CN110270521A - 下料装置及分拣集料设备 - Google Patents

下料装置及分拣集料设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110270521A
CN110270521A CN201910544532.4A CN201910544532A CN110270521A CN 110270521 A CN110270521 A CN 110270521A CN 201910544532 A CN201910544532 A CN 201910544532A CN 110270521 A CN110270521 A CN 110270521A
Authority
CN
China
Prior art keywords
blanking
turntable
blanking device
collecting box
caching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910544532.4A
Other languages
English (en)
Inventor
陆成聪
李书楠
郭江阳
张文梨
曾志学
陈进
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Gree Wuhan Electric Appliances Co Ltd
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Gree Wuhan Electric Appliances Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai, Gree Wuhan Electric Appliances Co Ltd filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN201910544532.4A priority Critical patent/CN110270521A/zh
Publication of CN110270521A publication Critical patent/CN110270521A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00—Large containers
    • B65D88/26—Hoppers, i.e. containers having funnel-shaped discharge sections
    • B65D88/28—Construction or shape of discharge section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading

Abstract

本发明提供了一种下料装置及分拣集料设备。下料装置包括：集料漏斗；缓存下料机构，所述缓存下料机构包括下料通道、转盘以及缓存集料盒，多个所述缓存集料盒间隔设置在所述转盘上，所述转盘可转动地安装在所述集料漏斗的底部，所述下料通道设置在所述转盘的底部并与所述缓存集料盒选择性连通。本发明的下料装置的结构紧凑，实现空间利用率最大化，能够最大程度地减少设备体积。

Description

下料装置及分拣集料设备
技术领域
本发明涉及分拣集料机构技术领域，具体而言，涉及一种下料装置及分拣集料设备。
背景技术
分拣集料设备是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，分拣集料设备在物流和生产线中的使用日益普遍。
目前绝大部分分拣集料设备没有缓存装置，部分具备缓存装置的分拣集料设备的空间大，结构不够紧凑，制造成本高，没有充分的优化空间。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种下料装置及分拣集料设备，以解决现有技术中的具备缓存机构的下料装置的结构不够紧凑的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种下料装置，包括：集料漏斗；缓存下料机构，所述缓存下料机构包括下料通道、转盘以及缓存集料盒，多个所述缓存集料盒间隔设置在所述转盘上，所述转盘可转动地安装在所述集料漏斗的底部，所述下料通道设置在所述转盘的底部并与所述缓存集料盒选择性连通。
进一步地，所述下料装置还包括驱动机构，所述驱动机构与所述转盘驱动连接。
进一步地，所述转盘的底部设置有连接轴，所述驱动机构包括：第一带轮，所述第一带轮固定套设在所述连接轴上；第二带轮和驱动电机，所述第二带轮套设在所述驱动电机的输出轴上；皮带，所述皮带套设在所述第一带轮和所述第二带轮上。
