CN110814721A - 紧固件对准系统、紧固件对准套件和相关方法 - Google Patents

紧固件对准系统、紧固件对准套件和相关方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110814721A
CN110814721A CN201910659421.8A CN201910659421A CN110814721A CN 110814721 A CN110814721 A CN 110814721A CN 201910659421 A CN201910659421 A CN 201910659421A CN 110814721 A CN110814721 A CN 110814721A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fastener
fastener alignment
fasteners
alignment tool
orientation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910659421.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110814721B (zh
Inventor
M·A·阿恩特
D·M·德姆柏克
D·M·谢里克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Boeing Co
Original Assignee
Boeing Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Boeing Co filed Critical Boeing Co
Publication of CN110814721A publication Critical patent/CN110814721A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110814721B publication Critical patent/CN110814721B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B47/00—Constructional features of components specially designed for boring or drilling machines; Accessories therefor
    • B23B47/28—Drill jigs for workpieces
    • B23B47/284—Jigs for drilling rivets or bolts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/02—Arrangements for handling screws or nuts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2247/00—Details of drilling jigs
    • B23B2247/04—Jigs using one or more holes as datums for drilling further holes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2247/00—Details of drilling jigs
    • B23B2247/12—Drilling jigs with means to affix the jig to the workpiece
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B5/00—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them
    • F16B5/02—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them by means of fastening members using screw-thread
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B5/00—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them
    • F16B5/02—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them by means of fastening members using screw-thread
    • F16B5/0208—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them by means of fastening members using screw-thread using panel fasteners, i.e. permanent attachments allowing for quick assembly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B5/00—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them
    • F16B5/06—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them by means of clamps or clips
    • F16B5/0607—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them by means of clamps or clips joining sheets or plates to each other
    • F16B5/0621—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them by means of clamps or clips joining sheets or plates to each other in parallel relationship
    • F16B5/0642—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them by means of clamps or clips joining sheets or plates to each other in parallel relationship the plates being arranged one on top of the other and in full close contact with each other

Abstract

本文公开了紧固件对准系统、紧固件对准套件和相关方法。紧固件对准系统包括紧固件定向结构、紧固件对准工具和转移结构。紧固件定向结构被配置为将多个紧固件以预定紧固位置图案定向。紧固件对准工具被配置为以预定相对定向与紧固件定向结构可操作地接合，以将相应紧固件接收在多个紧固件对准接收部中的每一个中，并固持该相应紧固件。转移结构被配置为选择性地将所述多个紧固件从紧固件定向结构转移到紧固件对准工具。紧固件对准套件包括紧固件对准工具和所述多个紧固件。所述方法包括利用该紧固件对准系统的方法。

Description

紧固件对准系统、紧固件对准套件和相关方法
技术领域
本公开大体涉及紧固件对准系统，涉及包括紧固件对准系统的紧固件对准套件，和/或涉及对准多个紧固件的方法。
背景技术
在组装制造组件期间，可以利用大量紧固件来固持其各个子组件和/或将两个或更多个子组件可操作地附接在一起以形成和/或限定制造组件。历史上，这些紧固件的安装顺序进行，其中技术人员将第一紧固件安装在第一预定紧固件位置处并将第一紧固件拧紧到预定扭矩，然后继续在随后的预定紧固件位置处安装后续紧固件。该过程可能重复数百次或甚至数千次，并且可能非常耗时。另外，并且在某些应用中，例如当制造组件包括飞行器时，紧固件安装可能在空间上受到约束和/或在人体工程学上具有挑战性，使得技术人员难以安装某些紧固件。此外，飞行器内紧固件的损失会是不可接受的。因此，需要一种紧固件对准系统、紧固件对准套件和/或相关方法。
发明内容
本文公开了紧固件对准系统、紧固件对准套件和相关方法。所述紧固件对准系统包括紧固件定向结构、紧固件对准工具和转移结构。所述紧固件定向结构被配置为将多个紧固件以预定紧固位置图案定向。所述紧固件对准工具被配置为以预定相对定向与所述紧固件定向结构可操作地接合，以将相应紧固件接收在多个紧固件对准接收部中的每一个中，并固持该相应紧固件。所述转移结构被配置为选择性地将所述多个紧固件从所述紧固件定向结构转移到所述紧固件对准工具。所述紧固件对准套件包括所述紧固件对准工具和所述多个紧固件。
