CN117719822B - 一种咖啡生豆翻面装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种咖啡生豆翻面装置，属于咖啡生豆加工技术。本发明包括振动盘、翻面柱、筛选导轨、衔接导轨、出料导轨，振动盘的圆弧导轨端部与筛选导轨固定连接，筛选导轨与衔接导轨固定连接，衔接导轨与出料导轨固定连接，翻面柱固定设置在振动盘的圆弧导轨内，翻面柱两端分别与圆弧导轨两边的侧壁固定连接并且翻面柱与圆弧导轨的侧壁处于非垂直状态，翻面柱直径小于圆弧导轨侧壁高度；本发明通过振动盘对咖啡生豆进行振动输送，并在输送过程中，通过翻面柱对平整面朝下的咖啡生豆进行翻面，以代替人工翻面，有利于降低成本、提高翻面效率以及识别准确度，并使得咖啡生豆平整面朝上进入检测工序，为准确检测提供良好基础。

Description

一种咖啡生豆翻面装置

技术领域

本发明属于咖啡生豆加工技术领域，涉及一种咖啡生豆翻面装置。

背景技术

咖啡生豆是咖啡树的种子，通常在一个咖啡浆果中，会有两粒咖啡生豆。咖啡生豆自身形状较为特殊，呈现底面为椭圆形的球缺，其一面较为平整，而另一面为椭球冠形状。

在对咖啡生豆进行初加工的过程中，需要对咖啡生豆进行检测，在检测时，要求咖啡生豆较为平整的一面朝上，以提高咖啡生豆检测准确率，而咖啡生豆在进入检测工序之前，需要经过输送，输送过程中，无法保证咖啡生豆均为较平整一面朝上的状态，由此，在咖啡生豆进入检测工序之前，需要对椭球冠朝上的咖啡生豆进行翻面，使其较平整一面朝上。

目前，咖啡生豆的翻面工作依赖人工完成，一方面人工成本较高，另一方面，随着工作时间增加，工作人员疲劳程度增加，工作效率降低，同时在对咖啡生豆翻面过程中，咖啡生豆处于移动状态，当工作人员眼睛疲劳后，对咖啡生豆状态识别准确度也会降低，从而容易出现遗漏翻面情况，影响咖啡生豆的后续检测工作。

因此有必要提供一种咖啡生豆翻面装置，在不影响平整面朝上的咖啡生豆的基础上，对椭球冠朝上的咖啡生豆进行自动翻面，以代替人工操作，降低成本，避免由于工作人员疲劳，造成工作效率低，识别准确度低的情况。

发明内容

为了克服背景技术中的问题，本发明提出了一种咖啡生豆翻面装置，通过在振动盘的圆弧导轨内设置翻面柱，结合咖啡生豆本身较为特殊的形状，让平整面朝下的咖啡生豆经过翻面柱时，进行翻面，使咖啡生豆平整面朝下，而让平整面朝上的咖啡生豆经过翻面柱时，保持平整面朝上的状态，从而实现咖啡生豆的自动翻面工作，代替人工翻面，降低成本，提高工作效率以及识别准确度。

为了实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：

所述的咖啡生豆翻面装置振动盘、翻面柱、筛选导轨、衔接导轨、出料导轨，所述振动盘的圆弧导轨端部与筛选导轨一端固定连接，所述筛选导轨另一端与衔接导轨的一端固定连接，衔接导轨的另一端与出料导轨的一端固定连接，所述翻面柱固定设置在振动盘的圆弧导轨内，翻面柱两端分别与圆弧导轨两边的侧壁固定连接并且翻面柱与圆弧导轨的侧壁处于非垂直状态，翻面柱直径小于圆弧导轨侧壁高度。

具体地，所述筛选导轨由三根钢线构成，三根钢线之间的连线形成倒三角形结构。

作为优选，所述圆弧导轨包括行走段、初筛段，所述行走段供咖啡生豆正常行进，所述初筛段的侧壁上开设初筛口，所述初筛段宽度小于咖啡生豆宽度，初筛段端部与筛选导轨固定连接，所述翻面柱固定安装在行走段内。

作为优选，所述的咖啡生豆翻面装置还包括直振送料器，所述直振送料器位于所述出料导轨下方并固定安装在地面上，所述出料导轨固定安装在直振送料器上。

本发明的有益效果

1.本发明采用咖啡生豆翻面装置，在咖啡生豆运输过程中，对平整面朝下的咖啡生豆进行自动翻面，代替人工翻面操作，降低成本，提高工作效率，提高识别准确度。

2.本发明采用初筛段以及筛选导轨对未成功翻面，即平整面依然朝下的咖啡生豆进行筛选，使未成功翻面的咖啡生豆重新进入振动盘底部，经过重新运输翻面，极大降低未成功翻面的咖啡生豆进入后续检测工序的概率，保证咖啡生豆检测准确度。