进一步地，所述缓存集料盒为三个，三个所述缓存集料盒沿所述转盘的周向间隔设置。
进一步地，所述缓存集料盒包括盒体和开闭机构，所述盒体靠近所述转盘边缘的侧壁上设置有卸料口，所述开闭机构设置在所述卸料口处以将所述卸料口打开或者关闭。
进一步地，所述开闭机构包括：导向柱，两根所述导向柱分别设置在所述卸料口的两侧边；门板，所述门板的两端套设在所述导向柱上并沿所述导向柱上下移动以将所述卸料口打开或者关闭。
进一步地，所述缓存集料盒的底面为斜面，所述斜面最低点位于所述卸料口处，所述门板上设置有操作块。
进一步地，所述缓存集料盒与所述转盘的外边缘具有预定间隙，所述下料装置还包括：下料漏斗，所述下料漏斗的顶端围设在所述转盘的外周，所述下料漏斗的顶端侧壁与所述预定间隙围设形成入料口，所述下料漏斗的内壁面上设置有多个所述下料通道，所述下料通道与所述入料口一一对应地连通。
进一步地，所述下料漏斗的侧壁上设置有避让通孔。
根据本发明的另一方面，提供了一种分拣集料设备，包括下料装置，所述下料装置为上述的下料装置。
应用本发明的技术方案，实际工作时，集料漏斗能够将内部的物料投放到缓存集料盒内，若此时不需要该批物料下料，则缓存下料机构工作，即转盘工作，实现工位转换，集料漏斗对准下一个工位下的缓存集料盒中，若此时还是不需要该批物料下料，则缓存下料机构继续工作，即转盘工作，实现工位转换，集料漏斗的下料口此时对准下一个工位下的缓存集料盒中，此循环可循环至所有缓存集料盒装满已分拣物料；当缓存过程中出现需要已分拣物料下料，则将已储存物料的缓存集料盒选中，使其通过下料通道下料，无论哪个工位上的缓存集料盒下料，都会通过下料通道下料，实现缓存物料的即时下料；当外部装置需要快速连续地下料时，该缓存下料机构可以满足，可以即时将所有缓存集料盒中的物料依次下料，达到最大下料速度；对比无缓存集料盒的下料装置，每次下料都需要等待物料分拣，而本发明的下料装置将物料分拣的时间等效在外部暂停时间段中，最大限度实现柔性生产；对比一般缓存下料机构，该下料装置的结构紧凑，实现空间利用率最大化，最大程度减少设备体积。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示意性示出了本发明的下料装置的立体图；
图2示意性示出了本发明的缓存下料机构的第一视角立体图；
图3示意性示出了本发明的缓存下料机构的第二视角立体图；
图4示意性示出了本发明的下料漏斗的立体图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、集料漏斗；20、缓存下料机构；21、转盘；211、连接轴；212、预定间隙；23、缓存集料盒；231、盒体；2311、斜面；2312、卸料口；232、开闭机构；2321、导向柱；2322、门板；2323、操作块；24、下料漏斗；241、避让通孔；242、下料通道；30、驱动机构；31、第一带轮；32、第二带轮；33、驱动电机；34、皮带。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
参见图1至图4所示，根据本发明的实施例，提供了一种下料装置，该下料装置包括集料漏斗10和缓存下料机构20，其中，缓存下料机构20包括下料通道242、转盘21以及缓存集料盒23，实际加工时，将多个缓存集料盒23间隔设置在转盘21上，转盘21可转动地安装在集料漏斗10的底部，下料通道242设置在转盘21的底部并与缓存集料盒23选择性连通。
实际工作时，集料漏斗10能够将内部的物料投放到缓存集料盒23内，若此时不需要该批物料下料，则缓存下料机构20工作，即转盘21工作，实现工位转换，集料漏斗10对准下一个工位下的缓存集料盒23中，若此时还是不需要该批物料下料，则缓存下料机构20继续工作，即转盘21工作，实现工位转换，集料漏斗10的下料口此时对准下一个工位下的缓存集料盒23中，此循环可循环至所有缓存集料盒23装满已分拣物料；当缓存过程中出现需要已分拣物料下料，则将已储存物料的缓存集料盒23选中，使其通过下料通道242下料，无论哪个工位上的缓存集料盒23下料，都会通过下料通道242下料，实现缓存物料的即时下料；当外部装置需要快速连续地下料时，该缓存下料机构20可以满足，可以即时将所有缓存集料盒23中的物料依次下料，达到最大下料速度；对比无缓存集料盒23的下料装置，每次下料都需要等待物料分拣，而本发明的下料装置将物料分拣的时间等效在外部暂停时间段中，最大限度实现柔性生产；对比一般缓存下料机构，该下料装置的结构紧凑，实现空间利用率最大化，最大程度减少设备体积。
为了便于驱动转盘21转动，本实施例中的下料装置还包括驱动机构30，驱动机构30与转盘21驱动连接，进而带动转盘21转动以使位于转盘21上的多个缓存集料盒23转动以切换工位。
