불어진 공기는 제 1 개구를 통하여 컵으로 들어가며 부품은 제 2 개구를 통하여, 상응하는 빈 안으로, 컵 밖으로 불어진다. 컵은 부품을 향한 공기의 경로를 용이하게 할 것이고 결과적으로 컨베이어로부터 빈 안으로 부품을 옮기기 위해서 적은 공기압이 요구되며, 더욱이 컨베이어로부터 부품의 이동이 더 신뢰될 것이다.

컨베이어는 디자인의 측면에서 어떠한 적합한 모양도 취할 수 있다. 상기 컨베이어는 폐쇄 루프 컨베이어일 것이다. 바람직하게 컨베이어는 컨베이어 벨트를 포함한다. 컨베이어 벨트는 0.1 내지 10m 사이의 길이일 수 있다. 바람직하게는 컨베이어 벨트는 1m 길이이다.

부품 분류 장치는 컨베이어로부터 빈으로 옮겨지지 않은 컨베이어 상의 부품의 존재를 탐지하기 위해 구성된 탐지기를 더 포함할 수 있다. 바람직하게는 탐지기는 두 개 이상의 빈 뒤에 컨베이어를 따라 위치되어, 탐지기는 컨베이어로부터 빈 안으로 옮겨지지 않은 컨베이어 상의 부품의 존재를 탐지할 수 있다. 컨베이어로부터 빈으로 옮겨지지 않은 컨베이어 상의 부품이 탐지되었을 때 탐지기는 알람을 발생하도록 구성될 수 있다. 바람직하게는, 탐지기는 부품의 존재를 탐지하기 위해 작동할 수 있는 광학 레이저 센서를 포함할 수 있을 것이다.

본 발명의 추가적인 양태에 따르면, 하나 이상의 부품 취급 해드(handing head)들을 포함하는 터릿; 하나 이상의 가공 스테이션들이 터릿으로부터 부품들을 수용할 수 있도록 터릿과 소통하며 작동할 수 있는 하나 이상의 가공 스테이션들; 및 본 발명의 청구항 1-10에 따른 부품분류장치를 포함하며, 부품 분류 장치가 터릿으로부터 부품들을 수용할 수 있도록 터릿과 소통하며 작동할 수 있도록 배열된 부품 분류 장치를 포함하는 조립체가 있다.

본 발명의 추가적인 양태에 따르면, 부품의 특성에 따라 부품을 분류하는 단계; 터릿에서 컨베이어로 부품을 이송하는 단계; 상기 부품의 부품 카테고리를 컨베이어를 따라 위치된 빈에 할당하는 단계; 각 부품이 분류될 수 있도록, 컨베이어 로부터, 상기 부품의 부품 카테고리가 할당된 빈 속으로 부품을 옮기는 단계; 및 부품이 가득 채워졌을 때, 상기 부품의 부품 카테고리가 할당된 빈의 부품 카테고리를 제 2 빈으로 재할당하는 단계; 를 포함하는 부품 분류 방법이 있다.

부품 분류 방법은 부품의 특성에 따라 부품을 분류하는 단계; 터릿에서 컨베이어로 부품을 이송하는 단계; 상기 부품의 컨베이어를 따라 위치된 빈에 부품 카테고리를 할당하는 단계; 컨베이어로부터 특정 카테고리의 부품을 상응하는 부품 분류가 할당된 빈으로 옮겨, 각 부품이 부품의 카테고리가 할당된 빈으로 분류될 수 있는 단계; 및 제 1 빈이 가득 채워졌을 때 제 1 빈의 부품 분류를 제 2 빈으로 재할당 하는 단계를 포함할 수 있다.

터릿으로부터 컨베이어로 이송되는 부품은 컨베이어 상의 두 개 이상의 컵에 위치될 수 있다. 두 개 이상의 컵은 제 1 및 제 2 개구를 포함할 수 있다. 상기 방법은 제 1 개구를 통하여 터릿으로부터 컵으로 부품들을 수용하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 방법은 제 2 개구를 통하여 컨베이어로부터 부품들을 옮기는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 방법은 컨베이어로부터 빈으로 옮겨지지 않은 컨베이어 상의 부품의 존재를 탐지하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 방법은 컨베이어로부터 빈 안으로 옮겨지지 않은 컨베이어 상의 부품이 탐지되었을 때 알람을 발생하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 명세서에 포함되어 있음.

