CN109623357B - 紧固件对准工具和利用所述紧固件对准工具的方法 - Google Patents

Abstract

本文公开了紧固件对准工具和利用紧固件对准工具的方法。所述紧固件对准工具经配置可操作地接合多个紧固件与多个相应的紧固方位，并包含抓握区和对准工具主体。所述对准工具主体界定多个紧固件接纳区。每一紧固件接纳区包含紧固件插座，紧固件插座经配置以在相对于对准工具主体的接纳取向上接纳相应的紧固件；以及紧固件保持结构，该紧固件保持结构经配置以在相对于对准工具主体的保持取向上将相应的紧固件保持在紧固件接纳区内。所述方法包含将多个紧固件中的每一紧固件定位在相应的紧固件接纳区内，将每一紧固件保持在相应的紧固件接纳区内，确定所述紧固件对准工具相对于多个紧固方位的取向，并同时释放每一紧固件。

Description

紧固件对准工具和利用所述紧固件对准工具的方法

技术领域

本发明大体上涉及紧固件对准工具和利用所述紧固件对准工具的方法。

背景技术

在复杂结构的组装期间，较大数目的紧固件可用于组装其各种子组件和/或用于可操作地将两个或更多个子组件附接在一起以形成和/或界定复杂结构。在历史上，这些紧固件的安装顺序地进行，其中技术员将第一紧固件安装在第一预定紧固件方位，并在继续将后一紧固件安装在后一预定紧固件方位之前，将第一紧固件拧紧至预定扭矩。此过程可重复数百次或甚至数千次，且可为相当耗时的。另外，并且在特定应用中，例如当结构包含飞机时，紧固件安装可为空间约束的和/或在工效学上有挑战性的，使得技术员难以安装特定的紧固件。另外，紧固件在飞机内的丢失可为不可接受的。因此，技术员在继续安装随后的紧固件之前可被要求搜索并寻找任何掉落的紧固件。因此，存在对紧固件对准工具和利用所述紧固件对准工具的方法的需要。

发明内容

本文公开了紧固件对准工具和利用所述紧固件对准工具的方法。紧固件对准工具经配置以可操作地接合多个紧固件与以预定紧固方位图案布置在结构上的多个相应的紧固方位，并且包含抓握区和对准工具主体。抓握区经配置以由紧固件对准工具的使用者可操作地抓握。对准工具主体界定以预定紧固件接纳区图案布置的多个紧固件接纳区。预定紧固件接纳区图案相应于预定紧固方位图案。每一紧固件接纳区经配置以接纳并保持相应的紧固件，并包含紧固件插座，所述紧固件插座经配置以在相对于对准工具主体的接纳取向上接纳相应的紧固件。每一紧固件接纳区还包含紧固件保持结构，所述紧固件保持结构经配置以在相对于对准工具主体的保持取向上将相应的紧固件保持在紧固件接纳区内。保持取向与接纳取向是有区别的。

所述方法包含接合多个紧固件与以预定紧固方位图案布置在结构上的多个相应的紧固方位的方法。所述方法包含将多个紧固件中的每一紧固件定位在紧固件对准工具的相应的紧固件接纳区内。所述方法还包含将每一紧固件保持在相应的紧固件接纳区内并确定紧固件对准工具相对于多个紧固方位的取向，使得每一紧固件接触多个紧固方位中的相应的紧固方位。所述方法还包含从相应的紧固件接纳区释放每一紧固件，使得每一紧固件保持与相应的紧固方位接合。

附图说明

图1为根据本发明的可利用紧固件对准工具和/或方法来组装的结构的示意性表示。

图2为根据本发明的紧固件对准工具的示意性表示。

图3为沿着图2中的线3-3截取的图2的紧固件对准工具的示意性横截面视图。

图4为沿着图2中的线4-4截取的图2的紧固件对准工具的示意性横截面视图。

图5为根据本发明的紧固件对准工具的较少示意性分解视图。

图6为图5的紧固件对准工具的组装后视图。

图7为图5-6的紧固件对准工具的第一部件的俯视图。

图8为图5-6的紧固件对准工具的第二部件的俯视图。

图9为描绘根据本发明的接合多个紧固件与多个相应的紧固件方位的方法的流程图。

图10为图9的方法的一部分的说明。

图11为图9的方法的一部分的说明。

图12为图9的方法的一部分的说明。

图13为图9的方法的一部分的说明。

图14为图9的方法的一部分的说明。

图15为图9的方法的一部分的说明。

图16为图9的方法的一部分的说明。

具体实施方式

图1至图16提供根据本发明的紧固件对准工具100和/或方法200的说明性、非排他性示例。用于类似或至少基本类似目标的元件在图1至图16中的每一个中用相似的标号标记，并且这些元件在本文中可不参考图1至图16中的每一个详细论述。类似地，并不将所有元件都标记在图1至图16中的每一个中，而是出于一致性可将与其相关联的参考标号用于本文中。在不脱离本发明的范围的情况下，在本文中参考图1至图16中的一个或多个论述的元件、部件和/或特征可被包含在图1至图16中的任何图中和/或与所述图一起使用。

一般地，有可能包含在给定(即，特定)实施例中的元件以实线说明，而对于给定实施例为可选的元件以虚线说明。然而，以实线说明的元件并非对所有实施例都是必要的，并且在不脱离本发明的范围的情况下，以实线示出的元件可从特定实施例省略。

图1为根据本发明的可利用紧固件对准工具和/或方法来组装的呈飞机12形式的结构10的示意性表示。结构10可包含多个子组件20，且这些子组件可在内部组装和/或可利用多个紧固件80可操作地彼此附接。作为示例，并且当结构10包含飞机12时，飞机可包含可在内部用紧固件80组装和/或可利用紧固件80可操作地彼此附接的机身22、机翼24、尾部26和/或发动机28。

图2为根据本发明的紧固件对准工具100的示意性表示。图3为沿着图2中的线3-3截取的图2的紧固件对准工具100的示意性横截面视图，并且图4为沿着图2中的线4-4截取的图2的紧固件对准工具100的示意性横截面视图。图5-8说明了根据本发明的紧固件对准工具100的较少示意性示例的不同视图。紧固件对准工具100经配置以可操作地接合多个紧固件与以预定紧固方位图案92布置在结构10上的多个相应的紧固方位，如在图12-16中说明且在本文中参考所述图更详细论述的。

如通过图2-8共同说明的，紧固件对准工具100包含界定多个紧固件接纳区130的对准工具主体120。多个紧固件接纳区130以预定紧固件接纳区图案136布置，所述紧固件接纳区图案相应于结构上的多个紧固方位的预定紧固方位图案或与所述预定紧固方位图案匹配。

