CN110482255A - 一种塞盘线集中供料系统及供料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种塞盘线集中供料系统，包括一种塞盘线集中供料系统，包括集中供料站、若干舍前储料塔以及电控系统，所述集中供料站包括若干供料塔，所述供料塔之间通过设置塞盘管线串联连接，每一个供料塔的出料口并联多根塞盘管线，每根塞盘管线分别与舍前储料塔串联连接，还公开了该供料系统的供料方法；本发明饲料输送量增大，管道布置更为简单合理。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧业供料设备领域，特别是一种塞盘线集中供料系统及供料方法。
背景技术
在畜牧行业面临着非洲瘟疫时，对猪场的生物安全得到了极大的重视。不论是人员或车辆进入场区都要经过严格的消毒和检疫，然而饲料运输车辆又不得不每天给猪场提供饲料。如何面对这一安全问题是一个急需解决的需求，申请人经过解决方案讨论及实验验证，确认了这一问题的具体解决方案，设计研发一种塞盘线集中供料系统。
原有集中供料系统均采用输出绞龙管线，输出绞龙管线主要缺点是输送距离短、布置复杂，较为复杂的供料系统布置杂乱、控制系统较繁琐；
现有技术中，供料塔向不同舍前储料塔中输送饲料时需要再加输出料斗线转接过去。其他的控制也是一样，如果必须的话场内管线多且杂乱控制也会非常复杂。
综上，输送距离短，单线输送量只能达3.2吨/小时，集中料塔不能随意切换输送猪场内部料塔，管线布置杂乱，控制复杂。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种塞盘线集中供料系统，包括集中供料站、舍前单元储料塔以及电控系统，所述集中供料站包括若干供料塔；
所述供料塔之间通过设置塞盘管线串联连接，每一个供料塔的出料口并联多根塞盘管线，每根塞盘管线分别与舍前储料塔串联连接。
优选地，所述供料塔、舍前储料塔的塔底均有称重传感器。
优选地，所述塞盘管线包括位于管道内的塞盘链条以及用于驱动该塞盘链条传动的料线动力箱。
优选地，所述舍前储料塔塔顶设有电动开关；所述供料塔底部设有输出料斗。
优选地，所述电动开关包括箱体一和进料管，所述进料管贯穿所述箱体一的两端，所述箱体一的下端设有下料管，位于所述箱体一内的所述进料管下表面设有下料通孔，所述箱体一的外壁设有减速电机，所述减速电机的输出轴贯穿所述箱体一的壁部延伸至所述箱体一内连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮沿所述进料管的轴向焊接有开闭管，所述开闭管能够覆盖所述下料通孔，所述开闭管远离所述减速电机的一端的侧壁上对称设有两个感应片，所述箱体一的内壁处与其中一个感应片正对设有感应传感器；
所述塞盘链条穿过所述进料管。
优选地，所述输出料斗包括箱体二，箱体二内设有料斗，所述料斗下方设有出料口，出料口下方设有饲料传输槽，所述箱体二的外侧壁安装有电机，电机的输出轴贯穿所述箱体二的壁部延伸至所述饲料传输槽中连接有螺旋输送杆，所述箱体二上还设有与所述饲料传输槽连通的出料管；所述塞盘链条穿过所述出料管；
所述料斗内一侧壁有震动板，所述震动板的下表面设有震动轮，所述震动轮的下表面与所述螺旋输送杆的螺旋叶片能够接触。
优选地，所述塞盘管线转角处安装有转角器。
优选地，所述电控系统内安装有控制器，所述控制器与所述料线动力箱、电动开关、输出料斗、称重传感器电信号连接。
优选地，所述电机、减速电机外罩设有防雨盖。
本发明还公开了上述任一种塞盘线集中供料系统的供料方法，包括以下步骤：
包括以下步骤：
S0：预设供料塔下方的称重传感器的输送预设值G，实时称重值为G’，供料塔初始重量G1＝G’，当G1＞G时，进入下一步；
预设舍前储料塔的称重传感器的接料预设值G0，实时称重值为G0’，初始重量值G2＝G0’；当G2+G0＜舍前储料塔容量，进行下一步；
