CN107380966A - 螺母送料机构及具有其的空调器加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种螺母送料机构及具有其的空调器加工装置。螺母送料机构包括集料盒，集料盒用于盛放螺母，集料盒可振动地设置；送料部，送料部的第一端与集料盒相连接；分料部，送料部的第二端与分料部相邻地设置，集料盒通过送料部将螺母运送至分料部上。将需要安装的螺母放置于集料盒中，通过集料盒的自身振动，将集料盒中的螺母通过送料部运送至分料部上，实现螺母的自动分拣。有效地提高了对螺母的分拣效率。同时采用该螺母送料机构为加工空调器的下一道工序实现自动化提供了便利。

Description

螺母送料机构及具有其的空调器加工装置
技术领域
本发明涉及空调器加工设备技术领域，具体而言，涉及一种螺母送料机构及具有其的空调器加工装置。
背景技术
现有技术中，在对空调器的室外机进行装配过程中，需要对室外机进行打螺钉进行固定。目前，在对室外机进行固定的过程中，都是采用人工将螺母拧在外机的螺钉柱上以对外机壳体进行紧固。由于外机需要的紧固位置较多，而螺母属于小型紧固件，采用人工的方式对其进行紧固，不但操作起来困难，还增加了作业人员的劳动量。而且用人工的安装方式还会增加空调器的生产成本。
进一步地，现有技术中对需要安装的螺母的分拣是通过人工操作实现的，由于室外机是成批生产的。因此，需要装配的螺母的数量特别大，使得作业人员的劳动强度特别大，且作业人员在长时间的分拣工作中容易产生疲劳。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种螺母送料机构及具有其的空调器加工装置，以解决现有技术中装配螺母劳动强度大的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种螺母送料机构，包括：集料盒，集料盒用于盛放螺母，集料盒可振动地设置；送料部，送料部的第一端与集料盒相连接；分料部，送料部的第二端与分料部相邻地设置，集料盒通过送料部将螺母运送至分料部上。
进一步地，分料部相对送料部可转动地设置，分料部具有承载从送料部送出的螺母的承载位置。
进一步地，分料部包括：分料盘，送料部与分料盘的外边沿相邻设置，分料盘上开设有用于容纳螺母的容纳凹部，当分料盘位于承载位置时，螺母滑入至容纳凹部内。
进一步地，容纳凹部的靠近分料盘的外边沿处设置有缺口。
进一步地，容纳凹部为多个，多个容纳凹部间隔地设置，多个容纳凹部中的一个位于承载位置承载螺母后，分料盘依次转动预设角度，使其余的容纳凹部中处于空载状态的容纳凹部依次位于承载位置。
进一步地，分料部还包括：驱动部，驱动部驱动分料盘转动。
进一步地，集料盒的中部具有集料腔，集料腔的外周设置有沿集料盒的内壁延伸的螺旋导槽，螺旋导槽的第一端与集料腔相连通，螺旋导槽的第二端与送料部相连接，或者，集料盒的中部具有集料腔，集料腔的外周设置有沿集料盒的内壁逐渐上升的螺旋导槽，螺旋导槽的第一端与集料腔相连通，螺旋导槽的第二端与送料部相连接。
进一步地，集料盒还包括：第一振动器，设置于集料盒的壳体内，第一振动器带动壳体振动，使集料腔内的螺母沿螺旋导槽移动至送料部内。
进一步地，送料部包括：送料槽，送料槽的第一端延伸至集料盒内并与螺旋导槽的第二端相连通，送料槽的第二端与分料部相邻设置。
进一步地，送料部还包括：第二振动器，第二振动器与送料槽相连接，第二振动器带动送料槽振动，使位于送料槽内的螺母运送至分料部上。
进一步地，螺母送料机构还包括：第一支架，集料盒和/或第二振动器设置于第一支架上。
进一步地，螺母送料机构还包括：第二支架，第二支架与第一支架相邻地设置，分料部设置于第二支架上。
根据本发明的另一方面，提供了一种空调器加工装置，包括螺母送料机构，螺母送料机构为上述的螺母送料机构。
应用本发明的技术方案，将需要安装的螺母放置于集料盒中，通过集料盒的自身振动，将集料盒中的螺母通过送料部运送至分料部上，实现螺母的自动分拣。有效地提高了对螺母的分拣效率。同时采用该螺母送料机构为加工空调器的下一道工序实现自动化提供了便利。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的螺母送料机构的实施例的结构示意图；
图2示出了图1中A处放大结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、集料盒；11、集料腔；12、螺旋导槽；
20、送料部；21、送料槽；22、第二振动器；