如图2中说明的，每一紧固件接纳区130经配置以接纳多个紧固件中的相应的紧固件80，并包含紧固件插座140和紧固件保持结构150。紧固件插座140经配置以相对于对准工具主体120的接纳取向82接纳相应的紧固件80。紧固件保持结构150经配置以相对于对准工具主体120的保持取向84保持相应的紧固件80。接纳取向82与保持取向84不同、有区别和/或至少部分间隔开，如所说明的。

如图2和图5-6中所说明的，紧固件对准工具100大体上将包含和/或界定抓握区110。抓握区110经配置以在紧固件对准工具用于接合多个紧固件80与多个相应的紧固方位时由紧固件对准工具100的使用者可操作地抓握。

在紧固件对准工具100的操作和/或使用期间，并且如本文中参考图9的方法200更详细论述的，紧固件80可在接纳取向82上被接纳在紧固件对准工具100内。随后，紧固件80可被转换至保持取向84，并且用、经由和/或利用紧固件保持结构150而保持在紧固件对准工具内。紧固件对准工具100随后可被确定相对于多个相应的紧固方位的取向，使得每一紧固件80接触相应的紧固结构。紧固件80随后可从相应的紧固件接纳区130释放，同时保持与相应的紧固结构接合。

对准工具主体120可包含可形成和/或界定多个紧固件接纳区130、紧固件插座140和/或紧固件保持结构150的任何合适的结构。另外或可替代地，对准工具主体可包含可在接纳取向82上接纳紧固件80和/或可在保持取向84上保持紧固件80的任何合适的结构，如图2中所说明的。

作为示例，对准工具主体120可包含和/或可为单一或整体式对准工具主体。作为另一示例，对准工具主体120可包含和/或可为多个有区别的或单独形成的对准工具主体部件的组件。作为示例，且如本文中更详细论述的，对准工具主体120可包含至少第一部件121和第二部件122。

对准工具主体120可以任何合适的方式形成和/或界定，这在本发明的范围内。作为示例，对准工具主体120可利用机械加工操作、削减式机械加工操作、增材制造操作和/或水射流切割操作中的一个或多个来形成和/或界定。

类似地，对准工具主体120可由任何合适的一种和/或多种材料形成和/或通过任何合适的一种和/或多种材料界定。作为示例，对准工具主体120可由聚合物材料、金属材料、弹性材料、坚硬材料、低摩擦材料、聚乙烯和/或超高分子量聚乙烯形成。

紧固件接纳区130可包含可以预定紧固件接纳区图案布置和/或可经调适、配置、设计、设定大小和/或构造以接纳和/或保持多个紧固件80的任何合适的结构，如图2中说明的。作为示例，紧固件接纳区130可包含在对准工具主体120内的特殊形状和/或大小的开口和/或插座。

在本发明的范围内的是，在本文中公开了的紧固件对准工具100可包含任何合适数目的紧固件接纳区130，每个紧固件接纳区均包含相应的紧固件插座140和相应的紧固件保持结构150。作为示例，紧固件对准工具100可包含至少5个、至少10个、至少20个、至少30个、至少40个、至少50个、至少60个、至少70个、至少80个、至多200个、至多180个、至多160个、至多140个、至多120个、至多100个、至多80个和/或至多60个有区别的紧固件接纳区130。

每一紧固件接纳区130可与多个紧固件接纳区中的每一其它紧固件接纳区130共面或至少基本共面。换句话说，每一紧固件接纳区130中的紧固件插座140可与每一其它紧固件接纳区130中的紧固件插座共面或至少基本共面。换句话说，每一紧固件80的接纳取向82可与每一其它紧固件80的接纳取向82共面或至少基本共面。换句话说，每一紧固件80的保持取向84可与每一其它紧固件80的保持取向84共面或至少基本共面。

紧固件插座140可包含可经调适、配置、设计、设定大小和/或构造以在接纳取向82上接纳紧固件80的任何合适的结构。作为示例，对准工具主体120可具有和/或界定面向结构的表面126，如可能在图3-4中最清楚地说明的。面向结构的表面126可在紧固件对准工具可操作地接合多个紧固件与多个紧固方位时面朝结构，并且可界定经成形和/或经设定大小以将紧固件接纳在紧固件插座中的紧固件插座开口144。

紧固件保持结构150可包含可经调适、配置、设计、设定大小和/或构造以在保持取向84上保持紧固件80的任何合适的结构。作为示例，紧固件保持结构150可经配置以在相应的紧固件从接纳取向转变至保持取向时可操作地与相应的紧固件80接合。作为另一示例，紧固件保持结构150可经配置以变形或屈曲以准许相应的紧固件从接纳取向转变至保持取向。作为另一示例，紧固件保持结构150可经配置以在保持取向上摩擦地保持相应的紧固件。紧固件保持结构150的示例包含弹性耳片、弹性夹156、两个相对的弹性耳片和/或两个相对的弹性夹。

如图2中说明的，每一紧固件接纳区130可具有和/或界定相应的紧固件轨道134，相应的紧固件80在接纳取向82与保持取向84之间转变时遵从所述紧固件轨道。在本发明的范围内的是，对于每一紧固件接纳区130，紧固件轨道134可为平行的、至少基本平行的、长度相等的和/或长度至少基本相等的。

另外，紧固件轨道134可具有任何合适的形状。作为示例，紧固件轨道134可为直线的、或至少基本直线的，如以实线说明的。作为另外的示例，紧固件轨道134可为弓形的和/或至少基本弓形的，如以虚线说明的。

多个紧固件80可包含可操作地与相应的紧固方位接合，可在接纳取向上被接纳在对准工具主体内，和/或可在保持取向上被保持在对准工具主体内的任何合适的紧固件。作为示例，紧固件80可包含一个或多个带螺纹紧固件、螺母、凸缘螺母、螺栓和/或凸缘螺栓。在本发明的范围内的是，多个紧固件可具有任何合适的大小和/或相对尺寸。作为示例，多个紧固件中的每一紧固件可为相同大小，可为至少基本相同大小，和/或可具有相同的标称大小。作为另一示例，多个紧固件中的至少一个紧固件的大小可与多个紧固件中的至少一个其它紧固件的大小不同。

多个紧固方位可包含可操作地与紧固件80接合，可通过结构界定和/或可操作地附接到结构的任何合适的紧固方位。作为示例，多个紧固方位可包含多个带螺纹方位、多个立柱、多个螺柱、多个孔和/或多个螺纹孔。