为了便于将转盘21与驱动机构30连接，本实施例中的转盘21的底部设置有连接轴211，驱动机构30包括第一带轮31、第二带轮32、驱动电机33以及皮带34，其中，第一带轮31固定套设在连接轴211上；第二带轮32套设在驱动电机33的输出轴上；皮带34套设在第一带轮31和第二带轮32上。
驱动电机33工作时，能够带动第二带轮32转动，进而带动皮带34、第一带轮31以及转盘21转动以带动缓存集料盒23切换工位。
优选地，本实施例中的缓存集料盒23为三个，三个缓存集料盒23沿转盘21的周向间隔设置，当然，在本发明的其他实施例中，还可以将缓存集料盒23设置为三个以上，只要是在本发明的构思下的其他变形方式，均在本发明的保护范围之内。
缓存集料盒23包括盒体231和开闭机构232，盒体231靠近转盘21边缘的侧壁上设置有卸料口2312，开闭机构232设置在卸料口2312处以将卸料口2312打开或者关闭，便于将缓存集料盒23内的物料投放到下料通道242内。
优选地，本实施例中的缓存集料盒23的底面为斜面2311，该斜面2311最低点位于卸料口2312处，便于将缓存集料盒23内的物料全部投放导下料通道242内。
参见图2所示，本实施例中的开闭机构232包括导向柱2321和门板2322，两根导向柱2321分别设置在卸料口2312的两侧边；门板2322的两端套设在导向柱2321上并沿导向柱2321上下移动以将卸料口2312打开或者关闭，结构简单，便于实现。
优选地，本实施例中的门板2322上设置有操作块2323，便于带动门板2322沿导向柱2321运动以将卸料口2312打开或者关闭。
再次参见图1至图4所示，本实施例中的缓存集料盒23与转盘21的外边缘具有预定间隙212，实际安装时，下料装置还包括下料漏斗24，下料漏斗24的顶端围设在转盘21的外周，下料漏斗24的顶端侧壁与预定间隙212围设形成入料口，下料漏斗24的内壁面上设置有多个下料通道242，下料通道242与入料口一一对应地连通，便于将缓存集料盒23中物料分拣出来。
优选地，本实施例中的下料漏斗24的侧壁上设置有避让通孔241，便于安装驱动机构30的皮带34。
本实施例中的下料通道242包括两块挡筋，两块挡筋间隔设置在下料漏斗24的侧壁上，两块挡筋之间连接有加强筋，结构简单，稳定可靠，实际加工时，可以通过冲压下料漏斗24的侧壁形成上述的下料通道242，有效降低本实施例中的下料装置的生产成本。
本发明的下料装置从集料漏斗10下料到缓存集料盒23中，通过转盘21实现多工位缓存集料盒23缓存集料，再由外部算法及控制单元实现多工位缓存集料盒23的选择性放料，由具有多个下料通道242的下料漏斗24实现最终下料，结构简单紧凑，适用于所有有缓存需求的场所。
实际工作时，由于各物料分拣需要一定时间，当各物料分拣后，通过集料漏斗10下到缓存集料盒23中，若此时不需要该批物料下料，则转盘21工作，实现工位转换，集料漏斗10的下料口此时对准下一个工位下的缓存集料盒23中，若此时还是不需要该批物料下料，则转盘21工作，实现工位转换，集料漏斗10的下料口此时对准下一个工位下的缓存集料盒23中，此循环可循环至所有缓存集料盒装满已分拣物料；当缓存过程中出现需要已分拣物料下料，外部控制单元会将已储存设备缓存集料盒23选中，使其通过开闭机构232下料，无论哪个工位上的缓存集料盒23下料，都会通过下料漏斗24，最后从下料漏斗24的出料口出料，实现缓存物料的即时下料；当外部装置需要快速连续地下料时，该下料装置依然可以满足，可以即时将所有缓存集料盒23中的物料依次下料，达到最大下料速度；对比无缓存装置的下料机构，每次下料都需要等待物料分拣，而该缓存下料机构20将物料分拣的时间等效在外部暂停时间段中，最大限度实现柔性生产；对比一般缓存下料机构，该下料装置的结构紧凑，实现空间利用率最大化，最大程度减少设备体积。
当下料装置需要在无缓存状态下工作时，则转盘21不工作，集料漏斗10下料口始终保持对准其中一个缓存集料盒23，该缓存集料盒23也一直保持打开状态。
根据本发明的另一方面，提供了一种分拣集料设备，该分拣集料装置包括下料装置，下料装置为上述实施例中的下料装置。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：本发明主要实现将来料从集料漏斗下料到缓存下料机构中，通过转盘实现多工位缓存集料盒缓存集料，再由外部算法及控制单元实现多工位缓存集料盒的选择性放料，由下料漏斗实现最终下料。该装置没有复杂的定位精度要求和复杂的电控系统，属于简单可靠的省空间多工位缓存下料装置。
本发明的下料装置一方面不仅可以实现生产过程中的柔性缓存节拍，另一方面还可以以简单可靠的装置实现空间利用的最大化。本发明利用缓存集料盒及转盘实现物料缓存，利用简单特殊零件实现缓存物料即时下料。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种下料装置，其特征在于，包括：
