CN110143427A - 分料机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分料机构，用于对多个待分料件进行分料，分料机构具有预定分料位置，分料机构包括：机架；供料盘，与机架连接且相对机架可转动地设置，供料盘上设置有供料部，多个待分料件均设置在供料部内且沿竖直方向依次设置；分料盘，设置在机架上且相对机架可转动地设置，分料盘上设置有容纳部；其中，分料盘位于供料盘的下方，当供料盘的供料部和分料盘的容纳部均移动至预定分料位置时，容纳部位于供料部的下方且与供料部相连通，以使供料部内的一个待分料件落入容纳部内，并在分料盘的转动作用下带动该待分料件移动以完成分料。本发明的分料机构解决了现有技术中的分料机构的自动化程度较低的问题。

Description

分料机构

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，具体而言，涉及一种分料机构。

背景技术

由于磁铁产品具有磁性，多个磁铁在一起会相互吸附，故在生产过程中需要对于小磁铁产品进行分料。

然而，在现有技术中，小磁铁产品分料一般均采用人工分料，不利于自动化的发展，自动化程度低，耗费大量人力，生产成本和生产效率均较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种分料机构，以解决现有技术中的分料机构的自动化程度较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种分料机构，用于对多个待分料件进行分料，分料机构具有预定分料位置，分料机构包括：机架；供料盘，与机架连接且相对机架可转动地设置，供料盘上设置有供料部，多个待分料件均设置在供料部内且沿竖直方向依次设置；分料盘，设置在机架上且相对机架可转动地设置，分料盘上设置有容纳部；其中，分料盘位于供料盘的下方，当供料盘的供料部和分料盘的容纳部均移动至预定分料位置时，容纳部位于供料部的下方且与供料部相连通，以使供料部内的一个待分料件落入容纳部内，并在分料盘的转动作用下带动该待分料件移动以完成分料。

进一步地，分料机构具有预定取料位置，以在供料部内的一个待分料件落入容纳部内后，分料盘带动该待分料件移动至预定取料位置，以取出容纳部内的待分料件。

进一步地，分料机构包括：定位部，与机架连接，定位部具有初始位置和定位位置，定位部在初始位置和所示定位位置之间可移动地设置，以在容纳部移动至预定取料位置时，定位部由初始位置移动至定位位置，以压设在容纳部内的待分料件上。

进一步地，供料盘包括：多个供料部，多个供料部绕供料盘的周向均匀布置，以使各个供料部在供料盘的带动下依次移动至预定分料位置。

进一步地，分料盘包括：多个容纳部，多个容纳部绕分料盘的周向均匀布置，以使各个容纳部在分料盘的带动下依次移动至预定分料位置，以接收供料部内的待分料件；并使各个容纳部在分料盘的带动下依次移动至预定取料位置，以取出容纳部内的待分料件。

进一步地，供料部具有相对设置的第一操作端和第二操作端，第一操作端设置有第一开口，第二操作端设置有第二开口，第一开口与第二开口相连通，待分料件通过第一开口放置在供料部内；当供料部移动至预定分料位置时，第二开口与容纳部相对设置且连通。

进一步地，分料机构还包括：固定部，设置在机架上，供料盘相对固定部可转动地设置，固定部设置在供料盘的下方，以使供料部的第二操作端抵设在固定部上。

进一步地，固定部上设置有滑动槽，供料部的第二开口设置在滑动槽内，以使供料部沿滑动槽移动。

进一步地，固定部具有避让空间，分料盘的至少部分位于避让空间内，分料盘的至少部分与供料盘的至少部分在同一个水平面内的投影重合；其中，滑动槽具有相对设置的第一端和第二端，滑动槽的第一端和第二端均位于避让空间。

进一步地，分料机构还包括：压设固定件；压设部，与压设固定件连接且相对压设固定件沿竖直方向位置可调节地设置，压设部用于压设在供料部内的待分料件上。

进一步地，压设固定件上设置有穿设孔，压设部包括压设杆和止挡件，止挡件与压设杆连接，压设杆用于压设在供料部内的待分料件上，压设杆可移动地插设在穿设孔内；止挡件用于对压设杆进行限位。