如所论述，对准工具主体120可包含多个有区别的对准工具主体部件的组件，所述部件包含至少第一部件121和第二部件122。在这些条件下，第一部件121可形成和/或界定每一紧固件接纳区130的第一部分131，并且第二部件122可形成和/或界定每一紧固件接纳区130的第二部分132，如图3-5中所说明的。紧固件接纳区130的第一部分131可界定，或可在本文中被称为界定如图3中说明的紧固件插座140的第一部分141，和如图4中说明的紧固件保持结构150的第一部分151。类似地，紧固件接纳区130的第二部分132可界定，或可在本文中被称为界定如图3中说明的紧固件插座140的第二部分142，和如图4中说明的紧固件保持结构150的第二部分152。

如图2和图5-6中说明的，对准工具主体130可包含多个主体耦接器123。主体耦接器123在存在时可操作地将第一部件121和第二部件122附接到彼此。

如图2-5中说明的，对准工具主体120还可包含至少一个垫片124，所述垫片可在第一部件121与第二部件122之间延伸。换句话说，垫片124在存在时可经配置以维持第一部件121和第二部件122彼此间隔开。垫片124在存在时可用、经由和/或利用主体耦接器123可操作地附接到第一部件121和/或附接到第二部件122。

如所论述的，多个紧固件80可包含多个凸缘螺母。凸缘螺母的示例在图3-4中说明并且在94处指示。凸缘螺母94可包含带螺纹插座95，所述带螺纹插座可经配置以将相应的紧固方位接纳在其中。凸缘螺母94还可包含围绕带螺纹插座的螺母区96，和从螺母区96延伸并界定凸缘厚度98的凸缘区97。

如图3中说明的，凸缘螺母94初始可在接纳取向82上被接纳在对准工具主体120内。作为示例，凸缘螺母94可经由相应的紧固件插座开口144插入到相应的紧固件接纳区130的相应的紧固件插座140中。这可例如通过以下操作实现：将凸缘螺母竖直向上移动通过紧固件插座开口144，直到凸缘螺母处于接纳取向82上，如所说明的。为了促进凸缘螺母的这种运动，并且如图3中说明的，紧固件插座140的第一部分141可经设定大小以接纳凸缘螺母94的螺母区96和凸缘区97两者。然而，并且还如图3中说明的，紧固件插座140的第二部分142可经设定大小以接纳螺母区96并阻止凸缘区97通过所述第二部分142和/或穿过所述第二部分142的运动。因此，紧固件插座140可将凸缘螺母94保持在其内，和/或可阻止凸缘螺母94从紧固件插座的与紧固件插座开口144相对的一侧开始的运动。

随后，并且如图4中说明的，凸缘螺母94可转变到保持取向84。这可包含从接纳取向82并沿着紧固件轨道134(这在图2中说明)将凸缘螺母94移动和/或滑动至保持取向84。如图4中说明的，紧固件保持结构150的第一部分151可经设定大小以准许进入带螺纹插座95，例如从对准工具主体120的面向结构的表面126进入。

另外，紧固件保持结构150的第一部分151还可经设定大小以阻止凸缘区97通过所述第一部分151和/或穿过所述第一部分151的运动。类似地，紧固件保持结构150的第二部分152可经设定大小以接纳螺母区96并阻止凸缘区97通过所述第二部分152和/或穿过所述第二部分152的运动。由此，并且当凸缘螺母94在保持取向84上时，凸缘螺母被保持在空间或间隙128内，所述空间或间隙在第一部件121与第二部件122之间延伸，如在图3-4中说明的。此间隙还可在本文中被称为在第一部件121与第二部件122之间的平均间隔距离128，并且平均间隔距离128可等于或大于凸缘厚度98。作为示例，平均间隔距离可为凸缘厚度98的至少105％、至少110％、至少115％、至少120％、至少125％、至多125％、至多120％、至多115％、至多110％和/或至多105％。间隙128可通过垫片124界定。

另外，紧固件保持结构150的第一部分151和/或第二部分152经设定大小以阻止凸缘螺母94在接纳取向82与保持取向84之间的运动。然而，第一部分151和/或第二部分152可经调适、配置和/或设定大小以在紧固件80在保持取向84上时准许紧固件80的至少有限的运动或浮动。这种配置可减少紧固件接纳区130相对于紧固方位90的方位的所需公差。作为示例，并且如所论述的，对运动的这种阻止可在凸缘螺母在接纳取向与保持取向之间转变时，经由第一部分151和/或第二部分152的变形、至少部分变形和/或屈曲来实现。作为更具体的示例，并且如图2、图5-6以及图8中说明的，紧固件保持结构150的第二部分152可包含一对相对的柔性夹154。当凸缘螺母在接纳取向与保持取向之间转变时，相对的柔性夹154可变形或屈曲，例如远离凸缘螺母94。另外或可替代地，相对的柔性夹154可界定小于凸缘螺母94的例如螺母区96等部分的宽度93的最小间隔距离155，如在图3-4中说明的，所述部分在凸缘螺母在接纳取向与保持取向之间转变时经过所述柔性夹之间。

第一部件121和/或第二部件122可由任何合适的一个和/或多个结构形成。作为示例，并且如图5-8中说明的，第一部件121可由界定两个相对的第一片材表面182的第一片材180形成，并且第二部件122可由界定两个相对的第二片材表面186的第二片材184形成。第一片材和/或第二片材可为单一或整体结构。

在这些条件下，每一紧固件接纳区的第一部分可在两个相对的第一片材表面之间延伸。类似地，每一紧固件接纳区的第二部分可在两个相对的第二片材表面之间延伸。当第一部件121和第二部件122组装在对准工具主体120内时，两个相对的第一片材表面和两个相对的第二片材表面可平行于或至少基本平行于彼此。

如在图2中以虚线说明的，紧固件接纳区130可包含和/或界定相应的旋转引发结构160。旋转引发结构160在存在时可经配置以在相应的紧固件在保持取向与接纳取向之间转变时使相应的紧固件80旋转，并且可包含任何合适的结构。作为示例，旋转引发结构160可包含旋转引发表面162，所述旋转引发表面162在相应的紧固件在保持取向84与接纳取向82之间转变时与相应的紧固件80摩擦地接合。旋转引发表面162的示例包含粗糙化表面、橡胶表面和/或高摩擦表面。此配置可使得紧固件80在紧固件在保持取向84与接纳取向82之间转变时至少部分旋拧到相应的紧固方位。