集料漏斗(10)；
缓存下料机构(20)，所述缓存下料机构(20)包括下料通道(242)、转盘(21)以及缓存集料盒(23)，多个所述缓存集料盒(23)间隔设置在所述转盘(21)上，所述转盘(21)可转动地安装在所述集料漏斗(10)的底部，所述下料通道(242)设置在所述转盘(21)的底部并与所述缓存集料盒(23)选择性连通。
2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括驱动机构(30)，所述驱动机构(30)与所述转盘(21)驱动连接。
3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述转盘(21)的底部设置有连接轴(211)，所述驱动机构(30)包括：
第一带轮(31)，所述第一带轮(31)固定套设在所述连接轴(211)上；
第二带轮(32)和驱动电机(33)，所述第二带轮(32)套设在所述驱动电机(33)的输出轴上；
皮带(34)，所述皮带(34)套设在所述第一带轮(31)和所述第二带轮(32)上。
4.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述缓存集料盒(23)为三个，三个所述缓存集料盒(23)沿所述转盘(21)的周向间隔设置。
5.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述缓存集料盒(23)包括盒体(231)和开闭机构(232)，所述盒体(231)靠近所述转盘(21)边缘的侧壁上设置有卸料口(2312)，所述开闭机构(232)设置在所述卸料口(2312)处以将所述卸料口(2312)打开或者关闭。
6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述开闭机构(232)包括：
导向柱(2321)，两根所述导向柱(2321)分别设置在所述卸料口(2312)的两侧边；
门板(2322)，所述门板(2322)的两端套设在所述导向柱(2321)上并沿所述导向柱(2321)上下移动以将所述卸料口(2312)打开或者关闭。
7.根据权利要求6所述的下料装置，其特征在于，所述缓存集料盒(23)的底面为斜面(2311)，所述斜面(2311)最低点位于所述卸料口(2312)处，所述门板(2322)上设置有操作块(2323)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的下料装置，其特征在于，所述缓存集料盒(23)与所述转盘(21)的外边缘具有预定间隙(212)，所述下料装置还包括：
下料漏斗(24)，所述下料漏斗(24)的顶端围设在所述转盘(21)的外周，所述下料漏斗(24)的顶端侧壁与所述预定间隙(212)围设形成入料口，所述下料漏斗(24)的内壁面上设置有多个所述下料通道(242)，所述下料通道(242)与所述入料口一一对应地连通。
9.根据权利要求8所述的下料装置，其特征在于，所述下料漏斗(24)的侧壁上设置有避让通孔(241)。
10.一种分拣集料设备，包括下料装置，其特征在于，所述下料装置为权利要求1至9中任一项所述的下料装置。
CN201910544532.4A 2019-06-21 2019-06-21 下料装置及分拣集料设备 Pending CN110270521A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910544532.4A CN110270521A (zh) 2019-06-21 2019-06-21 下料装置及分拣集料设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910544532.4A CN110270521A (zh) 2019-06-21 2019-06-21 下料装置及分拣集料设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110270521A true CN110270521A (zh) 2019-09-24

Family

ID=67961710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910544532.4A Pending CN110270521A (zh) 2019-06-21 2019-06-21 下料装置及分拣集料设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110270521A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110948637A (zh) * 2019-11-25 2020-04-03 付桂芹 一种门窗用板材设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120006262A (ko) * 2010-07-12 2012-01-18 중원산업(주) 배처플랜트