3.本发明结构简单，使用便捷。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图。

图2是本发明翻面柱安装立体结构放大示意图。

图3a是本发明咖啡生豆经过翻面柱翻面过程示意图Ⅰ；图3b均是本发明咖啡生豆经过翻面柱翻面过程示意图Ⅱ。

图4a是本发明咖啡生豆经过初筛段时被筛选状态示意图；图4b是本发明咖啡生豆经过初筛段时，正常通过示意图；图4c是本发明初筛段俯视示意图。

图5a是本发明咖啡生豆正常经过筛选导轨示意图；图5b是本发明咖啡生豆经过筛选导轨时，被筛选示意图。

图中，1-振动盘、2-翻面柱、3-筛选导轨、4-衔接导轨、5-出料导轨、6-圆弧导轨、601-行走段、602-初筛段、7-咖啡生豆、8-初筛口、9-直振送料器、10-振动盘料斗。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1-5所示，所述的咖啡生豆翻面装置包括振动盘1、翻面柱2、筛选导轨3、衔接导轨4、出料导轨5，所述振动盘1的圆弧导轨6端部与筛选导轨3一端固定连接，所述筛选导轨3另一端与衔接导轨4的一端固定连接，衔接导轨4的另一端与出料导轨5的一端固定连接，所述翻面柱2固定设置在振动盘1的圆弧导轨6内，翻面柱2两端分别与圆弧导轨6两边的侧壁固定连接并且翻面柱2与圆弧导轨6的侧壁处于非垂直状态，翻面柱2直径小于圆弧导轨6侧壁高度。

上述设置中，振动盘1是一种辅助送料设备，能把各种产品有序地排列起来并进行产品输送。振动盘1连通电源后并开启后，咖啡生豆7通过振动盘1进行振动输送，会进入振动盘1的圆弧导轨6中，然后继续进行移动，随着咖啡生豆7的移动，其到达翻面柱2所在位置，当平整面朝下的咖啡生豆7继续移动时，由于翻面柱2的设置，咖啡生豆7移动路径上的导轨宽度越来越窄，咖啡生豆7会被翻面柱2抵住并沿圆弧导轨6侧壁方向往上滑动，最终咖啡生豆7的平整面会变为竖直状态，而又由于咖啡生豆7重心位于椭球缺部分，咖啡生豆7由于自身重力作用产生翻转，使平整面朝上，并翻过翻面柱2，从而完成咖啡生豆7的翻面，使咖啡生豆7以平整面朝上的姿态继续移动；当平整面朝上的咖啡生豆7到达翻面柱2时，由于翻面柱2两端分别与圆弧导轨6的两边侧壁固定连接并且翻面柱2与圆弧导轨6的侧壁处于非垂直状态，即是翻面柱2的轴向始终与圆弧导轨6的底面呈平行状态，随着咖啡生豆7继续移动，咖啡生豆7移动路径上的导轨宽度越来越窄，翻面柱2与咖啡生豆7的椭圆球冠面接触，随着咖啡生豆7的继续移动，翻面柱2会越来越接近咖啡生豆7椭圆球冠面的底部，从而将咖啡生豆7缓慢顶起。以翻面柱2为分界线，随着咖啡生豆7移动，其会从翻面柱2一侧移动至翻面柱2另一侧，而又由于当咖啡生豆7椭圆球冠面朝下时，翻面柱2会沿椭圆球冠面的曲面轨迹接近椭圆球冠面的底部，而使咖啡生豆7的椭圆球冠面无需翻转即可跨过翻面柱2，之后进入后续的筛选导轨3中，从而咖啡生豆7在输送过程中，如果平整面朝下，则会进行翻面，如果本来平整面即朝上，则不进行翻面，跨过翻面柱2继续移动，工作人员仅需将咖啡生豆7倒入振动盘料斗10内，启动振动盘1，则本发明的咖啡生豆7翻面装置自动对咖啡生豆7进行输送并对平整面朝下的咖啡生豆7进行翻面，避免人工翻面导致的成本较高、效率较低、识别准确度较低的情况发生。

咖啡生豆7在通过翻面柱2之后，继续移动，极其偶尔的情况，可能会出现平整面朝下的咖啡生豆7通过翻面柱2时，未成功翻面的情况，则发生此种情况的咖啡生豆7在进入筛选导轨3后，会从筛选导轨3落下至振动盘1中并重新回到振动盘料斗10中重新进行输送，而不进入后续的衔接导轨4，进一步提升了本发明咖啡生豆7翻面装置可靠性。符合要求的咖啡生豆7通过筛选导轨3后，继续移动，依次通过衔接导轨4、出料导轨5后，进入检测工序。筛选导轨3、衔接导轨4、出料导轨5均可采用与振动盘1的圆弧导轨6相同的固定方式进行加固。