在本发明的范围内的是，旋转引发结构160在存在时可经配置以接合紧固件80的第一侧，并且紧固件对准工具100另外可包含低摩擦表面170，所述低摩擦表面在紧固件在保持取向84与接纳取向82之间转变时可操作地接合紧固件的相对的第二侧。低摩擦表面170的示例包含光滑表面和硬表面。这种配置可增加旋转引发结构160将紧固件80旋拧到相应的紧固方位上的可能性。

抓握区110在存在时可以任何合适的方式被界定。作为示例，抓握区110可操作地附接到对准工具主体120，可从对准工具主体120延伸，和/或可通过对准工具主体120界定。

图5-8共同地说明了根据本发明的紧固件对准工具100的示例或实施例的不同视图和/或部件。在本文中更详细论述的图10-14还说明了紧固件对准工具100的此示例。

在图5-8中说明的示例中，第一部件121界定多个相应的紧固件接纳区130的多个第一部分131。第一部分131可在本文中被称为通过过渡区或狭槽连接的不同大小的互连孔。另外或可替代地，第一部分131可在本文中被称为包含两个偏置的、互连的和/或至少部分圆形的区域。另外或可替代地，第一部分131可在本文中被称为至少部分锁眼形状的。

类似地，第二部件122界定紧固件接纳区130的多个第二部分132。第二部分132可在本文中被称为两个互连孔，并且紧固件保持结构150可在本文中被称为包含两个弓形弹性夹，所述弓形弹性夹至少部分在两个互连孔之间延伸并且阻止紧固件(在存在时)在两个互连孔之间的运动。另外或可替代地，第二部分132可在本文中被称为包含两个偏置的、互连的和/或至少部分圆形的区域，并且紧固件保持结构150可在本文中被称为包含两个弓形弹性夹，所述弓形弹性夹至少部分在两个圆形的区域之间延伸并且阻止紧固件(在存在时)在两个圆形的区域之间的运动。

图9为描绘根据本发明的接合多个紧固件与以预定紧固方位图案布置在结构上的多个相应的紧固件方位的方法200的流程图，而图10-16说明了图9的方法的包含预定紧固方位图案92的部分。方法200包含在210处定位多个紧固件中的每一紧固件并在220处保持每一紧固件。方法200还包含在230处确定紧固件对准工具的取向，可包含在240处使每一紧固件旋转，并且包含在250处释放多个紧固件。

在210处定位多个紧固件中的每一紧固件可包含将每一紧固件定位在紧固件对准工具的相应的紧固件接纳区内。在210处的定位可包含将每一紧固件放置和/或定位在相应的紧固件接纳区的相应的紧固件插座内。另外或可替代地，在210处的定位可包含在相对于紧固件对准工具的接纳取向上定位每一紧固件。

在210处的定位在图10-11中说明。如通过最左侧的紧固件说明的，紧固件80可在相对于紧固件对准工具100和/或相对于其对准工具主体120的接纳取向82上定位在相应的紧固件接纳区130内。

紧固件对准工具的另外的示例在本文中参考图2-8的紧固件对准工具100而公开。紧固件接纳区的另外的示例在本文中参考图2-8的紧固件接纳区130而公开。紧固件插座的另外的示例在本文中参考图2-3和图5-8的紧固件插座140而公开。接纳取向的另外的示例在本文中参考图2-3的接纳取向82而公开。

在220处保持每一紧固件可包含将每一紧固件保持在相应的紧固件接纳区内。在220处的保持可包含在紧固件对准工具内可操作地将每一紧固件从相对于紧固件对准工具的接纳取向转换至相对于紧固件对准工具的保持取向。换句话说，并且对于多个紧固件中的每一紧固件，在210处的定位可在220处的保持之前执行。保持取向与接纳取向有区别或间隔开。

在220处的保持可包含用相应的紧固件接纳区的相应的紧固件保持结构摩擦地保持每一紧固件。另外或可替代地，在220处的保持可包含在每一紧固件从接纳取向转变至保持取向时使相应的紧固件保持结构变形或屈曲。

在220处的保持在图10-12中说明。如图10-11中说明的，在220处的保持可包含将紧固件80从接纳取向82转变至保持取向84。如图12中说明的，并且在220处执行保持之后，每一紧固件80通过相应的紧固件保持结构150在保持取向84上被保持在紧固件对准工具100内。

保持取向的另外的示例在本文中参考图2和图4的保持取向84而公开。紧固件保持结构的另外的示例在本文中参考图2、图4-6以及图8的紧固件保持结构150而公开。

在230处确定紧固件对准工具的取向可包含确定紧固件对准工具相对于多个紧固方位的取向，使得每一紧固件接触多个紧固方位中的相应的紧固方位。换句话说，并且在230处确定取向之后，多个紧固件可同时接触相应的紧固方位。在230处确定取向期间，多个紧固件中的每一紧固件可处于保持取向上。换句话说，在230处确定取向可在针对多个紧固件中的每一紧固件执行在210处的定位和在220处的保持两者之后执行。

在230处确定取向在图13中说明。如其中所说明的，在230处确定取向可包含可操作地接合每一紧固件80与相应的紧固方位90。另外或可替代地，在230处确定取向可包含将每一紧固件80至少部分耦接到相应的紧固方位90。还如其中说明的，紧固件80可包含密封结构99，所述密封结构可经配置以在紧固件抵着结构10拧紧时在紧固件与结构10之间形成密封。密封结构99可围绕紧固方位90抓握或伸展，由此在250处的释放之后维持紧固件80可操作地与紧固方位90接合。密封结构99的示例包含任何合适的弹性密封件、弹性环和/或O形环。

在240处使每一紧固件旋转可包含使多个紧固件中的每一紧固件旋转，以接合每一紧固件与相应的紧固方位和/或抵着结构拧紧每一紧固件。在240处的旋转可在方法200期间以任何合适的时序和/或顺序执行。作为示例，在240处的旋转可在230处确定取向之后执行。作为另一示例，在240处的旋转可在250处的释放之前执行。在这些条件下，多个紧固件可在240处的旋转期间通过紧固件对准工具被保持。作为另一示例，在240处的旋转可在250处的释放之后被执行。作为另一示例，在240处的旋转可与在250处的释放至少部分同时执行。

在240处的旋转可包含以任何合适的方式旋转。作为示例，在240处的旋转可包含利用托座、扳手和/或任何合适的驱动工具来使多个紧固件中的每一紧固件旋转。作为另一示例，在240处的旋转可包含用、经由和/或利用形成紧固件对准工具的一部分的旋转引发结构旋转。旋转引发结构的示例在本文中参考图2的旋转引发结构160而公开。在240处的旋转的示例在从其中紧固件80与紧固方位90接合的图15到其中紧固件80抵着结构10拧紧的图16的转变中说明。