CN104215468A (zh) * 2014-08-27 2014-12-17 赛摩电气股份有限公司 一种样品收集器
CN206012991U (zh) * 2016-08-07 2017-03-15 温州云彩礼品有限公司 一种茶叶自动包装装置
CN108114906A (zh) * 2017-12-19 2018-06-05 惠州市圣士照明有限公司 手机后盖分发装置
CN207825291U (zh) * 2017-12-15 2018-09-07 河北龙洋橡胶制品有限公司 橡胶原料回转配料装置
CN210497318U (zh) * 2019-06-21 2020-05-12 格力电器（武汉）有限公司 下料装置及分拣集料设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120006262A (ko) * 2010-07-12 2012-01-18 중원산업(주) 배처플랜트
CN104215468A (zh) * 2014-08-27 2014-12-17 赛摩电气股份有限公司 一种样品收集器
CN206012991U (zh) * 2016-08-07 2017-03-15 温州云彩礼品有限公司 一种茶叶自动包装装置
CN207825291U (zh) * 2017-12-15 2018-09-07 河北龙洋橡胶制品有限公司 橡胶原料回转配料装置
CN108114906A (zh) * 2017-12-19 2018-06-05 惠州市圣士照明有限公司 手机后盖分发装置
CN210497318U (zh) * 2019-06-21 2020-05-12 格力电器（武汉）有限公司 下料装置及分拣集料设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110948637A (zh) * 2019-11-25 2020-04-03 付桂芹 一种门窗用板材设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206778952U (zh) 一种转塔式快递分拣装置
CN205762375U (zh) 一种快递包裹动态扫码组件及快递分拣机
CN100581677C (zh) 用于在金属容器上连续执行局域和/或扩展变形的设备
US8978869B2 (en) Centrifugal bowl parts feeder system with segmented tooling sections
CN206578034U (zh) 一种应用于电商物流的立式分拣设备
CN205762371U (zh) 分拣单元及智能分拣设备
WO2020252914A1 (zh) 分拣设备
CN206218715U (zh) 冷柜箱体输送线
CN110270521A (zh) 下料装置及分拣集料设备
CN204057127U (zh) 一种管壳自动排序送料装置
CN210497318U (zh) 下料装置及分拣集料设备
CN209794900U (zh) 一种喷码设备
CN104860035B (zh) 一种电池上料设备
CN207577812U (zh) 一种执手锁把手与锁壳的装配装置
CN208345412U (zh) 一种冷成型铝下料机构
CN106273603A (zh) 一种瓶盖全自动生产数控设备
CN209562802U (zh) 悬边生产设备
CN209663762U (zh) 一种环形物流分拣装置
CN208895498U (zh) 一种led面板灯的自动化锁螺丝设备
EP0113326A1 (en) An arrangement for dispensing sheets from a store thereof, for example bank notes
CN109622388A (zh) 一种智能分拣设备
CN109049429A (zh) 一种高强度废旧木塑复合材料专用破碎回收装置
CN213536586U (zh) 一种网架杆件表面处理输送装置
CN211563714U (zh) 智能仓储用分道式自动归类装置
CN209374418U (zh) 花篮内循环装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination