CN104742307A - 自动植入螺母装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动植入螺母装置，用于自动向塑胶模具中植入螺母，所述自动植入螺母装置包括：工作台；机械手臂，其设于工作台上，所述机械手臂上设有定位工具，定位工具设有容纳槽容纳螺母；螺母供料结构，其设于所述工作台上，所述螺母供料结构向机械手臂的定位工具提供螺母；检测结构，其设于所述工作台上，所述检测结构检测机械手臂的定位工具上是否漏接或错接螺母；控制单元，其包括电源开关及可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器发出控制指令。本发明的自动植入螺母装置，通过螺母供料结构自动供料，且检测结构能够检测定位工具上是否漏装或错装螺母，能够快速且准确地将螺母埋入塑胶件中，解决了人工作业速度慢及螺母放置不正确的问题。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种自动植入螺母装置，具体涉及一种自动向塑胶模具中植入螺母的装置。
【背景技术】
螺母普遍用于产品组装的过程中，例如，笔记本电脑的塑胶外壳与主板需要通过螺母及螺丝固定连接，必须先将螺母热熔植入塑料外壳内，使该螺母与塑料外壳固定结合，然后再通过螺丝将主板锁固至塑料外壳上。
将螺母植入塑胶件中，目前有两种生产方式。第一种方式为：人工直接手动将螺母埋在塑胶模具中，然后注塑塑胶件；第二种方式为：先注塑塑胶件，然后利用热熔工具（例如热熔机）将螺母热熔到塑胶件中。然而，该两种生产方式中，第一种生产方式人工作业速度慢，影响产品的成型周期；第二种生产方式会有漏装螺母、螺母上浮或下陷等缺陷，影响产品的外观。因此，所述两种生产方式均不是最佳的方式。
有鉴于此，实有必要开发一种自动植入螺母装置，以解决上述作业速度慢及螺母放置不正确的缺陷。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种自动植入螺母装置，该自动植入螺母装置能够快速且准确地将螺母埋入塑胶件中。
为了达到上述目的，本发明的自动植入螺母装置，用于自动向塑胶模具中植入螺母，所述自动植入螺母装置包括：
工作台；
机械手臂，其设于所述工作台上，所述机械手臂上设有定位工具，所述定位工具设有容纳槽容纳螺母；
螺母供料结构，其设于所述工作台上，所述螺母供料结构向机械手臂的定位工具提供螺母；
检测结构，其设于所述工作台上，所述检测结构检测机械手臂的定位工具上是否漏接或错接螺母；
控制单元，其包括电源开关及可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器发出控制指令。
较佳地，所述螺母供料结构包括振动盘，所述振动盘连接有滑槽。
较佳地，所述螺母供料结构还包括螺母错位单元，所述螺母错位单元包括轨道及出口端，所述轨道与所述滑槽连接。
较佳地，所述螺母错位单元还包括推杆气缸，推杆气缸一端设有可伸缩的丝杆，所述丝杆一端连接有T型块，所述T型块上连接有推针，所述推针推动轨道中的螺母至出口端。
较佳地，所述检测结构包括CCD相机，所述CCD相机设于CCD灯箱内，所述CCD灯箱内设有光源及导光板。
较佳地，所述CCD相机内储存有定位工具装有螺母后的标准模板。
较佳地，所述自动植入螺母装置还包括显示单元，所述显示单元显示CCD相机中的图像。
较佳地，所述显示单元上设有触摸屏，所述触摸屏上设有启动按钮、停止按钮及急停按钮。
相较于现有技术，本发明的自动植入螺母装置，通过螺母供料结构自动供料，且检测结构能够检测定位工具上是否漏装或错装螺母，从而能够快速且准确地将螺母埋入塑胶件中，解决了人工作业速度慢及螺母放置不正确的问题。
【附图说明】
图1绘示本发明自动植入螺母装置一较佳实施例的示意图。
图2绘示本发明自动植入螺母装置一较佳实施例机械手臂的示意图。
图3绘示本发明自动植入螺母装置一较佳实施例螺母供料结构的示意图。
图4绘示图3的剖视图。
图5绘示图4中A处的放大图。
【具体实施方式】
请参阅图1至图5所示，于一较佳实施例中，本发明的自动植入螺母装置，用于自动向塑胶模具中植入螺母60，所述自动植入螺母装置包括：
工作台10；
机械手臂20，其设于所述工作台10上，所述机械手臂20上设有定位工具21，所述定位工具21设有容纳槽210容纳螺母60，其中定位工具21容纳螺母60的位置与塑胶件需装螺母60的位置相同；
螺母供料结构30，其设于所述工作台10上，所述螺母供料结构30向机械手臂20的定位工具21提供螺母60；
检测结构40，其设于所述工作台10上，所述检测结构40检测机械手臂20的定位工具21上是否漏接或错接螺母60；