在250处释放多个紧固件可包含从相应的紧固件接纳区释放多个紧固件中的每一紧固件。这可包含释放使得每一紧固件在250处的释放之后保持与相应的紧固方位接合。

在250处的释放可以任何合适的方式实现。作为示例，在250处的释放可包含在释放方向上和/或沿着释放轨道转换紧固件对准工具。该转换可在每一紧固件接触相应的紧固方位时发生，并且可将每一紧固件从保持取向转换或转变至接纳取向。在250处的释放另外可包含使紧固件对准工具与多个紧固件分离，同时维持多个紧固件与相应的紧固方位之间的可操作接合。

多个紧固件中的每一紧固件可在250处的释放期间以任何合适的时序和/或顺序释放。作为示例，在250处的释放可包含同时释放多个紧固件，逐步地释放多个紧固件，顺序地释放多个紧固件中的至少两个紧固件，和/或响应于紧固件对准工具相对于多个紧固方位的单一、直线、弓形和/或旋转运动而释放多个紧固件。

在250处的释放通过从其中每一紧固件80处于保持取向84上的图12到其中每一紧固件80处于接纳取向82上的图14的转变说明。随后，并且如图15中说明的，紧固件对准工具可与多个紧固件分离，同时维持在紧固件80与紧固方位90之间的可操作接合。

根据本发明的创造性主题的说明性的非排他性示例在以下列举的段落中描述：

A1.一种紧固件对准工具，其经配置以可操作地接合多个紧固件与以预定紧固方位图案布置在结构上的多个相应的紧固方位，所述紧固件对准工具包括：

可选的抓握区，所述抓握区经配置以由所述紧固件对准工具的使用者可操作地抓握；以及

对准工具主体，所述对准工具主体界定以预定紧固件接纳区图案布置的多个紧固件接纳区，所述预定紧固件接纳区图案相应于所述预定紧固方位图案，其中所述多个紧固件接纳区中的每一紧固件接纳区经配置以接纳并保持所述多个紧固件中的相应的紧固件并包含：

(i)紧固件插座，所述紧固件插座经配置以在相对于所述对准工具主体的接纳取向上接纳所述相应的紧固件；以及

(ii)紧固件保持结构，所述紧固件保持结构经配置以在相对于所述对准工具主体的保持取向上将所述相应的紧固件保持在所述紧固件接纳区内，其中所述接纳取向与所述保持取向有区别。

A2.根据段落A1所述的紧固件对准工具，其中所述对准工具主体为多个有区别的对准工具主体部件的组件，所述部件包含至少：

(i)第一部件，所述第一部件界定每一紧固件接纳区的第一部分；以及(ii)第二部件，所述第二部件界定每一紧固件接纳区的第二部分。

A3.根据段落A2所述的紧固件对准工具，其中所述对准工具主体进一步包含多个主体耦接器，所述主体耦接器可操作地将所述第一部件和所述第二部件以及可选的至少一个垫片附接到彼此。

A4.根据段落A2至A3中的任一段落所述的紧固件对准工具，其中：

(i)所述第一部件通过界定两个相对的第一片材表面的第一片材界定；

(ii)每一紧固件接纳区的所述第一部分在所述两个相对的第一片材表面之间延伸；

(iii)所述第二部件通过界定两个相对的第二片材表面的第二片材界定；以及

(iv)每一紧固件接纳区的所述第二部分在所述两个相对的第二片材表面之间延伸。

A5.根据段落A4所述的紧固件对准工具，其中所述两个相对的第一片材表面和所述两个相对的第二片材表面在所述对准工具主体内彼此平行或至少基本彼此平行。

A6.根据段落A2至A5中的任一段落所述的紧固件对准工具，其中所述对准工具主体进一步包含在所述第一部件与所述第二部件之间延伸的至少一个垫片。

A7.根据段落A6所述的紧固件对准工具，其中所述至少一个垫片经配置以维持所述第一部件和所述第二部件彼此间隔开。

A8.根据段落A6至A7中的任一段落所述的紧固件对准工具，其中所述多个紧固件包含多个凸缘螺母，并且进一步其中所述多个凸缘螺母中每一凸缘螺母包含：

(i)带螺纹插座；

(ii)螺母区，所述螺母区围绕所述带螺纹插座；以及

(ii)凸缘区，所述凸缘区从所述螺母区延伸并界定凸缘厚度。

A9.根据段落A8所述的紧固件对准工具，其中在所述第一部件与所述第二部件之间的平均距离为以下各项中的至少一个：

(i)大于所述凸缘厚度；

(ii)至少等于所述凸缘厚度；

(iii)所述凸缘厚度的至少105％；

(iv)所述凸缘厚度的至少110％；

(v)所述凸缘厚度的至少115％；

(vi)所述凸缘厚度的至多125％；

(vii)所述凸缘厚度的至多120％；

(viii)所述凸缘厚度的至多115％；以及

(ix)所述凸缘厚度的至多110％。

A10.根据段落A8至A9中的任一段落所述的紧固件对准工具，其中：

(i)每一紧固件接纳区的所述第一部分界定所述紧固件插座的第一部分和所述紧固件保持结构的第一部分；以及

(ii)其中每一紧固件接纳区的所述第二部分界定所述紧固件插座的第二部分和所述紧固件保持结构的第二部分。

A11.根据段落A10所述的紧固件对准工具，其中所述紧固件插座的所述第一部分经设定大小以接纳所述凸缘螺母的所述螺母区和所述凸缘区两者。

A12.根据段落A10至A11中的任一段落所述的紧固件对准工具，其中所述紧固件插座的所述第二部分经设定大小以接纳所述凸缘螺母的所述螺母区并阻止所述凸缘螺母的所述凸缘区通过所述紧固件插座的所述第二部分的运动。

A13.根据段落A10至A12中的任一段落所述的紧固件对准工具，其中所述紧固件保持结构的所述第一部分经设定大小以准许进入所述带螺纹插座并阻止所述凸缘螺母的所述凸缘区通过所述紧固件保持结构的所述第一部分的运动。

A14.根据段落A10至A13中的任一段落所述的紧固件对准工具，其中所述紧固件保持结构的所述第二部分经设定大小以接纳所述凸缘螺母的所述螺母区并阻止所述凸缘螺母的所述凸缘区通过所述紧固件保持结构的所述第二部分的运动。

A15.根据段落A10至A14中的任一段落所述的紧固件对准工具，其中所述紧固件保持结构的所述第一部分和所述紧固件保持结构的所述第二部分中的至少一个经设定大小以在所述凸缘螺母在所述接纳取向与所述保持取向之间转变时至少部分变形或屈曲。