进一步地，分料机构还包括：压设驱动装置，压设驱动装置与压设固定件驱动连接，以带动压设固定件沿竖直方向移动。

进一步地，分料机构还包括：第一支撑架，第一支撑架与机架连接，压设驱动装置设置在第一支撑架上。

进一步地，分料机构还包括：取料组件，设置在分料盘的上方，取料组件位于预定分料位置与预定取料位置之间，以在容纳部经过预定取料位置后且容纳部内的待分料件未被取走时，取料组件取走该容纳部内的待分料件。

进一步地，取料组件包括：吸附件，吸附件与机架连接且沿竖直方向可移动地设置，以在容纳部移动至吸附件下方时，吸附件取走容纳部内的待分料件。

进一步地，沿竖直方向供料盘和分料盘之间具有预定间隙，沿竖直方向供料部内的待分料件具有预定高度；其中，预定间隙小于预定高度。

本发明的分料机构适用于对具有磁性的待分料件进行分料，该分料机构通过设置供料盘和分料盘，且在供料盘和分料盘均移动至预定分料位置时，容纳部位于供料部的下方且与供料部相连通，以使供料部内的一个待分料件落入容纳部内，并在分料盘的转动作用下带动该待分料件移动以完成分料。该分料机构实现了自动化连续供料和分料，提高了自动化程度，无需人工参与分料，提高了生产效率，并降低了生产成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的分料机构的实施例的立体图；

图2示出了根据本发明的分料机构的实施例的俯视图；

图3示出了根据本发明的分料机构的部分结构的俯视图；

图4示出了图2中的分料机构的局部放大图；

图5示出了根据本发明的分料机构的实施例的正视图；

图6示出了根据本发明的分料机构的实施例的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机架；20、供料盘；21、供料部；30、分料盘；31、容纳部；40、定位部；50、压设固定件；60、压设部；61、压设杆；62、止挡件；70、压设驱动装置；80、第一支撑架；90、取料组件；91、吸附件；92、吸附件驱动装置；100、固定部；101、滑动槽；110、待分料件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种分料机构，请参考图1至图6，用于对多个待分料件110进行分料，分料机构具有预定分料位置，分料机构包括：机架10；供料盘20，与机架10连接且相对机架10可转动地设置，供料盘20上设置有供料部21，多个待分料件110均设置在供料部21内且沿竖直方向依次设置；分料盘30，设置在机架10上且相对机架10可转动地设置，分料盘30上设置有容纳部31；其中，分料盘30位于供料盘20的下方，当供料盘20的供料部21和分料盘30的容纳部31均移动至预定分料位置时，容纳部31位于供料部21的下方且与供料部21相连通，以使供料部21内的一个待分料件110落入容纳部31内，并在分料盘30的转动作用下带动该待分料件110移动以完成分料。

本发明的分料机构适用于对具有磁性的待分料件110进行分料，该分料机构通过设置供料盘20和分料盘30，且在供料盘20和分料盘30均移动至预定分料位置时，容纳部31位于供料部21的下方且与供料部21相连通，以使供料部21内的一个待分料件110落入容纳部31内，并在分料盘30的转动作用下带动该待分料件110移动以完成分料。该分料机构实现了自动化连续供料和分料，提高了自动化程度，无需人工参与分料，提高了生产效率，并降低了生产成本。

其中，待分料件110为磁铁产品，尤其是小磁铁产品。该分料机构利用了磁铁产品相互吸附但切向力较小的特点。

具体实施时，沿竖直方向供料盘20和分料盘30之间具有预定间隙，沿竖直方向供料部21内的待分料件110具有预定高度；其中，预定间隙小于预定高度。这样的设置可以保证对多个待分料件110进行逐个分料。