所述方法包括在所述紧固件定向结构上定向所述多个紧固件并将所述多个紧固件以所述预定紧固位置图案定向。所述方法还包括将紧固件对准工具与紧固件定向结构可操作地接合。所述可操作地接合包括可操作地接合使得所述紧固件对准工具的所述多个紧固件对准接收部与所述多个紧固件对准。所述方法还包括将所述多个紧固件从所述紧固件定向结构转移到所述紧固件对准工具。所述转移包括将每个紧固件接收并选择性地固持在相应紧固件对准接收部内。所述方法还包括将所述紧固件对准工具与所述紧固件定向结构分离，同时将所述多个紧固件固持在所述多个紧固件对准接收部内。所述方法还包括将所述紧固件对准工具与布置在制造组件上的以所述预定紧固位置图案布置的多个紧固位置对准。所述方法还包括将所述多个紧固件附接到所述多个紧固位置。
附图说明
图1是根据本公开的可以利用所述系统、套件和/或方法构造的制造组件的图示。
图2是根据本公开的紧固件对准系统的示例的示意图。
图3是根据本公开的紧固件对准系统的更小的示意图。
图4是描绘根据本公开的使多个紧固件与多个紧固位置对准的方法的流程图。
图5是图4的方法的一部分的示例的示意图。
图6是图4的方法的一部分的示例的示意图。
图7是图4的方法的一部分的示例的示意图。
图8是图4的方法的一部分的示例的示意图。
图9是图4的方法的一部分的示例的示意图。
图10是图4的方法的一部分的示例的示意图。
图11是图4的方法的一部分的示例的示意图。
图12是图4的方法的一部分的示例的示意图。
图13是图4的方法的一部分的示例的示意图。
具体实施方式
图1-图13提供了根据本公开的紧固件对准系统100、套件200和/或方法300和/或可以利用系统100、套件200和/或方法300构造的制造组件的说明性非排他性示例。用于类似或至少基本类似的目的的元件在图1-图13中的每一个中用相同的数字标注，并且这些元件在本文中可以不参考图1-图13中的每一个进行详细讨论。类似地，在图1-图13中的每一个中可以不标注所有元件，但是为了一致性，可以使用与其相关的附图标记。在本文中参考图1-图13中的一个或多个讨论的元件、部件和/或特征可以包括在图1-图13中的任何一个中和/或在不脱离本公开的范围的情况下与图1-图13中的任何一个一起使用。
通常，可能包括在给定(即，特定)实施例中的元件以实线示出，而给定实施例可选的元件以虚线示出。然而，以实线示出的元件对于所有实施例不是必不可少的，并且在不脱离本公开的范围的情况下，可以从特定实施例中省略以实线示出的元件。
图1是根据本公开的可以利用系统100、套件200和/或方法300构造的飞行器12形式的制造组件10的图示。制造组件10可以包括多个子组件20，并且这些子组件利用多个紧固件80可以在内部组装和/或可以可操作地彼此附接。作为示例，并且当结构10包括飞行器12时，飞行器可以包括机身22、机翼24、尾部26和/或发动机28，机身22、机翼24、尾部26和/或发动机28可以用紧固件80在内部组装并且/或者可以利用紧固件80可操作地彼此附接和/或可操作地附接到制造组件10的至少一个其他部件。
图2是根据本公开的紧固件对准系统100的示例的示意图。图3是根据本公开的紧固件对准系统100的示例的更小的示意图。
如图2-图3所示，紧固件对准系统100包括紧固件定向结构110。如图2所示，紧固件定向结构110被配置为定向和/或便于将多个紧固件80以预定紧固位置图案112(例如，紧固件80在紧固件定向结构110上和/或相对于紧固件定向结构110的相对定向和/或图案)布置。
如图2-图3所示，紧固件对准系统100还包括紧固件对准工具140。紧固件对准工具140被配置为以预定相对定向(例如，图2中所示的预定相对定向)与紧固件定向结构110可操作地接合。紧固件对准工具140包括以预定紧固位置图案112布置的多个紧固件对准接收部(receptacles)142。每个紧固件对准接收部142被配置为从紧固件定向结构110接收并选择性地和/或至少临时地固持相应紧固件。如图3所示，紧固件80被接收在紧固件对准工具140的紧固件对准接收部142中，并且还在本文中参考方法300和/或图4-图13更详细地讨论。
紧固件对准系统100还包括转移结构180。转移结构180被配置为选择性地或用于选择性地将紧固件80从紧固件定向结构110转移到紧固件对准工具140。当紧固件对准工具140以预定相对定向可操作地与紧固件定向结构110接合时，可以发生这种选择性转移，如本文中参考方法300和/或图4-图13更详细地讨论的那样。
在紧固件对准系统100的操作期间，并且如本文中参考方法300和/或图4-图13更详细地讨论的那样，紧固件80初始地可以布置在紧固件定向结构110上和/或相对于紧固件定向结构110以预定紧固位置图案112布置。随后，紧固件对准工具140可以与紧固件定向结构110可操作地接合，并且可以利用转移结构180来选择性地将紧固件从紧固件定向结构110转移到紧固件对准工具140和/或转移到紧固件对准工具140的紧固件对准接收部142。然后，紧固件对准工具140与固持的紧固件80一起可以可操作地与布置在制造组件上以及以预定紧固位置图案112布置的多个紧固位置接合。因此，紧固件对准系统100可以以当与现有技术的手动紧固件定位相比更高效和/或更符合人体工程学的方式促进紧固件80和所述多个紧固位置之间的接合。
在一个示例中，紧固件80可包括多个易碎的套环螺母82。易碎的套环螺母82可包括螺纹区域84、接合区域86和易碎区域88。螺纹区域84可限定螺纹接收部或阴螺纹区域，其被配置用于与制造组件的相应紧固位置螺纹接合。接合区域86可以被配置为与起子/驱动器(driver)210接合或可操作地接合。作为示例，接合区域86可以包括被配置为与起子接合的传统六边形主体；然而，并非所有实施例都需要这种特定形状。
易碎区域88可以在螺纹区域84和接合区域86之间延伸和/或可以可操作地附接螺纹区域84和接合区域86。易碎区域88可以被配置为在螺纹区域84和接合区域86之间施加预定扭矩时剪切/剪断(shear)，例如，当紧固件80利用起子210与制造组件的紧固位置接合时，可以应用易碎区域88。
易碎的套环螺母82在本文中可被称为包括第一端部区域92、第二端部区域94和颈部区域96。颈部区域96的颈部直径或有效颈部直径可小于第一端部区域92的第一直径或第一有效直径。类似地，颈部直径可小于第二端部区域94的第二直径或第二有效直径。在这些情况下，紧固件对准工具140可被配置为通过与颈部区域96的可操作接合(例如，摩擦配合)选择性地固持紧固件80。附加地或替代地，紧固件对准工具140可被配置为在剪切易碎区域88和/或颈部区域96时释放每个易碎的套环螺母82。这在本文中参考方法300和/或图4-图13更详细地讨论。
紧固件定向结构110可包括可适于、被配置为、设计成、被设定尺寸为和/或被构造成将紧固件80以预定紧固位置图案112定向的任何合适的结构。作为示例，紧固件定向结构110可包括多个紧固件定向区域114。每个紧固件定向区域114可被配置为将相应紧固件80定向在预定紧固位置图案内的相应位置处。紧固件定向区域114的示例包括多个紧固件定向接收部116，所述多个紧固件定向接收部116可以被设定尺寸为接收或至少部分地接收紧固件80。紧固件定向接收部116的示例包括可以由紧固件定向结构110限定和/或在紧固件定向结构110内的任何合适的开口、孔、孔隙和/或孔口。紧固件定向区域114的另一个示例包括多个紧固件定向突起118，所述多个紧固件定向突起118可以被设定尺寸为在紧固件80内延伸或至少部分地延伸。紧固件定向突起118的示例包括可以至少部分地从紧固件定向结构110的其余部分延伸的任何合适的销、螺柱、螺栓和/或延伸部。
紧固件定向结构110可包括任何一种和/或多种合适的材料和/或由任何一种和/或多种合适的材料形成。作为示例，紧固件定向结构110可包括刚性材料、金属和铝中的一种或多种和/或可由刚性材料、金属和铝中的一种或多种形成。
如图2中的虚线和图3中的实线所示，紧固件定向结构110可包括紧固件定向结构分度120。当存在时，紧固件定向结构分度120可被配置为以预定相对定向使紧固件定向结构110和紧固件对准工具140对准。图2-图3中示出的紧固件定向结构分度120的一个示例包括分度凹部122，分度凹部122可以成形为至少部分地接收紧固件对准工具140。图2中示出的紧固件定向结构分度120的另一个示例包括分度突起124，分度突起124被配置为可操作地接合紧固件对准工具140的相应分度位置144。
如图2中的虚线和图3中的实线所示，紧固件定向结构110还可包括进入结构126。当存在时，进入结构126可被配置为在紧固件80从紧固件定向结构转移到紧固件对准工具之后便于紧固件对准工具140与紧固件定向结构110分离。进入结构126的示例包括进入凹部128，进入凹部128被配置为便于紧固件对准系统100的用户抓握紧固件对准工具140。
紧固件对准工具140可包括任何合适的结构，该合适的结构包括紧固件对准接收部142，其从紧固件定向结构110接收紧固件80，和/或选择性地固持紧固件80。作为示例，紧固件对准工具140可包括多个固持结构146。每个固持结构146可以与相应紧固件对准接收部142相关联和/或可被配置为选择性地将相应紧固件固持在该相应紧固件对准接收部内。