S1：记录每个供料塔下方的称重传感器的初始重量G1、G2，然后开启料线动力箱带动塞盘链条运行；同时启动其中一个供料塔或多个下方的输出料斗输送饲料进入塞盘管线内；
S2：当舍前储料塔需要供料时，开启需要储料的舍前储料塔上方的电动开关，当饲料流经该舍前储料塔上方的电动开关时，饲料进入该舍前储料塔，该舍前储料塔下方的称重传感器实时记录进入料塔内饲料的重量G0’，当该舍前储料塔输入的饲料重量达到接料预设值G0时，关闭该舍前储料塔上的电动开关；
S3：当其他舍前储料塔需要送料时，重复S2步骤；
S4：：当供料塔没有其余输送任务且输送量达到输送预设值时，关闭该供料塔下方的输出料斗，当正在储料的舍前储料塔下方的称重传感器显示重量G0’不再变化时，料线动力箱停止工作，塞盘链条停止运动，电动开关关闭。
本发明的有益效果：
(1)本发明供料系统输送量有了较大提升，由现有方案的3.2吨/小时提升到5.2吨/小时；
(2)本发明采用塞盘管线进行送料，管道布置更为简单合理，较现有技术中的多股管道交叉布置混乱，输送固定不能灵活变换到其他料塔，本发明输送管路简单，控制简单明确；
(3)本发明除单一饲料输送外，可实现混合饲料的输送，饲料配方可以通过控制系统实时搭配；
(4)本发明供料塔和舍前储料塔增加称重传感器，可以实时了解舍前储料塔内饲料情况，通过系统控制可实现舍前储料塔内饲料量少于设定值后自动输送饲料补充，集中料塔中饲料少于设定值后自动切换到其他舍前储料塔供料。
(5)本发明采用的电动开关，结构新颖，通过电机驱动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，从而带动焊接在所述从动齿轮上的开闭管旋转，实现开闭，开闭尺度通过焊接在开闭管上对称的两片感应片来定位，当需要下料至料塔时，发送减速电机的开启信号，控制器接收信号并控制感应片开始运行，当旋转带动感应片至感应传感器位置处，感应传感器感应到感应片，感应传感器发送指令至控制器，控制器接收信号并控制减速电机发生停止动作，下料通孔与下料管连通，实现落料动作，落料完毕后，给予减速电机启动状态，此时减速电机反转，带动感应片旋转，当感应传感器感应到感应片时，发送信号给控制器，控制器控制减速电机停止运行，开闭管覆盖住所述下料通孔，从而实现自动开闭。
(6)本发明采用的输出料斗结构新颖，当供料塔中的饲料从料斗经震动板落到饲料传输槽上，由于在螺旋输送杆的叶片转动，会与震动轮碰撞，从而带动震动板抖动，将残留的饲料抖落至饲料输送槽中，然后通过螺旋输送杆把饲料输送到出料管里，塞盘链条将带动出料管内的饲料传输到塞盘管线内。
附图说明
图1是本发明结构示意图一；
图2是本发明结构示意图二；
图3是本发明的输出料斗立体结构示意图；
图4是本发明的输出料斗的俯视图；
图5是本发明的输出料斗的侧视图；
图6是图5的A-A视图；
图7是本发明电动开关的结构示意图；
图8是本发明电动开关的局部示意图一；
图9是本发明电动开关的局部示意图二；
图10是本发明电动开关的局部示意图三；
图11是本发明的控制原理框架图；
图12是本发明的控制系统具体框架图；
图13是本发明的供料方法控制逻辑流程图；
图中，100-1号供料塔，101-2号供料塔，102-3号供料塔，103-4号供料塔， 104-5号供料塔，200-保育舍，300-育肥舍，201-A1舍前储料塔，202-A2舍前储料塔，203-A3舍前储料塔，204-A4舍前储料塔，301-B1舍前储料塔，302-B2 舍前储料塔，303-B3舍前储料塔，304-B4舍前储料塔，305-C1舍前储料塔，306-C2 舍前储料塔，307-C3舍前储料塔，308-C4舍前储料塔，500-塞盘管线，700-输出料斗，701-料斗，702-出料管，703-电机，704-震动板，705-震动轮，706-螺旋输送杆，707-螺旋叶片，708-饲料输送槽，709-箱体二，800-电动开关，801-箱体一，802-减速电机，8021-主动齿轮，8022-从动齿轮，803-进料管，804-开闭管，805-感应片，806-感应传感器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