具体实施时，供料盘20和分料盘30均为铝材料制成，由于铝无磁性，保证分料和取料的可靠性。

在本实施例中，分料机构具有预定取料位置，以在供料部21内的一个待分料件110落入容纳部31内后，分料盘30带动该待分料件110移动至预定取料位置，以取出容纳部31内的待分料件110。这样的设置便于取走容纳部31内的待分料件110，进一步提高了分料机构的自动化程度。

由于对待分料件110的取料时的位置精度要求较高，为了实现位于容纳部31内的待分料件110的精确定位，分料机构包括定位部40，与机架10连接，定位部40具有初始位置和定位位置，定位部40在初始位置和所示定位位置之间可移动地设置，以在容纳部31移动至预定取料位置时，定位部40由初始位置移动至定位位置，以压设在容纳部31内的待分料件110上。

具体实施时，供料盘20包括多个供料部21，多个供料部21绕供料盘20的周向均匀布置，以使各个供料部21在供料盘20的带动下依次移动至预定分料位置。这样的设置提高了分料的效率。优选地，供料部21为24个。

具体实施时，分料盘30包括多个容纳部31，多个容纳部31绕分料盘30的周向均匀布置，以使各个容纳部31在分料盘30的带动下依次移动至预定分料位置，以接收供料部21内的待分料件110；并使各个容纳部31在分料盘30的带动下依次移动至预定取料位置，以取出容纳部31内的待分料件110。这样的设置提高了分料的效率。优选地，容纳部31为6个。

在本实施例中，供料部21具有相对设置的第一操作端和第二操作端，第一操作端设置有第一开口，第二操作端设置有第二开口，第一开口与第二开口相连通，待分料件110通过第一开口放置在供料部21内；当供料部21移动至预定分料位置时，第二开口与容纳部31相对设置且连通。多个待分料件110放置在供料部21的容纳腔体内，容纳腔体具有相对设置的第一端和第二端，第一开口设置在第一端，第二开口设置在第二端。

在本实施例中，分料机构还包括固定部100，设置在机架10上，供料盘20相对固定部100可转动地设置，固定部100设置在供料盘20的下方，以使供料部21的第一操作端抵设在固定部100上。这样的设置保证供料部21未到达预定分料位置时，待分料件110不会从第二操作端的第二开口掉出。

具体实施时，供料盘20和分料盘30均为圆盘结构；固定部100为圆盘结构，固定部100与供料盘20大小相同且固定部100的中心线与供料盘20的中心线相重合。

为了便于供料部21的移动，固定部100上设置有滑动槽101，供料部21的第二开口设置在滑动槽101内，以使供料部21沿滑动槽移动。

优选地，固定部100由树脂材料制成，由于树脂材料耐磨且具有润滑性，便于供料部21沿滑动槽101移动。

在本实施例中，固定部100具有避让空间，分料盘30的至少部分位于避让空间内，分料盘30的至少部分与供料盘20的至少部分在同一个水平面内的投影重合；其中，滑动槽101具有相对设置的第一端和第二端，滑动槽101的第一端和第二端均位于避让空间。其中，滑动槽101的第一端和第二端均与避让空间相连通。其中，避让空间的至少部分位于预定分料位置。这样的设置实现了当供料盘20的供料部21和分料盘30的容纳部31均移动至预定分料位置时，容纳部31位于供料部21的下方且与供料部21相连通。

在本实施例中，分料机构还包括：压设固定件50；压设部60，与压设固定件50连接且相对压设固定件50沿竖直方向位置可调节地设置，压设部60用于压设在供料部21内的待分料件110上。这样的设置可以给供料部21内的待分料件110一个力，保证供料部21内的待分料件110可以向下移动。

具体实施时，压设固定件50上设置有穿设孔，压设部60包括压设杆61和止挡件62，止挡件62与压设杆61连接，压设杆61用于压设在供料部21内的待分料件110上，压设杆61可移动地插设在穿设孔内；止挡件62用于对压设杆61进行限位。其中，压设杆61靠自身的重力向下移动，当止挡件62与压设固定件50相抵接时，压设杆61移动至最低点。