固持结构146可包括和/或可以为任何合适的结构。作为示例，固持结构146可包括多个弹性突起，所述多个弹性突起至少部分地突出穿过所述多个紧固件对准接收部。当存在时，固持结构146可以被配置为变形、偏转、折曲和/或弯曲以允许和/或便于在紧固件对准接收部142内接收紧固件80。附加地或替代地，固持结构146可以被配置为将紧固件80摩擦地固持在紧固件对准接收部142内。
如图2中的虚线所示，紧固件对准工具140可包括标记150。当存在时，标记150可被配置为指示制造组件内的位置，该位置包括以预定紧固位置图案布置的所述多个紧固位置。换句话说，标记150可向紧固件对准系统100和/或紧固件对准工具140的用户指示，其中，在制造组件内，紧固件对准工具140可用于将紧固件80与以预定紧固位置图案布置的所述多个紧固位置对准。
标记150可以包括和/或可以为视觉标记。换句话说，标记150可以视觉地标识制造组件内的位置。视觉标记的示例包括标识制造组件内的位置或与制造组件内的位置相关联的颜色代码、标识制造组件内的位置或与制造组件内的位置相关联的编号方案和/或标识制造组件内的位置或与制造组件内的位置相关联的文本。
附加地或替代地，标记150可以包括和/或可以为物理标记。换句话说，标记150可以物理地标识制造组件内的位置和/或可以物理地约束其中紧固件对准工具140可以定位在制造组件内。物理标记的示例包括紧固件对准工具140的外周边、外部形状和/或整体形状。作为示例，紧固件对准工具140的外周边、外部形状和/或整体形状可以相应于制造组件内的位置的形状或整体形状。
在本公开的范围内，紧固件对准工具140可相对于制造组件内的位置以两步工艺定位，该两步工艺包括粗略的、大致的和/或粗糙的以及精细的精准和/或更精准的对准。作为示例，标记150可以提供紧固件对准工具140相对于制造组件和/或相对于制造组件内的位置的粗略对准。随后，紧固件80与所述多个紧固位置之间的接合或初始接合可以提供紧固件对准工具140相对于制造组件和/或相对于制造组件内的位置的精细对准。
如图2中的虚线和图3中的实线所示，紧固件定向结构110可包括和/或可限定紧固件定向结构表面130，并且紧固件80可以定向在紧固件定向结构表面上、定向在紧固件定向结构表面内和/或相对于紧固件定向结构表面以预定紧固位置图案112定向。紧固件定向结构表面130可包括和/或可以为平面紧固件定向结构表面。
类似地，如图2中的虚线和图3中的实线所示，紧固件对准工具140可包括和/或可限定紧固件对准工具表面152，紧固件对准工具表面152可被配置为在紧固件对准工具将紧固件80与制造组件上的所述多个紧固位置可操作地接合时面向制造组件。紧固件对准工具表面152可包括和/或可以为平面紧固件对准工具表面。
如所讨论的，紧固件对准工具140被配置为与紧固件定向结构110可操作地接合，例如以允许和/或便于紧固件80从紧固件定向结构110和/或到紧固件对准工具140的转移。在该可操作接合期间，紧固件定向结构表面130可面向紧固件对准工具表面152。附加地或替代地，并且当紧固件对准工具140以预定相对定向与紧固件定向结构110可操作地接合时，每个紧固件80可与相应紧固件对准接收部142对准。
如图2中的虚线所示，紧固件对准工具140可包括分离结构154。当存在时，分离结构154可被配置为在紧固件80从紧固件定向结构110转移到紧固件对准工具140之后便于紧固件对准工具140与紧固件定向结构110分离。分离结构154的示例包括被配置为由紧固件对准系统100的用户抓握的手柄。
紧固件对准工具140可包括任何一种和/或多种合适的材料和/或由任何一种和/或多种合适的材料形成。作为示例，紧固件对准工具140可包括弹性材料、柔性材料、聚合材料和/或酚醛材料中的一种或多种和/或可由弹性材料、柔性材料、聚合材料和/或酚醛材料中的一种或多种形成。
转移结构180可以包括任何合适的结构，当紧固件对准工具140以预定相对定向与紧固件定向结构110可操作地接合时，该合适的结构可以或可以用于选择性地将紧固件80从紧固件定向结构110转移到紧固件对准工具140。另外，转移结构180可以以任何合适的方式实现和/或便于紧固件80的转移。作为示例，转移结构180可以被配置为选择性地使紧固件对准工具140和紧固件定向结构110压向彼此，以选择性地将紧固件80从紧固件定向结构110转移到紧固件对准工具140。换句话说，转移结构180可以被配置为选择性地压靠紧固件对准工具140以将紧固件对准工具140压靠紧固件定向结构110和/或便于紧固件80到紧固件对准工具140的转移。这种选择性压可以由紧固件对准系统100的用户促成和/或完成，例如通过利用用户的手、机械压力机、手扳压机和/或液压机。转移结构180在本文中也可称为转移板180和/或压板180。
转移结构180可以被配置为使紧固件对准工具140的至少一部分弹性变形，以便于紧固件80从紧固件定向结构110到紧固件对准工具140的转移。作为示例，紧固件对准工具140的固持结构146可以在转移期间弹性变形。
在本公开的范围内，转移结构180可以被配置为同时或至少同时将所有紧固件80从紧固件定向结构110转移到紧固件对准工具140。在这些情况下，转移结构180可以是刚性的，或者至少基本上是刚性的，和/或可以同时接触整个紧固件对准工具140。作为示例，转移结构180可以包括和/或可以为刚性转移板。
在本公开的范围内，转移结构180也可以是柔性的和/或顺应的。在这样的配置中，转移结构180可以被配置为在将紧固件从紧固件定向结构110转移到紧固件对准工具期间变形、弹性变形和/或符合成紧固件80和/或紧固件对准工具140的形状。这种柔性和/或顺应的转移结构180可以顺序地和/或同时地转移紧固件80，并且可以由柔性材料、聚合材料、橡胶、泡沫和/或聚氨酯形成和/或可以包括柔性材料、聚合材料、橡胶、泡沫和/或聚氨酯。
附加地或替代地，转移结构180可包括转移表面182，转移表面182被配置为压靠紧固件对准工具140，或压靠紧固件对准工具140的整个表面，以选择性地转移紧固件80。转移表面182可包括和/或可以为平面的，或至少基本上平面的转移表面。
如图2中的虚线和图3中的实线所示，转移结构180可以包括多个转移结构凹部184。转移结构凹部184可以以预定紧固位置图案112布置并且可以成形为在将紧固件80从紧固件定向结构110转移到紧固件对准工具140期间接收或至少部分地接收紧固件80。在将紧固件80转移到紧固件对准工具140时，这种配置可允许和/或便于紧固件80延伸穿过或完全穿过紧固件对准接收部142。
在本公开的范围内，转移结构180也可以被配置为将紧固件80从紧固件定向结构110顺序地转移到紧固件对准工具140。作为示例，转移结构180可以包括转移辊186，转移辊186被配置为压靠紧固件对准工具140，或压靠紧固件对准工具140的区域，以将紧固件80从紧固件定向结构110转移到紧固件对准工具140。转移辊186的示例包括刚性转移辊和/或柔性转移辊。
如图2中的虚线和图3中的实线所示，转移结构180可包括转移结构分度188。当存在时，转移结构分度188可被配置为在将紧固件80从紧固件定向结构110转移到紧固件对准工具140期间使转移结构110与紧固件对准工具140对准。转移结构分度188可以限定转移结构180和紧固件对准工具140之间的预定转移定向。
如图2所示，包括紧固件定向结构110、紧固件对准工具140及其转移结构180在内的紧固件对准系统100可以与紧固件80组合。在这些情况下，紧固件对准系统100和紧固件80的组合在本文中可以称为套件200和/或被配置为将多个紧固件80与制造组件10上的以预定紧固位置图案112布置的相应多个紧固位置可操作地接合的部件的套件200。这种套件200还可包括起子210，起子210可用于将紧固件80固定到相应紧固位置，如本文中参考方法300和/或图4-图13更详细地讨论的。起子210的示例包括螺母起子、直角螺母起子、直角起子、电动起子和/或气动起子。
图4是描绘根据本公开的使多个紧固件80与多个紧固位置对准的方法300的流程图。图5-图13是图4的方法的部分的示例的示意图。所述多个紧固位置可以以预定紧固位置图案112布置和/或布置在制造组件10(例如飞行器12)上。
方法300包括在310处将紧固件80定向在紧固件定向结构110上并且在320处将紧固件对准工具140与紧固件定向结构110可操作地接合。方法300还包括在330处转移紧固件80，并在340处将紧固件对准工具140与紧固件对准工具140分离。方法300进一步包括在350处将紧固件对准工具140与紧固位置30对准，并在360处将紧固件80附接到紧固位置30。
在310处将紧固件80定向在紧固件定向结构110上可以包括将多个紧固件80在紧固件定向结构110上和/或以预定紧固位置图案112定向。紧固件定向结构的示例在图2-图3中110处示出，并且在本文中参考所述附图更详细地讨论。
310处的定向的示例在图5-图6中示出。如图5所示，紧固件定向结构110可包括以预定紧固位置图案112布置的多个紧固件定向区域114，例如多个紧固件定向接收部116。如图6所示，310处的定向可以包括将相应紧固件80放置在每个紧固件定向区域114处和/或每个紧固件定向接收部116内。附加地或替代地，并且如本文中参考图2所讨论的，所述多个紧固件定向区域114可以包括多个紧固件定向突起118。在这些情况下，310处的定向可以包括将相应紧固件80至少部分地围绕每个紧固件定向突起118放置。