본 발명에서, 도 1은 부품 분류 장치의 사시도를 도시하며, 상기 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예는 오직 예시를 통하여 설명될 것이다.

본 발명에서, 도 1은 부품 분류 장치의 사시도를 도시한다. 장치(1)은 부품 취급 가공 조립체(component handing process assembly)(2)의 일부를 형성한다.

장치(1)의 일부를 형성하지 않는 터릿(turret)(7)이 도시된다. 터릿(7), 장치(1), 및 다양한 가공 스테이션들(processing station)(12, 13, 14)(3개만 도시됨)은 부품 취급 가공 조립체(2)를 함께 형성한다. 다양한 가공 스테이션들(12, 13, 14)는 터릿(7)의 주변부에 위치된다. 터릿(7)은 부품 취급 가공 조립체(2)의 다양한 가공 스테이션들(12, 13, 14) 사이로 부품들(5)을 이송하기 위해서 단계적으로(step-wise) 회전한다. 터릿(7)은 부품들(5)을 고정하는 부품 취급 헤드들(handing head)(25)을 포함하여 부품들(5)은 부품 취급 가공 조립체(2)에 가공 스테이션들(12, 13, 14) 사이로 이송될 수 있다. 도 1에 도시된 예에서, 장치(1)은 부품 취급 가공 조립체(2)에 마지막 가공 스테이션을 형성한다; 부품들(5)이 마지막 가공 스테이션에서 장치(1)에 도착할 때 부품들(5)은 다양한 가공 스테이션들(12, 13, 14)에 의해서 가공되어 있다; 그러면 장치(1)은 부품들(5)을 분류할 것이다.

장치(1)은 컨베이어 벨트(3)의 형태인 컨베이어(conveyor)(3)를 포함한다. 상기 특정 예에서 컨베이어 벨트(3)는 1미터의 길이를 구비한다. 컨베이어(3)는 다른 적절한 형태 및 길이를 구비할 수 있음이 이해되어야 한다. 상기 컨베이어(3)는 터릿(7)으로부터 부품들(5)을 수용하도록 구성된다.

상기 컨베이어(3)는 터릿(7)으로부터 부품(5)을 수용하는데 적합한 각각의 복수의 컵(17)을 더 포함한다. 컨베이어(3)가 이동함에 따라 상기 컵들(17)은 컨베이어(3) 상에 부품들(5)을 안정화시키고 부품(5)이 컨베이어(3)로부터 우연히 떨어질 가능성을 최소화한다. 복수의 컵(17) 각각은 제 1 개구(21) 및 제 2 개구(19)를 포함한다.

장치(1)은 상기 특정 예에서 컨베이어(3) 상에 위치된 것이 아닌 컨베이어(3)의 주변부를 따라 위치된 복수의 빈(bin)(9)을 더 포함한다. 빈들(9)은 복수의 부품(5)을 고정하기에 적합하다. 빈(9)은 장치(1)로부터 제거될 수 있다. 빈(9)은 다른 빈들(9)과 독립되어 장치(1)로부터 제거 하는것을 허용하기 위해, 빈들(9) 각각은 서로 독립적이다. 빈들 각각은 빈(9)이 부품으로 가득 채워있을 때를 탐지하기 위한 센서(27)를 포함한다.

송풍기(blower)(11)의 형태인 이동 수단(displacement means)이 구비된다. 송풍기(11)는 선택된 시간 및 컨베이어(3)를 따라 선택된 위치에 컨베이어(3)의 표면을 가로질러 공기를 불기 위해서 구성된다. 송풍기(11)는 컨베이어(3)의 표면을 가로질러 부는 공기가 컨베이어(3) 상의 컵(17) 안에 놓이는 부품(5)을 이동할 수 있도록 구성된다. 송풍기(11)에 의해서 부는 공기는 부품(5)이, 컨베이어(3)에서 떨어져, 컵(17) 밖으로 이동하여, 컨베이어(3)의 주변부를 따라 위치된 빈(9) 속으로 이동할 수 있는 충분한 속도로 불어진다.