在本实施例中，分料机构还包括压设驱动装置70，压设驱动装置70与压设固定件50驱动连接，以带动压设固定件50沿竖直方向移动。这样的设置可以使压设杆61从供料部21内移出来，并可以使压设杆61放置在供料部21内最顶端的一个待分料件110上。

为了安装压设驱动装置70和支撑压设固定件50，分料机构还包括第一支撑架80，第一支撑架80与机架10连接，压设驱动装置70设置在第一支撑架80上。

为了取出容纳部31内的废料，分料机构还包括：取料组件90，设置在分料盘30的上方，取料组件90位于预定分料位置与预定取料位置之间，以在容纳部31经过预定取料位置后且容纳部31内的待分料件110未被取走时，取料组件90取走该容纳部31内的待分料件110。

具体实施时，取料组件90包括吸附件91，吸附件91与机架10连接且沿竖直方向可移动地设置，以在容纳部31移动至吸附件91下方时，吸附件91取走容纳部31内的待分料件110。其中，吸附件91由吸附件驱动装置92驱动，吸附件驱动装置92为气缸。

具体实施时，吸附件91由铁制作而成。

具体实施时，供料盘20与分割器连接且在分割器的驱动下转动地，以转动第一预定角度。

具体实施时，分料盘30通过电机和减速机进行驱动，以转动第二预定角度。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的分料机构适用于对具有磁性的待分料件110进行分料，该分料机构通过设置供料盘20和分料盘30，且在供料盘20和分料盘30均移动至预定分料位置时，容纳部31位于供料部21的下方且与供料部21相连通，以使供料部21内的一个待分料件110落入容纳部31内，并在分料盘30的转动作用下带动该待分料件110移动以完成分料。该分料机构实现了自动化连续供料和分料，提高了自动化程度，无需人工参与分料，提高了生产效率，并降低了生产成本。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种分料机构，用于对多个待分料件(110)进行分料，其特征在于，所述分料机构具有预定分料位置，所述分料机构包括：

机架(10)；

供料盘(20)，与所述机架(10)连接且相对所述机架(10)可转动地设置，所述供料盘(20)上设置有供料部(21)，多个所述待分料件(110)均设置在所述供料部(21)内且沿竖直方向依次设置；

分料盘(30)，设置在所述机架(10)上且相对所述机架(10)可转动地设置，所述分料盘(30)上设置有容纳部(31)；

其中，所述分料盘(30)位于所述供料盘(20)的下方，当所述供料盘(20)的供料部(21)和所述分料盘(30)的容纳部(31)均移动至所述预定分料位置时，所述容纳部(31)位于所述供料部(21)的下方且与所述供料部(21)相连通，以使所述供料部(21)内的一个所述待分料件(110)落入所述容纳部(31)内，并在所述分料盘(30)的转动作用下带动该待分料件(110)移动以完成分料。

2.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述分料机构具有预定取料位置，以在所述供料部(21)内的一个所述待分料件(110)落入所述容纳部(31)内后，所述分料盘(30)带动该待分料件(110)移动至所述预定取料位置，以取出所述容纳部(31)内的所述待分料件(110)。

3.根据权利要求2所述的分料机构，其特征在于，所述分料机构包括：

定位部(40)，与所述机架(10)连接，所述定位部(40)具有初始位置和定位位置，所述定位部(40)在所述初始位置和所示定位位置之间可移动地设置，以在所述容纳部(31)移动至所述预定取料位置时，所述定位部(40)由所述初始位置移动至所述定位位置，以压设在所述容纳部(31)内的所述待分料件(110)上。