30、分料部；31、分料盘；311、容纳凹部；32、驱动部；
40、第一支架；
50、第二支架；
60、螺母。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
结合图1和图2所示，根据本发明的实施例，提供了一种螺母送料机构。
具体地，如图1所示，该螺母送料机构包括集料盒10和送料部20。集料盒10用于盛放螺母60，集料盒10可振动地设置。送料部20的第一端与集料盒10相连接。送料部20的第二端与分料部30相邻地设置，集料盒10通过送料部20将螺母运送至分料部30上。
在本实施例中，将需要安装的螺母放置于集料盒中，通过集料盒的自身振动，将集料盒中的螺母通过送料部20运送至分料部30上，实现螺母的自动分拣。有效地提高了对螺母的分拣效率。同时采用该螺母送料机构为加工空调器的下一道工序实现自动化提供了便利。
优选地，分料部30相对送料部20可转动地设置，分料部30具有承载从送料部20送出的螺母的承载位置。这样设置能够将从送料部20中送出的螺母及时的分配到分料部30，使得抓取机构能够及时地对已经分配好的螺母及时抓取并将其安装于待安装件上。这样设置避免了螺母在送料部内发生堆积而堵塞而影响螺母安装的效率的问题。进一步地提高了螺母安装的效率。
其中，分料部30包括分料盘31。送料部20与分料盘31的外边沿相邻设置，分料盘31上开设有用于容纳螺母的容纳凹部311，当分料盘31位于承载位置时，螺母滑入至容纳凹部311内。这样设置使得当分料盘31转动至承载位置时，螺母在送料部20的振动下，自然地滑入至容纳凹部311内，提高了分料盘31承载螺母的可靠性。
优选地，为了进一步提高分料盘31承载螺母的可靠性，将容纳凹部311的靠近分料盘31的外边沿处设置有缺口，有效地减小了螺母滑入容纳凹部311的阻力。
如图2所示，为了提高分料盘31的分料效率，将容纳凹部311设置为多个，多个容纳凹部311间隔地设置，多个容纳凹部311中的一个位于承载位置承载螺母后，分料盘31依次转动预设角度，使其余的容纳凹部311中处于空载状态的容纳凹部311依次位于承载位置。
具体地，分料部30还包括驱动部32。驱动部32驱动分料盘31转动。图2中示出了具有三个容纳凹部311的分料盘31。其中，驱动部32可以是伺服电机，可以通过伺服电机驱动分料盘31沿顺时针或是逆时针进行转动，图2中的三个容纳凹部311的几何中心线的夹角为120度，即预设角度为120度。
进一步地，集料盒10的中部具有集料腔11，集料腔11的外周设置有沿集料盒10的内壁延伸的螺旋导槽12，螺旋导槽12的第一端与集料腔11相连通，螺旋导槽12的第二端与送料部20相连接。这样设置使得当集料盒10振动时，位于集料腔11内的螺母逐渐由内向外移动至送料部20处。当然，也可以将该螺旋导槽12设置成沿集料盒10的内壁逐渐上升的螺旋导槽12。这样设置如图1所示，送料部20与位于集料盒10上部的螺旋导槽12相连接，这样设置能够使得螺旋导槽12的出口逐渐远离集料腔11，由于距离集料腔11的距离越近，振动量越大，使得该处的螺母跳动强烈，即有可能跳出螺旋导槽12，而将螺旋导槽12的出口端设置成逐渐上升的形式能够使得螺旋导槽12的出口距离集料腔11的距离可以越来越远，即振动量逐渐递减，此时位于螺旋导槽12末端处的螺母在能够承受的振动量下刚好能够移动至集料腔11内，而不发生跳出螺旋导槽12的可能。有效地提高了该螺母送料机构的实用性。
优选地，集料盒10的第一振动器设置于集料盒10的壳体内，第一振动器带动壳体振动，使集料腔11内的螺母沿螺旋导槽12移动至送料部20内。
其中，送料部20包括送料槽21和第二振动器22。送料槽21的第一端延伸至集料盒10内并与螺旋导槽12的第二端相连通，送料槽21的第二端与分料部30相邻设置。第二振动器22与送料槽21相连接，第二振动器22带动送料槽21振动，使位于送料槽21内的螺母运送至分料部30上。这样设置能够使得在第二振动器22的作用下，将位于送料槽21内的螺母运送至分料盘上。优选地，如图1所示，第二振动器22可以与送料槽21的槽底相连接也可以与送料槽21的槽壁相连接，即只要保证第二振动器22与送料槽21相接触以实现振动量的传动即可。
为了增加螺母送料机构的稳定性，螺母送料机构还包括第一支架40和第二支架50。集料盒10和第二振动器22设置于第一支架40上。第二支架50与第一支架40相邻地设置，分料部30设置于第二支架50上。