장치(1)은 바람직하게는 RF 식별 센서(15)의 형태인 컨트롤러(controller)를 더 포함한다. 컨트롤러(15)는 하나 이상의 부품의 특성에 따라 부품들(5)을 분류하고 부품들(5)의 특성을 식별하기 위해 부품들을 처리하는 식별 수단(13)과 소통한다.

예컨대, 문제의 부품들이 LED 부품들이라면, 바람직하게는, 식별 수단(13)은 LED 부품들에 의해서 방출되는 빛의 특성을 따라서 LED 부품들을 분류하기 위해 작동할 수 있다. 보다 바람직하게는, 식별 수단(13)은 LED 부품들에 의해서 방출된 빛의 형태, 방향, 색, 및 세기 중 적어도 하나에 따라서 LED 부품들을 분류하기 위해 작동 할 수 있다. 상기 특정 예에서 식별 장치(13)는 가공 스테이션(12, 13, 14)중 하나에 의해서 구비되며, 즉, 가공 스테이션 중 하나는 부품의 하나 이상의 특성에 따라 부품들(5)의 특성을 식별하고 부품들(5)을 분류하기 위해서 부품들을 가공한다.

컨트롤러(15)는 각각의 빈들(9)의 센서들(27)과 또한 소통한다. 그리하여, 컨트롤러(15)는 터릿(7)에서 장치(1)로 이송되는 부품(5)의 분류에 관한 정보를 식별 수단(13)으로부터 얻을 수 있으며, 또한 컨트롤러(15)는 빈들(9) 및 특정 빈이 가득 차있는지 혹은 비어있는지에 관한 정보를 얻을 수 있다.

부품(5)이 터릿(7)으로부터 컨베이어(3) 상에 떨어지기 전 또는 부품(5)이 컨베이어(3) 상에 떨어진 직후 중 하나인 경우에, 식별 수단(13)으로부터, 컨트롤러(15)는 터릿(7)에서 장치(1)로 이송되는 부품(5)의 카테고리(category)를 얻기 위해 작동할 수 있다.

컨트롤러(15)는 복수의 빈(9) 각각에 부품 카테고리를 할당하기 위해서 작동할 수 있다. 식별 수단(13)에 의해 제공되는 부품들의 범주화(categorization)를 이용하여, 컨트롤러(15)는 부품이 상응하는 부품 카테고리가 할당된 빈(9)에 인접하도록 부품(5)이 컨베이어(3)를 따라 이동할 때, 컨베이어(3)를 가로질러 공기가 불도록 송풍기(11)를 추가로 조정하여, 각 부품이 부품의 카테고리에 할당된 빈(9)에 분류된다. 컨트롤러(15)는 송풍기(11)와 소통하며 작동할 수 있도록 구성되어 송풍기의 작동은 컨트롤러(15)에 의해서 조정될 수 있다. 또한 컨트롤러(15)는 각 빈(9)의 센서(27)와 소통하며 작동할 수 있도록 구성되어 컨트롤러(15)는 빈(9)이 부품들(5)로 가득 채워졌을 때를 센서들(27)에 의해서 인지한다. 컨트롤러(15)는 제 1 빈(bin)이 가득 채워졌을 때 제 1 빈의 부품 카테고리를 제 2 빈으로 재할당하도록 추가로 작동할 수 있다.

장치(1)은 컨베이어(3)를 따라 이송하며 컨베이어(3)에서 빈(9)으로 옮기는 것에 실패한 컨베이어(3) 상의 부품(5)의 존재를 탐지하기 위해 구성된 탐지기(detector)(23)를 더 포함한다. 통상적으로, 탐지기는 부품의 존재를 탐지하기 위해 작동할 수 있는 광학 레이저 센서를 포함한다. 상기 특정 예에서 탐지기(23)는 복수의 빈(9) 뒤에 컨베이어(3)를 따라 위치되어, 탐지기(23)는 컨베이어(3)로부터 빈(9) 안으로 옮겨지지 않은 컨베이어(3) 상의 부품(5)의 존재를 탐지할 수 있다. 컨베이어(3)에서 빈(9) 안으로 옮겨지지 않은 컨베이어(3) 상의 부품(5)이 탐지될 때, 탐지기(23)는 알람, 예컨대 소리 알람을 발생하도록 구성된다. 컨트롤러(15)는 가능하게는 탐지기(23)와 추가로 연결될 수 있다; 상기의 경우에 탐지기(23)가 컨베이어(3)로부터 빈(9) 안으로 옮겨지는 것이 실패한 부품을 탐지할 때, 탐지기(23)는 컨트롤러(15)에 알릴 수 있으며 컨트롤러(15)는 장치(1)의 작동을 멈출 수 있다.