如本文中参照图2所讨论的，紧固件80可包括多个易碎的套环螺母82。每个易碎的套环螺母82可包括螺纹区域84、接合区域86和易碎区域88。附加地或替代地，每个易碎的套环螺母82在本文中可被称为具有第一端部区域92、第二端部区域94和颈部区域96，颈部区域96的直径小于第一端部区域和/或第二端部区域的直径。
紧固件对准工具140可包括以预定紧固位置图案112布置的多个紧固件对准接收部142。在这些情况下，320处的将紧固件对准工具140与紧固件定向结构110可操作地接合可以包括可操作地接合使得所述多个紧固件对准接收部142与所述多个紧固件80对准。320处的可操作地接合可以包括在紧固件对准工具140和紧固件定向结构110之间以预定相对定向可操作地接合。紧固件对准工具的示例在图2和图4中140处示出，并且在本文中参考所述附图更详细地讨论。
在图7中示出了320处的可操作地接合的示例。如图所示，紧固件对准工具140可以与紧固件定向结构110可操作地接合。该可操作地接合可以在紧固件对准工具140和紧固件之间以预定相对定向进行，和/或可以使得紧固件80在紧固件定向结构110上的位置相应于紧固件对准工具140的紧固件对准接收部142的位置。附加地或替代地，该可操作地接合至少初始地可以与布置在紧固件定向结构110上的紧固件80进行。如本文所讨论的，紧固件定向结构110可包括紧固件定向结构表面130，并且紧固件对准工具140可包括紧固件对准工具表面152。在这些情况下，320处的可操作地接合可包括可操作地接合使得紧固件对准工具表面152面向紧固件定向结构表面130。
330处的转移紧固件可包括将所述多个紧固件80从紧固件定向结构110转移到紧固件对准工具140。330处的转移可包括将所述多个紧固件80中的每个紧固件80接收在所述多个紧固件对准接收部142中的相应紧固件对准接收部142内。330处的转移还可以包括选择性地将每个紧固件80固持在相应紧固件对准接收部142内。330处的转移可以用、通过和/或利用转移结构180来实现和/或促成。转移结构的示例示于图2-图3中180处，并且在本文中参考所述附图更详细地讨论。
330处的转移的示例在图8-图9中示出，并且330处的转移可以利用转移结构180。如图8所示，330处的转移初始地可以包括布置转移结构180，使得转移结构180与紧固件对准工具140可操作地接合和/或使得紧固件对准工具在转移结构180和紧固件定向结构110之间延伸。如图8到图9的过渡所示，330处的转移还可包括将紧固件定向结构110和紧固件对准工具140压向彼此，例如用、通过和/或利用转移结构180。这种压会使紧固件80移入、转移入和/或固持在紧固件对准工具140的紧固件对准接收部142内。
330处的转移还可以包括使紧固件对准工具140的至少一个区域变形或弹性变形，以便于通过紧固件对准工具140选择性地固持紧固件80。作为示例，紧固件对准工具140可以包括固持结构146，例如弹性突起148，其可在340处的分离期间变形或弹性变形和/或便于选择性地固持紧固件80。如本文更详细讨论的，紧固件80可包括易碎的套环螺母82和/或颈部区域96。在这些情况下，固持结构146可以与颈部区域96可操作地接合，以选择性地将紧固件80固持在紧固件对准工具140的紧固件对准接收部142内。
在340处将紧固件对准工具140与紧固件定向结构110分离可以包括在将所述多个紧固件80固持在所述多个紧固件对准接收部142内的同时进行分离。换句话说，并且在340处的分离之后，所述多个紧固件可以通过紧固件对准工具140固持和/或可以固持在紧固件对准工具140内，并且/或者可以与紧固件定向结构110间隔开和/或在空间上分离。340处的分离可以以任何合适的方式完成。作为示例，340处的分离可以包括使紧固件对准工具140和紧固件定向结构110彼此远离地移动。
340处的分离通过从图9到图10的过渡来说明。如图10所示，并且在340处的分离之后，紧固件对准工具140和紧固件定向结构110彼此间隔开。然而，并且如图10中还示出的，紧固件80固持在紧固件对准工具140的紧固件对准接收部142内。
350处的将紧固件对准工具140与紧固位置对准可以包括使所述多个紧固件80与所述多个紧固位置30接触或物理接触。换句话说，350处的对准可以包括使所述多个紧固件80中的每个紧固件80与所述多个紧固位置30中的相应紧固位置30对准和/或使每个紧固件80与相应紧固位置30接触或物理接触。
350处的对准在图11中示出。如图所示，350处的对准可包括将紧固件对准工具140与制造组件10的多个紧固位置30对准。还如图11所示，紧固件对准工具140可包括标记150，标记150可被配置为指示制造组件10内的包括所述多个紧固位置30的位置。在这些情况下，350处的对准可包括用、通过和/或利用标记150将紧固件对准工具140与制造组件10对准或粗略对准。标记150的示例在本文中参考图2更详细地讨论。
附加地或替代地，350处的对准可包括用、通过和/或利用紧固件80和紧固位置30之间的接合、初始接合和/或接触使紧固件对准工具140与制造组件10对准或精细对准。当紧固件对准工具140包括标记150时，可以利用标记150执行初始和/或粗略对准，同时可以利用紧固件80和紧固位置30之间的接触来执行后续和/或精细对准。
在360处将紧固件80附接到紧固位置30可包括将每个紧固件80与相应紧固位置30可操作地接合。这可包括将紧固件80拧紧到所述多个紧固位置30上和/或拧紧到多个紧固位置30中。附加或替代地，这可以包括旋转所述多个紧固件80以将所述多个紧固件80附接到所述多个紧固位置30。
360处的附接可以以任何合适的方式完成。作为示例，360处的附接可以包括用、通过和/或利用起子进行附接。在本文中参考图2的起子210公开了起子的示例。
360处的附接的示例在图12-图13中示出。如图所示，紧固件80可以附接到紧固位置30。如所讨论的，紧固件80可以包括易碎的套环螺母82，易碎的套环螺母82可以包括螺纹区域84、接合区域86和易碎区域88。在这些情况下，360处的附接可以包括旋转每个紧固件80以将每个紧固件80的螺纹区域84螺纹连接到相应紧固位置30上。该旋转可以通过与接合区域86的接合和/或通过起子210和接合区域86之间的接合来进行。当该旋转提供大于在接合区域86和螺纹区域84之间的阈值扭矩时，360处的附接还可以包括剪切易碎区域88，从而引起螺纹区域84和接合区域86的分离。这种剪切和/或分离可以允许和/或便于紧固件对准工具140与紧固件80分离。因此，并且在每个紧固件80附接到相应紧固位置30之后，紧固件对准工具140可以容易地与紧固件80和/或与紧固件80的螺纹区域84分离，如由图12到图13的过渡所示。换句话说，360处的附接还可包括从紧固件对准工具140释放每个紧固件80，其中该释放响应于每个紧固件80的剪切。
根据本公开的发明主题的说明性、非排他性示例在以下列举的段落中描述：
A1.一种紧固件对准系统，其包括：
紧固件定向结构，其被配置为将多个紧固件以预定紧固位置图案定向；
紧固件对准工具，其被配置为以预定相对定向与所述紧固件定向结构可操作地接合，其中所述紧固件对准工具包括以所述预定紧固位置图案布置的多个紧固件对准接收部，其中每个紧固件对准接收部被配置为：
(i)从所述紧固件定向结构接收所述多个紧固件中的相应紧固件；以及(ii)选择性地固持所述相应紧固件；和
转移结构，其被配置为当所述紧固件对准工具以所述预定相对定向与所述紧固件定向结构可操作地接合时，选择性地将所述多个紧固件从所述紧固件定向结构转移到所述紧固件对准工具；
其中，在接收到所述多个紧固件之后，所述紧固件对准工具被配置为将所述多个紧固件与制造组件上的以所述预定紧固位置图案布置的相应多个紧固位置可操作地接合。
A2.如段落1所述的紧固件对准系统，其中所述紧固件定向结构包括多个紧固件定向区域，其中所述多个紧固件定向区域中的每一个被配置为将所述多个紧固件中的相应紧固件定向在所述预定紧固位置图案内的相应位置处。
A3.如段落A2所述的紧固件对准系统，其中所述多个紧固件定向区域包括多个紧固件定向接收部，所述多个紧固件定向接收部被设定尺寸为至少部分地接收所述多个紧固件。
A4.如段落A2-A3中任一段所述的紧固件对准系统，其中所述多个紧固件定向区域包括多个紧固件定向突起，所述多个紧固件定向突起被设定尺寸为至少部分地在所述多个紧固件内延伸。
A5.如段落A1-A4中任一段所述的紧固件对准系统，其中所述紧固件定向结构还包括紧固件定向结构分度，所述紧固件定向结构分度被配置为使所述紧固件定向结构和所述紧固件对准工具以所述预定相对定向对准。
A6.如段落A5所述的紧固件对准系统，其中所述紧固件定向结构分度包括以下中的至少一个：
(i)分度凹部，其被成形为当所述紧固件定向结构和所述紧固件对准工具以所述预定相对定向可操作地接合时，以所述预定相对定向至少部分地接收所述紧固件对准工具；和
(ii)分度突起，其被配置为当所述紧固件定向结构和所述紧固件对准工具以所述预定相对定向可操作地接合时，与所述紧固件对准工具的相应分度位置可操作地接合。
A7.如段落A1-A6中任一段所述的紧固件对准系统，其中所述紧固件定向结构还包括进入结构，所述进入结构被配置为在所述多个紧固件从所述紧固件定向结构转移到所述紧固件对准工具之后便于所述紧固件对准工具与所述紧固件定向结构分离。