控制单元，其包括电源开关及可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器发出控制指令。
其中，所述螺母供料结构30包括振动盘31，所述振动盘31中放有螺母60，所述振动盘31连接有滑槽32。
其中，所述螺母供料结构30还包括螺母错位单元33，所述螺母错位单元33包括轨道331及出口端332，所述轨道331与所述滑槽32连接。
其中，所述螺母错位单元33还包括推杆气缸333，推杆气缸333设有可伸缩的丝杆334，所述丝杆334连接有T型块335，所述T型块335上连接有推针336，所述推针336推动轨道331中的螺母60至出口端332。
其中，所述检测结构40包括CCD相机41，所述CCD相机41设于CCD灯箱42内，所述CCD灯箱42内设有光源及导光板。
其中，所述CCD相机41内储存有定位工具21装有螺母60后的标准模板。
其中，所述自动植入螺母装置还包括显示单元50，所述显示单元50显示CCD相机41中的图像。
其中，所述显示单元50上设有触摸屏51，所述触摸屏51上设有启动按钮、停止按钮及急停按钮。
当需要向塑胶模具中植入螺母60时，首先，振动盘31振动将螺母60整列排序后振动到螺母错位单元33的轨道331中，推杆气缸333推动推针336运动，推针336推动轨道331中的螺母60逐个至出口端332，然后机械手臂20带动定位工具21到出口端332逐个接螺母60。
当机械手臂20接过螺母60后，机械手臂20带着定位工具21去CCD灯箱42内拍照，通过CCD相机41拍出的照片与CCD相机41中储存的标准模板进行比较，检测是否有漏接或错接螺母60现象。若与标准模板相同，则表示无漏接或错接螺母60现象；若与标准模板不相同，则表示有漏接或错接螺母60现象，CCD相机41发出信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器处理信号并发出控制指令使机械手臂20重新至出口端332补接螺母60。
当接好螺母60后，机械手臂20带着定位工具21至塑胶模具处，待塑胶模具开模且塑胶件及流道被取出后，机械手臂20带着定位工具21向塑胶模具中植入螺母60，然后机械手臂20带着定位工具21退出塑胶模具，塑胶模具合模注塑塑胶件；自动植入螺母装置继续下一次动作。
本发明的自动植入螺母装置，通过螺母供料结构30自动供料，且检测结构40能够检测定位工具21上是否漏装或错装螺母60，从而能够快速且准确地将螺母60埋入塑胶件中，解决了人工作业速度慢及螺母60放置不正确的问题。
Claims (8)
1.一种自动植入螺母装置，其特征在于，所述自动植入螺母装置包括：
工作台；
机械手臂，其设于所述工作台上，所述机械手臂上设有定位工具，所述定位工具设有容纳槽容纳螺母；
螺母供料结构，其设于所述工作台上，所述螺母供料结构向机械手臂的定位工具提供螺母；
检测结构，其设于所述工作台上，所述检测结构检测机械手臂的定位工具上是否漏接或错接螺母；
控制单元，其包括电源开关及可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器发出控制指令。
2.根据权利要求1所述的自动植入螺母装置，其特征在于，所述螺母供料结构包括振动盘，所述振动盘连接有滑槽。
3.根据权利要求2所述的自动植入螺母装置，其特征在于，所述螺母供料结构还包括螺母错位单元，所述螺母错位单元包括轨道及出口端，所述轨道与所述滑槽连接。
4.根据权利要求3所述的自动植入螺母装置，其特征在于，所述螺母错位单元还包括推杆气缸，推杆气缸一端设有可伸缩的丝杆，所述丝杆一端连接有T型块，所述T型块上连接有推针，所述推针推动轨道中的螺母至出口端。
5.根据权利要求1所述的自动植入螺母装置，其特征在于，所述检测结构包括CCD相机，所述CCD相机设于CCD灯箱内，所述CCD灯箱内设有光源及导光板。
6.根据权利要求5所述的自动植入螺母装置，其特征在于，所述CCD相机内储存有定位工具装有螺母后的标准模板。
7.根据权利要求6所述的自动植入螺母装置，其特征在于，所述自动植入螺母装置还包括显示单元，所述显示单元显示CCD相机中的图像。
8.根据权利要求7所述的自动植入螺母装置，其特征在于，所述显示单元上设有触摸屏，所述触摸屏上设有启动按钮、停止按钮及急停按钮。
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- 2013-12-27 CN CN201310736763.8A patent/CN104742307A/zh active Pending
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