实施例1
如图1-13所示，一种塞盘线集中供料系统，包括集中供料站、若干舍前储料塔以及电控系统，所述集中供料站包括若干供料塔，具体实施时，舍前单元储料塔用于向保育舍200或育肥舍300进行供料；但不局限于此。
所述供料塔之间通过设置塞盘管线500串联连接，每一个供料塔的出料口并联多根塞盘管线500，每根塞盘管线500分别与所述舍前储料塔串联连接，如图 1、图2所示。
所述供料塔、舍前储料塔塔底均设有称重传感器。
所述塞盘管线500包括位于管道内的塞盘链条以及用于驱动该塞盘链条传动的料线动力箱，本发明所采用的料线动力箱，采用的是申请人于2018.07.25 号申请的专利产品，申请公布号为CN109205234A，专利名称为《一种料线动力箱》，可以用于参考，但也不局限于此。
所述舍前储料塔塔顶设有电动开关800，电动开关800上设有故障检测开关；
所述供料塔底部设有输出料斗700。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上作出的进一步优化，具体是所述电动开关 800包括箱体一801和进料管803，所述进料管803贯穿所述箱体一801的两端，所述箱体一801的下端设有下料管，位于所述箱体一801内的所述进料管803 下表面设有下料通孔8031，所述箱体一801的外壁设有减速电机802，所述减速电机802的输出轴贯穿所述箱体一801的壁部延伸至所述箱体一801内连接有主动齿轮8021，所述主动齿轮8021啮合有从动齿轮8022，所述从动齿轮8022沿所述进料管803的轴向焊接有开闭管807，所述开闭管807能够覆盖所述下料通孔8031，所述开闭管807远离所述减速电机802的一端的侧壁上对称设有两个感应片805，所述箱体一801的内壁处与其中一个感应片805正对设有感应传感器806，具体实施时，感应传感器采用型号为ND8-S3-M12/瑞士科瑞的故障检测开关；
所述塞盘链条穿过所述进料管803，进料管803与所述塞盘管线的管道连接。
在使用时，通过减速电机802驱动主动齿轮8021旋转，主动齿轮8021带动从动齿轮8022旋转，从而带动焊接在所述从动齿轮8022上的开闭管807旋转，实现开闭，开闭尺度通过焊接在开闭管807上对称的两片感应片805来定位，当需要下料至料塔时，发送减速电机802的开启信号，电控系统中的控制器接收信号并控制感应片805开始运行，当旋转带动感应片805至感应传感器806位置处，感应传感器806感应到感应片805，具体地，感应片为金属片，感应传感器806 发送指令电控系统中的控制器，电控系统中的控制器接收信号并控制减速电机 802发生停止动作，下料通孔8031与下料管连通，实现落料动作，落料完毕后，给予减速电机802启动状态，此时减速电机802反转，带动感应片805旋转，当感应传感器806感应到感应片805时，发送信号给电控系统中的控制器，电控系统中的控制器控制减速电机停止运行，开闭管807覆盖住所述下料通孔8031，从而实现自动开闭。
实施例3
本实施例是在实施例2的基础上作出的进一步优化，具体是所述输出料斗 700包括箱体二709，箱体二709内设有料斗701，所述料斗701下方设有出料口，出料口下方设有饲料传输槽708，所述箱体二709的外侧壁安装有电机703，电机703的输出轴贯穿所述箱体二709壁部延伸至所述饲料传输槽708中连接有螺旋输送杆706，所述箱体二709上还设有与所述饲料传输槽708连通的出料管702；所述塞盘链条穿过所述出料管702，该出料管702与所述塞盘管线的管道连接；
所述料斗701内一侧壁有震动板704，所述震动板704的下表面设有震动轮 705，所述震动轮705的下表面与所述螺旋输送杆706的螺旋叶片707能够接触。
具体实施时，所述箱体二709上还设有料位计。