A8.如段落A7所述的紧固件对准系统，其中所述进入结构包括进入凹部，所述进入凹部被配置为便于所述紧固件对准系统的用户抓握所述紧固件对准工具。
A9.如段落A1-A8中任一段所述的紧固件对准系统，其中所述紧固件定向结构由以下中的至少一个形成：
(i)刚性材料；
(ii)金属；和
(ⅲ)铝。
A10.如段落A1-A9中任一段所述的紧固件对准系统，其中所述紧固件对准工具包括多个固持结构，其中所述多个固持结构中的每个固持结构与所述多个紧固件对准接收部中的相应紧固件对准接收部相关联，并且被配置为选择性地将所述相应紧固件固持在所述相应紧固件对准接收部内。
A11.如段落A10所述的紧固件对准系统，其中所述多个固持结构包括多个弹性突起，所述多个弹性突起至少部分地突出穿过所述多个紧固件对准接收部。
A12.如段落A10-A11中任一段所述的紧固件对准系统，其中所述多个固持结构被配置为变形以允许将所述多个紧固件接收在所述多个紧固件对准接收部内。
A13.如段落A10-A12中任一段所述的紧固件对准系统，其中所述多个固持结构被配置为将所述多个紧固件摩擦地固持在所述多个紧固件对准接收部内。
A14.如段落A1-A13中任一段所述的紧固件对准系统，其中所述紧固件对准工具包括标记，所述标记被配置为指示所述制造组件内的包括所述多个紧固位置的位置。
A15.如段落A14所述的紧固件对准系统，其中所述标记包括视觉标记。
A16.如段落A15所述的紧固件对准系统，其中所述视觉标记包括以下中的至少一个：
(i)标识所述制造组件内的所述位置的颜色代码；
(ii)标识所述制造组件内的所述位置的编号方案；和
(iii)标识所述制造组件内的所述位置的文本。
A17.如段落A14-A16中任一段所述的紧固件对准系统，其中所述标记包括物理标记。
A18.如段落A17所述的紧固件对准系统，其中所述物理标记包括所述紧固件对准工具的外周边。
A19.如段落A18所述的紧固件对准系统，其中所述紧固件对准工具的整体形状相应于所述制造组件内的所述位置的整体形状。
A20.如段落A14-A19中任一段所述的紧固件对准系统，其中所述标记被配置为便于所述紧固件对准工具与所述制造组件内的所述位置之间的粗略对准。
A21.如段落A20所述的紧固件对准系统，其中所述多个紧固件与所述多个紧固位置之间的初始接合提供所述紧固件对准工具与所述制造组件内的所述位置之间的精细对准。
A22.如段落A1-A22所述的紧固件对准系统，其中所述紧固件定向结构包括紧固件定向结构表面，并且被配置为将所述多个紧固件相对于所述紧固件定向结构表面以所述预定紧固位置图案定向，可选地，其中所述紧固件定向结构表面是平面紧固件定向结构表面。
A23.如段落A1-A22中任一段所述的紧固件对准系统，其中所述紧固件对准工具包括紧固件对准工具表面，所述紧固件对准工具表面被配置为当所述紧固件对准工具将所述多个紧固件与所述制造组件上的所述多个紧固位置可操作地接合时，面向所述制造组件，可选地，其中所述紧固件对准工具表面是平面紧固件对准工具表面。
A24.如当从属于段落A22时段落A23所述的紧固件对准系统，其中，在将所述多个紧固件从所述紧固件定向结构转移到所述紧固件对准工具期间，所述紧固件定向结构表面面向所述紧固件对准工具表面。
A25.如段落A1-A24中任一段所述的紧固件对准系统，其中，当所述紧固件对准工具以所述预定相对定向与所述紧固件定向结构可操作地接合时，所述多个紧固件中的每个紧固件与所述多个紧固件对准接收部中的相应紧固件对准接收部对准。
A26.如段落A1-A25中任一段所述的紧固件对准系统，其中所述紧固件对准工具包括分离结构，所述分离结构被配置为在将所述多个紧固件从所述紧固件定向结构转移到所述紧固件对准工具之后便于所述紧固件对准工具与所述紧固件定向结构分离。
A27.如段落A26所述的紧固件对准系统，其中所述分离结构包括手柄，所述手柄被配置为由所述紧固件对准系统的用户抓握。
A28.如段落A1-A27中任一段所述的紧固件对准系统，其中所述紧固件对准工具由以下中的至少一个形成：
(i)弹性材料；
(ii)柔性材料；
(iii)聚合材料；和
(iv)酚醛材料。
A30.如段落A1-A29中任一段所述的紧固件对准系统，其中所述转移结构被配置为选择性地将所述紧固件对准工具和所述紧固件定向结构压向彼此，以选择性地将所述多个紧固件从所述紧固件定向结构转移到所述紧固件对准工具。
A31.如段落A1-A30中任一段所述的紧固件对准系统，其中所述转移结构被配置为使所述紧固件对准工具的至少一部分弹性变形，以选择性地将所述多个紧固件从所述紧固件定向结构转移到所述紧固件对准工具。
A32.如段落A1-A31中任一段所述的紧固件对准系统，其中所述转移结构被配置为以下中的至少一个：
(i)同时将所述多个紧固件中的所有紧固件从所述紧固件定向结构转移到所述紧固件对准工具；以及
(ii)将所述多个紧固件从所述紧固件定向结构顺序地转移到所述紧固件对准工具。
A33.如段落A1-A32中任一段所述的紧固件对准系统，其中所述转移结构包括刚性转移结构，所述刚性转移结构包括转移表面，所述转移表面被配置为压靠所述紧固件对准工具以选择性地将所述多个紧固件从所述紧固件定向结构转移到所述紧固件对准工具，可选地，其中所述转移表面是至少基本上平面的转移表面。
A34.如段落A33所述的紧固件对准系统，其中所述刚性转移结构包括刚性转移板。
A35.如段落A33-A34中任一段所述的紧固件对准系统，其中所述刚性转移结构包括以所述预定紧固位置图案布置的多个转移结构凹部，其中所述多个转移结构凹部中的每个转移结构凹部被成形为在将所述多个紧固件从所述紧固件定向结构转移到所述紧固件对准工具上时，至少部分地接收所述多个紧固件中的相应紧固件。
A36.如段落A1-A35中任一段所述的紧固件对准系统，其中所述转移结构包括转移辊，所述转移辊被配置为压靠所述紧固件对准工具以选择性地将所述多个紧固件从所述紧固件定向结构转移到所述紧固件对准工具。
A37.如段落A36所述的紧固件对准系统，其中所述转移辊包括以下中的至少一个：
(i)刚性转移辊；和
(ii)柔性转移辊。
A38.如段落A1-A37中任一段所述的紧固件对准系统，其中所述转移结构包括转移结构分度，所述转移结构分度被配置为在将所述多个紧固件从所述紧固件定向结构转移到所述紧固件对准工具期间将所述转移结构与所述紧固件对准工具对准。
A39.如段落A38所述的紧固件对准系统，其中所述转移结构分度限定了所述转移结构和所述紧固件对准工具之间的预定转移定向。
A40.如段落A1-A39中任一段所述的紧固件对准系统，其中所述多个紧固件包括多个易碎的套环螺母。
A41.如段落A40所述的紧固件对准系统，其中所述紧固件对准系统包括所述多个易碎的套环螺母。
A42.如段落A40-A41中任一段所述的紧固件对准系统，其中所述多个易碎的套环螺母中的每个易碎的套环螺母包括：
(i)螺纹区域，其限定螺纹接收部，所述螺纹接收部被配置为与所述制造组件的所述多个紧固位置中的相应紧固位置螺纹接合；
(ii)接合区域，其被配置为与起子接合；和
(iii)易碎区域，其在所述螺纹区域和所述接合区域之间延伸。
A43.如段落A42所述的紧固件对准系统，其中所述易碎区域可操作地附接所述螺纹区域和所述接合区域。
A44.如段落A42-A43中任一段所述的紧固件对准系统，其中所述易碎区域被配置为在所述螺纹区域和所述接合区域之间施加预定扭矩时剪切。
A45.如段落A42-A44中任一段所述的紧固件对准系统，其中所述螺纹区域包括阴螺纹区域。
A46.如段落A42-A45中任一段所述的紧固件对准系统，其中所述接合区域包括被配置为与所述起子接合的六边形主体。
A47.如段落A40-A46中任一段所述的紧固件对准系统，其中所述多个易碎的套环螺母中的每个易碎的套环螺母还包括密封结构，所述密封结构被配置为在所述易碎的套环螺母和所述制造组件之间形成流体密封。
A48.如段落A47所述的紧固件对准系统，其中所述密封结构包括聚合密封结构和聚四氟乙烯密封结构中的至少一种。
A49.如段落A40-A48中任一段所述的紧固件对准系统，其中每个易碎的套环螺母包括第一端部区域、第二端部区域和颈部区域，其中所述颈部区域的颈部直径或有效颈部直径小于所述第一端部区域的第一直径或第一有效直径，并且也小于所述第二端部区域的第二直径或第二有效直径。
A50.如段落A49所述的紧固件对准系统，其中所述紧固件对准工具被配置为通过与所述颈部区域的可操作接合来选择性地固持所述多个紧固件。
A51.如段落A49-A50中任一段所述的紧固件对准系统，其中所述紧固件对准工具被配置为在剪切所述颈部区域时释放每个易碎的套环螺母。
B1.一种被配置为将多个紧固件与制造组件上的以预定紧固位置图案布置的相应多个紧固位置可操作地接合的部件的套件，所述套件包括：
紧固件定向结构；
紧固件对准工具；
转移结构；和
多个紧固件。
B2.如段落B1所述的套件，其中所述套件还包括起子，所述起子被配置为使所述多个紧固件与所述多个紧固位置接合。
B3.如段落B2所述的套件，其中所述起子包括以下中的至少一个：
(i)螺母起子；
(ii)直角螺母起子；
(iii)电动起子；和
(iv)气动起子。
B4.如段落B1-B3中任一段所述的套件，其中所述紧固件定向结构包括段落A1-A51中任一段所述的紧固件对准系统的所述紧固件定向结构的任何合适的部件和/或特征。