如图5所示，所述筛选导轨3由三根钢线构成，三根钢线之间的连线形成倒三角形结构。

上述设置中，当咖啡生豆7以平整面朝上的姿态进入筛选导轨3时，底部的一根钢线托住咖啡生豆7椭球冠面的底部，另外两根钢线托住咖啡生豆7椭球冠面的两侧，使得咖啡生豆7可以正常通过筛选导轨3；而如果咖啡生豆7以平整面朝下的姿态进入筛选导轨3，则位于同一高度的两根钢线无法托住咖啡生豆7两侧，咖啡生豆7会从钢线之间的空隙中落下进入振动盘1中，达到筛选目的。

如图4所示，所述圆弧导轨6包括行走段601、初筛段602，所述行走段601供咖啡生豆正常行进，所述初筛段602远离振动盘1圆心的侧壁上开设初筛口8，所述初筛段602宽度小于咖啡生豆7宽度，初筛段602端部与筛选导轨3固定连接，所述翻面柱2固定安装在行走段601内。

上述设置中，当平整面朝下的咖啡生豆7进入初筛段602时，由于咖啡生豆7平整面需要较大面积的导轨对其进行支撑，而初筛段602侧壁上有初筛口8，咖啡生豆7失去了导轨一侧侧壁的支撑作用，并且初筛段602的导轨宽度小于咖啡生豆7宽度，会使导轨对咖啡生豆7平整面的支撑面积减小，从而使咖啡生豆7从初筛口8掉落进入振动盘1中，而椭球冠面朝下的咖啡生豆7由于其椭球冠面底部与导轨接触，需要导轨进行支撑的面积较小，因此在初筛段602导轨宽度较小的情况下，也可以正常通过而不掉落，由此，初筛段602可以对原本平整面朝下而未成功翻面的咖啡生豆7进行初步筛选。又因为需要保证平整面朝上的咖啡生豆7尽可能顺利通过初筛段602，所以初筛段602宽度也不能过小，可能导致平整面朝下的咖啡生豆7也顺利通过，所以此处对咖啡生豆7仅进行初步筛选，而通过筛选导轨3对咖啡生豆7进行较为准确的筛选。通过两次筛选，进一步加强筛选准确率。

如图1所示，所述的咖啡生豆7翻面装置还包括直振送料器9，所述直振送料器9位于所述出料导轨5下方并固定安装在地面上，所述出料导轨5固定安装在直振送料器9上。

上述设置中，通过直振送料器9使咖啡生豆7在出料导轨5上振动移动，避免咖啡生豆7在出料导轨5上时，振动盘1的振动输送效果减弱，导致咖啡生豆7无法继续移动的情况出现。

本发明的工作过程：将本发明的咖啡生豆翻面装置设置在咖啡生豆检测工序之前，首先将咖啡生豆全部倒入振动盘料斗中，开启咖啡生豆翻面装置，由于振动盘是一种辅助送料设备，能把各种产品有序地排列出来并进行产品输送，振动盘通过振动盘料斗底面旋转，可以将堆积在振动盘料斗中的咖啡生豆送上振动盘螺旋向上分布的导轨，然后通过振动盘的振动作用，咖啡生豆会沿导轨移动，之后依次通过圆弧导轨、筛选导轨、衔接导轨、出料导轨后进入检测工序，在通过圆弧导轨的过程中，平整面朝下的咖啡生豆进行翻面后继续移动，由此，咖啡生豆翻面装置可以自动完成咖啡生豆翻面并将咖啡生豆输送至检测工序中，待振动盘料斗中的咖啡生豆均输送完毕后，完成工作。

最后说明的是，以上优选实施例仅用于说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (2)

1.一种咖啡生豆翻面装置，其特征在于：所述的咖啡生豆翻面装置包括振动盘（1）、翻面柱（2）、筛选导轨（3）、衔接导轨（4）、出料导轨（5），所述振动盘（1）的圆弧导轨（6）端部与筛选导轨（3）一端固定连接，所述筛选导轨（3）另一端与衔接导轨（4）的一端固定连接，衔接导轨（4）的另一端与出料导轨（5）的一端固定连接，所述翻面柱（2）固定设置在振动盘（1）的圆弧导轨（6）内，翻面柱（2）两端分别与圆弧导轨（6）两边的侧壁固定连接并且翻面柱（2）与圆弧导轨（6）的侧壁处于非垂直状态，翻面柱（2）直径小于圆弧导轨（6）侧壁高度，翻面柱（2）的轴向始终与圆弧导轨（6）的底面呈平行状态，所述筛选导轨（3）由三根钢线构成，三根钢线之间的连线形成倒三角形结构，所述圆弧导轨（6）包括行走段（601）、初筛段（602），所述行走段（601）供咖啡生豆正常行进，所述初筛段（602）的侧壁上开设初筛口（8），所述初筛段（602）宽度小于咖啡生豆（7）宽度，初筛段（602）端部与筛选导轨（3）固定连接，所述翻面柱（2）固定安装在行走段（601）内。

2.根据权利要求1所述的一种咖啡生豆翻面装置，其特征在于：所述的咖啡生豆翻面装置还包括直振送料器（9），所述直振送料器（9）位于所述出料导轨（5）下方并固定安装在地面上，所述出料导轨（5）固定安装在直振送料器（9）上。