CN104070618A - 模内嵌件自动送料系统 - Google Patents

Abstract

模内嵌件自动送料系统，包括，送料总成，其包括振动盘、输送组件、以及推料组件；推料组件包括一安装架、接料块、第一推料气缸，接料块设于安装架上，且该接料块上开设有一在其两侧面和上表面均具有开口的接料槽，该接料槽的上部开口与通道的下端部对应衔接，安装架上设置有一收纳槽，第一推料气缸的缸体固定连接在安装架上，且该第一推料气缸的伸缩杆上安装有一顶块，顶块和收纳槽沿接料块的宽度方向对齐并分置于接料块的两侧；定位总成；放料总成。本发明可以有序的输送螺母，先将螺母定位于定位板上，置于定位板上的螺母的水平位置、轴向位置以及轴线的延伸方向按照螺母在注塑制品上的嵌置位置被精确定位。

Description

模内嵌件自动送料系统

 

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种模内嵌件自动送料系统，尤其是一种拿取螺母并将螺母放置于注塑模具中的装置。

 

背景技术

很多塑胶产品要求嵌置连接螺母，以便于后续的装配，通常的做法是在塑胶产品注塑过程中，将螺母置于注塑模具的型腔中，然后向模具型腔中注入胶料，胶料固化后使螺母嵌置在注塑制品中，完成注塑制品的加工。

目前，通常是利用人工操作，将螺母填装在注塑模具的型腔中，这种操作方式生产效率较低，且螺母不能够被精确的定位，影响后续的装配精度。

也有的生产厂商是采用机械手抓取螺母，并利用机械手将螺母置于注塑模具的型腔中，其虽然能够通过改善机械手的控制部分以及机械传动部分来精确的控制螺母的防止位置，但是由于螺母没有被有序的排列和输送，螺母在注塑模具的型腔中放置的方向难以准确把握，因此，仍然存在螺母安装位置精度较低的缺陷。

 

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种模内嵌件自动送料系统，其能够提高螺母与工件的配合精度。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

模内嵌件自动送料系统，包括，

送料总成，其包括振动盘、输送组件、以及推料组件；输送组件内置有一供螺母有序排列的通道，该通道的上端部连接振动盘的出料端；推料组件包括一安装架、接料块、第一推料气缸，接料块设于安装架上，且该接料块上开设有一在其两侧面和上表面均具有开口的接料槽，该接料槽的上部开口与通道的下端部对应衔接，安装架上设置有一收纳槽，第一推料气缸的缸体固定连接在安装架上，且该第一推料气缸的伸缩杆上安装有一顶块，顶块和收纳槽沿接料块的宽度方向对齐并分置于接料块的两侧；

定位总成，其包括定位板、以及第一驱动组件，该定位板上固定有至少一个用于收纳螺母的定位套、活动的穿接在定位套内的顶杆，第一驱动组件用于带动定位板运动以使定位套在一贴合于收纳槽外侧并与收纳槽轴向对齐的取料工位和一远离收纳槽的暂存工位之间运动；顶杆上设置有与外界的抽真空装置连接的第一气孔；

放料总成，其包括接料板、以及第二驱动组件，该接料板上固定有至少一个用于收纳螺母的接料套、活动的穿接在接料套内的推杆，第二驱动组件用于带动接料板运动以使接料套在与定位套轴向对齐的暂存工位和位于注塑模具型腔的放料工位之间运动；推杆上设置有与外界的抽真空装置连接的第二气孔。

通道的下端部和收纳槽在接料块的长度方向相互错开，推料组件还包括有一第二推料气缸，该第二推料气缸用于带动接料块沿其自身长度方向相对于安装架运动以使接料槽在位于通道下端部正下方的第一位置和与收纳槽对齐的第二位置之间运动。

安装架上设置有一供接料块在其内滑动的滑槽，收纳槽设置在滑槽的其中一个侧壁上，滑槽的另一侧壁上设置有与收纳槽正对且供顶块穿过的穿孔，滑槽远离第二推料气缸的一端设置有一用于防止接料块滑出的限位块。

定位总成还包括用于将定位板固定连接在第一驱动组件的动力输出端的第一连接座、第一活动板以及第一驱动气缸，该第一驱动气缸的缸体部分固定在定位板上、其伸缩杆与第一活动板固定连接，顶杆固定连接在第一活动板上。

定位板上固定有多个第一导向套，第一活动板上固定有多个一一对应的穿接在第一导向套内的第一导向杆。

定位板上设置有至少两个限位套，接料板上设置有至少两个与限位套一一对应的定位销。

放料总成还包括用于将接料板固定连接在第二驱动组件的动力输出端的第二连接座、第二活动板以及第二驱动气缸，该第二驱动气缸的缸体部分固定在接料板上、其伸缩杆与第二活动板固定连接，推杆固定连接在第二活动板上。