B5.如段落B1-B4中任一段所述的套件，其中所述紧固件对准工具包括段落A1-A51中任一段所述的紧固件对准系统的所述紧固件对准工具的任何合适的部件和/或特征。
B6.如段落B1-B5中任一段所述的套件，其中所述转移结构包括段落A1-A51中任一段所述的紧固件对准系统的所述转移结构的任何合适的部件和/或特征。
B7.如段落B1-B6中任一段所述的套件，其中所述多个紧固件包括段落A1-A51中任一段所述的紧固件对准系统的所述多个紧固件的任何合适的部件和/或特征。
C1.一种将多个紧固件与多个紧固位置对准的方法，其中所述多个紧固位置布置在制造组件上并且以预定紧固位置图案布置，所述方法包括：
将所述多个紧固件在紧固件定向结构上并以所述预定紧固位置图案定向；
将所述紧固件对准工具与所述紧固件定向结构可操作地接合，其中所述紧固件对准工具包括以所述预定紧固位置图案布置的多个紧固件对准接收部，并且其中所述可操作地接合包括可操作地接合使得所述多个紧固件对准接收部与所述多个紧固件对准；
将所述多个紧固件从所述紧固件定向结构转移到所述紧固件对准工具，其中所述转移包括：
(i)将所述多个紧固件中的每个紧固件接收在所述多个紧固件对准接收部中的相应紧固件对准接收部内；并且
(ii)选择性地将每个紧固件固持在所述相应紧固件对准接收部内；
将所述紧固件对准工具与所述紧固件定向结构分离，同时将所述多个紧固件固持在所述多个紧固件对准接收部内；
将所述紧固件对准工具与所述多个紧固位置对准，其中所述对准包括使所述多个紧固件与所述多个紧固位置接触；以及
将所述多个紧固件附接到所述多个紧固位置。
C2.如段落C1所述的方法，其中所述紧固件定向结构包括多个紧固件定向区域，并且此外，其中所述定向包括将所述多个紧固件中的相应紧固件放置在所述多个紧固件定向区域的每个紧固件定向区域处。
C3.如段落C2所述的方法，其中所述多个紧固件定向区域包括多个紧固件定向接收部，并且此外，其中所述定向包括将所述多个紧固件中的所述相应紧固件放置在所述多个紧固件定向接收部中的每个紧固件定向接收部内。
C4.如段落C2-C3中任一段所述的方法，其中所述多个紧固件定向区域包括多个紧固件定向突起，并且此外，其中所述定向包括将所述多个紧固件中的所述相应紧固件至少部分地围绕所述多个紧固件定向突起中的每个紧固件定向突起放置。
C5.如段落C1-C4中任一段所述的方法，其中所述可操作地接合包括以预定相对定向在所述紧固件对准工具和所述紧固件定向结构之间可操作地接合。
C6.如段落C1-C5中任一项所述的方法，其中所述紧固件定向结构包括紧固件定向结构表面，其中所述定向所述多个紧固件包括将所述多个紧固件定向在所述紧固件定向结构表面上，其中所述紧固件对准工具包括紧固件对准工具表面，所述紧固件对准工具表面被配置为在所述对准期间以及在所述附接期间面向所述制造组件，并且此外，其中所述可操作地接合包括可操作地接合使得所述紧固件定向表面面向所述紧固件对准工具表面。
C7.如段落C1-C6中任一段所述的方法，其中所述转移包括利用转移结构。
C8.如段落C1-C7中任一段所述的方法，其中所述转移包括将所述紧固件定向结构和所述紧固件对准工具压向彼此。
C9.如段落C1-C8中任一段所述的方法，其中所述转移包括使所述紧固件对准工具的至少一个区域弹性变形以便于所述选择性地固持。
C10.如段落C1-C9中任一段所述的方法，其中所述分离包括使所述紧固件对准工具和所述紧固件定向结构彼此远离地移动。
C11.如段落C1-C10中任一段所述的方法，其中所述紧固件对准工具包括标记，所述标记被配置为指示所述制造组件内的包括所述多个紧固位置的位置，并且此外，其中所述对准包括利用所述标记将所述紧固件对准工具与所述制造组件粗略对准。
C12.如段落C1-C11中任一段所述的方法，其中所述对准包括通过所述多个紧固件和所述多个紧固位置之间的初始接合将所述紧固件对准工具与所述制造组件精细对准。
C13.如段落C1-C12中任一段所述的方法，其中所述附接包括将所述多个紧固件拧紧到所述多个紧固位置上。
C14.如段落C1-C13中任一段所述的方法，其中所述附接包括旋转所述多个紧固件以将所述多个紧固件附接到所述多个紧固位置。
C15.如段落C1-C14中任一段所述的方法，其中所述附接包括利用起子。
C16.如权利要求C1至C15中任一项所述的方法，其中所述多个紧固件中的每个紧固件包括螺纹区域、接合区域和易碎区域，所述易碎区域在所述螺纹区域和所述接合区域之间延伸，其中所述附接包括通过与所述接合区域的接合来旋转每个紧固件，以将所述螺纹区域螺纹连接到所述多个紧固位置中的相应紧固位置上，并且此外，其中所述附接包括响应于大于所述螺纹区域和所述接合区域之间的阈值扭矩而剪切所述易碎区域。
C17.如段落C16所述的方法，其中所述方法还包括响应于所述剪切从所述紧固件对准工具释放每个紧固件。
C18.如段落C1-C17中任一段所述的方法，其中所述方法利用段落A1-A51中任一段所述的紧固件对准系统中的任一种的任何合适的结构来执行。
如本文所使用的，当修饰装置的一个或多个部件或特性的动作、移动、配置或其他活动时，术语“选择性”和“选择性地”意味着特定动作、移动、配置或其他活动是用户操纵该装置的一个方面或一个或多个部件的直接或间接结果。
如本文所使用的，术语“适于”和“配置”表示元件、部件或其他主题被设计成和/或旨在执行给定功能。因此，术语“适于”和“配置”的使用不应被解释为意指给定元件、部件或其他主题仅仅“能够”执行给定功能，而是元件、部件和/或其他主题为了执行该功能而被具体选择、创建、实现、利用、编程和/或设计。在本公开的范围内，被限定为适于执行特定功能的元件、部件和/或其他限定主题可以附加地或替代地被描述为经配置以执行该功能，反之亦然。类似地，被限定为经配置以执行特定功能的主题可以附加地或替代地被描述为可操作以执行该功能。
如本文中所使用的，关于一个或多个实体的列表的短语“至少一个”应被理解为表示从实体列表中的任何一个或多个实体中选择的至少一个实体，但不一定包括实体列表中具体列出的每个和所有实体中的至少一个，并且不排除实体列表中的实体的任何组合。该定义还允许除了“至少一个”所指的实体列表中具体标识的实体之外，还可以可选地存在实体，无论其与具体标识的那些实体相关还是不相关。因此，作为非限制性示例，“A和B中的至少一个”(或等效地，“A或B中的至少一个”，或等效地“A和/或B中的至少一个”)可以：在一个实施例中，指至少一个(可选地包括多于一个)A，不存在B(并且可选地包括除B之外的实体)；在另一个实施例中，指至少一个(可选地包括多于一个)B，不存在A(并且可选地包括除A之外的实体)；在又一个实施例中，指至少一个(可选地包括多于一个)A和至少一个(可选地包括多于一个)B(并且可选地包括其他实体)。换句话说，短语“至少一个”、“一个或多个”及“和/或”是开放式表达，其在操作中既是结合的又是分开的。例如，表达“A、B和C中的至少一个”、“A、B或C中的至少一个”、“A、B和C中的一个或多个”、“A、B或C中的一个或多个”及“A、B和/或C”中的每一个可以表示单独的A，单独的B，单独的C，A和B一起，A和C一起，B和C一起，A、B和C一起，以及可选的上述任何一种与至少一种其他实体组合。
本文公开的所有装置和方法不需要本文公开的装置和方法步骤的各种公开元件，并且本公开包括本文公开的各种元件和步骤的所有新颖和非显而易见的组合和子组合。此外，本文公开的各种元件和步骤中的一个或多个可以限定独立的发明主题，其独立于整个公开的装置或方法并与整个公开的装置或方法分开。因此，不要求这样的发明主题与本文明确公开的特定装置和方法相关联，并且这样的发明主题可以在本文未明确公开的装置和/或方法中找到用途。
如本文所使用的，短语“例如”、短语“作为示例”和/或简单的短语“示例”当参考根据本公开的一个或多个部件、特征、细节、结构、实施例和/或方法使用时旨在表达所描述的部件、特征、细节、结构、实施例和/或方法是根据本公开的部件、特征、细节、结构、实施例和/或方法的说明性、非排他性示例。因此，所描述的部件、特征、细节、结构、实施例和/或方法不旨在限制、要求或排他/穷举；并且其他部件、特征、细节、结构、实施例和/或方法，包括结构上和/或功能上类似和/或等同的部件、特征、细节、结构、实施例和/或方法，也在本公开的范围内。

Claims (14)

1.一种紧固件对准系统，其包括：
紧固件定向结构，其被配置为将多个紧固件以预定紧固位置图案定向；
紧固件对准工具，其被配置为以预定相对定向与所述紧固件定向结构可操作地接合，其中所述紧固件对准工具包括以所述预定紧固位置图案布置的多个紧固件对准接收部，其中每个紧固件对准接收部被配置为：
(i)从所述紧固件定向结构接收所述多个紧固件中的相应紧固件；以及
(ii)选择性地固持所述相应紧固件；和
转移结构，其被配置为当所述紧固件对准工具以所述预定相对定向与所述紧固件定向结构可操作地接合时，选择性地将所述多个紧固件从所述紧固件定向结构转移到所述紧固件对准工具；
其中，在接收到所述多个紧固件之后，所述紧固件对准工具被配置为将所述多个紧固件与制造组件上的以所述预定紧固位置图案布置的相应多个紧固位置可操作地接合。
2.根据权利要求1所述的紧固件对准系统，其中所述紧固件定向结构包括多个紧固件定向区域，其中所述多个紧固件定向区域中的每一个被配置为将所述多个紧固件中的相应紧固件定向在所述预定紧固位置图案内的相应位置处。