A16.根据段落A10至A15中的任一段落所述的紧固件对准工具，其中所述紧固件保持结构的所述第二部分包含一对相对的柔性夹，所述柔性夹进行以下操作中的至少一个：

(i)在所述凸缘螺母在所述接纳取向与所述保持取向之间转变时变形或屈曲；以及

(ii)界定小于在所述凸缘螺母在所述接纳取向与所述保持取向之间转变时经过所述一对相对的柔性夹之间的所述螺母区的宽度的最小间隔距离。

A17.根据段落A2至A16中的任一段落所述的紧固件对准工具，其中以下各项中的至少一个：

(i)所述第一部件为整体的第一部件；以及

(ii)所述第二部件为整体的第二部件。

A18.根据段落A1至A17中的任一段落所述的紧固件对准工具，其中所述对准工具主体为整体的对准工具主体。

A19.根据段落A1至A18中的任一段落所述的紧固件对准工具，其中所述对准工具主体经由以下操作中的至少一个形成：

(i)机械加工操作；

(ii)增材制造操作；以及

(iii)水射流切割操作。

A20.根据段落A1至A19中的任一段落所述的紧固件对准工具，其中所述对准工具主体由以下材料中的至少一个形成：

(i)聚合物材料；

(ii)金属材料；

(iii)弹性材料；

(iv)坚硬材料；

(v)低摩擦材料；

(vi)聚乙烯；以及

(vii)超高分子量聚乙烯。

A21.根据段落A1至A20中的任一段落所述的紧固件对准工具，其中所述多个紧固件接纳区包含以下数目的有区别的紧固件接纳区中的至少一个：至少5个、至少10个、至少20个、至少30个、至少40个、至少50个、至少60个、至少70个、至少80个、至多200个、至多180个、至多160个、至多140个、至多120个、至多100个、至多80个或至多60个。

A22.根据段落A1至A21中的任一段落所述的紧固件对准工具，其中每一紧固件接纳区与所述多个紧固件接纳区中的每一其它紧固件接纳区共面或至少基本共面。

A23.根据段落A1至A22中的任一段落所述的紧固件对准工具，其中每一紧固件接纳区的所述紧固件插座与所述多个紧固件接纳区中的每一其它紧固件接纳区的所述紧固件插座共面或至少基本共面。

A24.根据段落A1至A23中的任一段落所述的紧固件对准工具，其中所述多个紧固件中的每一紧固件的所述接纳取向与所述多个紧固件中的每一其它紧固件的所述接纳取向共面或至少基本共面。

A25.根据段落A1至A24中的任一段落所述的紧固件对准工具，其中所述多个紧固件中的每一紧固件的所述保持取向与所述多个紧固件中的每一其它紧固件的所述保持取向共面或至少基本共面。

A26.根据段落A1至A25中的任一段落所述的紧固件对准工具，其中所述对准工具主体界定面向结构的表面，所述面向结构的表面在所述紧固件对准工具可操作地接合所述多个紧固件与所述多个相应的紧固方位时面朝所述结构，并且进一步其中所述紧固件插座包含通过所述面向结构的表面界定的紧固件插座开口。

A27.根据段落A1至A26中的任一段落所述的紧固件对准工具，其中所述紧固件保持结构经配置以在所述相应的紧固件从所述接纳取向转变至所述保持取向时可操作地与所述相应的紧固件接合。

A28.根据段落A1至A27中的任一段落所述的紧固件对准工具，其中所述紧固件保持结构经配置以变形或屈曲，以准许所述相应的紧固件从所述接纳取向转变至所述保持取向。

A29.根据段落A1至A28中的任一段落所述的紧固件对准工具，其中所述紧固件保持结构包含至少一个弹性耳片或夹子，以及可选地两个相对的弹性耳片或夹子。

A30.根据段落A1至A29中的任一段落所述的紧固件对准工具，其中所述紧固件保持结构经配置以在所述保持取向上摩擦地保持所述相应的紧固件。

A31.根据段落A1至A30中的任一段落所述的紧固件对准工具，其中所述多个紧固件接纳区中的每一紧固件接纳区界定相应的紧固件轨道，所述相应的紧固件在所述接纳取向与所述保持取向之间转变时遵循所述紧固件轨道，并且进一步其中以下各项中的至少一个：

(i)每一紧固件接纳区的所述相应的紧固件轨道与所述多个紧固件接纳区中的每一其它紧固件接纳区的所述相应的紧固件轨道平行或至少基本平行；以及

(ii)对于每一紧固件接纳区，所述相应的紧固件轨道的长度相等或至少基本相等。

A32.根据段落A1至A31中的任一段落所述的紧固件对准工具，其中每一紧固件接纳区进一步包含旋转引发结构，所述旋转引发结构经配置以在所述相应的紧固件在所述保持取向与所述接纳取向之间转变时使所述相应的紧固件旋转。

A33.根据段落A32所述的紧固件对准工具，其中所述旋转引发结构包含旋转引发表面，所述旋转引发表面在所述相应的紧固件在所述保持取向与所述接纳取向之间转变时摩擦地接合所述相应的紧固件。

A34.根据段落A32至A33中的任一段落所述的紧固件对准工具，其中所述旋转引发结构包含以下各项中的至少一个：

(i)粗糙化表面；

(ii)橡胶表面；以及

(iii)高摩擦表面。

A35.根据段落A32至A34中的任一段落所述的紧固件对准工具，其中每一紧固件接纳区进一步包含低摩擦表面，所述低摩擦表面在所述相应的紧固件在所述保持取向与所述接纳取向之间转变时可操作地接合所述相应的紧固件。

A36.根据段落A35所述的紧固件对准工具，其中所述低摩擦表面和所述旋转引发结构在所述相应的紧固件在所述保持取向与所述接纳取向之间转变时处于相应的紧固件的相对侧上。