接料板上固定有多个第二导向套，第二活动板上固定有多个一一对应的穿接在第二导向套内的第二导向杆。

推杆和第二活动板之间还设置有一缓冲弹簧。

本发明的有益效果在于：

相比于现有技术，本发明可以有序的输送螺母，并依据注塑制品的螺母嵌置要求，先将螺母定位于定位板上，置于定位板上的螺母的水平位置、轴向位置以及轴线的延伸方向按照螺母在注塑制品上的嵌置位置被精确定位，之后再将定位好的螺母转移到注塑模具型腔中等待注塑。

 

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中送料总成与定位总成的配合示意图；

图3为图1中送料总成的结构示意图；

图4为图3所示送料总成的安装示意图；

图5为图1中定位总成的结构示意图；

图6为图1中放料总成的结构示意图；

其中：100、送料总成；110、振动盘；120、输送组件；121、水平输送段；122、倾斜输送段；130、推料组件；131、安装架；1311、滑槽；1312、收纳槽；1313、穿孔；1314、限位块；132、第一推料气缸；1321、顶块；133、第二推料气缸；134、接料块；1341、接料槽；200、定位总成；210、第一驱动组件；220、第一连接座；230、定位板；231、定位套；232、第一导向套；233、限位套；240、第一活动板；241、顶杆；242、第一导向杆；250、第一驱动气缸；300、放料总成；310、第二驱动组件；320、第二连接座；330、接料板；331、接料套；332、第二导向套；333、定位销；340、第二活动板；341、推杆；342、第二导向杆；350、第二驱动气缸；400、注塑机。

 

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

参见图1和图2所示，本发明的模内嵌件自动送料系统包括送料总成100、定位总成200、放料总成300，其中，送料总成100用于将螺母顺序的排列并输送，定位总成200用于依据注塑制品上螺母镶嵌的位置和配合尺寸将螺母定位，放料总成300用于将定位好的螺母抓取并转移至注塑机400的注塑模具型腔中。

结合图3和图4，本发明的送料总成100具体包括顺序连接的振动盘110、输送组件120以及推料组件130，其中，输送组件120由水平输送段121和倾斜输送段122衔接而成，水平输送段121的一端与振动盘110的出料端连接、另一端与倾斜输送段122的顶端部连接，由此，在输送组件120内部形成一个供螺母有序排列的通道，并且该通道在倾斜输送段122内的部分是向下倾斜延伸的，不仅可以振动盘110振动排列后的螺母有序的在通道内排列，同时，螺母可以依据自身重量进行在倾斜输送段122内部被输送至推料组件130。推料组件130包括一安装架131、接料块134、第一推料气缸132，其中，接料块134设置于安装架131上部，且该接料块134上开设有一在其两侧面和上表面均具有开口的接料槽1341，该接料槽1341的上部开口与输送组件120的通道的下端部对应衔接，在安装架131上设置有一收纳槽1312，第一推料气缸132的缸体部分固定在安装架131上，其伸缩杆上安装有一顶块1321，顶块1321和收纳槽1312沿着接料块134的宽度方向对齐排列并且分别置于接料块134的两侧，当螺母从输送组件120的通道内落入到接料槽1341中后，第一推料气缸132启动，带动顶块1321将落在接料槽1341中的螺母顶推到收纳槽1312中。上述收纳槽1312以及接料槽1341的尺寸被设置为仅能够容纳一个螺母，为了使螺母能够有序且依次被顶块1321顶推，并被有序的置于定位总成200上，可以将上述的输送组件120内部通道的下端部与收纳槽1312设置为在接料块134的长度方向相互错开一定的距离，推料组件130还包括一第二推料气缸133，该第二推料气缸133用于带动接料块134沿自身长度方向相对于安装架131运动，以使的接料槽1341在位于倾斜输送段122下端部开口正下方的第一位置和与收纳槽1312对齐的第二位置之间运动；在第一位置时，接料槽1341恰好位于倾斜输送段122下端部的正下方，倾斜输送段122内部最底部的螺母掉落到接料槽1341内，此时，第二推料气缸133推动接料块134，使接料槽1341置于顶块1321和收纳槽1312之间，此时，第一推料气缸132启动，带动顶块1321将接料槽1341中的螺母顶推到收纳槽1312中，完成螺母的输送，由于接料块134封盖于倾斜输送段122的下端部开口，当接料槽1341离开第一位置时，倾斜输送段122内的螺母不会掉落。在上述安装架131顶端部设置有一用于限定接料块134滑动方向的滑槽1311，收纳槽1312被设置在滑槽1311的其中一个侧壁上，滑槽1311的另一侧壁上设置有与收纳槽1312正对且供顶块1321穿过的穿孔1313，第一推料气缸132的缸体部分固定安装架131在设置穿孔1313的一侧，此外，为了确保接料槽1341能够准确的被定位在上述的第二位置，可以在滑槽1311远离第二推料气缸133的一端设置有一限位块1314，该限位块1314不仅可以起到上述定位的功能，还能够防止接料块134从滑槽1311内滑出。