작동 동안에, 터릿(3)은 터릿(7)의 주변부에 있는 다양한 가공 스테이션들(12, 13, 14) 사이로 부품(5)을 이송하기 위해서 단계적으로(step-wise) 회전한다. 장치(1)에 의해 형성된 마지막 가공 스테이션에서, 부품들(5)은 부품이 식별 수단(13)에 의해 이미 결정된 부품 카테고리를 따라 분류될 장치(1)에 터릿(7)에 의해 이송된다. 이전에 논의 했듯이, 상기 특정 예에서 식별 수단(13)은 터릿(7)의 주변부에 가공 스테이션들(12, 13, 14) 중 하나에 형성된다. 상기 식별 수단(13)은 부품들(5)의 식별된 특성들에 따라 부품들(5)을 분류한다. 예컨대, 문제의 부품들이 LED 부품들이라면, 식별 수단(13)은 LED 부품들에 의해서 방출되는 빛의 세기, 색, 방향, 및 모양 중 적어도 하나를 따라 LED 부품들을 분류할 것이다.

장치(1)은 터릿(7)으로부터 컨베이어(3) 상의 컵들(17) 안으로 부품을 수용한다. 컨베이어(3) 및 터릿(7)의 회전 속도는 동일하여, 터릿의 각 단계적 회전에서, 터릿에 부품들(5)을 고정하기 위한 취급 헤드들(handing head)(15)은 컨베이어(3) 상에 빈 컵(17) 위에 정확히 정렬된다.

컨트롤러(15)는 부품(5)을 터릿(7)으로부터 컨베이어(3) 상에 이송할 때 탐지하기 위한 수단을 포함한다. 부품(5)이 컨베이어(3) 상에 떨어지기 직전, 또는 대안적으로, 부품(5)이 컨베이어(3) 상의 컵(17) 안에 수용된 후, 컨트롤러(15)는 식별 수단(13)으로부터 이송될 부품(5)의 카테고리를 얻어 작동한다. 그러면 컨트롤러(15)는, 빈(9)이 상기 카테고리로 아직 할당되지 않았다면, 상기 분류의 부품들을 수용하기 위한 복수의 빈(9) 중 하나를 할당한다.

컨베이어(3)의 속도는 기결정된 고정된 속도 또는 컨트롤러(15)에 의해 조절 가능한 속도 둘 중 하나일 수 있다. 후자의 경우에는 컨트롤러는 컨베이어(3)를 조절하는 모터와 소통하여 작동할 것이다. 또한 어느 쪽이든 컨트롤러(15)에 컨베이어(3)의 속도에 관련된 정보가 제공될 것이다.

컨베이어(3)가 회전하는 속도; 부품(5)이 컨베이어(3)에 수용되는 시간; 부품(5) 속하는 카테고리; 및 부품들의 카테고리를 수용하기 위해서 할당되는 빈(9)을 알아야, 컨트롤러(15)는 부품(5)이 부품의 카테고리가 할당되는 빈(9)에 인접하도록 컨베이어(3)에 의해서 이동하는 정확한 순간을 결정할 수 있다. 부품이 할당된 빈(9) 속으로 들어가는 것을 확실히 하기 위해 컨트롤러(15)는 상기 정확한 순간에 컨베이어(3)를 가로질러 바람을 불기 위해 송풍기(11)를 작동한다.

송풍기(11)에 의해 불어진 공기는 컵(17)의 제 1 개구(21)를 통하여 컵 안으로 들어간다. 컵(17)은 컵 내의 부품(5)을 향해 공기를 배출하여 부품(5)은 빈(9) 안으로 옮겨질 것이다. 부품(5)은 제 2 개구(19)를 통하여, 빈(9) 속으로, 컵(17)을 탈출한다.