A37.根据段落A35至A36中的任一段落所述的紧固件对准工具，其中所述低摩擦表面包含光滑表面和硬表面中的至少一个。

A38.根据段落A1至A37中的任一段落所述的紧固件对准工具，其中所述抓握区进行以下操作中的至少一个：

(i)可操作地附接到所述对准工具主体；

(ii)从所述对准工具主体延伸；以及

(iii)通过所述对准工具主体界定。

A39.根据段落A1至A38中的任一段落所述的紧固件对准工具，其与所述结构组合。

A40.根据段落A39所述的紧固件对准工具，其中所述结构包含以下各项中的至少一个：

(i)飞机；

(ii)所述飞机的一部分；

(iii)所述飞机的机翼；以及

(iv)所述飞机的机身。

A41.根据段落A1至A40中的任一段落所述的紧固件对准工具，其中所述多个紧固件包含以下各项中的至少一个：

(i)多个带螺纹紧固件；

(ii)多个螺母；

(iii)多个凸缘螺母；

(iv)多个螺栓；以及

(v)多个凸缘螺栓。

A42.根据段落A1至A41中的任一段落所述的紧固件对准工具，其与所述多个紧固件组合。

A43.根据段落A1至A42中的任一段落所述的紧固件对准工具，其中所述多个相应的紧固方位包含以下各项中的至少一个：

(i)多个带螺纹方位；

(ii)多个立柱；

(iii)多个螺柱；

(iv)多个孔；以及

(v)多个螺纹孔。

B1.一种接合多个紧固件与以预定紧固方位图案布置在结构上的多个相应的紧固方位的方法，所述方法包括：

将所述多个紧固件中的每一紧固件定位在紧固件对准工具的相应的紧固件接纳区内；

将每一紧固件保持在所述相应的紧固件接纳区内；

确定所述紧固件对准工具相对于所述多个紧固方位的取向，使得每一紧固件接触所述多个紧固方位中的相应的紧固方位；以及

从所述相应的紧固件接纳区释放所述多个紧固件中的每一紧固件，使得每一紧固件保持与所述相应的紧固方位接合，可选地其中所述释放包含以下各项中的至少一个：

(i)同时释放所述多个紧固件；

(ii)逐步地释放所述多个紧固件；

(iii)顺序地释放所述多个紧固件中的至少两个紧固件；以及

(iv)响应于所述紧固件对准工具相对于所述多个紧固方位的单一运动、直线运动、弓形运动和/或旋转运动中的至少一个而释放所述多个紧固件。

B2.根据段落B1所述的方法，其中所述定位包含将每一紧固件定位在所述相应的紧固件接纳区的相应的紧固件插座内并且在相对于所述紧固件对准工具的接纳取向上。

B3.根据段落B1至B2中的任一段落所述的方法，其中所述保持包含在所述紧固件对准工具内可操作地将每一紧固件从所述接纳取向转换到相对于所述紧固件对准工具的保持取向，所述保持取向与所述接纳取向有区别，可选地以用所述相应的紧固件接纳区的相应的紧固件保持结构来摩擦地保持每一紧固件。

B4.根据段落B3所述的方法，其中所述保持包含在每一紧固件从所述接纳取向转变至所述保持取向时使相应的紧固件保持结构变形或屈曲。

B5.根据段落B1至B4中的任一段落所述的方法，其中所述确定取向包含以下各项中的至少一个：

(i)可操作地接合每一紧固件与所述相应的紧固方位；以及

(ii)将每一紧固件至少部分耦接到所述相应的紧固方位。

B6.根据段落B1至B5中的任一段落所述的方法，其中所述同时释放包含在释放方向上转换所述紧固件对准工具，同时每一紧固件接触所述相应的紧固方位，以将每一紧固件从所述保持取向转换至所述接纳取向。

B7.根据段落B1至B6中的任一段落所述的方法，其中在所述确定取向之后且在所述同时释放之前，所述方法进一步包含使每一紧固件旋转以接合每一紧固件与所述相应的紧固方位。

B8.根据段落B7所述的方法，其中所述旋转包含将每一紧固件拧紧至预定扭矩。

B9.根据段落B1至B8中的任一段落所述的方法，其中所述紧固件对准工具包含根据段落A1至A43中的任一段落所述的紧固件对准工具中的任一紧固件对准工具的任何合适的结构。

在本文中公开的紧固件对准工具被描述为可操作地接合多个紧固件与多个相应的紧固方位。在本发明的范围内的是，所公开的紧固件对准工具可另外或可替代地经配置以可操作地接合单个紧固件与单个或指定的紧固方位。在此基础上并且贯穿说明书和权利要求书，短语“多个紧固件”可用词语“紧固件”替换。类似地，短语“多个紧固方位”可用短语“紧固方位”替换。另外，短语“多个紧固件接纳区”可用“紧固件接纳区”替换。与紧固件对准工具被解释为用于可操作地接合单个紧固件与单个紧固方位一致的对说明书和权利要求书的其它改变和/或解释在本发明的范围内。对所公开的方法的相应的改变在本发明的范围内。

如本文中所使用的，当修饰设备的一个或多个部件或特性的动作、移动、配置或其它活动时，术语“选择性的”和“选择性地”意指具体的动作、移动、配置或其它活动是对所述设备的方面或一个或多个部件的用户操控的直接或间接结果。

如本文中所使用的，术语“经调适”和“经配置”意指元件、部件或其它主题被设计和/或意图用于执行给定功能。因此，术语“经调适”和“经配置”的使用不应被解释为意指给定元件、部件或其它主题简单地“能够”执行给定功能，而是应解释为所述元件、部件和/或其它主题被专门选择、创建、实施、利用、编程和/或设计成用于执行所述功能的目的。同样在本发明的范围内的是，元件、部件和/或被记载为经调适以执行特定功能的其它所记载的主题可另外或可替代地被描述为经配置以执行所述功能，且反之亦然。类似地，被记载为经配置以执行特定功能的主题可另外或可替代地被描述为可操作为执行所述功能。

如本文中所使用的，指代一个或多个实体的列表的短语“至少一个”应被理解为意指从实体的列表中的多个实体中的任一个或多个选择的至少一个实体，但未必包含在实体的列表内具体列出的每个实体中的至少一个且不排除在实体的列表中的多个实体的任何组合。此定义还允许除在短语“至少一个”指代的实体的列表内具体识别出的实体外的实体可以可选地存在，不论所述实体是与具体识别出的那些实体相关还是无关。因此，作为非限制性示例，“A和B中的至少一个”(或等效地，“A或B中的至少一个”，或等效地，“A和/或B中的至少一个”)在一个实施例中可指代至少一个，可选地包含超过一个A，没有B存在(且可选地包含除B外的实体)；在另一实施例中，可指代至少一个，可选地包含超过一个B，没有A存在(且可选地包含除A外的实体)；在另一实施例中，可指代至少一个，可选地包含超过一个A，以及至少一个，可选地包含超过一个B(且可选地包含其它实体)。换句话说，短语“至少一个”、“一个或多个”以及“和/或”为在操作上为合取和析取两者的开放式表达。例如，表达“A、B以及C中的至少一个”、“A、B或C中的至少一个”、“A、B以及C中的一个或多个”、“A、B或C中的一个或多个”以及“A、B和/或C”中的每一个可意指仅有A、仅有B、仅有C、A和B一起、A和C一起、B和C一起、A、B以及C一起，且可选地为上述各项中的任一个结合至少一个其它实体。