结合图5所示，定位总成200包括定位板230、第一驱动组件210、第一活动板240以及第一连接座220，第一驱动组件210为一两轴联动机构，第一连接座220用于将定位板230固定连接在第一驱动组件210的动力输出端，在第一驱动组件210的带动下，定位板230在Z轴和X轴的移动，定位板230上固定有多个用于收纳螺母的定位套231，该多个定位套231的位置与注塑制品上螺母的镶嵌位置一致，第一活动板240上固定有多个一一对应的活动穿接在定位套231内的顶杆241，第一驱动组件210用于带动定位板230运动以使定位套231在贴合于收纳槽1312并与收纳槽1312轴向对齐的取料工位和一远离收纳槽1312的暂存工位之间运动，顶杆241上开设有一第一气孔，该第一气孔远离定位套231的开口与外界的抽真空装置连通；上述的第一活动板240可相对于定位板230活动，具体的是，在第一活动板240和定位板230之间设置有一第一驱动气缸250，该第一驱动气缸250的缸体部分固定在定位板230上、其伸缩杆则与第一活动板240固定连接，如此，启动第一驱动气缸250，在其带动第一活动板240相对于定位板230运动的同时，使顶杆241沿定位套231的轴向运动；在上述的取料工位时，定位套231与收纳槽1312对齐，第一驱动气缸250带动顶杆241顶压于收纳槽1312内的螺母的端面上，之后，抽真空装置开始吸气，螺母被吸附于顶杆241上，第一驱动气缸250带动第一活动板240向着远离定位板230的方向运动，从而将顶杆241向着远离定位套231的方向拉动，使顶杆241上吸附的螺母被嵌入到定位套231中，完成螺母的抓取动作，依次执行上述动作，在定位板230上的每一个定位套231中均嵌置一个螺母，最后，第一驱动组件210带动定位板230移动到上述的暂存工位，最终完成螺母的定位，并等待放料总成300的抓取。此外，在上述的定位板230上还固定有多个第一导向套232，对应的，在第一活动板240上固定有多个第一导向杆242，第一导向杆242一一对应的穿接在第一导向套232中，用于限定第一活动板240以及顶杆241的运动，防止其发生偏摆，提高螺母定位的精确度。

放料总成300与定位总成200的结构相似，具体参见图6所示，放料总成300包括接料板330、第二驱动组件310、第二活动板340、第二连接座320、以及第二驱动气缸350，其中，第二驱动组件310为一三轴联动机构，第二连接座320用于将接料板330固定连接在第二驱动组件310的动力输出端，在第二驱动组件310的带动下，接料板330可在X轴、Y轴以及Z轴三个方向上移动；接料板330上固定有多个用于收纳螺母的接料套331，该多个接料套331的位置与注塑制品上螺母的镶嵌位置一致，即与定位板230上的定位套231的位置一致，第二活动板340上固定有多个一一对应的活动穿接在接料套331内的推杆341，第二驱动组件310用于带动接料板330运动以使接料套331在于定位套231轴向对齐的暂存工位和位于注塑机400的注塑模具型腔中的放料工位之间运动，推杆341上开设有一第二气孔，该第二气孔远离接料套331的开口与外界的抽真空装置连通。上述的第二活动板340可相对于接料板330活动，具体的是，第二驱动气缸350的缸体部分固定在接料板330上、其伸缩杆则与第二活动板340固定连接，如此，启动第二驱动气缸350，在其带动第二活动板340相对于接料板330运动的同时，使推杆341沿接料套331的轴向运动。在上述的暂存工位时，接料套331与定位套231对齐，第二驱动气缸350带动推杆341顶压于定位套231内的螺母的端面上，之后，抽真空装置开始对推杆341吸气、对顶杆241充气，使定位套231内的螺母被吸附于推杆341上，第二驱动气缸350带动第二活动板340向着远离接料套331的方向运动，从而将推杆341向着远离接料套331的方向拉动，使得推杆341上吸附的螺母被嵌入到接料套331中，接着，第二驱动组件310带动接料板330移动到注塑机400的注塑模具型腔中，抽真空装置对推杆341充气，将螺母按照定位好的位置放置在注塑模具型腔中，等待注塑机400进行注塑。接料板330上还固定有多个第二导向套332，第二活动板340上固定有多个一一对应的穿接在第二导向套332内的第二导向杆342，第二导向杆342与第二导向套332共同作用，以放置推杆341和第二活动板340在运动时发生偏摆，提高螺母抓取的精确度。