바람직하게는, 각각의 컨베이어(3); 빈들(9); 및 송풍기(11)는 장치(1)이 사용될 때 사용자가 상기 구성을 볼 수 있도록 배열된다. 상기한 특징이 사용자가 장치(1)의 작동을 시각적으로 감시할 수 있도록 한다. 컨트롤러(15) 또한 장치가 사용될 때 사용자에게 보일 수 있다.

빈(9)이 부품들(5)로 가득 채워질 때, 빈(9) 내의 센서(27)는 빈(9)이 가득 채워졌음을 컨트롤러(15)에게 신호를 보낸다. 컨트롤러(15)는 가득 찬 빈(9)에 할당되었던 부품들의 카테고리를 다른 비어있는 빈(9)에 재할당한다. 상기의 경우에 컨트롤러(15)는 컨베이어(3)를 따라 다른 지점에 공기를 불기 위해서 송풍기(11)를 조절하여 부품들(5)이 컨베이어(3)로부터 새롭게 할당된 비어있는 빈(9)으로 떨어진다. 이점적으로, 본 발명을 사용하여, 빈(9)이 특정한 부품(5)의 분류로 가득 채워질 때, 상기 부품의 카테고리는 다른 빈(9)으로 간단하게 재할당된다; 따라서 장치(1) 내의 빈(9)이 가득 채워지더라도 상기 분류 프로세스는 계속될 수 있다. 빈들(9)은 서로 독립적이기 때문에, 가든 채워진 빈(9)은 다른 빈들(9)을 제거하지 않고 제거될 수 있다; 독립된 빈들의 준비가 다른 빈들을 방해하지 않고 분류 프로세스를 중단하지 않으며 가득 채워진 빈의 제거를 가능하게 한다. 그리하여 본 발명의 장치는 더 효율적인 분류 프로세스를 제공한다.

본 발명에서 부품들은 동시에 분류될 수 있기 때문에, 추가적인 본 발명의 이점은 이전의 선행 기술 분류 장치에 비하여 빠른 속도로 부품들을 분류할 수 있다는 것이다. 상기 장치는 두 개 이상의 부품들을 빈 속으로 동시에 분류할 수 있다; 예컨대, 만약 다른 카테고리의 두 개(또는 그 이상)의 부품이 상기 부품의 카테고리에 할당된 반대편의 빈들이라면, 이동 수단은 컨베이어로부터 상응하는 부품 카테고리에 할당된 빈 안으로 각각의 부품을 동시에 옮기기 위해서 작동할 수 있어, 각 부품은 상기 부품의 카테고리에 상응하는 빈 안으로 동시에 분류된다.

부품(5)이 컨베이어(3)로부터 옮겨지는 것이 실패하고 부품의 카테고리를 수용하기 위해 할당된 빈(9) 안으로 떨어지는 것이 실패한다면(즉, 부품이 컵(17)으로 옮겨지는 것이 실패하면), 탐지기(23)는 컨베이어(3) 끝에서 컨베이어(3) 상에(컵(17) 속에) 부품(5)의 존재를 탐지하며, 상기 탐지되는 부품(5)은 컨베이어(3)를 따라 이송되나 컨베이어(3)로부터 빈(9) 안으로 옮겨지는데 실패한 부품이다. 상기 부품(5)의 탐지한 즉시 탐지기(23)는 알람, 예컨대 소리 알람을 발생하도록 구성되었다. 부품(5)이 터릿(3)으로부터 빈(9) 안으로 옮겨지지 않은 부품(5)을 포함하는 컵(17)으로 떨어지기 전에 탐지기(23)는 장치(1)을 폐쇄하기 위해서 컨트롤러(15)를 또한 초기화할 수 있다.

본 발명의 상술한 실시예들에 대한 다양한 변형 및 변경들은 첨부된 청구항들에 정의된 바와 같이 발명의 범위로부터 벗어남이 없이 당업자에 명백해 질것이다. 본 발명은 특정 바람직한 실시예와 연계해 기술되었으나, 청구된 바와 같이 본 발명은 이런 특정 실시예에 과도하게 국한되지 않는 것을 알아야 한다.