本文中公开的设备的各种所公开的元件和方法的步骤并非是根据本发明的所有设备和方法所要求的，且本发明包含本文中公开的各种元件和步骤的所有新颖且非显而易见的组合和子组合。此外，本文中公开的各种元件和步骤中的一个或多个可界定与所有所公开的设备或方法无关和除所有所公开的设备或方法外的独立的创造性主题。因此，此创造性主题不要求与本文中明确公开的具体设备和方法相关联，且此创造性主题可适用于未在本文中明确公开的设备和/或方法。

如本文中所使用的，短语“例如”、短语“作为示例”和/或简单地术语“示例”在用于提及根据本发明的一个或多个部件、特征、细节、结构、实施例和/或方法时，意图表达所描述的部件、特征、细节、结构、实施例和/或方法为根据本发明的部件、特征、细节、结构、实施例和/或方法的说明性、非排他性示例。因此，所描述的部件、特征、细节、结构、实施例和/或方法并不意图为限制性的、被要求的或排他性的/穷举的；并且其它部件、特征、细节、结构、实施例和/或方法，包含在结构上和/或在功能上类似和/或等效的部件、特征、细节、结构、实施例和/或方法，也在本发明的范围内。

Claims (8)

1.一种紧固件对准工具(100)，其经配置以可操作地接合多个紧固件与以预定紧固方位图案布置在结构上的多个相应的紧固方位，所述紧固件对准工具(100)包括：

抓握区，所述抓握区经配置以由所述紧固件对准工具(100)的使用者可操作地抓握；以及

对准工具主体，所述对准工具主体界定以预定紧固件接纳区图案布置的多个紧固件接纳区，所述预定紧固件接纳区图案相应于所述预定紧固方位图案，其中所述多个紧固件接纳区中的每一紧固件接纳区经配置以接纳并保持所述多个紧固件中的相应的紧固件并包含：

(i)紧固件插座，其经配置以在相对于所述对准工具主体的接纳取向上接纳所述相应的紧固件；以及

(ii)紧固件保持结构，其经配置以在相对于所述对准工具主体的保持取向上将所述相应的紧固件保持在所述紧固件接纳区内，其中所述接纳取向与所述保持取向有区别；

其中所述对准工具主体为多个有区别的对准工具主体部件的组件，所述部件包含至少：

(i)第一部件，所述第一部件界定每一紧固件接纳区的第一部分；以及

(ii)第二部件，所述第二部件界定每一紧固件接纳区的第二部分；

其中所述对准工具主体进一步包含在所述第一部件与所述第二部件之间延伸的至少一个垫片，其中所述至少一个垫片经配置以维持所述第一部件和所述第二部件彼此间隔开；并且

其中所述第一部件和所述第二部件之间的平均距离的大小被设置为至少等于凸缘螺母的凸缘区被接纳在所述第一部件和所述第二部件之间的厚度。

2.根据权利要求1所述的紧固件对准工具(100)，其中所述对准工具主体进一步包含多个主体耦接器，所述主体耦接器可操作地将所述第一部件和所述第二部件附接到彼此。

3.根据权利要求1所述的紧固件对准工具(100)，其中：

(i)所述第一部件通过界定两个相对的第一片材表面的第一片材界定；

(ii)每一紧固件接纳区的所述第一部分在所述两个相对的第一片材表面之间延伸；

(iii)所述第二部件通过界定两个相对的第二片材表面的第二片材界定；以及

(iv)每一紧固件接纳区的所述第二部分在所述两个相对的第二片材表面之间延伸。

4.根据权利要求3所述的紧固件对准工具(100)，其中所述两个相对的第一片材表面和所述两个相对的第二片材表面在所述对准工具主体内至少基本彼此平行。

5.根据权利要求1所述的紧固件对准工具(100)，其中以下各项中的至少一个：

(i)每一紧固件接纳区与所述多个紧固件接纳区中的每一其它紧固件接纳区至少基本共面；

(ii)每一紧固件接纳区的所述紧固件插座与所述多个紧固件接纳区中的每一其它紧固件接纳区的所述紧固件插座至少基本共面；

(iii)所述多个紧固件中的每一紧固件的所述接纳取向与所述多个紧固件中的每一其它紧固件的所述接纳取向至少基本共面；以及

(iv)所述多个紧固件中的每一紧固件的所述保持取向与所述多个紧固件中的每一其它紧固件的所述保持取向至少基本共面。

6.根据权利要求1所述的紧固件对准工具，其中所述对准工具主体界定面向结构的表面，所述面向结构的表面在所述紧固件对准工具可操作地接合所述多个紧固件与所述多个相应的紧固方位时面朝所述结构，并且进一步其中所述紧固件插座包含通过所述面向结构的表面界定的紧固件插座开口。

7.根据权利要求1所述的紧固件对准工具，其中以下各项中的至少一个：

(i)所述紧固件保持结构经配置以在所述相应的紧固件从所述接纳取向转变至所述保持取向时可操作地与所述相应的紧固件接合；

(ii)所述紧固件保持结构配置为屈曲以准许所述相应的紧固件从所述接纳取向转变至所述保持取向；以及

(iii)所述紧固件保持结构经配置以在所述保持取向上摩擦地保持所述相应的紧固件。

8.一种接合多个紧固件与以预定紧固方位图案布置在结构上的多个相应的紧固方位的方法，所述方法包括：

将所述多个紧固件中的每一紧固件定位在紧固件对准工具的相应的紧固件接纳区内；

将每一紧固件保持在所述相应的紧固件接纳区内；

相对于所述多个紧固方位取向所述紧固件对准工具，使得每一紧固件接触所述多个紧固方位中的相应的紧固方位；以及

同时从所述相应的紧固件接纳区释放所述多个紧固件中的每一紧固件，使得每一紧固件保持与所述相应的紧固方位接合；

其中所述定位包括将每个紧固件定位在所述相应的紧固件接纳区内的接纳取向上；

其中所述保持包括将每个紧固件转变到所述相应的紧固件接纳区内的保持取向；

其中多个紧固件接纳区中的每个紧固件接纳区限定在所述接纳取向与所述保持取向之间转变时所述相应的紧固件遵从的相应的紧固件轨道；并且

其中每个紧固件接纳区的所述相应的紧固件轨道平行于所述多个紧固件接纳区中的每个其他紧固件接纳区的所述相应的紧固件轨道。

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