在使用时，饲料从料斗701经震动板704落到饲料传输槽708上，由于在螺旋输送杆706的螺旋叶片707转动，会与震动轮705碰撞，从而带动震动板704 抖动，将残留的饲料抖落至饲料输送槽708中，然后通过螺旋输送杆706把饲料输送到出料管702里，饲料从出料管的塞盘链条传输到饲料到舍前储料塔中。
实施例4
本实施例是在实施例3的基础上作出进一步优化，具体是所述塞盘管线500 转角处安装有转角器，便于输送饲料。
所述电控系统内安装有电控系统中的控制器，所述电控系统中的控制器与所述料线动力箱、电动开关、称重传感器电信号连接，具体实施时电控系统中的控制器采用西门子PLC、正泰电器原件。
实施例5
如图12所示，一种塞盘线集中供料系统的供料方法，包括以下步骤：
S0：预设供料塔下方的称重传感器的输送预设值G，实时称重值为G’，供料塔初始重量G1＝G’，当G1＞G时，进入下一步；
预设舍前储料塔的称重传感器的接料预设值G0，实时称重值为G0’，初始重量值G2＝G0’；当G2+G0＜舍前储料塔容量，进行下一步；
S1：记录每个供料塔下方的称重传感器的初始重量G1、G2，然后开启料线动力箱带动塞盘链条运行；同时启动其中一个供料塔或多个下方的输出料斗700 输送饲料进入塞盘管线500内；
S2：当舍前单元储料站内的舍前储料塔需要供料时，开启需要储料的舍前储料塔上方的电动开关800，当饲料流经该舍前储料塔上方的电动开关800时，饲料进入该舍前储料塔，该舍前储料塔下方的称重传感器实时记录进入料塔内饲料的重量G0’，当该舍前储料塔输入的饲料重量达到接料预设值G0时，关闭该舍前储料塔上的电动开关800；
S3：当其他舍前储料塔需要送料时，重复S2步骤；
S4：：当供料塔没有其余输送任务且输送量达到输送预设值时，关闭该供料塔下方的输出料斗700，当正在储料的舍前储料塔下方的称重传感器显示重量G0’不再变化时，料线动力箱停止工作，塞盘链条停止运动，电动开关800关闭。
实施例6
本实施例为单一饲输送工艺。
具体实施时，集中供料站内并排设置1号供料塔100、2号供料塔101、3 号供料塔102、4号供料塔103、5号供料塔104，1号供料塔100内装有幼猪饲料，2号供料塔101、3号供料塔102、4号供料塔103、5号供料塔104装有相同或不同的成年猪饲料；
保育舍200舍前、设有A1舍前储料塔201、A2舍前储料塔202、A3舍前储料塔203、A4舍前储料塔204；
育肥舍300舍前设有B1舍前储料塔301、B2舍前储料塔302、B3舍前储料塔303、B4舍前储料塔304和C1舍前储料塔305、C2舍前储料塔306、C3舍前储料塔307、C4舍前储料塔308。如有需要还可增设更多舍前储料塔。
(以2号供料塔101输送到育肥舍中的B1舍前储料塔301和C1舍前储料塔 305各5吨饲料为例)：
一种塞盘线集中供料系统的供料方法，包括以下步骤：
S0：预设2号供料塔101下方的称重传感器的输送预设值G为10吨，实时称重值为G’，供料塔初始重量G1；判断条件G1≥10吨，进行下一步；
预设B1舍前储料塔301和C1舍前储料塔305的称重传感器的接料预设值G0各为5吨；实时称重值为G0’，初始重量值G2，判断条件：G2+G0＜舍前储料塔容量，进行下一步；
S1：开启料线动力箱带动塞盘链条运行，启动2号供料塔101下方的输出料斗输送饲料进入塞盘管线500内；记录2号供料塔101下方的称重传感器的初始重量G1；
S2：开启育肥舍B1舍前储料塔301和C1舍前储料塔305上的电动开关，当饲料流经B1舍前储料塔301上方的电动开关800中的进料管803时，启动减速电机，从动齿轮带动开闭管旋转，饲料从进料管的下料通孔落入B1舍前储料塔 301中，B1舍前储料塔301下方的称重传感器实时记录进入料塔内饲料的重量 G0’，当该舍前储料塔输入的饲料重量达到接料预设值G0(5吨)时，电控系统中的控制器接收信号并控制B1舍前储料塔301上的电动开关，饲料继续通过管道输送到C1舍前储料塔305；