Claims

터릿(turret)으로부터 부품을 수용하도록 구성된 컨베이어(conveyor);
컨베이어를 따라 위치된 두 개 이상의 빈(bin);
컨베이어로부터 부품들을 옮기기 위해 작동할 수 있도록 구성된 이동 수단(displacement means); 및
하나 이상의 상기 부품의 특성에 따라서 부품을 분류하는데 적합한 식별 수단(identification means)과 소통하여 작동하도록 배열된 컨트롤러(controller);
를 포함하는 부품 분류 장치로서,
상기 두 개 이상의 빈(bin)은 서로 독립적이며,
상기 컨트롤러는 두 개 이상의 빈 각각에 부품 카테고리를 할당하기 위해서 작동할 수 있으며,
식별 수단에 의해서 제공되는 부품들의 카테고리를 사용하여, 상기 컨트롤러는 이동 수단이 각각의 부품을 컨베이어로부터 상응하는 부품 카테고리가 할당된 빈들 안으로 옮기도록 작동하기 위해서 이동 수단을 조정하여, 각 부품은 부품의 카테고리에 할당된 빈 안으로 분류되며,
상기 컨트롤러는, 제 1 빈이 가득 채워졌을 때, 제 1 빈의 부품 카테고리를 제 2 빈으로 재할당하도록 추가로 작동할 수 있는 부품 분류 장치.
제 1 항에 있어서,
두 개 이상의 빈 각각은 빈이 가득 채워졌음을 탐지 하는 수단을 더 포함하는 부품 분류 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
이동 장치는 송풍기(blower)인 부품 분류 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
컨트롤러는 라디오 주파수 식별 수단을 더 포함하는 부품 분류 장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
하나 이상의 부품들의 특성에 따라서 부품들을 분류하기 위해 작동할 수 있는 식별 수단을 더 포함하는 부품 분류 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 식별 수단은 LED 부품에 의해서 방출되는 빛의 특성에 따라서 LED 부품들을 분류하기 위해 작동할 수 있는 부품 분류 장치.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
컨베이어는 각각의 부품을 수용하기에 적합한 하나 이상의 컵을 더 포함하는 부품 분류 장치.
제 6 항에 있어서,
하나 이상의 컵 각각은 제 1 개구 및 제 2 개구를 포함하는 부품 분류 장치.
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
컨베이어로부터 빈 안으로 옮겨지지 않은 컨베이어 상의 부품의 존재를 탐지하기 위해 구성된 탐지기를 더 포함하는 부품 분류 장치.
제 9 항에 있어서,
컨트롤러는, 탐지기가 컨베이어로부터 빈 안으로 옮겨지지 않은 컨베이어 상의 부품의 존재를 탐지할 때 상기 장치의 작동을 중지하도록 구성된 부품 분류 장치.
하나 이상의 부품 취급 헤드들을 포함하는 터릿;
하나 이상의 가공 스테이션들은 터릿으로부터 부품들을 수용할 수 있도록 터릿과 소통하며 작동할 수 있는 하나 이상의 가공 스테이션들; 및
제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 부품 분류 장치를 포함하는 조립체로서,
부품 분류 장치는, 부품 분류 장치가 터릿으로부터 부품들을 수용할 수 있도록 터릿과 소통하여 작동할 수 있도록 배열된 조립체.
부품의 특성에 따라 부품을 분류하는 단계;
터릿으로부터 컨베이어로 부품을 이송하는 단계;
상기 부품의 부품 카테고리를 컨베이어를 따라 위치된 빈에 할당하는 단계;
각 부품이 분류될 수 있도록, 컨베이어로부터 상기 부품의 부품 카테고리가 할당된 빈 속으로 부품을 옮기는 단계; 및
부품이 가득 채워졌을 때, 상기 부품의 부품 카테고리가 할당된 빈의 부품 카테고리를 제 2 빈으로 재할당하는 단계; 를 포함하는 부품 분류 방법.
제 12 항에 있어서,
터릿으로부터 컨베이어에 이송된 부품들은 컨베이어 상의 컵들에 위치되는 부품 분류 방법.
제 13 항에 있어서,
부품들은 컵의 제 2 개구를 통하여 컵의 밖으로 나와 빈 안으로 옮겨지기 위해서, 컵의 제 1 개구를 통하여 공기를 불어 컨베이어로부터 빈 안으로 옮겨지는 부품 분류 방법.
제 11 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
컨베이어로부터 빈 안으로 옮겨지지 않은 컨베이어 상의 부품의 존재를 탐지하기 위한 단계를 더 포함하는 부품 분류 방법.