3.根据权利要求1所述的紧固件对准系统，其中所述紧固件定向结构还包括紧固件定向结构分度，所述紧固件定向结构分度被配置为使所述紧固件定向结构和所述紧固件对准工具以所述预定相对定向对准。
4.根据权利要求1所述的紧固件对准系统，其中所述紧固件定向结构还包括进入结构，所述进入结构被配置为在所述多个紧固件从所述紧固件定向结构转移到所述紧固件对准工具之后便于所述紧固件对准工具与所述紧固件定向结构的分离。
5.根据权利要求1所述的紧固件对准系统，其中所述紧固件对准工具包括多个固持结构，其中所述多个紧固件固持结构中的每个固持结构与所述多个紧固件对准接收部中的相应紧固件对准接收部相关联，并且被配置为选择性地将所述相应紧固件固持在所述相应紧固件对准接收部内。
6.根据权利要求5所述的紧固件对准系统，其中所述多个固持结构包括多个弹性突起，所述多个弹性突起至少部分地突出穿过所述多个紧固件对准接收部。
7.根据权利要求5所述的紧固件对准系统，其中所述多个固持结构被配置为变形以允许将所述多个紧固件接收在所述多个紧固件对准接收部内。
8.根据权利要求1所述的紧固件对准系统，其中所述紧固件对准工具包括标记，所述标记被配置为指示所述制造组件内的包括所述多个紧固位置的位置。
9.根据权利要求1所述的紧固件对准系统，其中，当所述紧固件对准工具以所述预定相对定向与所述紧固件定向结构可操作地接合时，所述多个紧固件中的每个紧固件与所述多个紧固件对准接收部中的相应紧固件对准接收部对准。
10.根据权利要求1所述的紧固件对准系统，其中所述转移结构被配置为选择性地将所述紧固件对准工具和所述紧固件定向结构压向彼此，以选择性地将所述多个紧固件从所述紧固件定向结构转移到所述紧固件对准工具。
11.根据权利要求1所述的紧固件对准系统，其中所述转移结构被配置为使所述紧固件对准工具的至少一部分弹性变形，以选择性地将所述多个紧固件从所述紧固件定向结构转移到所述紧固件对准工具。
12.根据权利要求1所述的紧固件对准系统，其中所述转移结构包括转移结构分度，所述转移结构分度被配置为在将所述多个紧固件从所述紧固件定向结构转移到所述紧固件对准工具期间将所述转移结构与所述紧固件对准工具对准。
13.根据权利要求1所述的紧固件对准系统，其中所述多个紧固件包括多个易碎的套环螺母，其中每个易碎的套环螺母包括第一端部区域、第二端部区域和颈部区域，其中所述颈部区域的颈部小于所述第一端部区域的第一直径并且也小于所述第二端部区域的第二直径，并且进一步地，其中所述紧固件对准工具被配置为通过与所述颈部区域的可操作接合来选择性地固持所述多个紧固件，其中所述紧固件对准工具被配置为在剪切所述颈部区域时释放每个易碎的套环螺母。
14.一种将多个紧固件与多个紧固位置对准的方法，其中所述多个紧固位置布置在制造组件上并且以预定紧固位置图案布置，所述方法包括：
将所述多个紧固件在紧固件定向结构上并以所述预定紧固位置图案定向；
将紧固件对准工具与所述紧固件定向结构可操作地接合，其中所述紧固件对准工具包括以所述预定紧固位置图案布置的多个紧固件对准接收部，并且进一步地，其中所述可操作地接合包括可操作地接合使得所述多个紧固件对准接收部与所述多个紧固件对准；
将所述多个紧固件从所述紧固件定向结构转移到所述紧固件对准工具，其中所述转移包括：
(i)将所述多个紧固件中的每个紧固件接收在所述多个紧固件对准接收部中的相应紧固件对准接收部内；并且
(ii)选择性地将每个紧固件固持在所述相应紧固件对准接收部内；
将所述紧固件对准工具与所述紧固件定向结构分离，同时将所述多个紧固件固持在所述多个紧固件对准接收部内；
将所述紧固件对准工具与所述多个紧固位置对准，其中所述对准包括使所述多个紧固件与所述多个紧固位置接触；以及
将所述多个紧固件附接到所述多个紧固位置。
CN201910659421.8A 2018-08-10 2019-07-22 紧固件对准系统、紧固件对准套件和相关方法 Active CN110814721B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/101,235 US11110520B2 (en) 2018-08-10 2018-08-10 Fastener alignment systems, fastener alignment kits, and associated methods
US16/101,235 2018-08-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110814721A true CN110814721A (zh) 2020-02-21
CN110814721B CN110814721B (zh) 2023-09-01

Family

ID=69405393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910659421.8A Active CN110814721B (zh) 2018-08-10 2019-07-22 紧固件对准系统、紧固件对准套件和相关方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11110520B2 (zh)
CN (1) CN110814721B (zh)

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4020919A1 (de) * 1990-06-30 1992-01-02 Erich A Dolderer Verpackung
US20040182728A1 (en) * 2003-02-10 2004-09-23 Roland Almeras Strip of fasteners for a fastening apparatus with loading device intended to take the strip, the apparatus and the loading device
CN1561438A (zh) * 2001-09-28 2005-01-05 美克司株式会社 连接紧固件
US20050070899A1 (en) * 2003-09-26 2005-03-31 Doubler Robert L. Polyaxial bone screw with torqueless fastening
CN1698077A (zh) * 2003-03-06 2005-11-16 索尼株式会社 器件转移方法和显示器装置
CN1934360A (zh) * 2004-03-16 2007-03-21 远程接合技术公司 信号触发的固定器陈列
CN104070618A (zh) * 2014-06-20 2014-10-01 深圳市杨森精密机械有限公司 模内嵌件自动送料系统
EP2842694A1 (en) * 2013-08-28 2015-03-04 Integrity Products Ltd Security fastener
CN104816147A (zh) * 2015-04-17 2015-08-05 浙江正泰建筑电器有限公司 螺母紧固套筒及装置
CN105275955A (zh) * 2015-04-30 2016-01-27 北京华清燃气轮机与煤气化联合循环工程技术有限公司 一种燃气轮机转子防松螺母及其加工方法
CN205111217U (zh) * 2015-11-15 2016-03-30 东莞市名易来实业有限公司 一种圣诞灯座串装配机的移料装置
CN107225548A (zh) * 2017-08-04 2017-10-03 安徽六方重联机械股份有限公司 一种螺栓转运装置
CN107782793A (zh) * 2016-08-25 2018-03-09 波音公司 声发射传感器保持器
CN107838672A (zh) * 2017-10-17 2018-03-27 歌尔股份有限公司 光学模组组装设备及方法
CN207219175U (zh) * 2017-09-26 2018-04-10 上海金鑫电子有限公司 一种双面电路板治具
CN108349074A (zh) * 2015-09-22 2018-07-31 Cw顾问合伙公司 盲滑动安装紧固件对齐设备、套件及方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0438663B1 (en) 1990-01-23 1994-08-31 WAKAI & CO., LTD. Tape for holding nails
US5255799A (en) 1992-04-27 1993-10-26 Haynes Jerry D Portable billard cue holder
US6012497A (en) 1997-12-15 2000-01-11 Stottmann; Richard L. Modular panel for the fabrication of dovetail joints
US6637606B1 (en) 2002-07-16 2003-10-28 Terence Chen Rack for wrenches
EP1442997A1 (de) 2003-01-31 2004-08-04 Coltène AG Entnahme-Halterung