S3：当饲料流经C1舍前储料塔305上方的电动开关时进入C4舍前储料塔 305时，当2号供料塔101下方的称重传感器显示已输送10吨时，关闭2号供料塔101下方的输出料斗，停止往管道中输送饲料，管道中剩余饲料持续输送到 C4舍前储料塔305，当C4舍前储料塔305下方的称重传感器显示重量不再变化时，料线动力箱停止工作，管道中的塞盘链条500停止运动。
实施例7
本实施例为混合饲输送工艺，以2号供料塔101、3号供料塔102输送到B1 舍前储料塔301和C1舍前储料塔305各5吨饲料为例。
具体实施时，集中供料站内并排设置1号供料塔100、2号供料塔101、3 号供料塔102、4号供料塔103、5号供料塔104，1号供料塔100内装有幼猪饲料，2号供料塔101、3号供料塔102、4号供料塔103、5号供料塔104装有相同或不同的成年猪饲料；
保育舍200舍前设有A1舍前储料塔201、A2舍前储料塔202、A3舍前储料塔203、A4舍前储料塔204；
育肥舍300舍前设有B1舍前储料塔301、B2舍前储料塔302、B3舍前储料塔303、B4舍前储料塔304和C1舍前储料塔305、C2舍前储料塔306、C3舍前储料塔307、C4舍前储料塔308。如有需要还可增设更多舍前储料塔。
S0：预设2号供料塔101、3号供料塔102下方的称重传感器的输送预设值 T总和为10吨，可以根据混合配方调整；判断条件G1≥10吨，进行下一步；
预设B1舍前储料塔301和C4舍前储料塔305的称重传感器的接料预设值 T0均为5吨；实时称重值为G0’，初始重量值G2，判断条件：G2+G0＜舍前储料塔容量，进行下一步；
S1：开启料线动力箱带动塞盘链条运行，启动2号供料塔101下方的输出料斗60％转速、3号供料塔102下方的输出料斗40％的转速开始输送饲料进入塞盘管线500中；电控系统中的控制器记录2号供料塔101、3号供料塔102下方的称重传感器重量；
S2：开启B1舍前储料塔301和C1舍前储料塔305上方的电动开关800，当饲料流经B1舍前储料塔301上方的电动开关时进入B1舍前储料塔301，B1舍前储料塔301下方的称重传感器实时记录进入料塔内饲料的重量，当B1舍前储料塔301输入的饲料重量达到5吨时，关闭其上方的电动开关800，饲料继续通过后面的管道输送到C1舍前储料塔；
S3：当饲料流经C1舍前储料塔305上方的电动开关800时进入C1舍前储料塔305，当2号供料塔101下方的称重传感器显示已输送5吨时，关闭2号料塔下方的输出料斗，当3号供料塔102下方的称重传感器显示已输送5吨时，关闭 3号供料塔102下方的输出料斗和输出料斗700，停止往塞盘管线中输送饲料，管道中剩余饲料持续输送到C1舍前储料塔305，当C1舍前储料塔305下方的称重传感器显示重量不再变化时，料线动力箱停止工作，管道中的塞盘链条500 停止运动。
申请人经试验证明，本发明的供料系统输送量有了较大提升，例如，在单线输送(一供料塔往一储料塔进行送料)的情况下，采用原有技术的绞龙管线的输送量为3.2吨/小时，而采用本发明塞盘管线单线输送量能提升到5.2吨/小时。
上述实施例仅描述现有设备最优使用方式，而运用类似的常用手段和控制方法代替本实施例中的元素，均落入保护范围。
Claims (10)
1.一种塞盘线集中供料系统，包括集中供料站、若干舍前储料塔以及电控系统，其特征在于：所述集中供料站包括若干供料塔，所述供料塔之间通过设置塞盘管线(500)串联连接，每一个供料塔的出料口并联多根塞盘管线(500)，每根塞盘管线(500)分别与所述舍前储料塔串联连接。
2.根据权利要求1所述的一种塞盘线集中供料系统，其特征在于：所述供料塔、舍前储料塔的塔底均设有称重传感器。
3.根据权利要求1所述的一种塞盘线集中供料系统，其特征在于：所述塞盘管线(500)包括位于管道内的塞盘链条以及用于驱动该塞盘链条传动的料线动力箱。
4.根据权利要求1所述的一种塞盘线集中供料系统，其特征在于：所述舍前储料塔塔顶设有电动开关(800)；所述供料塔底部设有输出料斗(700)。