4.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述供料盘(20)包括：

多个供料部(21)，多个所述供料部(21)绕所述供料盘(20)的周向均匀布置，以使各个供料部(21)在所述供料盘(20)的带动下依次移动至所述预定分料位置。

5.根据权利要求2所述的分料机构，其特征在于，所述分料盘(30)包括：

多个容纳部(31)，多个所述容纳部(31)绕所述分料盘(30)的周向均匀布置，以使各个所述容纳部(31)在所述分料盘(30)的带动下依次移动至所述预定分料位置，以接收所述供料部(21)内的所述待分料件(110)；并使各个所述容纳部(31)在所述分料盘(30)的带动下依次移动至所述预定取料位置，以取出所述容纳部(31)内的所述待分料件(110)。

6.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述供料部(21)具有相对设置的第一操作端和第二操作端，所述第一操作端设置有第一开口，所述第二操作端设置有第二开口，所述第一开口与所述第二开口相连通，所述待分料件(110)通过所述第一开口放置在所述供料部(21)内；当所述供料部(21)移动至所述预定分料位置时，所述第二开口与所述容纳部(31)相对设置且连通。

7.根据权利要求6所述的分料机构，其特征在于，所述分料机构还包括：

固定部(100)，设置在所述机架(10)上，所述供料盘(20)相对所述固定部(100)可转动地设置，所述固定部(100)设置在所述供料盘(20)的下方，以使所述供料部(21)的第二操作端抵设在所述固定部(100)上。

8.根据权利要求7所述的分料机构，其特征在于，所述固定部(100)上设置有滑动槽(101)，所述供料部(21)的第二开口设置在所述滑动槽(101)内，以使所述供料部(21)沿所述滑动槽(101)移动。

9.根据权利要求8所述的分料机构，其特征在于，所述固定部(100)具有避让空间，所述分料盘(30)的至少部分位于所述避让空间内，所述分料盘(30)的至少部分与所述供料盘(20)的至少部分在同一个水平面内的投影重合；

其中，所述滑动槽(101)具有相对设置的第一端和第二端，所述滑动槽(101)的第一端和第二端均位于所述避让空间。

10.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述分料机构还包括：

压设固定件(50)；

压设部(60)，与所述压设固定件(50)连接且相对所述压设固定件(50)沿竖直方向位置可调节地设置，所述压设部(60)用于压设在所述供料部(21)内的所述待分料件(110)上。

11.根据权利要求10所述的分料机构，其特征在于，所述压设固定件(50)上设置有穿设孔，所述压设部(60)包括压设杆(61)和止挡件(62)，所述止挡件(62)与所述压设杆(61)连接，所述压设杆(61)用于压设在所述供料部(21)内的所述待分料件(110)上，所述压设杆(61)可移动地插设在所述穿设孔内；所述止挡件(62)用于对所述压设杆(61)进行限位。

12.根据权利要求10所述的分料机构，其特征在于，所述分料机构还包括：

压设驱动装置(70)，所述压设驱动装置(70)与所述压设固定件(50)驱动连接，以带动所述压设固定件(50)沿竖直方向移动。

13.根据权利要求12所述的分料机构，其特征在于，所述分料机构还包括：

第一支撑架(80)，所述第一支撑架(80)与所述机架(10)连接，所述压设驱动装置(70)设置在所述第一支撑架(80)上。

14.根据权利要求2所述的分料机构，其特征在于，所述分料机构还包括：

取料组件(90)，设置在所述分料盘(30)的上方，所述取料组件(90)位于所述预定分料位置与所述预定取料位置之间，以在所述容纳部(31)经过所述预定取料位置后且所述容纳部(31)内的所述待分料件(110)未被取走时，所述取料组件(90)取走该容纳部(31)内的所述待分料件(110)。

15.根据权利要求14所述的分料机构，其特征在于，所述取料组件(90)包括：

吸附件(91)，所述吸附件(91)与所述机架(10)连接且沿竖直方向可移动地设置，以在所述容纳部(31)移动至所述吸附件(91)下方时，所述吸附件(91)取走所述容纳部(31)内的所述待分料件(110)。

16.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，沿竖直方向所述供料盘(20)和所述分料盘(30)之间具有预定间隙，沿竖直方向所述供料部(21)内的所述待分料件(110)具有预定高度；其中，所述预定间隙小于所述预定高度。