上述实施例中的螺母送料机构还可以用于空调器加工设备技术领域，即根据本发明的另一方面，提供了一种空调器加工装置，包括螺母送料机构，螺母送料机构为上述实施例中的螺母送料机构。具体地，该螺母送料机构包括集料盒10和送料部20。集料盒10用于盛放螺母60，集料盒10可振动地设置。送料部20的第一端与集料盒10相连接。送料部20的第二端与分料部30相邻地设置，集料盒10通过送料部20将螺母运送至分料部30上。
在本实施例中，将需要安装的螺母放置于集料盒中，通过集料盒的自身振动，将集料盒中的螺母通过送料部20运送至分料部30上，实现螺母的自动分拣。有效地提高了对螺母的分拣效率。同时采用该螺母送料机构为加工空调器的下一道工序实现自动化提供了便利。
除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种螺母送料机构，其特征在于，包括：
集料盒(10)，所述集料盒(10)用于盛放螺母，所述集料盒(10)可振动地设置；
送料部(20)，所述送料部(20)的第一端与所述集料盒(10)相连接；
分料部(30)，所述送料部(20)的第二端与所述分料部(30)相邻地设置，所述集料盒(10)通过所述送料部(20)将所述螺母运送至所述分料部(30)上。
2.根据权利要求1所述的螺母送料机构，其特征在于，所述分料部(30)相对所述送料部(20)可转动地设置，所述分料部(30)具有承载从所述送料部(20)送出的所述螺母的承载位置。
3.根据权利要求2所述的螺母送料机构，其特征在于，所述分料部(30)包括：
分料盘(31)，所述送料部(20)与所述分料盘(31)的外边沿相邻设置，所述分料盘(31)上开设有用于容纳所述螺母的容纳凹部(311)，当所述分料盘(31)位于所述承载位置时，所述螺母滑入至所述容纳凹部(311)内。
4.根据权利要求3所述的螺母送料机构，其特征在于，所述容纳凹部(311)的靠近所述分料盘(31)的外边沿处设置有缺口。
5.根据权利要求3所述的螺母送料机构，其特征在于，所述容纳凹部(311)为多个，多个所述容纳凹部(311)间隔地设置，多个所述容纳凹部(311)中的一个位于所述承载位置承载所述螺母后，所述分料盘(31)依次转动预设角度，使其余的所述容纳凹部(311)中处于空载状态的所述容纳凹部(311)依次位于所述承载位置。
6.根据权利要求3所述的螺母送料机构，其特征在于，所述分料部(30)还包括：
驱动部(32)，所述驱动部(32)驱动所述分料盘(31)转动。
7.根据权利要求1所述的螺母送料机构，其特征在于，
所述集料盒(10)的中部具有集料腔(11)，所述集料腔(11)的外周设置有沿所述集料盒(10)的内壁延伸的螺旋导槽(12)，所述螺旋导槽(12)的第一端与所述集料腔(11)相连通，所述螺旋导槽(12)的第二端与所述送料部(20)相连接，或者，
所述集料盒(10)的中部具有集料腔(11)，所述集料腔(11)的外周设置有沿所述集料盒(10)的内壁逐渐上升的螺旋导槽(12)，所述螺旋导槽(12)的第一端与所述集料腔(11)相连通，所述螺旋导槽(12)的第二端与所述送料部(20)相连接。
8.根据权利要求7所述的螺母送料机构，其特征在于，所述集料盒(10)还包括：
第一振动器，设置于所述集料盒(10)的壳体内，所述第一振动器带动所述壳体振动，使所述集料腔(11)内的螺母沿所述螺旋导槽(12)移动至所述送料部(20)内。
9.根据权利要求7所述的螺母送料机构，其特征在于，所述送料部(20)包括：
送料槽(21)，所述送料槽(21)的第一端延伸至所述集料盒(10)内并与所述螺旋导槽(12)的第二端相连通，所述送料槽(21)的第二端与所述分料部(30)相邻设置。
10.根据权利要求9所述的螺母送料机构，其特征在于，所述送料部(20)还包括：
第二振动器(22)，所述第二振动器(22)与所述送料槽(21)相连接，所述第二振动器(22)带动所述送料槽(21)振动，使位于所述送料槽(21)内的螺母运送至所述分料部(30)上。
11.根据权利要求10所述的螺母送料机构，其特征在于，所述螺母送料机构还包括：
第一支架(40)，所述集料盒(10)和/或所述第二振动器(22)设置于所述第一支架(40)上。
12.根据权利要求11所述的螺母送料机构，其特征在于，所述螺母送料机构还包括：
第二支架(50)，所述第二支架(50)与所述第一支架(40)相邻地设置，所述分料部(30)设置于所述第二支架(50)上。
13.一种空调器加工装置，包括螺母送料机构，其特征在于，所述螺母送料机构为权利要求1至12中任一项中所述的螺母送料机构。
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