5.根据权利要求4所述的一种塞盘线集中供料系统，其特征在于：所述电动开关(800)包括箱体一(801)和进料管(803)，所述进料管(803)贯穿所述箱体一(801)的两端，所述箱体一(801)的下端设有下料管，位于所述箱体一(801)内的所述进料管(803)下表面设有下料通孔(8031)，所述箱体一(801)的外壁设有减速电机(802)，所述减速电机(802)的输出轴贯穿所述箱体一(801)的壁部延伸至所述箱体一(801)内连接有主动齿轮(8021)，所述主动齿轮(8021)啮合有从动齿轮(8022)，所述从动齿轮(8022)沿所述进料管(803)的轴向焊接有开闭管(807)，所述开闭管(807)能够覆盖所述下料通孔(8031)，所述开闭管(807)远离所述减速电机(802)的一端的侧壁上对称设有两个感应片(805)，所述箱体一(801)的内壁处与其中一个感应片(805)正对设有感应传感器(806)；
所述塞盘链条穿过所述进料管(803)。
6.根据权利要求4所述的一种塞盘线集中供料系统，其特征在于：所述输出料斗(700)包括箱体二(709)，箱体二(709)内设有料斗(701)，所述料斗(701)下方设有出料口，出料口下方设有饲料传输槽(708)，所述箱体二(709)的外侧壁安装有电机(703)，电机(703)的输出轴贯穿所述箱体二(709)壁部延伸至所述饲料传输槽(708)中连接有螺旋输送杆(706)，所述箱体二(709)上还设有与所述饲料传输槽(708)连通的出料管(702)；所述塞盘链条穿过所述出料管(702)；
所述料斗(701)内一侧壁有震动板(704)，所述震动板(704)的下表面设有震动轮(705)，所述震动轮(705)的下表面与所述螺旋输送杆(706)的螺旋叶片(707)能够接触。
7.根据权利要求1所述的一种塞盘线集中供料系统，其特征在于：所述塞盘管线转角处安装有转角器。
8.根据权利要求1所述的一种塞盘线集中供料系统，其特征在于：所述电控系统内安装有控制器，所述控制器与所述料线动力箱、电动开关、输出料斗、称重传感器电信号连接。
9.根据权利要求1所述的一种塞盘线集中供料系统，其特征在于：所述电机、减速电机外罩设有防雨盖。
10.如权利要求1-9任意一项所述的一种塞盘线集中供料系统的供料方法，其特征在于：包括以下步骤：
S0：预设供料塔下方的称重传感器的输送预设值G，实时称重值为G’，供料塔初始重量G1＝G’，当G1＞G时，进入下一步；
预设舍前储料塔的称重传感器的接料预设值G0，实时称重值为G0’，初始重量值G2＝G0’；当G2+G0＜舍前储料塔容量，进行下一步；
S1：记录每个供料塔下方的称重传感器的初始重量G1、G2，然后开启料线动力箱带动塞盘链条运行；同时启动其中一个供料塔或多个下方的输出料斗(700)输送饲料进入塞盘管线(500)内；
S2：当舍前储料塔需要供料时，开启需要储料的舍前储料塔上方的电动开关(800)，当饲料流经该舍前储料塔上方的电动开关(800)时，饲料进入该舍前储料塔，该舍前储料塔下方的称重传感器实时记录进入料塔内饲料的重量G0’，当该舍前储料塔输入的饲料重量达到接料预设值G0时，关闭该舍前储料塔上的电动开关(800)；
S3：当其他舍前储料塔需要送料时，重复S2步骤；
S4：当供料塔没有其余输送任务且输送量达到输送预设值时，关闭该供料塔下方输出料斗(700)，停止往塞盘管线(500)中输送饲料，塞盘管线(500)中剩余饲料持续输送到正在储料的舍前储料塔，当正在储料的舍前储料塔下方的称重传感器显示重量G0’不再变化时，料线动力箱停止工作，塞盘链条停止运动，电动开关(800)关闭。
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Cited By (1)
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