上述的抓取螺母动作，要求接料套331与定位套231轴向对齐，以确保螺母能够从定位套231被转移的接料套331中，因此，为了进一步提高精度，在上述的定位板230上设置有至少两个限位套233，在接料板330上设置有至少两个与限位套233一一对应的定位销333，在上述暂存工位时，定位板230定位好多个螺母后，保持位置固定，第二驱动组件310带动接料板330移动，使定位销333插装在限位套233中，从而确保接料套331与定位套231对齐，使螺母能够精确的被转移。

相比于现有技术，本发明可以有序的输送螺母，并依据注塑制品的螺母嵌置要求，先将螺母定位于定位板230上，置于定位板230上的螺母的水平位置、轴向位置以及轴线的延伸方向按照螺母在注塑制品上的嵌置位置被精确定位，之后再将定位好的螺母转移到注塑模具型腔中等待注塑。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.模内嵌件自动送料系统，其特征在于，包括，

送料总成，其包括振动盘、输送组件、以及推料组件；输送组件内置有一供螺母有序排列的通道，该通道的上端部连接振动盘的出料端；推料组件包括一安装架、接料块、第一推料气缸，接料块设于安装架上，且该接料块上开设有一在其两侧面和上表面均具有开口的接料槽，该接料槽的上部开口与通道的下端部对应衔接，安装架上设置有一收纳槽，第一推料气缸的缸体固定连接在安装架上，且该第一推料气缸的伸缩杆上安装有一顶块，顶块和收纳槽沿接料块的宽度方向对齐并分置于接料块的两侧；

定位总成，其包括定位板、以及第一驱动组件，该定位板上固定有至少一个用于收纳螺母的定位套、活动的穿接在定位套内的顶杆，第一驱动组件用于带动定位板运动以使定位套在一贴合于收纳槽外侧并与收纳槽轴向对齐的取料工位和一远离收纳槽的暂存工位之间运动；顶杆上设置有与外界的抽真空装置连接的第一气孔；

放料总成，其包括接料板、以及第二驱动组件，该接料板上固定有至少一个用于收纳螺母的接料套、活动的穿接在接料套内的推杆，第二驱动组件用于带动接料板运动以使接料套在与定位套轴向对齐的暂存工位和位于注塑模具型腔的放料工位之间运动；推杆上设置有与外界的抽真空装置连接的第二气孔。

2.如权利要求1所述的模内嵌件自动送料系统，其特征在于，通道的下端部和收纳槽在接料块的长度方向相互错开，推料组件还包括有一第二推料气缸，该第二推料气缸用于带动接料块沿其自身长度方向相对于安装架运动以使接料槽在位于通道下端部正下方的第一位置和与收纳槽对齐的第二位置之间运动。

3.如权利要求2所述的模内嵌件自动送料系统，其特征在于，安装架上设置有一供接料块在其内滑动的滑槽，收纳槽设置在滑槽的其中一个侧壁上，滑槽的另一侧壁上设置有与收纳槽正对且供顶块穿过的穿孔，滑槽远离第二推料气缸的一端设置有一用于防止接料块滑出的限位块。

4.如权利要求1所述的模内嵌件自动送料系统，其特征在于，定位总成还包括用于将定位板固定连接在第一驱动组件的动力输出端的第一连接座、第一活动板以及第一驱动气缸，该第一驱动气缸的缸体部分固定在定位板上、其伸缩杆与第一活动板固定连接，顶杆固定连接在第一活动板上。

5.如权利要求4所述的模内嵌件自动送料系统，其特征在于，定位板上固定有多个第一导向套，第一活动板上固定有多个一一对应的穿接在第一导向套内的第一导向杆。

6.如权利要求1所述的模内嵌件自动送料系统，其特征在于，定位板上设置有至少两个限位套，接料板上设置有至少两个与限位套一一对应的定位销。

7.如权利要求1所述的模内嵌件自动送料系统，其特征在于，放料总成还包括用于将接料板固定连接在第二驱动组件的动力输出端的第二连接座、第二活动板以及第二驱动气缸，该第二驱动气缸的缸体部分固定在接料板上、其伸缩杆与第二活动板固定连接，推杆固定连接在第二活动板上。

8.如权利要求7所述的模内嵌件自动送料系统，其特征在于，接料板上固定有多个第二导向套，第二活动板上固定有多个一一对应的穿接在第二导向套内的第二导向杆。

9.如权利要求7所述的模内嵌件自动送料系统，其特征在于，推杆和第二活动板之间还设置有一缓冲弹簧。