CN203158711U - 一种螺母自动上料装置 - Google Patents

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陈世昌
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Abstract

本实用新型公开了一种螺母自动上料装置，属于机械自动化领域；它包括上料振盘、上料通道和上料台，上料振盘连接上料通道，上料通道衔接上料台；上料振盘设有螺旋通道、下沉通道、窄通道和翻转通道，螺旋通道、下沉通道、窄通道和翻转通道依次连接；上料通道下端设有振动器，振动使螺母继续移动上料到上料台；上料台设有若干上料槽，上料台通过气缸驱动前后移动，若干上料槽依次上料螺母；该种螺母自动上料装置还包括上料机械手，上料机械手负责从上料台取走螺母到加工机器。该种螺母自动上料装置能够自动上料螺母。

Description

一种螺母自动上料装置
技术领域
本实用新型涉及机械自动化，特别是涉及一种螺母自动上料装置。
背景技术
目前在塑胶外壳组装中，结构件之间的连接方式主要有螺纹连接和卡扣连接。其中，螺纹连接是较常用的连接方式，螺纹连接通常会植入铜螺母，铜螺母的作用是解决塑胶外壳螺纹容易滑牙的问题。螺母植入时，则需要上料螺母。传统的螺母上料方式，需要人工将一个个螺母调整好位置再放入加工机器上，非常消耗人力和时间，生产效率极低，间接提高了生产成本，不符合现代工业的规模化、产业化、自动化。
实用新型内容
    针对传统螺母上料方式耗费人力和效率低的问题，本实用新型提供一种能够自动上料螺母的螺母自动上料装置。
本实用新型所采取的技术方案是：一种螺母自动上料装置，包括上料振盘、上料通道和上料台，上料振盘连接上料通道，上料通道衔接上料台；上料振盘设有螺旋通道、下沉通道、窄通道和翻转通道，螺旋通道、下沉通道、窄通道和翻转通道依次连接；上料通道下端设有振动器，振动使螺母继续移动上料到上料台；上料台设有若干上料槽，上料台通过气缸驱动前后移动，若干上料槽依次上料螺母；该种螺母自动上料装置还包括上料机械手，上料机械手负责从上料台取走螺母到加工机器。
在上述技术方案中，下沉通道为V型通道，下沉通道相对螺旋通道末端低，螺母会掉落下沉通道使螺母竖起移动。
在上述技术方案中，窄通道上设有限位块，限位块限制螺母的通过方式，由于螺母包括螺母头和螺母主体，窄通道和限位块同时限制螺母必须在螺母头靠近窄通道内侧才能通过。
在上述技术方案中，翻转通道始端设有翻转块；翻转块将螺母推到翻转，使螺母的螺母头朝上。
在上述技术方案中，上料通道上端设有挡条，防止螺母弹出。
在上述技术方案中，上料槽设有感应器和顶针；感应器感应是否有螺母落入上料槽；顶针在上料机械手取螺母时，将螺母顶出，让上料机械手更容易取走。
在上述技术方案中，上料通道的出料口上端设有限位框，限位框将螺母进入上料台时限位在上料槽内。
本实用新型的有益效果是：上述构造的一种螺母自动上料装置，通过震动来传动螺母自动上料，并通过螺旋通道、下沉通道、窄通道和翻转通道对螺母进行位置调整，使上料机械手准确地将螺母放入加工机器；若干上料槽同时上料待命，保证上料效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型的上料台结构图；
图3是本实用新型的螺旋通道、下沉通道、窄通道和翻转通道展开示意图。
图中，1、上料振盘；11、螺旋通道；12、下沉通道；13、窄通道；131、限位块；14、翻转通道；141、翻转块； 2、上料通道；21、挡条；22、振动器；23、限位框；3、上料台；31、上料槽； 32、感应器；33、顶针；4、上料机械手；5、滑轨。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1和图3示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种螺母自动上料装置。
螺母包括螺母头和螺母主体。
该种螺母自动上料装置，包括上料振盘1、上料通道2和上料台3，上料振盘1连接上料通道2，上料通道2衔接上料台3。上料振盘1设有螺旋通道11、下沉通道12、窄通道13和翻转通道14，螺旋通道11、下沉通道12、窄通道13和翻转通道14依次连接；下沉通道12为V型通道，下沉通道12相对螺旋通道11末端低，螺母会掉落下沉通道12使螺母竖起移动；窄通道13上设有限位块131，限位块131为杆状且向外下倾斜，限位块131限制螺母的通过方式，由于螺母包括螺母头和螺母主体，螺母头大于螺母主体，窄通道13和限位块131同时限制螺母必须在螺母头靠近窄通道13内侧才能通过；翻转通道14始端设有翻转块141，翻转块为块状且岩翻转通道14斜向下倾斜；翻转块141将螺母推到翻转，使螺母的螺母头朝上。上料通道2下端设有振动器22，振动使螺母继续移动上料到上料台3；上料通道2上端设有挡条21，防止螺母弹出；上料通道2的出料口上端设有限位框23，限位框23将螺母进入上料台3时限位在上料槽31内。上料台3设有两个上料槽31，上料台3通过气缸驱动在滑轨5上前后移动，若干上料槽31依次上料螺母；上料槽31设有感应器32和顶针33；感应器32内置在上料槽31内，感应器32为红外线感应器32，感应器32感应是否有螺母落入上料槽31；顶针33通过气缸驱动，顶针33在上料机械手4取螺母时，将螺母顶出，让上料机械手4更容易取走。该种螺母自动上料装置还包括上料机械手4，上料机械手4负责从上料台3取走螺母到加工机器。
在使用本实用新型时，将螺母放入上料振盘1内，上料振盘1震动，将螺母振入螺旋通道11；螺母再掉入下沉通道12，螺母竖起移动；经过窄通道13时，窄通道13和限位块131同时限制螺母必须在螺母头靠近窄通道13内侧才能通过；经过翻转通道14时，翻转块141将螺母推到翻转，使螺母的螺母头朝上，振动器22振动使螺母再经过上料通道2；上料台3移动将上料槽31对准上料通道2的出料口，螺母进入上料台3的上料槽31；顶针33将螺母顶出,上料机械手4依次从上料台3的上料槽31内取走螺母到加工机器。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (7)

1.一种螺母自动上料装置，其特征在于，包括上料振盘、上料通道和上料台，所述上料振盘连接所述上料通道，所述上料通道衔接所述上料台；所述上料振盘设有螺旋通道、下沉通道、窄通道和翻转通道，所述螺旋通道、所述下沉通道、所述窄通道和所述翻转通道依次连接；所述上料通道下端设有振动器；所述上料台设有若干上料槽，所述上料台通过气缸驱动前后移动；所述一种螺母自动上料装置还包括上料机械手。
2.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料装置，其特征在于：所述下沉通道为V型通道，所述下沉通道相对所述螺旋通道末端低。
3.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料装置，其特征在于：所述窄通道上设有限制螺母的通过方式的限位块。
4.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料装置，其特征在于：所述翻转通道始端设有将螺母推翻的翻转块。
5.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料装置，其特征在于：所述上料通道上端设有挡条。
6.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料装置，其特征在于：所述上料槽设有感应器和顶针。
7.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料装置，其特征在于：所述上料通道的出料口上端设有限位框。
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