US6889414B2 (en) 2003-05-27 2005-05-10 General Motors Corporation Reusable retainer and assembly
US7195429B2 (en) 2003-10-20 2007-03-27 The Boeing Company Drill template with integral vacuum attach
US7150362B1 (en) * 2004-10-12 2006-12-19 Kenneth Ralph Questiaux Holder for storing a plurality of fasteners
US7648029B2 (en) 2007-06-07 2010-01-19 Terence Chen Simplified rotatable anti-theft tool rack
DE102009016372A1 (de) * 2009-04-07 2010-10-21 Dürr Assembly Products GmbH Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Verbinden zweier Werkstücke
US10207333B2 (en) * 2016-08-14 2019-02-19 The Boeing Company Tool assembly, system, and method for transferring locations and dimensions of a pattern of holes
US10717177B2 (en) * 2017-10-05 2020-07-21 The Boeing Company Fastener alignment tools and methods of utilizing the same

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4020919A1 (de) * 1990-06-30 1992-01-02 Erich A Dolderer Verpackung
CN1561438A (zh) * 2001-09-28 2005-01-05 美克司株式会社 连接紧固件
US20040182728A1 (en) * 2003-02-10 2004-09-23 Roland Almeras Strip of fasteners for a fastening apparatus with loading device intended to take the strip, the apparatus and the loading device
CN1698077A (zh) * 2003-03-06 2005-11-16 索尼株式会社 器件转移方法和显示器装置
US20050070899A1 (en) * 2003-09-26 2005-03-31 Doubler Robert L. Polyaxial bone screw with torqueless fastening
CN1934360A (zh) * 2004-03-16 2007-03-21 远程接合技术公司 信号触发的固定器陈列
EP2842694A1 (en) * 2013-08-28 2015-03-04 Integrity Products Ltd Security fastener
CN104070618A (zh) * 2014-06-20 2014-10-01 深圳市杨森精密机械有限公司 模内嵌件自动送料系统
CN104816147A (zh) * 2015-04-17 2015-08-05 浙江正泰建筑电器有限公司 螺母紧固套筒及装置
CN105275955A (zh) * 2015-04-30 2016-01-27 北京华清燃气轮机与煤气化联合循环工程技术有限公司 一种燃气轮机转子防松螺母及其加工方法
CN108349074A (zh) * 2015-09-22 2018-07-31 Cw顾问合伙公司 盲滑动安装紧固件对齐设备、套件及方法
CN205111217U (zh) * 2015-11-15 2016-03-30 东莞市名易来实业有限公司 一种圣诞灯座串装配机的移料装置
CN107782793A (zh) * 2016-08-25 2018-03-09 波音公司 声发射传感器保持器
CN107225548A (zh) * 2017-08-04 2017-10-03 安徽六方重联机械股份有限公司 一种螺栓转运装置
CN207219175U (zh) * 2017-09-26 2018-04-10 上海金鑫电子有限公司 一种双面电路板治具
CN107838672A (zh) * 2017-10-17 2018-03-27 歌尔股份有限公司 光学模组组装设备及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110814721B (zh) 2023-09-01
US20200047260A1 (en) 2020-02-13
US11110520B2 (en) 2021-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2624981B1 (en) Fastener delivery apparatus
US8677863B2 (en) Fastener positioning device
US4466314A (en) Nonslip fastener torquing system
CN109623357B (zh) 紧固件对准工具和利用所述紧固件对准工具的方法
US9205521B2 (en) Resilient ring-shaped clip installation system and handling apparatus therefor
CN110814721B (zh) 紧固件对准系统、紧固件对准套件和相关方法
US20160333917A1 (en) Fixing device for lower level member and fluid control apparatus provided with the same
US20210155037A1 (en) Unitized wheelend assembly and method of installation
EP3022049B1 (en) Multipunch with axial retainer for securing multiple dies or strippers
US9816690B2 (en) Fastener and fastener assembly
US10661417B2 (en) Tools for rotating fasteners, methods of utilizing the tools, and methods of manufacturing the tools
EP2896567B1 (en) Device mount
US20170082133A1 (en) Detachable sleeve and fastener assembly including the detachable sleeve
US20150352705A1 (en) System and Method for Installing Fixtures in Tight Spaces
US10024353B2 (en) Retaining spring nutplate
US20130319183A1 (en) Apparatus and Methods for threading a nut along an elongate member
CN220162362U (zh) 一种新型铁塔连接螺栓安装工具
US11945655B1 (en) System, apparatus, and method for removing and replacing conveyor system components
US20170114822A1 (en) Counter-bored hex nut with captivated washer
CN203779415U (zh) 用于手工具的棘轮驱动机构
US20140201967A1 (en) Channel nut tool
CN104002129A (zh) 自动螺丝刀
GB2522042A (en) Sensor insertion and removal tool
CA2825908C (en) Resilient ring-shaped clip installation system and handling apparatus therefor
DE102015115950A1 (de) Befestigungsmittel für einen Schraubenschlüssel

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant